CN102705087B - 一种发动机热管理控制器及策略在线配置方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种发动机热管理控制器及策略在线配置方法，发动机热管理控制器由CPU单元、非易失存储***、通信***、信息采集***、控制输出***组成；CPU单元分别与非易失存储***、通信***、信息采集***、控制输出***相连。本发明通过发动机热管理控制器在线的配置功能，可以构成一个从策略配置、策略解析和生效、控制效果监控、策略修改完善后重新配置的完整循环和迭代过程，可以非常方便的找到最终的最佳热管理策略，发挥热管理***的最佳效果。
Description
技术领域
本发明属于发动机或动力电池组等动力部件的热管理***或散热冷却***领域，具体涉及一种发动机热管理控制器及策略在线配置方法。
背景技术
发动机热管理***或冷却散热***主要由水散热器、中冷器、冷却风扇等热管理模块和控制器组成，控制器是***的核心，它可以实时监测被控参数如发动机的温度，根据其内部预设的控制策略和规律，控制风扇等的转速和冷却***的冷却强度等，使被控参数保持在最佳的范围之内，从而保证发动机***应用的安全，并有节能、减排、降噪的功能。
而目前的发动机热管理控制器的控制策略比较单一，且在控制器生产出厂时已经固化和写死，而最终客户如汽车厂的车型是多种多样的，其应用环境、发动机等动力部件参数、热管理***布置条件不尽相同，故其要求的最佳热管理控制策略也是不同的。所以，控制器不能在线的配置改变热管理策略和监控热管理控制效果，非常不利于根据不同的需求开发和验证最佳的热管理控制策略，进而发动机热管理***的效果也会大打折扣，甚至会完全不适用。
发明内容
本发明的目的为了根据不同的要求获得最佳的发动机热管理效果，而提供一种发动机热管理控制器及策略在线配置方法，该发动机热管理控制器的管理策略能实时在线配置和调整。
本发明的技术方案：
一种发动机热管理控制器，由CPU单元、非易失存储***、通信***、信息采集***、控制输出***组成；CPU单元分别与非易失存储***、通信***、信息采集***、控制输出***相连，具体参看图1；
所述的通信***可以在线接收热管理策略配置，由CPU单元进行策略的解析后策略立即生效，然后实时改变控制输出***的输出以满足控制策略的要求；
所述的CPU单元在改变热管理策略的同时，将策略写入非易失存储***的相应单元，以便发动机热管理控制器以后在任何时候重新运行时，都首先从非易失存储***里面读出和解析该策略，使该策略一直有效，直至重新配置了新的策略；
所述的信息采集***采集获得被控***的实时状态和信息，输送给CPU单元，并通过通信***进行实时的反馈，监控和分析最终的控制效果，以便进一步修改和完善控制策略的配置。
所述的非易失存储***为CPU外部的铁电存储器或电可擦可编程只读存储器EEPROM。EEPROM掉电后数据能够保存的非易失存储器，然后该存储器通过相应的内部片级的通信接口，如SPI,IIC等和CPU进行信息的交互；非易失存储***也可以直接为CPU芯片内部的FLASH单元。
所述的通信***为CAN现场总线、RS232或工业以太网标准的通信方式的通信接口，可以进行通信电平的转换与CPU交互和远距离的数据传输。
所述的信息采集***包括温度采集单元、电流采集单元、电压采集单元和转速采集单元，将采集到的信号转换为对应的电压信号、频率信号、高低电平信号或脉冲信号，发送到CPU单元的AD转换通道，然后由CPU根据对应关系转换出原始的信号值。
所述的控制输出***主要包括风扇或水泵转速调节的高频PWM信号的产生模块和转换模块，改变PWM信号的占空比或者频率，即可改变风扇和水泵的转速，从而改变冷却模块的冷却强度；PWM信号CPU输出至控制输出***，控制输出***将该信号进行电平和功率的转换，从而可以驱动包括风扇、水泵和电磁阀在内的负载。
发动机热管理控制器的策略在线配置方法，其特征在于按以下步骤进行：步骤一：发动机热管理控制器通过通信***也就是通信接口，接收到外部的策略配置***发送过来的新的策略数据；
步骤二：通信接口将接收到策略信号进行电平转换后，发送到CPU单元；
步骤三：CPU单元依据既定的策略协议格式对接收到的数据进行解析，并用该策略代替原有的策略继续运行，即策略在线解析和生效；同时CPU单元将该策略数据写入到既定的非易失存储***的相应存储单元内，以便以后可以一直按照此新的策略运行；
步骤四：信息采集***采集被控***对应的温度、电压、电流及转速信号，将采集到的信号转换为对应的电压信号、频率信号、高低电平信号或脉冲信号，发送到CPU单元的AD转换通道，然后由CPU根据对应关系转换出原始的信号值，通过通信接口对外部的策略配置***进行信息的反馈；
步骤五：外部的策略配置***根据相应的反馈信息，判断是否已经达到了既定的最佳控制效果；
步骤六：如果已经达到了最佳，那么策略的在线配置过程结束，当前策略即为最佳策略，以后热管理控制器均按侧策略运行；
步骤七：如果没有达到理想的控制效果，则重新调整策略参数后，回到步骤一,开始新一轮的策略调整和验证，直至找到最终最佳配置策略。
本发明的有益效果：通过发动机热管理控制器在线的配置功能，可以构成一个从策略配置、策略解析和生效、控制效果监控、策略修改完善后重新配置的完整循环和迭代过程，可以非常方便的找到最终的最佳热管理策略，发挥热管理***的最佳效果。
附图说明
图1为本发明的发动机热管理控制器硬件结构简图。
图2 为本发明的发动机热管理控制器策略在线配置过程图。
图3 为本发明的发动机热管理控制器实施案例结构简图。
图4 为本发明的实施案例的控制器内部热管理策略在线配置过程图。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，本发明由CPU单元101、非易失存储***102、通信***103、信息采集***104、控制输出***105组成；CPU单元101分别与非易失存储***102、通信***103、信息采集***104、控制输出***105相连，所述的通信***103可以在线接收热管理策略配置，由CPU单元101进行策略的解析后策略立即生效，然后实时改变控制输出***105的输出以满足控制策略的要求；所述的CPU单元101在改变热管理策略的同时，将策略写入非易失存储***102的相应单元，以便发动机热管理控制器以后在任何时候重新运行时，都首先从非易失存储***102里面读出和解析该策略，使该策略一直有效，直至重新配置了新的策略；同时，所述的信息采集***104可以采集获得被控***的实时状态和信息，输送给CPU单元101，并通过通信***103进行实时的反馈，监控和分析最终的控制效果，以便进一步修改和完善控制策略的配置。
所述的非易失存储***为CPU外部的铁电存储器或电可擦可编程只读存储器EEPROM。EEPROM掉电后数据能够保存的非易失存储器，然后该存储器通过相应的内部片级的通信接口，如SPI,IIC等和CPU进行信息的交互；非易失存储***也可以直接为CPU芯片内部的FLASH单元。
所述的通信***为CAN现场总线、RS232或工业以太网标准的通信方式的通信接口，可以进行通信电平的转换与CPU交互和远距离的数据传输。
所述的信息采集***包括温度采集单元、电流采集单元、电压采集单元和转速采集单元，将采集到的信号转换为对应的电压信号、频率信号、高低电平信号或脉冲信号，发送到CPU单元的AD转换通道，然后由CPU根据对应关系转换出原始的信号值。温度采集单元、电流采集单元、电压采集单元和转速采集单元均为现有结构。
所述的控制输出***主要包括风扇或水泵转速调节的高频PWM信号的产生模块和转换模块，改变PWM信号的占空比或者频率，即可改变风扇和水泵的转速，从而改变冷却模块的冷却强度；PWM信号CPU输出至控制输出***，控制输出***将该信号进行电平和功率的转换，从而可以驱动包括风扇、水泵和电磁阀在内的负载。产生模块和转换模块均为现有结构。
如图2所示，发动机热管理控制器策略在线配置方法，按以下步骤进行：
步骤201：发动机热管理控制器通过通信***也就是通信接口，接收到外部的策略配置***发送过来的新的策略数据；
步骤202：通信接口将接收到策略信号进行电平转换后，发送到CPU单元；
步骤203：CPU单元依据既定的策略协议格式对接收到的数据进行解析，并用该策略代替原有的策略继续运行，即策略在线解析和生效；同时CPU单元将该策略数据写入到既定的非易失存储***的相应存储单元内，以便以后可以一直按照此新的策略运行；
步骤204：信息采集***采集被控***对应的温度、电压、电流及转速信号，将采集到的信号转换为对应的电压信号、频率信号、高低电平信号或脉冲信号，发送到CPU单元的AD转换通道，然后由CPU根据对应关系转换出原始的信号值，通过通信接口对外部的策略配置***进行信息的反馈；
步骤205：外部的策略配置***根据相应的反馈信息，判断是否已经达到了既定的最佳控制效果；
步骤206：如果已经达到了最佳，那么策略的在线配置过程结束，当前策略即为最佳策略，以后热管理控制器均按侧策略运行；
步骤207：如果没有达到理想的控制效果，则从新调整策略参数后，回到步骤201,开始新一轮的策略调整和验证，直至找到最终最佳配置策略。
图3为一实施案例结构简图，其中外部的策略配置***306是独立于发动机热管理控制器之外的一套***，它可以是具有此功能上的位PC机也可以是其他的具有此功能的控制设备，该设备首先可以通过CAN或者是RS232等通信接口和热管理控制器进行通信，同时，二者遵循相同的软件通信协议，从而可以互相解析对方发送过来的信息。
通过外部的策略配置***306修改完配置参数后，将参数按照既定的协议格式通过CAN或者RS232通信***303发送至热管理控制器的CPU单元301，CPU单元301收到配置信息后，根据既定的协议格式进行解析，并将各个参数立即用新的策略参数代替，从而将配置策略实时在线的生效，同时将策略参数写入铁电非易失存储器302，以便以后任何时候上电启动后，从铁电非易失存储器302中读出配置参数，使该配置策略一直有效，直至有新的配置策略写入；
CPU单元301依据配置策略控制输出***305输出相应的冷却风机速度控制信号307以改变风机的转速及冷却模块的冷却强度，和/或水泵的流量控制信号308同样用于改变冷却模块的冷却强度，和/或加热器的控制信号309来加热油路、液压油和空气等。
信息采集***304包括温度采集单元、电流采集单元、电压采集单元和转速采集单元，实时采集的温度信息310、电流及功耗信息311以及相应的转速信息312，并发送至CPU单元301，CPU单元301将收到信息按既定的协议格式通过CAN或RS232通信***303再发送和反馈至外部的策略配置***306，从而可以监控和分析***的温度、功耗、电流、转速是否处于所需的最佳范围内，以判断是否需要开始新一轮的策略调整，最终获得最佳的热管理效果和策略。
图4是实施案例的发动机热管理控制器内部的策略在线配置过程：步骤401：发动机热管理控制器上电启动后；
步骤402：CPU单元首先将铁电存储器内部的策略配置参数读出；
步骤403：CPU单元然后开启通信中断；
步骤404：CPU单元判断是否有新的配置策略写入；
步骤407：如果没有则按照原有的策略参数，即从铁电内部读出的参数来运行***程序，并回到步骤404循环判断是否有新的配置策略写入；
步骤405：如果有新的配置策略写入，则立刻将当前的运行策略参数更改为新的策略参数，即新策略变成了当前策略；
步骤406：CPU单元将策略参数写入铁电存储器替代原有的参数，回到步骤407然后按照该策略继续运行***程序，并回到步骤404循环判断是否有新的配置策略写入。
本发明公开了一种发动机的热管理控制器，其可以推广到发动机、动力电池组等动力部件的冷却***、散热***控制器或风扇控制器，凡是具有控制策略在线的实时调整配置功能的该类控制器均属本发明的保护范围。
Claims (1)
1.发动机热管理控制器的策略在线配置方法，包括发动机热管理控制器，发动机热管理控制器由CPU单元、非易失存储***、通信***、信息采集***、控制输出***组成；CPU单元分别与非易失存储***、通信***、信息采集***、控制输出***相连；所述的通信***能在线接收热管理策略配置，由CPU单元进行策略的解析后策略立即生效，然后实时改变控制输出***的输出以满足控制策略的要求；所述的CPU单元在改变热管理策略的同时，将策略写入非易失存储***的相应单元；所述的信息采集***采集获得被控***的实时状态和信息，输送给CPU单元，并通过通信***进行实时的反馈，其特征在于按以下步骤进行：
步骤一：发动机热管理控制器通过通信***也就是通信接口，接收到外部的策略配置***发送过来的新的策略数据；
步骤二：通信接口将接收到策略信号进行电平转换后，发送到CPU单元；
步骤三：CPU单元依据既定的策略协议格式对接收到的数据进行解析，并用该策略代替原有的策略继续运行，即策略在线解析和生效；同时CPU单元将该策略数据写入到既定的非易失存储***的相应存储单元内，以便以后可以一直按照此新的策略运行；
步骤四：信息采集***采集被控***对应的温度、电压、电流及转速信号，将采集到的信号转换为对应的电压信号、频率信号、高低电平信号或脉冲信号，发送到CPU单元的AD转换通道，然后由CPU根据对应关系转换出原始的信号值，通过通信接口对外部的策略配置***进行信息的反馈；
步骤五：外部的策略配置***根据相应的反馈信息，判断是否已经达到了既定的最佳控制效果；
步骤六：如果已经达到了最佳，那么策略的在线配置过程结束，当前策略即为最佳策略，以后热管理控制器均按该策略运行；
步骤七：如果没有达到理想的控制效果，则重新调整策略参数后，回到步骤一,开始新一轮的策略调整和验证，直至找到最终最佳配置策略。
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