CN102696334B - 一种自走式方草捆压捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了属于农业机械领域的一种自走式方草捆压捆机。该机主要由固定在车架下面的底盘部分、车架前面的驾驶室、捡拾输送部分及喂入部分、车架中部的压缩、打结部分和动力传动部分组成。整机动力需求均来自发动机。本发明采用自走式设计以及后轮转向在很大程度上减小了转弯半径，有利于在山区种植面积较小的地块进行干草捡拾和打捆联合作业；采用液压无级变速及液压转向，驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，作业时可根据草条薄厚情况实时调整行走速度，另外大大减轻传动系动载，减小振动，保证发动机工作在最佳工作点，有利于提高车辆动力性、燃油经济性和工作效率；并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。

Description

一种自走式方草捆压捆机

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及可以在小型牧草地块进行干草捡拾和打捆联合作业的一种自走式方草捆压捆机。

背景技术

优质牧草全程机械化生产技术的发展对我国畜牧业的发展起着至关重要的作用，牧草机械化生产的一个重要环节就是进行打捆，随着我国畜牧业的不断发展，牧草种植面积的日益增大，对饲草压捆机的需求量越来越大，而对其性能方面的要求也越来越高。

在现有技术中，干草收获主要是依靠人工或者拖拉机牵引的捡拾打捆机进行收获，人工收获随人力成本的提高，收获成本越来越高且效率低下；而如中国专利CN2790142“饲草捡拾压捆机”能在田间对切割晾干后的牧草或农作物秸秆捡拾、压缩、打捆联合作业，这种由拖拉机牵引的捡拾打捆机进行收获的方式虽然被普遍采用，但是由于其转弯半径大，在宁夏等地山区作业时运输和地头转弯都不方便，无法适应小型地块干草的捡拾打捆作业。

发明内容

本发明的目的是提供转弯半径小，可在种植面积小的地块作业并可实现无级调速的一种自走式方草捆压捆机，其特征在于，所述自走式方草捆压捆机主要由固定在车架下面的底盘部分、车架前面的驾驶室、捡拾输送部分及喂入部分、车架中部的压缩、打结部分和动力传动部分组成。

所述底盘部分包括车架、前桥、后桥、驱动轮和转向轮，车架通过螺栓连接在前桥和后桥上，前轮为驱动轮，后轮为转向轮，前桥传动箱上安装液压马达，后轮通过安装在后桥的转向液压缸实现液压转向。

所述捡拾输送部分包括捡拾输送台、捡拾器、螺旋输送器、升运箱和升运器，捡拾输送台和升运箱螺栓连接，捡拾器安装在捡拾输送台前方，螺旋输送器安装在捡拾器后方，升运器安装在螺旋输送器上与伸缩扒指正对方向的升运箱内，捡拾输送部分整体通过升降液压缸与车架连接；并绕升运箱后端部旋转。

所述压缩部分包括压缩室、曲柄连杆、压缩活塞和草捆密度调节器，压缩室沿机器前进方向安装在车架左侧，压缩活塞与曲柄连杆连接并沿滑轨不间断往复移动实现压缩作业，压缩室尾部设置弹簧加压式草捆密度调节器。

所述喂入部分由喂入室、曲柄、摇杆、输送叉、喂入叉和缓冲弹簧组成，喂入室沿机器前进方向垂直安装在车架上，且与升运箱和压缩室相连通，曲柄一端主轴颈与变速箱输出轴花键连接，另一端主轴颈通过轴承座固定在车架上，曲柄销一侧焊接平行排列的三个拨草叉，另一侧与“开叉型”输送叉一端焊接，输送叉另一端与可伸缩摇杆伸缩端旋转连接，摇杆伸缩端上套有缓冲弹簧，摇杆固定端通过吊耳安装在压缩室上。

所述打结部分包括打捆针、自动打结器和草捆长度控制器，打捆针安装在压缩室下方，自动打结器安装在压缩室打捆针位置正上方，草捆长度控制器安装在自动打结器后方。

所述驾驶室安装在升运箱和压缩室前端正上方，驾驶室内安装有智能控制面板。

所述动力传动部分的发动机安装在车架右后方上，发动机输出轴连接分动箱，将一部分动力传递到液压泵，驱动连接在前桥传动箱上的液压马达，进而通过传动箱驱动前轮；另一部分动力经传动***传递到所有工作部件。

本发明的有益效果是与现有技术相比较，本发明采用自走式设计以及后轮转向在很大程度上减小了转弯半径，有利于在山区种植面积较小的地块作业；采用液压无级变速及液压转向，驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，作业时可根据草条薄厚情况实时调整行走速度，另外大大减轻传动系动载，减小振动，保证发动机工作在最佳工作点，有利于提高车辆动力性、燃油经济性和工作效率；并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。

附图说明

图1为自走式方草捆压捆机总体结构主视图。

图2为自走式方草捆压捆机总体结构后视图。

图3为自走式方草捆压捆机总体结构俯视图。

图中各标记如下：１驾驶室、2 车架、3 前桥、4 后桥、5 驱动轮、6 转向轮、7 传动箱、8 液压马达、9 捡拾输送台、10 捡拾器、11 螺旋输送器、12 升运箱、13 升运器、14 伸缩扒指、15 升降液压缸、16 压缩室、17 曲柄连杆、18 压缩活塞、19草捆密度调节器、20 滑轨、21 喂入室、22 曲柄、23 摇杆、24输送叉、25 喂入叉、26 缓冲弹簧、27 变速箱、28 轴承座、29 吊耳、30、打捆针、31 自动打结器、32 草捆长度控制器、33智能控制面板、34 发动机、35 分动箱、36 液压泵

具体实施方式

本发明提供一种自走式方草捆压捆机；该自走式方草捆压捆机具有转弯半径小，可在种植面积小的地块作业，并可实现无级调速的特点。下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

如图1-3所示，本发明提供的一种自走式方草捆压捆机，主要由底盘部分、捡拾输送部分、喂入部分、压缩部分、打结部分、驾驶室1和动力传动部分等组成；，

驾驶室1固定在车架2底盘的前部，前桥3和后桥4通过螺栓连接在车架2的下面，前轮为驱动轮5，后轮为转向轮6，驱动轮5固定在前桥3两端，转向轮6固定在后桥4两端；前桥传动箱7上安装液压马达8，转向轮6通过安装在后桥的转向液压缸实现液压转向；捡拾输送台9和升运箱12螺栓连接，捡拾器10安装在捡拾输送台9前方，螺旋输送器11安装在捡拾器10后方，升运器13安装在与螺旋输送器11上的伸缩扒指14正对方向的升运箱12内，捡拾输送台9通过升降液压缸15与车架2连接，并可绕升运箱12后端部旋转；压缩室16沿机器前进方向安装在车架2左侧，压缩室16底面设置滑轨20，压缩活塞18与曲柄连杆17连接并沿滑轨20不间断往复移动实现压缩作业，压缩室16尾部设置弹簧加压式草捆密度调节器19；喂入室21沿机器前进方向垂直安装在车架2上，且与升运箱12和压缩室16相连通，曲柄22一端主轴颈与变速箱27输出轴花键连接，另一端主轴颈通过轴承座28固定在车架2上，曲柄销一侧焊接平行排列的三个喂入叉25，另一侧与“开叉型”输送叉24一端焊接，输送叉24另一端与可伸缩摇杆23伸缩端旋转连接，摇杆23伸缩端上套有缓冲弹簧26，摇杆23固定端通过吊耳29安装在压缩室16上；打捆针30安装在压缩室16下方，自动打结器31安装在压缩室16打捆针30位置正上方，草捆长度控制器32安装在自动打结器31后方；驾驶室1安装在升运箱12和压缩室16前端正上方，驾驶室内安装有智能控制面板33；所述动力传动部分由发动机34提供动力，发动机34安装在车架2右后方上，发动机34输出轴连接分动箱35，将一部分动力传递到液压泵36，驱动连接在前桥传动箱7上的液压马达8，进而通过传动箱7驱动前轮，通过改变液压泵36流量实现无级调速，另一部分动力经传动***传递到所有工作部件。

上述自走式方草捆压捆机工作时，驾驶员通过在驾驶室1内的智能控制面板33启动发动机34，发动机34输出轴连接分动箱35，将一部分动力传递到液压泵36，驱动连接在前桥传动箱7上的液压马达8，进而通过传动箱7驱动前轮并使机器前行，另一部分动力经传动***传递到所有工作部件，驾驶员驾驶机器将捡拾器10对准草条并沿着草条行进，捡拾器10将草条捡起并在螺旋输送器和升运器的作用下输送到喂入室21，喂入叉25将草料输送进压缩室16内，捡拾输送台的高度通过升降液压缸15调节，升降液压缸的伸缩由智能控制面板33自动控制，往复运动的压缩活塞18将不断喂入压缩室16的草料压缩成方草捆，当方草捆长度达到草捆长度控制器32设置的长度时，打捆针30和自动打结器31开始工作并将捆绳进行打结，草捆密度由安装在压缩室16尾部的弹簧加压式草捆密度调节器19调节，在后续喂入草料的推动下，大好结的草捆继续往后移动并跌落到地面。

Claims (2)

1.一种自走式方草捆压捆机，所述自走式方草捆压捆机主要由固定在车架下面的底盘部分、车架前面的驾驶室、捡拾输送部分及喂入部分、车架中部的压缩、打结部分和动力传动部分组成；其特征在于，捡拾输送台和升运箱螺栓连接，捡拾器安装在捡拾输送台前方，螺旋输送器安装在捡拾器后方，升运器安装在螺旋输送器上与伸缩扒指正对方向的升运箱内，捡拾输送部分整体通过升降液压缸与车架连接；并绕升运箱后端部旋转；压缩室沿机器前进方向安装在车架左侧，压缩活塞与曲柄连杆连接并沿滑轨不间断往复移动实现压缩作业，压缩室尾部设置弹簧加压式草捆密度调节器；喂入室沿机器前进方向垂直安装在车架上，且与升运箱和压缩室相连通，曲柄一端主轴颈与变速箱输出轴花键连接，另一端主轴颈通过轴承座固定在车架上，曲柄销一侧焊接平行排列的三个拨草叉，另一侧与“开叉型”输送叉一端焊接，输送叉另一端与可伸缩摇杆伸缩端旋转连接，摇杆伸缩端上套有缓冲弹簧，摇杆固定端通过吊耳安装在压缩室上。 

2.根据权利要求1所述的自走式方草捆压捆机，其特征在于，所述自走式方草捆压捆机在工作时，驾驶员通过在驾驶室内的智能控制面板启动发动机，发动机输出轴连接分动箱，将一部分动力传递到液压泵，驱动连接在前桥传动箱上的液压马达，进而通过传动箱驱动前轮并使机器前行，另一部分动力经传动***传递到所有工作部件，驾驶员驾驶机器将捡拾器对准草条并沿着草条行进，捡拾器将草条捡起并在螺旋输送器和升运器的作用下输送到喂入室，喂入叉将草料输送进压缩室内，捡拾输送台的高度通过升降液压缸调节，升降液压缸的伸缩由智能控制面板自动控制，往复运动的压缩活塞将不断喂入压缩室的草料压缩成方草捆，当方草捆长度达到草捆长度控制器设置的长度时，打捆针和自动打结器开始工作并将捆绳进行打结，草捆密度由安装在压缩室尾部的弹簧加压式草捆密度 调节器调节，在后续喂入草料的推动下，打好结的草捆继续往后移动并跌落到地面。