CN102688015B - 一种胶囊型肠窥镜检测*** - Google Patents

一种胶囊型肠窥镜检测*** Download PDF

Info

Publication number
CN102688015B
CN102688015B CN201210204668.9A CN201210204668A CN102688015B CN 102688015 B CN102688015 B CN 102688015B CN 201210204668 A CN201210204668 A CN 201210204668A CN 102688015 B CN102688015 B CN 102688015B
Authority
CN
China
Prior art keywords
capsule
image information
charging
type
enteroscope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210204668.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102688015A (zh
Inventor
刘江奎
吴晖
沈毅慧
李莉蕊
刘小丽
刘复娜
刘小娟
马兰芳
罗俊
王海刚
于哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201210204668.9A priority Critical patent/CN102688015B/zh
Publication of CN102688015A publication Critical patent/CN102688015A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102688015B publication Critical patent/CN102688015B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明提供一种胶囊型肠窥镜检测***，其包括：超声波发射部、胶囊型肠窥镜部以及显示控制部，其中，所述超声波发射部用于发射测定所述胶囊型肠窥镜部实时位置的定位超声波和对所述胶囊型肠窥镜部进行充电的充电超声波，所述充电超声波的频率与所述定位超声波的频率不同。本***能够同时实现对胶囊内窥镜进行定位检测、操作控制以及无线供电。

Description

一种胶囊型肠窥镜检测***
技术领域
本发明涉及一种胶囊型肠窥镜***，属于医疗器械技术领域。
背景技术
现在公知的胶囊内窥镜，又称“医用无线内镜”。原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的***式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。
随着微机电MEMS技术的发展，胶囊窥镜在人体内可以减速甚至受控而停止运动，以便进行更多更精细的工作，而此类工作必然意味着需要更多的电力供应。与此同时，为方便患者的使用，胶囊内窥镜的体积不可能做的太大，电池的自带电量很难满足供应更多工作的需求。
发明内容
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种同时实现对胶囊内窥镜进行定位检测、操作控制以及无线供电的胶囊型肠窥镜检测***，以解决所有上述问题。
为了达到上述目的，本发明提供以下的技术方案。
一种胶囊型肠窥镜检测***，其包括：超声波发射部、胶囊型肠窥镜部以及显示控制部，其中，
所述显示控制部，一方面用于向胶囊型肠窥镜部发射无线控制信号以控制所述胶囊型肠窥镜部在待测体内的运动、操作以及充电，一方面用于将所述胶囊型肠窥镜部所发出的影像信息、实时电量信息实时显示出来，另一方面用于控制所述超声波发射部发射定位超声波和充电超声波；
所述胶囊型肠窥镜部包括：胶囊型的壳体；影像信息获取部，其配置于该壳体内，用于获取配置于壳体外部的待测体内被***位的影像信息；计时器，其配置于该壳体内，用于将所述影像信息获取部的所拍摄的影像信息与时间对应起来；以及存储部，其配置于该壳体内，用于存储所述影像信息获取部获取的影像信息和与之对应的时间；无线发射单元，其配置于该壳体内，用于将实时拍摄的影像信息发射到体外供所述显示控制部接收；超声接收单元，其配置于该壳体内，用于根据所述显示控制部的控制信号来启动充电操作，以接收所述超声发射部所发出的充电超声波并将其转化为电能供所述胶囊型肠窥镜部使用；
所述超声波发射部，设置于待测体外，用于发射测定所述胶囊型肠窥镜部实时位置的定位超声波和对所述胶囊型肠窥镜部进行充电的充电超声波，所述充电超声波的频率与所述定位超声波的频率不同；所述超声波发射部一方面包括贴于待测体外表面的多个定位探测头，根据从所述多个定位探测头中的一个发出定位超声波到所述多个探测头的每个都接收到从所述胶囊型肠窥镜部反射的回波信号所需要的时间来确定所述胶囊型肠窥镜部在待测体内的实时位置；所述超声波发射部另一方面包括充电超声波发射头，所述充电超声波发射头位置固定不动地向所述胶囊型肠窥镜部发射充电超声波；
其特征在于，所述显示控制部，能够将所述超声发射部所测得的位置数据描绘成三维运动轨迹，并将与所述计时器所记录的时间对应起来的胶囊型肠窥镜部所拍摄的实时影像信息与该三维运动轨迹上的对应点对应起来同时显示给观察者。
其中，所述影像信息获取部具有拍摄壳体外部的被***位以获取图像信息的摄像元件。
其中，所述多个定位探测头的数量为4个以上。
其中，所述定位超声波的频率选择范围为3.5-6.0Mhz。
其中，所述充电超声波的频率选择范围为3.5-6.0Mhz。
其中，所述影像信息获取部包括摄像元件和照明单元，该照明单元采用LED进行照明。
其中，所述影像信息获取部计算由所述摄像元件获取的各个像素的亮度值的最大值或者平均值，作为所述被测定部位的测定信息。通过计算各个像素的亮度值的最大值，能够测定特异地集中于癌组织等病变部分的荧光药剂或自身荧光物质的量，并确认病变部分的存在。并且，通过计算各个像素的亮度值的平均值，能够降低噪声、提高检查的可靠性。并且，在上述发明中，所述测定信息获取部计算由所述摄像元件获取的各个像素的亮度值超过预定阈值的像素数，作为所述被测定部位的测定信息。这样，能够测定存在某种程度的特异地集中于癌组织等病变部分的荧光药剂或自身荧光物质的区域的大小，提高具有病变部分可疑性的区域的诊断精度。
根据本发明，使胶囊型肠窥镜部能够获得足够电力以支持更多的操作。
附图说明
图1是本发明一个具体实施例的胶囊型肠窥镜检测***的结构框图。
其中，数字对应含义为：胶囊型肠窥镜检测***1、胶囊型肠窥镜部2、超声波发射部3、显示控制部4、壳体21、影像信息获取部22、计时器23、存储部24、无线发射单元25、超声接收单元26、定位探测头31、充电发射头32、摄像元件221、照明单元222。
具体实施方式
下面，参照图1说明本发明的一个实施方式的胶囊型医疗装置1。
一种胶囊型肠窥镜检测***1，其包括：超声波发射部3、胶囊型肠窥镜部2以及显示控制部4。其中，所述显示控制部4，一方面用于向胶囊型肠窥镜部2发射无线控制信号以控制所述胶囊型肠窥镜部1在待测体内的运动、操作以及充电，一方面用于将包括所述胶囊型肠窥镜部2所发出的影像信息、实时电量信息实时显示出来，另一方面用于控制所述超声波发射部3发射定位超声波和充电超声波；所述胶囊型肠窥镜部2包括：胶囊型的壳体21；影像信息获取部22，其配置于该壳体21内，用于获取配置于壳体21外部的待测体内被***位的影像信息；计时器23，其配置于该壳体21内，用于将所述影像信息获取部22的所拍摄的影像信息与时间对应起来；以及存储部24，其配置于该壳体内，用于存储所述影像信息获取部22获取的影像信息和与之对应的时间；无线发射单元25，其配置于该壳体21内，用于将实时拍摄的影像信息发射到体外供所述显示控制部4接收；超声接收单元26，其配置于该壳体内，用于根据所述显示控制部4的控制信号来启动充电操作，以接收所述超声发射部3所发出的充电超声波并将其转化为电能供所述胶囊型肠窥镜部2使用。所述超声波发射部3，设置于待测体外，用于发射测定所述胶囊型肠窥镜部2实时位置的定位超声波和对所述胶囊型肠窥镜部进行充电的充电超声波，所述充电超声波的频率与所述定位超声波的频率不同；所述超声波发射部3一方面包括贴于待测体外表面的不在同一平面内的多个定位探测头31，根据从所述多个定位探测头中的一个发出定位超声波到所述多个探测头的每个都接收到从所述胶囊型肠窥镜部2反射的回波信号所需要的时间来确定所述胶囊型肠窥镜部2在待测体内的实时位置；所述超声波发射部3另一方面包括充电超声波发射头32，其位置可以根据所述实时位置的改变而调整，以便于向所述实时位置处的所述胶囊型肠窥镜部2发射充电超声波。所述显示控制部4，能够将所述超声发射部3所测得的位置数据描绘成三维运动轨迹，并将与所述计时器23所记录的时间对应起来的胶囊型肠窥镜部2所拍摄的实时影像信息与该三维运动轨迹上的对应点对应起来同时显示给观察者。
其中，所述影像信息获取部22具有拍摄壳体21外部的被***位以获取图像信息的摄像元件221；所述多个定位探测头的数量为4个，且不在同一平面内，以测定所述胶囊型肠窥镜部在三维立体空间内的位置；所述定位超声波的频率选择范围为5Mhz；所述充电超声波的频率选择范围为6Mhz；其中，所述影像信息获取部22包括摄像单元221和照明单元222，该照明单元222采用LED进行照明以节省电力。
由于采用了本发明，所述胶囊型肠窥镜部的电池(虽然在以上描述中未提及，但实际上所有胶囊型肠窥镜部必然包括电池部分)可以获得足够的电力以满足更多种操作。所述操作可以包括但不限于：调整摄像单元放大拍摄对象以获得某一待***位的更清晰像，和/或和/或控制所述胶囊型肠窥镜伸出固定部件以降低其在待测体内的运动速度(可以降低至零)的操作以满足某一待查部位长时间的检测。
应当注意的是，所述充电超声波频率选择在2.5-6.0MKz，以防止和减少对人体的超声波损伤；充电超声波频率与定位超声波频率不同，以避免两者之间的频率干扰(实际选择时，尽可能使两者的频率差大一些)。
虽然以上只是简单描述了本发明的实施方式，但在不偏离本发明的精神或实质特征的情况下，本发明还可以用其它的形式来体现。因此，以上的描述仅仅是为了说明，而不是为了限制。本发明的保护范围应由所附权利要求而不是说明书中的以上描述来限定。所有在权利要求含义内的等价变换均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种胶囊型肠窥镜检测***，其包括：超声波发射部、胶囊型肠窥镜部以及显示控制部，其中，
所述显示控制部，一方面用于向胶囊型肠窥镜部发射无线控制信号以控制所述胶囊型肠窥镜部在待测体内的运动、操作以及充电，一方面用于将所述胶囊型肠窥镜部所发出的影像信息、实时电量信息实时显示出来，另一方面用于控制所述超声波发射部发射定位超声波和充电超声波；
所述胶囊型肠窥镜部包括：胶囊型的壳体；影像信息获取部，其配置于该壳体内，用于获取配置于壳体外部的待测体内被***位的影像信息；计时器，其配置于该壳体内，用于将所述影像信息获取部的所拍摄的影像信息与时间对应起来；以及存储部，其配置于该壳体内，用于存储所述影像信息获取部获取的影像信息和与之对应的时间；无线发射单元，其配置于该壳体内，用于将实时拍摄的影像信息发射到体外供所述显示控制部接收；超声接收单元，其配置于该壳体内，用于根据所述显示控制部的控制信号来启动充电操作，以接收所述超声发射部所发出的充电超声波并将其转化为电能供所述胶囊型肠窥镜部使用；
所述超声波发射部，设置于待测体外，用于发射测定所述胶囊型肠窥镜部实时位置的定位超声波和对所述胶囊型肠窥镜部进行充电的充电超声波，所述充电超声波的频率与所述定位超声波的频率不同；所述超声波发射部一方面包括贴于待测体外表面的不在同一平面内的多个定位探测头，根据从所述多个定位探测头中的一个发出定位超声波到所述多个探测头的每个都接收到从所述胶囊型肠窥镜部反射的回波信号所需要的时间来确定所述胶囊型肠窥镜部在待测体内的实时位置；所述超声波发射部另一方面包括充电超声波发射头，所述充电超声波发射头位置固定不动地向所述胶囊型肠窥镜部发射充电超声波；
其特征在于，所述显示控制部，能够将所述超声发射部所测得的位置数据描绘成三维运动轨迹，并将与所述计时器所记录的时间对应起来的胶囊型肠窥镜部所拍摄的实时影像信息与该三维运动轨迹上的对应点对应起来同时显示给观察者。
2.根据权利要求1所述的胶囊型肠窥镜检测***，其中，所述影像信息获取部具有拍摄壳体外部的被***位以获取影像信息的摄像元件。
3.根据权利要求1所述的胶囊型肠窥镜检测***，其中，所述多个定位探测头的数量为4个以上。
4.根据权利要求1所述的胶囊型肠窥镜检测***，其中，所述定位超声波的频率选择范围为3.5-6.0Mhz。
5.根据权利要求1所述的胶囊型肠窥镜检测***，其中，所述充电超声波的频率选择范围为3.5-6.0Mhz。
6.根据权利要求1所述的胶囊型肠窥镜检测***，其中，所述影像信息获取部包括摄像单元和照明单元，该照明单元采用LED进行照明。
7.根据权利要求2所述的胶囊型肠窥镜检测***，其中，所述影像信息获取部计算由所述摄像元件获取的各个像素的亮度值的最大值或者平均值，作为所述被***位的测定信息。
CN201210204668.9A 2012-06-20 2012-06-20 一种胶囊型肠窥镜检测*** Expired - Fee Related CN102688015B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210204668.9A CN102688015B (zh) 2012-06-20 2012-06-20 一种胶囊型肠窥镜检测***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210204668.9A CN102688015B (zh) 2012-06-20 2012-06-20 一种胶囊型肠窥镜检测***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102688015A CN102688015A (zh) 2012-09-26
CN102688015B true CN102688015B (zh) 2014-07-02

Family

ID=46853884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210204668.9A Expired - Fee Related CN102688015B (zh) 2012-06-20 2012-06-20 一种胶囊型肠窥镜检测***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102688015B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103876702A (zh) * 2014-04-10 2014-06-25 重庆金山科技（集团）有限公司 一种具超声定位功能的胶囊内镜***及其胶囊内镜
WO2019226744A1 (en) * 2018-05-22 2019-11-28 Velis Christopher J P Power supplies and methods of using miniaturized intra-body controllable medical device
WO2020069012A2 (en) 2018-09-25 2020-04-02 Miraki Innovation Think Tank, Llc In-vivo robotic imaging, sensing and deployment devices and methods for medical scaffolds
CN109717822A (zh) * 2019-03-04 2019-05-07 上海长海医院 一种胶囊小肠镜辅助定位***
CN111671422A (zh) * 2020-05-08 2020-09-18 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院 基于肌电与压力结合混合式传感器的肌肉疲劳检测***
CN111728613B (zh) * 2020-08-18 2020-11-24 安翰科技(武汉)股份有限公司 电子设备及可读存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1868396A (zh) * 2005-05-27 2006-11-29 上海飞恩微电子有限公司 一种可释药的胶囊内窥镜
CN101484063A (zh) * 2006-07-05 2009-07-15 奥林巴斯株式会社 医疗装置引导***
CN101511255A (zh) * 2006-08-29 2009-08-19 奥林巴斯医疗株式会社 胶囊引导***以及胶囊引导方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002306491A (ja) * 2002-02-26 2002-10-22 Olympus Optical Co Ltd 医療用カプセル
JP2011110385A (ja) * 2009-11-30 2011-06-09 Olympus Corp 電力伝送システム及び、そのシステムを搭載するカプセル内視鏡システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1868396A (zh) * 2005-05-27 2006-11-29 上海飞恩微电子有限公司 一种可释药的胶囊内窥镜
CN101484063A (zh) * 2006-07-05 2009-07-15 奥林巴斯株式会社 医疗装置引导***
CN101511255A (zh) * 2006-08-29 2009-08-19 奥林巴斯医疗株式会社 胶囊引导***以及胶囊引导方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2002-306491A 2002.10.22
JP特开2011-110385A 2011.06.09

Also Published As

Publication number Publication date
CN102688015A (zh) 2012-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102688015B (zh) 一种胶囊型肠窥镜检测***
US20220409012A1 (en) Imaging Apparatus and Method Which Utilizes Multidirectional Field of View Endoscopy
US8021356B2 (en) Capsule medication administration system, medication administration method using capsule medication administration system, control method for capsule medication administration system
US20040111011A1 (en) Capsule medical apparatus and control method for capsule medical apparatus
CN105559736B (zh) 一种超声胶囊内窥镜
KR20150132166A (ko) 전 영역 3차원 표면 측정
US20110237934A1 (en) Biopsy support system
EP3223713B1 (en) Apparatus for proper transesophageal echocardiography probe positioning by using camera for ultrasound imaging
JP4868720B2 (ja) カプセル投薬システム
CN109938682B (zh) 3d全景医用内窥镜***
CN102302356B (zh) 胶囊内镜诊疗***的控制方法
CN103356152B (zh) 含便携式定位装置的胶囊内窥镜***
CN109717822A (zh) 一种胶囊小肠镜辅助定位***
CN103356154B (zh) 一种适用于消化道内的多功能胶囊内窥镜***
CN103876702A (zh) 一种具超声定位功能的胶囊内镜***及其胶囊内镜
CN202654130U (zh) 具有超声功能的胶囊内镜***
CN202801672U (zh) 一种胶囊型肠窥镜检测***
CN104224321B (zh) 采用无线面配准的手术导航***及面配准信号采集方法
CN204293118U (zh) 一种具运动定位功能的胶囊内镜***及其胶囊内镜
CN201912122U (zh) 具有彩色多普勒超声扫描功能的电子支气管镜***
CN204133417U (zh) 一种具超声定位功能的胶囊内镜***及其胶囊内镜
CN102697455A (zh) Oct电子胃镜***
CN102697451A (zh) Oct电子气管镜***
CN202426498U (zh) Oct电子气管镜***
CN202537468U (zh) 具有红外线热扫描和多普勒超声功能的胶囊小肠镜***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140702

Termination date: 20150620

EXPY Termination of patent right or utility model