CN102686470A - 用于监控动力总成的运行的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于监控机动车动力总成的运行的方法，该动力总成包括驱动机，离合器和自动变速器，该方法具有紧急方案，当重要的控制信号例如发动机转矩、发动机转速、变速器转速缺失时，该紧急方案也实现了动力总成的紧急运转。本发明特征在于，只要发动机转矩或者发动机转矩的替代值、行驶期望转矩或者行驶期望转矩的替代值、发动机转速、变速器输入转速这些信号中的一个不再存在，就进入紧急运转。

Description

用于监控动力总成的运行的方法

技术领域

本发明涉及一种用于监控机动车的动力总成的运行的方法，该动力总成包括驱动机，离合器和自动变速器，该方法具有紧急方案，当缺失重要的控制信号例如发动机转矩、发动机转速、变速器转速时，该紧急方案也实现了动力总成的紧急运转。

背景技术

驱动机例如涉及内燃机，该内燃机也称为马达。由德国公开文献DE 102007 021 871 A1公知了一种用于监控车辆动力总成的运行的方法，其中，提出至少一种紧急方案，其中输入信号在存在和/或可信度方面被检测。在确定信号中的缺失时激活紧急方案。紧急方案的功能被监控并且在确定紧急方案的功能中的缺失时导入错误管理措施。

发明内容

本发明的任务是，当重要的控制信号例如发动机转矩、发动机转速、变速器转速缺失时，也实现了具有动力总成的机动车紧急运转，该动力总成包括驱动机，离合器和自动变速器。

在用于监控机动车动力总成的运行的方法中，该动力总成包括驱动机，离合器和自动变速器，该方法具有紧急方案，当重要的控制信号例如发动机转矩、发动机转速、变速器转速缺失时，该紧急方案也实现了动力总成的紧急运转，该任务通过如下方式解决，只要信号转矩或者转矩的替代值、行驶期望转矩或者行驶期望转矩的替代值、发动机转速、变速器输入转速中的一个不再存在，就进入紧急运转。自动的变速器建立在例如手动变速器的基础上并且利用基本上类似的技术。该自动的变速器例如包括离合器电子管理***并且可实施为自动的换挡变速器、无中断的换挡变速器、平行换挡变速器或者电换挡变速器。该自动的变速器优选实施为平行换挡变速器。平行换挡变速器是以中间构造方式的双离合器变速器变型，具有圆柱齿轮啮合和带有机电的促动器和主动互锁的同步的嵌牙接合。在自动的变速器中，自动地进行档位变换。只要所述信号中的一种不再存在，那么离合器转矩不再被计算并且激活紧急运转。替代发动机转矩，替代值可由节气门开启角度计算出。在行驶期望转矩信号停止时，替代值可替选地由踏板值计算出。发动机转速停止通常导致机动车的停止。对于不太可能的情况，即发动机转速对于马达控制还存在，但对于变速器控制不存在，可激活紧急运转。变速器输入转速或者通过传感器测取或者如果存在相应传感器的话由变速器输出转速计算出或者由车轮转速计算出。当变速器输入转速不再能计算出，例如在提供车轮转速的ABS控制设备完全失灵时，那么紧急运转可一直被激活。

该方法的优选实施例特点在于，从紧急运转中退出，只要所有前述信号再次存在并且点火阶段结束。在点火阶段结束之后，机动车可又再次正常运行。

该方法的另一优选实施例特点在于，从紧急运转中退出，只要所有前述信号再次存在并且存在安全的行驶情况。

当离合器完全闭合，变速器处于中性位置中，或者机动车静止，离合器打开并且制动器被踏时，假定是安全的行驶情况。

该方法的另一优选实施例特点在于，当信号踏板值和信号速度或者变速器输入转速存在时，仅这时进入到紧急运转。离合器仅需要闭合，当司机被识别。对此踏板值的信号是合适的。

该方法的另一优选实施例特点在于，当信号踏板值、速度或者变速器输入转速不存在时，然而实施的紧急运转被限制地保持在第一档位和倒档。在该限制时不需要换挡机动动作。

该方法的另一优选实施例特点在于，在紧急运转时离合器的闭合仅与踏板值相关地进行。依据所拥有的传感器，可以不同的方式实现简单的超速保护。

该方法的另一优选实施例特点在于，机动车的司机为了换挡必须在紧急运转时松油门。当司机松油门时，离合器优选打开。当司机又踩油门时，离合器，优选双离合器组件的另一离合器闭合。

该方法的另一优选实施例特点在于，当司机踩油门时，离合器在置入档位之前已经在紧急运转中，不是在操纵加速踏板时闭合，而是当档位完全被置入时才闭合。这可能导致马达非期望的行程周转，但这在紧急运转时可接受的。

本发明的其他优点、特征和细节由下面的描述得出，在该下面的描述中详细地描述了不同实施例。

本发明涉及一种用于具有自动变速器的机动车的动力总成的、用于监控的方法或者控制策略。当重要的控制信号例如发动机转矩、发动机转速、变速器转速缺失时，借助该方法也实现了具有这种动力总成的机动车紧急运转。在紧急运转时，机动车的行驶应该借助少量的信号实现。在此，尤其注意换挡，换挡在自动变速器中自动地执行。

只要发动机转矩、行驶期望转矩、发动机转速、变速器输入转速信号之一不再存在，进入紧急运转。所有这些信号在正常的策略下需要用于计算离合器转矩。只要这些信号之一不再存在，那么离合器转矩不再计算并且激活紧急运转。

为了离开紧急运转，提出两个策略。根据第一策略，当所有信号再次存在并且处于正常并且点火阶段结束时，离开紧急运转。根据第二策略，当所有信号再次存在并且处于正常并且存在安全的行驶情况时，离开紧急运转。当离合器完全闭合，变速器处于中性位置中，或者机动车静止，离合器打开并且制动器被踏时，例如存在安全的行驶情况。

在主动的紧急运转时，强制地需要信号踏板值(司机识别)和速度或者变速器输入转速(超速保护)。离合器仅需要闭合，当司机被识别时。对此踏板值的信号是合适的。当踏板值为零时，那么不操纵踏板。当踏板值为数百时，那么操纵踏板直至止挡。当踏板值大于例如10百分比的极限值时，这评估为司机识别。

根据本发明的重要的方面，离合器的闭合在应急运转时仅与踏板值相关地进行。这具有优点，在山上可以更轻松地行驶，即使在紧急运转时重要的马达信号缺失时。司机例如以左脚借助脚踏制动器来停车并且以右脚轻加油门。由此闭合离合器。只要司机感觉到抓住离合器，他就松开踏板制动。

显然也可以的是，在山上借助驻车制动器停车并且在行驶时松开驻车制动器。最后两种方法是可能的并且取决于车辆制造商的采取哪种策略的决定。

依据所拥有的传感器可如下实现简单的超速保护。借助变速器输入传感器测定当前的变速器转速作为传感器信号。通过已知的转换比可在按下“-”时的情况计算新的档位的转速。如果该转速超过极限值，那么不假定按下“-”。

替代地或者附加地，车辆速度依据车轮转速估计。当速度小于取决于档位的极限值时，仅假定按下“-”。

如果这些信号不存在，那么也许可实施紧急运转。然而在这种情况下，紧急运转被限制在第一档位和倒车档，使得不需要换挡机动动作。在这种情况下紧急运转例如仅通过选择杠杆位置P在马达关断的情况下能选择。附加地，在该状态下最小时间是重要的，以便该条件确保车辆静止。

在该情况下，残留危险在于，车辆下坡行驶并且因此在离合器打开的情况下比用于第一档位或者倒车档的最大速度更快。在放开离合器踏板时，因此应注意发动机转速并且离合器应立刻打开，只要超过马达极限转速。在这种情况下，能立刻离开档位。那么仅又通过上述条件(为P的选择杠杆位置，马达停止，时间条件)可以重新进入紧急运转。

如果既不存在发动机转速也不存在车辆速度/变速器输入转速，那么出于安全原因可不实施紧急运转。

当两个信号车辆速度/档位中的一个还存在时，那么重要的是，依据这些信号影响离合器转矩斜坡的坡度。档位越高，斜坡应越陡。速度越高，斜坡应越陡。在此，背景是，在高档位/高速度的情况下快速的放开离合器踏板是重要的。

在主动的紧急运转时，司机在行驶时选择行驶速度级。第一档位和第二档位被置入。在操纵油门时，第一档位的离合器斜坡式地闭合，第二档位的离合器保持打开。斜坡的坡度可依据不同的信号。尤其有利的是在行驶时与踏板值的相关性。离合器转矩斜坡越陡，踏板值越高。因此在加大油门时也快速地放开离合器踏板。与速度或者档位的相关性原则上是重要的，但在行驶时不是。

在停车时，离合器已经打开，只要司机松开油门，也就是说没有加速运行。

在换挡或者在档位变换时，首先必须澄清的是，持久运行模式或者D模式究竟是否可能。当应换挡时，在D模式中依据若干信号决定变速器控制。对此需要变速器的转速信号。如果拥有相对于行驶速度成比例的转速，那么可在自动模式或者在手动模式中行驶。如果该参量不存在，那么仅需在第一档位和在倒车档中行驶。

在双离合器变速器中常见的交叠转换在紧急运转时不可能，因为为了协调和安全的控制它们需要发动机转矩和行驶期望转矩，在交叠转换时离合器转矩没有拉力中断地从一个离合器传递到另一离合器上。

在紧急状况下发动机作用是不可能的。当在信号流和马达接口的可用性方面马达作用本身还是可能的时，那么在变速器控制方面计算转矩的目的是不可能的，因为对此信号缺失。因此在换挡时，闭环控制或者开环控制的自动的放开或者踩离合器踏板在M模式中也是不可能的。

根据本发明的另一重要的方面，司机必须在紧急运转时松开油门以便换挡。当司机例如在第一档位驾驶时并且具有切换到第三档位的愿望时，那么司机松开油门。离合器打开，也就是说离合器的打开通过信号油门为0百分比而实现。当司机操纵按下“+”时，那么在另一子变速器中将合适的档位置入，只要这没有发生。当司机又加油门时，其他/新的子离合器或者离合器借助斜坡闭合。斜坡的坡度可与踏板值、档位和速度有关，其中，踏板值和速度尤其是有利的。斜坡越陡，速度和踏板值越高。

本发明的另一重要的方面涉及一种情况，在该情况中在档位置入完成之前司机已经加油门。在这种情况下，在操纵油门时没有闭合离合器，而是在档位完全置入时才闭合离合器。虽然这导致马达非期望的行程周转，但该行程周转在紧急运转时是可接受的。

在按下“-”/“+”时，离合器依据按下“-”/“+”来打开。司机保持油门并且操纵按下“-”/“+”。离合器通过识别按下“-”/“+”来打开。马达高速旋转并且司机可松开油门，但他不必这样。可置入新的档位。离合器可闭合或者取消马达作用。

Claims (10)

1.用于监控机动车动力总成的运行的方法，该动力总成包括驱动机，离合器和自动变速器，该方法具有紧急方案，当重要的控制信号例如发动机转矩、发动机转速、变速器转速缺失时，该紧急方案也实现了动力总成的紧急运转，其特征在于，只要信号转矩或者转矩的替代值、行驶期望转矩或者行驶期望转矩的替代值、发动机转速、变速器输入转速中的一个不再存在，就进入紧急运转。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，只要所有前述信号再次存在并且点火阶段结束就从紧急运转中退出。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，只要所有前述信号再次存在并且存在安全的行驶情况就从紧急运转中退出。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于，当离合器完全闭合，变速器处于中性位置中，或者机动车静止，离合器打开并且制动器被踏时，假定是安全的行驶情况。

5.根据权利要求1前序部分，尤其根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，当信号踏板值和信号速度或者变速器输入转速存在时，仅这时进入到紧急运转。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于，当信号踏板值、速度或者变速器输入转速不存在时，然而实施的紧急运转被限制地保持在第一档位和倒档上。

7.根据权利要求1前序部分，尤其根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，在紧急运转时离合器的闭合仅与踏板值相关地进行。

8.根据权利要求1前序部分，尤其根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，在紧急运转时的超速保护与变速器输入转速或者至少一个车轮转速有关地进行。

9.根据权利要求1前序部分，尤其根据上述权利要求之一的方法，其特征在于，机动车的司机为了换挡在紧急运转时必须松开油门。

10.根据权利要求9的方法，其特征在于，当司机踩油门时，离合器在置入档位之前已经在紧急运转中，不是在操纵加速踏板时闭合，而是当档位完全被置入时才闭合。