CN102671760B - 立式、干选砂矿取矿磁选***及方法 - Google Patents

Abstract

一种立式、干选砂矿取矿磁选***及方法，特别是一种砂矿取矿磁选***及方法。该取矿磁选***包括取矿机构、分选装置和废矿输送装置，取矿机构和废矿输送装置连接在分选装置的二端。取矿方法为：取料器向左摆动取料；流量小于设定值下限，取料器向左推进，向左推进不到左终点位，重新指令向左推进，向左推进到左终点位后，小皮带机带着取料器向前推进；然后，取料器进行方向折返向右摆动取料，当向右推进小于取料流量的设定值下限时，取料器向右推进，到达右终点位后，小皮带机带着取料器向前推进；当小皮带机推进到最大行程后，发出移机报警，设备整体向前移动。优点：该取料***提高了功效和选矿质量，降低了对操作者的危害，节约了材料和能源。

Description

立式、干选砂矿取矿磁选***及方法

技术领域

本发明涉及一种砂矿取矿磁选***及方法，特别是一种立式、干选砂矿取矿磁选***及方法。

背景技术

目前国内生产的和国内外采矿现场用的磁选矿设备有两类：

(1)多为单机式的，多数矿山同样为各单机分立使用；

(2)也有为多台单机联机使用的组合形式。

以上均无取矿设备与磁选设备的联机。大多均采用装载机装矿料给料，通过料斗给料后进行磁选输送，再进行尾矿选矿后弃废。而国外选矿磁选与国内雷同，给料采用地坑，推土机推料给料，或装载机装矿料的给料方式，或履带车上安装输送机装矿料的给料方式均是取矿量小，成本高，在给料与采割矿-矿选中，无机械化的联体式给料作业方式。现在，国内外磁选矿设备在采矿现场的自动化水平均不高，尤其是在取矿设备上，选矿设备较好的国家有澳大利亚和德国以及前苏联，虽然取矿量大一些，但成本均较高。

现在的采矿机械和取矿机械均是分开的，普遍采用的是装载机向料斗上料，料斗下部振动给料，通过磁选滚筒选矿，废矿由输送机送离作业面，粗选精矿由下一小皮带输送机送到集料箱内。以上看，取料间断式作业，工作劳动强度大，装载机消耗油料较多，造成污染大，需要投入的成本高。虽振动机给料，有矿料下行厚薄不均匀，造成选矿出现较多尾矿，跑矿较为严重，有一定程度的浪费，废矿输送由于原矿山物料较紧密，选矿后，物料变得疏松，形成的堆积面积增大，逐渐会吃料工作面，给以后工作带来不便。

上述设备均存在设备个体较大，或单元分散，联机组合能力不强，无取矿自动化，耗费量大，自动化程度低，成本高等问题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种立式、干选砂矿取矿磁选***及方法，解决现有技术的能源耗费量大，劳动强度大，自动化程度低，成本高以及环境污染等问题。

本发明的目的是这样实现的：本发明包括干选砂矿取矿***及方法和立式干选砂矿磁选方法；

该立式干选砂矿取矿磁选***包括取矿机构、分选装置和废矿输送装置，取矿机构和废矿输送装置连接在分选装置的二端。

所述的分选装置包括：接料斗、主磁选滚筒、仓壁振动器、次级磁选滚筒、产品输送机和侧护集料、集料箱；固定支架连接在移动撬体上，接料斗连接在固定支架的上端，在固定支架内连接有主磁选滚筒和次级磁选滚筒，主磁选滚筒位于次级磁选滚筒的上方，在固定支架内的下部有产品输送机，产品输送机位于主磁选滚筒和次级磁选滚筒的下方，侧护集料在产品输送机和主磁选滚筒和次级磁选滚筒之间，在接料斗的下端连接有仓壁振动器，集料箱放在产品输送机出料端。

所述的废矿输送装置包括：抛砂机、龙门立柱、斜撑、大皮带输送机、支撑、吊索和堵料检测；龙门立柱、支撑和斜撑均连接在移动撬体上，在龙门立柱的底部连接有斜撑的一端，斜撑的另一端连接在大皮带输送机上，抛砂机倾斜连接在大皮带输送机顶端部下方，龙门立柱、斜撑和支撑、大皮带输送机用铰链连接在移动撬体上，堵料检测位于大皮带输送机下端上部，抛砂机位于龙门立柱的中轴部位，在龙门立柱上端有吊索与抛砂机、大皮带输送机的端部和移动撬体连接。

所述的取料机构包括：回转装置、回转装置支架、变角度皮带输送机、断流检测、压带轮、小输送机、移动轮、滑动轨道、重量检测、支撑轮、移动电动推杆、取料器、取料器铲护板、转动电动推杆、杠杆、铰链、转动轨道、移动撬体，断流检测、压带轮、滑动轨道、支撑轮与变角度皮带输送机一体；回转装置支架位于移动撬体架的中部；在回转装置支架上连接有回转装置；回转装置的输出轴上部连接在变角度皮带输送机上，在变角度皮带输送机的下部有支撑轮、转动轨道，摆动杠杆通过铰链安装在移动撬体上；在变角度皮带输送机的侧面有转动电动推杆，转动电动推杆与杠杆的一端连接，杠杆的另一端连接在变角度度输送机的底面上，小输送机安装在变角度输送机的上方，小输送机与移动电动推杆连接，移动电动推杆在小输送机的底面，小输送机上移动轮与变角皮带输送机上滑动轨道构成移动副，在变角度皮带输送机上安装有断流检测，在小输送机上安装有重量检测；在小输送机的前端安装有取料器，取料器铲护板在取料器下面和半周边上，在移动撬体上连接有转动轨道，杠杆、移动电动推杆位于移动撬体中轴线上，压带轮位于变角皮带输送机转角处。

所述的取料器有：a、双轮取料机构；b、纵向螺旋取料机构和横向螺旋取料机构；c、斗轮式取料机构；d、刮板式取料机构。

所述的双轮取料机构包括：双轮取料器、取料铲护板；双轮取料器、取料铲护板的支架固定连接在小皮带输送机上，双轮取料器有二个叶轮，并排安装在小输送机的端部，二个叶轮外有轮圈，叶轮通过皮带与电机连接。

所述的纵向螺旋取料机构包括：耐磨螺旋取料头和取料铲罩；耐磨螺旋取料头与螺旋输送机螺旋叶片同轴连接，取料铲罩的支架固定连接在螺旋输送机壳体上，构成螺旋输送机总成；纵向螺旋取料机构有并排的二个螺旋输送机，每一个螺旋输送机的上端均连接有电机和减速机。

所述的横向螺旋取料机构有螺旋取料机和支架，在支架上有横向螺旋输送机，横向螺旋输送机内有同轴的左右螺旋的叶片，横向螺旋机的一端与电机和减速连接。

所述的斗轮式取料机构、包括：斗轮取料器、取料铲护板；斗轮取料器、取料铲护板的支架固定连接在小皮带输送机上，斗轮取料器有一转轮，在转轮上均布有多个轮斗，每一个轮斗连接在斗轮支架上，斗轮轴与电机和减速机连接。

所述的刮板式取料机构有耐磨刮板、取料底铲、主动轮和从动轮，主动轮与电机和减速机连接，在主动轮和从动轮之间连接有刮板条，在刮板条上均布有多个耐磨刮板，耐磨刮板与刮板输送机刮板连接、取料底铲的支架固定连接在刮板输送机上，刮板输送机由一台电动机驱动，随变角度输送机左右摆动取料，取料底铲为辅助取料。

所述的小输送机为小皮带输送机；或者为螺旋输送机，或者为刮板输送机。

所述的断流检测是角度传感器；或者所述的断流检测为行程开关、与检测板和支架构成，角度传感器或行程开关、检测板和支架顺序连接。

所述的重量检测为测力传感器和测速传感器，测力传感器与测力杠杆连接，测力杠杆连接在支架上，测速传感器与小带输送机轴连接。

所述的堵料检测为角度传感器；或者所述的堵料检测包括行程开关、检测板和支架，角度传感器或行程开关、检测板和支架顺序连接。

立式、干选砂矿取矿方法为：首先设备自动顺序启动整个***，通过仪表重量信号采集、设定；当初始方向首先向左摆动：流量处于上下限之间时，取料器缓慢摆动取料；当流量小于设定值下限，为防止误判断，设备采取一定的延时动作，取料器继续向左推进，当向左推进不到左终点位，重新指令向左推进，向左推进到左终点位后，取料器在左终点位停留、延时动作后，小皮带机带着取料器向前推进；然后，取料器进行方向折返向右摆动取料，当向右推进小于取料流量的设定值下限时，同样，为防止误判断，设备采取一定的延时动作，取料器继续向右推进，当向右推进不到右终点位，重新指令向右推进，向右推进到右终点位后，取料器在右终点位停留、延时动作后，小皮带机带着取料器向前推进；然后，取料器进行向左摆动取料；当小皮带机向前推进到最大行程后，取料器仍取料不到下限值或输送机上流量发生砂矿断流时，同时发出移机报警，设备整体向前移动。

有益效果，由于采用了上述方案，在较为松散的矿山取物料，取料器工作后把矿砂带入到小输送机上，小输送机把原矿运送到变角度输送机，然后再输送到接料斗，砂矿经过振动均匀的布向主磁选滚筒和次级磁选滚筒，滚筒转动把原矿进行分离，废矿向后流动，原矿物料由磁选滚筒上的磁力，把含铁精粉砂矿选出成为粗选铁精粉，通过产品给料输送机输送带入成品箱内。废矿流出通过倾斜大输送机运到相对高点后，再由大输送机下部抛矿机进行加速抛出，实现较远扬程。

在取砂矿选矿的过程中，因砂矿松散，面积较大，现有设备都是原地不动进行选矿，该设备则是前半部由装置自动推动，并可缓慢转动(根据现场实际需要)，实现较大范围内能不间断工作。当皮带上重量检测、断流检测，检测到运送的矿料流量低于下限，最前部小输送机自动前进，同样，前半部分设备还不间断进行一定范围内的摆动取料，实现自动且较大面积上取矿料，实现了采矿与选矿一体化的自动采选过程，动作周而复始、连续，机械化自动程度得以实现。

对废矿可采用多级输送或抛砂方式，可把废矿移动到较远距离，扩大工作区域。该设备采取撬体式整体移动，有利于迁场、移机、移场，装载机、载重车牵引可实现移动。

采用抛矿的方式，会使工作面产生的变化减缓，提高了工作效率，在矿山上把废矿抛出并堆积，不会造成环境污染。现发明得砂矿取矿-磁选装置，实现设备连体一体化，连续作业，减低成本，降低劳动强度，提高工效，降低污染，自动化程度明显提高，并且有各种不同的报警提示。

取料时自动、向前、移动、摆动，选取范围大，减轻了劳动强度，减少了设备投入，节约了取矿时所浪费的有效资源。对环保问题也有较大的改善，从而大大降低采矿的总成本，实现了多关联方的效益提高。

优点：

1)与通常散装物料取料输送设备、方法相比，取料部分是国内外首创，有益于提高效益，改善劳动强度，控制程度全方位提高，保护了环境，从根本上控制了对环境的污染。

2)散装物料取料输送设备，形成了采、取、输一体化，并在设备组合最少的情况下完成了整个环节，且功能、效果，设备整体运行寿命有较好的预期效果，整体制造成本低，工艺成本同样也低。

3)对该台(套)设备中原有组合部分有所改进。对磁选滚筒增加了永磁块、调整了磁系，在各组合部分以较少的单机构件，完成同样的预期功能，节约了材料和能源。

4)制造工艺难度和常规加工，复杂指数有所下降。

5)所有构件、配件、单机组合、材料，市场上都可以购得。

6)提高功效，提高了选矿质量，大大降低了对操作者的危害。

7)自动化程度较高，基本上实现无人值守，改善了劳动强度和工作环境。

8)对自然环境和生态维护保护较好，对原有污染源有效遏制。

附图说明

图1为本发明第一实施例主视结构图。

图2为图1的俯视结构图。

图3为图1的侧视结构图。

图4为双轮取料部分结构图。

图5为图4的俯视结构图。

图6为磁选机部分结构图。

图7、为图6的俯视结构图。

图8为废矿处理部分结构图。

图9为本发明第二实施例结构图。

图10为图9的俯视结构图。

图11为图9的侧视结我图。

图12为本发明第三实施例横向螺旋部分结构图。

图13为本发明第四实施例结构图。

图14为图13的俯视结构图。

图15为本发明第五实施例结构图。

图16为图15的俯视结构图。

图17为本发明的取料部分方法过程图。

图中，1、抛砂机；2、龙门立柱；3斜撑；4、大皮带输送机；5、支撑；6、吊索；7、接料斗；8、主磁选滚筒；9、仓壁振荡器；10、次级磁选滚筒；11、回转装置；12、回转装置支架；13、变角度皮带输送机；14、断流检测；15、压带轮；16-1、小皮带输送机；17、移动轮；18、滑动轨道；19、重量检测；20、支撑轮；21、移动电动推杆；22-1、双轮取料器；23-1、取料铲护板；24、移动撬体；25、堵料检测；26、产品输送机；27、侧护集料；28、转动电动推杆；29、杠杆；30、铰链；31、转动轨道；32集料箱。

具体实施方式

实施例1：本发明包括干选砂矿取矿***及方法和立式干选砂矿磁选方法；

该立式、干选砂矿取矿磁选***包括取矿机构、分选装置和废矿输送装置，取矿机构和废矿输送装置连接在分选装置的二端。

所述的分选装置包括：接料斗7、主磁选滚筒8、仓壁振动器9、次级磁选滚筒10、产品输送机26和侧护集料27、集料箱32；固定支架连接在移动撬体24上，接料斗7连接在固定支架的上端，在固定支架内连接有主磁选滚筒8和次级磁选滚筒10，主磁选滚筒8位于次级磁选滚筒10的上方，在固定支架内的下部有产品输送机26，产品输送机26位于主磁选滚筒8和次级磁选滚筒10的下方，侧护集料27在产品输送机26和主磁选滚筒8和次级磁选滚筒10之间，在接料斗7的下端连接有仓壁振动器9，集料箱32放在产品输送机26出料端。

所述的废矿输送装置包括：抛砂机1、龙门立柱2、斜撑3、大皮带输送机4、支撑5、吊索6和堵料检测25；龙门立柱2、支撑5和斜撑3均连接在移动撬体24上，在龙门立柱2的底部连接有斜撑3的一端，斜撑3的另一端连接在大皮带输送机4上，抛砂机1倾斜连接在大皮带输送机4顶端部下方，龙门立柱2、斜撑3和支撑5、大皮带输送机4用铰链连接在移动撬体24上，堵料检测25位于大皮带输送机4下端上部，抛砂机1位于龙门立柱2的中轴部位，在龙门立柱2上端有吊索6与抛砂机1、大皮带输送机4的端部和移动撬体24连接。龙门立柱2与吊索6用于起吊和分解抛砂机1、大皮带输送机4的受力问题。

所述的取料机构包括：回转装置11、回转装置支架12、变角度皮带输送机13、断流检测14、压带轮15、小输送机16、移动轮17、滑动轨道18、重量检测19、支撑轮20、移动电动推杆21、取料器22、取料铲护板23、转动电动推杆28、杠杆29、铰链30、转动轨道31、移动撬体24，断流检测14、压带轮15、滑动轨道18与变角度皮带输送机13一体；回转装置支架12和回转装置11连接在移动撬体24上；在回转装置支架12上连接有回转装置11；回转装置的输出轴上连接在变角度皮带输送机13上，在变角度皮带输送机13的下部有支撑轮20、转动轨道31，摆动杠杆29通过铰链30安装在移动撬体24上；在变角度皮带输送机13的侧面有转动电动推杆28，转动电动推杆28与杠杆29的一端连接，杠杆29的另一端连接在变角度度输送机13的底面上，小输送机16安装在变角度输送机13的上方，小输送机16与移动电动推杆21连接，移动电动推杆21在小输送机16的底面，小输送机16上移动轮17与变角皮带输送机13上滑动轨道18构成移动副，在变角皮带输送机13上安装有断流检测14，在小输送机上安装有重量检测19；在小输送机16的前端安装有取料器22，取料器铲护板在取料器下面和半周边上，在移动撬体24上连接有转动轨道31，杠杆29、移动电动推杆21位于移动撬体24中轴线上，移动电动推杆21在小输送机16的底面，压带轮15位于变角皮带输送机13转角处；转动轨道31位于移动撬体24上部位置，在变角度皮带输送机13的底面上有杠杆29，在变角度皮带输送机13的侧面有转动电动推杆28。

所述的取料器有：a、双轮取料机构；b、纵向螺旋取料机构；c、横向螺旋取料机构；d、斗轮式取料机构；e、刮板式取料机构。

所述的双轮取料机构包括：双轮取料器22-1、取料铲护板23-1；双轮取料器22-1、取料铲护板23-1的支架固定连接在小皮带输送机16-1上，双轮取料器有二个叶轮，并排安装在小输送机的端部，二个叶轮外有轮圈，叶轮与电机连接。

所述的小输送机为小皮带输送机16-1；或者为螺旋输送机16-2，或者为刮板输送机16-4。

所述的断流检测是角度传感器；或者所述的断流检测为行程开关、与检测板和支架构成，角度传感器或行程开关、检测板和支架顺序连接。

所述的重量检测为测力传感器和测速传感器，测力传感器与测力杠杆连接，测力杠杆连接在支架上，测速传感器与小带输送机连接。

所述的堵料检测为角度传感器；或者所述的堵料检测包括行程开关、检测板和支架，角度传感器或行程开关、检测板和支架顺序连接。

立式干选砂矿取矿方法为：首先设备自动顺序启动整个***，通过仪表重量信号采集、设定；初始方向首先向左摆动：流量处于上下限之间时，取料器缓慢摆动取料；当流量小于设定值下限，为防止误判断，设备采取一定的延时动作，取料器继续向左推进，当向左推进不到左终点位，重新指令向左推进，向左推进到左终点位后，取料器在左终点位停留、延时动作后，小皮带机带着取料器向前推进；然后，取料器进行方向折返向右摆动取料，当向右推进小于取料流量的设定值下限时，同样，为防止误判断，设备采取一定的延时动作，取料器继续向右推进，当向右推进不到右终点位，重新指令向右推进，向右推进到右终点位后，取料器在右终点位停留、延时动作后，小皮带机带着取料器向前推进；然后，取料器进行向左摆动取料；当小皮带机向前推进到最大行程后，取料器仍取料不到下限值或输送机上流量发生砂矿断流时，同时发出移机报警，设备整体向前移动。

本发明构件的详细描述如下：

1)取料机构部分：取料器支撑在小输送机上，取料器与小输送机连同漏斗，由前后移动推杆推动，最大移动距离为2米。移动轨道附加在变角皮带输送机上。取料器尽可能的低，实现取矿料尽可能少的残留，结构简单实用，组件少，易于分解、保养。其它矿山，能根据矿料的不同，可变换取料器，以适应不同工作现场。

2)变角转动输送机在取料部分以下，作为输送矿料，至料斗内，然后进行磁选，变角输送机为降低成本和少占空间，输送机方面，采用多变角，且在输送机下部增加回转装置和转动导辊，方便转动，回转装置无动力驱动，仅在导轨附近设置有推拉杆，用于推动，牵引杠杆采用多变角，减少占用空间。

当取料机构部分和变角度输送机组合后可实现：

1、取料器实现自动伸缩运动；

2、取料机构和变角度输送机连接后又可实现一定范围的摆角；

取料部分的两大组成即实现伸缩运动，又实现了角度摆动，再加上输送机上部设备的重量检测、断流报警和移动限位、摆动限位，自动化程度便得以提高，无人或者少量的人员监控便可进行自动作业。

3)设备中计量检测、断流检测部分；

该部分的加入，是用于对取矿部分实现自动化的一个重要手段，计量器具检测到输送带上物料处于流量下限时，仪表发出信号，由PLC给出指令，输送机连同取料器转动取料，为防止设备出现流量误判断，给出指令后，采取一定的延时动作，另外还有断流检测配合检测，若此时取矿量还不能满足给矿量时，PLC根据判断，此时，设备取料部分向前移动，实现取矿料自动化，若，取矿量达到上限值时，PLC根据判断，设备不再移动，原地仅取料器动作取料转动，当流量正常后，取料器及输送机恢复原有动作。当断流检测检测到输送机上无物料流动时，设备报警，提示设备移机。

4)磁选滚筒对砂矿料分选后的尾矿进入废矿输送部分；

由于原砂矿颗粒之间密度较高，经选过的废砂粒堆积密度较低，所以造成砂包(山)，高度、面积增加，且流动性提高，设备会在流砂中沉浸，故通常采砂矿者是采取输送机接龙的形式输砂。但是效果不佳，原因是输送机不可能制造较长，且悬臂。较长输送机的摆动、振动，会造成设备寿命的降低。危险系数加大。采用抛砂，可以减少各种不利，抛砂又不会造成污染，并远离操作者。最不利时，操作者可戴面具对现场巡视，可谓之一举多得。

5)振动给料部分；

为使供给磁选滚筒上的矿物料相对均匀，振动板为向上凸起，且上面有布料筋条，布料筋条为向磁选滚筒方向是发散形式分布。

6)堵料检测部分；

堵料检测的加入是为解决流量大，可能出现的大皮带输送机上料堵料或皮带打滑问题，该部分同样也是进行整机连锁。该部分加入提高了整机运行的可靠性。

实施例2：所述的纵向螺旋取料机构包括：耐磨螺旋取料头22-2和取料铲罩23-2；耐磨螺旋取料头22-2与螺旋输送机螺旋叶片同轴连接，(耐磨螺旋取料头螺旋比其他部位螺旋尺寸略大)，取料铲罩23-2的支架固定连接在螺旋输送机壳体上，构成螺旋输送机总成；纵向螺旋取料机构有并排的二个螺旋输送机，二个耐磨螺旋取料头分别安装在二个螺旋输送机上，每一个螺旋输送机的上端均连接有电机和减速机。其它与实施例1同。

实施例3：所述的横向螺旋取料机构有螺旋取料机和支架，在支架上有横向螺旋输送机，横向螺旋输送机内有同轴的左右螺旋的叶片，横向螺旋机的一端与电机和减速连接。横向螺旋取料机构仅需一台，可用与实施例1中更换双轮取料机构后，与小皮带输送机相连实现取料。其它与实施例1同。

实施例4：所述的斗轮式取料机构、包括：斗轮取料器22-3、取料铲护板23-3；斗轮取料器22-3、取料铲护板23-3的支架固定连接在小皮带输送机上，斗轮取料器有一转轮，在转轮上均布有多个轮斗，每一个轮斗连接在斗轮支架上，斗轮轴与电机和减速机连接。其它与实施例1同。

实施例5：所述的刮板式取料机构包括：主动轮和从动轮，主动轮与电机和减速机连接，在主动轮和从动轮之间连接有刮板链条，在刮板链条上均布有多个刮板。在刮板式取料机构的上有耐磨刮板22-4、取料底铲23-4；耐磨刮板22-4与刮板输送机16-4刮板连接、取料底铲23-4的支架固定连接在刮板输送机16-4上，刮板输送机16-4由一台电动机驱动，左右摆动取料，取料底铲23-4为辅助取料。其它与实施例1同。

Claims (6)

1.一种立式、干选砂矿取矿磁选***，其特征是：该立式干选砂矿取矿磁选***包括取矿机构、分选装置和废矿输送装置，取矿机构和废矿输送装置连接在分选装置的二端；

所述的分选装置包括：接料斗、主磁选滚筒、仓壁振动器、次级磁选滚筒、产品输送机和侧护集料、集料箱；固定支架连接在移动撬体上，接料斗连接在固定支架的上端，在固定支架内连接有主磁选滚筒和次级磁选滚筒，主磁选滚筒位于次级磁选滚筒的上方，在固定支架内的下部有产品输送机，产品输送机位于主磁选滚筒和次级磁选滚筒的下方，侧护集料在产品输送机和主磁选滚筒和次级磁选滚筒之间，在接料斗的下端连接有仓壁振动器，集料箱放在产品输送机出料端；

所述的废矿输送装置包括：抛砂机、龙门立柱、斜撑、大皮带输送机、支撑、吊索和堵料检测；龙门立柱、支撑和斜撑均连接在移动撬体上，在龙门立柱的底部连接有斜撑的一端，斜撑的另一端连接在大皮带输送机上，抛砂机倾斜连接在大皮带输送机顶端部下方，龙门立柱、斜撑和支撑、大皮带输送机用铰链连接在移动撬体上，堵料检测位于大皮带输送机下端上部，抛砂机位于龙门立柱的中轴部位，在龙门立柱上端有吊索与抛砂机、大皮带输送机的端部和移动撬体连接；

所述的堵料检测为角度传感器；或者所述的堵料检测包括行程开关、检测板和支架，角度传感器或行程开关、检测板和支架顺序连接。

2.根据权利要求1所述的立式、干选砂矿取矿磁选***，其特征是：所述的取矿机构包括：回转装置、回转装置支架、变角度皮带输送机、断流检测、压带轮、小输送机、移动轮、滑动轨道、重量检测、支撑轮、移动电动推杆、取料器、取料器铲护板、转动电动推杆、杠杆、铰链、转动轨道、移动撬体，断流检测、压带轮、滑动轨道、支撑轮与变角度皮带输送机一体；回转装置支架位于移动撬体架的中部；在回转装置支架上连接有回转装置；回转装置的输出轴上部连接在变角度皮带输送机上，在变角度皮带输送机的下部有支撑轮、转动轨道，摆动杠杆通过铰链安装在移动撬体上；在变角度皮带输送机的侧面有转动电动推杆，转动电动推杆与杠杆的一端连接，杠杆的另一端连接在变角度输送机的底面上，小输送机安装在变角度输送机的上方，小输送机与移动电动推杆连接，移动电动推杆在小输送机的底面，小输送机上移动轮与变角皮带输送机上滑动轨道构成移动副，在变角度皮带输送机上安装有断流检测，在小输送机上安装有重量检测；在小输送机的前端安装有取料器，取料器铲护板在取料器下面和半周边上，在移动撬体上连接有转动轨道，杠杆、移动电动推杆位于移动撬体中轴线上，压带轮位于变角皮带输送机转角处。

3.根据权利要求2所述的立式、干选砂矿取矿磁选***，其特征是：所述的取料器有：a、双轮取料机构；b、纵向螺旋取料机构；c、横向螺旋取料机构；d、斗轮式取料机构；e、刮板式取料机构；

所述的双轮取料机构包括：双轮取料器、取料铲护板；双轮取料器、取料铲护板的支架固定连接在小皮带输送机上，双轮取料器有二个叶轮，并排安装在小输送机的端部，二个叶轮外有轮圈，叶轮与电机连接；

所述的纵向螺旋取料机构包括：耐磨螺旋取料头和取料铲罩；耐磨螺旋取料头与螺旋输送机螺旋叶片同轴连接，取料铲罩的支架固定连接在螺旋输送机壳体上，构成螺旋输送机总成；纵向螺旋取料机构有并排的二个螺旋输送机，每一个螺旋输送机的上端均连接有电机和减速机；

所述的横向螺旋取料机构有螺旋取料机和支架，在支架上有横向螺旋输送机，横向螺旋输送机内有同轴的左右螺旋的叶片，横向螺旋机的一端与电机和减速连接；

所述的斗轮式取料机构、包括：斗轮取料器、取料铲护板；斗轮取料器、取料铲护板的支架固定连接在小皮带输送机上，斗轮取料器有一转轮，在转轮上均布有多个轮斗，每一个轮斗连接在斗轮支架上，斗轮轴与电机和减速机连接；

所述的刮板式取料机构有耐磨刮板、取料底铲、主动轮和从动轮，主动轮与电机和减速机连接，在主动轮和从动轮之间连接有刮板条，在刮板条上均布有多个耐磨刮板，耐磨刮板与刮板输送机刮板连接、取料底铲的支架固定连接在刮板输送机上，刮板输送机由一台电动机驱动，左右摆动取料，取料底铲为辅助取料。

4.根据权利要求2所述的立式、干选砂矿取矿磁选***，其特征是：所述的小输送机为小皮带输送机；或者为螺旋输送机，或者为刮板输送机。

5.根据权利要求2所述的立式、干选砂矿取矿磁选***，其特征是：所述的断流检测是角度传感器；或者所述的断流检测为行程开关、与检测板和支架构成，角度传感器或行程开关、检测板和支架顺序连接；所述的重量检测为测力传感器和测速传感器，测力传感器与测力杠杆连接，测力杠杆连接在支架上，测速传感器与小带输送机连接。

6.一种立式、干选砂矿取矿磁选***的方法，其特征是：立式干选砂矿取矿方法为：首先设备自动顺序启动整个***，通过仪表重量信号采集、设定；当初始方向首先向左摆动：流量处于上下限之间时，取料器缓慢摆动取料；当流量小于设定值下限，为防止误判断，设备采取一定的延时动作，取料器继续向左推进，当向左推进不到左终点位，重新指令向左推进，向左推进到左终点位后，取料器在左终点位停留、延时动作后，小皮带机带着取料器向前推进；然后，取料器进行方向折返向右摆动取料，当向右推进小于取料流量的设定值下限时，同样，为防止误判断，设备采取一定的延时动作，取料器继续向右推进，当向右推进不到右终点位，重新指令向右推进，向右推进到右终点位后，取料器在右终点位停留、延时动作后，小皮带机带着取料器向前推进；然后，取料器进行向左摆动取料；当小皮带机向前推进到最大行程后，取料器仍取料不到下限值或输送机上流量发生砂矿断流时，同时发出移机报警，设备整体向前移动。