CN102665931B - 用于物体的表面处理的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于物体尤其是车身部件的表面处理尤其是涂装的设备，其包括处理舱（16），该处理舱规定一处理室（20）。借助于输送装置（28，84）可以将物体（12）输送到处理室（20）中并且再从处理室中输送出来。输送装置（28，84）包括输送元件（28），通过所述输送元件来提供具有用于至少一个物体（12）的第一保持装置（80）的第一面（76）和具有用于至少一个物体（12）的第二保持装置（82）的至少一个第二面（78）。第一、第二面（76，78）布置成，使得依赖于输送元件（28）的位置，第一面（76）或第二面（78）至少局部地界定所述处理室（20）。

Description

用于物体的表面处理的设备

技术领域

本发明涉及一种用于对物体、尤其是车身部件进行表面处理、尤其是涂装的设备，其包括：

a）处理舱，所述处理舱规定一处理室；

b）输送装置，借助于所述输送装置可以将物体输送到所述处理室中并且再从所述处理室中输送出来。

背景技术

从市场上已知这种类型的设备，它们用于涂装车辆车身和尤其是车身部件。在那里，处理室常常被设计成涂装隧道，要涂装的车身部件连续地被输送通过该涂装隧道。

为此在处理舱内部中的处理室里设置有在这种情况下比较复杂的输送装置例如悬挂轨道式输送机、辊道输送机或类似装置的部件。在处理舱不是设计成直通隧道的情况下，在处理舱的内部中也布置有相应的输送部件。

但是，各个使用的输送装置的布置在处理舱内部的部件始终处于存在于处理室中的氛围/环境中。在涂装设备的情况下，该氛围包括特别是没有被施加到物体上的涂料/漆，这在业内被称为“过喷/喷逸（物）（Overspray）”。过喷被输入涂装舱中的空气流携带走并且被输入分离装置，由此该空气必要时在进行合适的调节之后又可以被导回到涂层舱中。

如被施加的涂料一样一般不仅含有固体和/或粘合剂而且含有溶剂的过喷可以沉积在输送装置的相关部件上，由此使这些部件承受巨大的负荷。特别是输送装置的可动部件极容易由于过喷颗粒而粘结。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的设备，该设备考虑了上面的思虑。

在一种开头所述类型的设备中，该目的如此实现，即

c）所述输送装置包括输送元件，通过所述输送元件提供具有用于至少一个物体的第一保持装置的第一面和具有用于至少一个物体的第二保持装置的至少一个第二面，

其中，

d）所述第一面和第二面这样地布置，使得依赖于所述输送元件的位置，所述第一面或第二面至少局部地界定所述处理室。

按照本发明，通过这些措施实现处理舱的一种可更换的内面或可更换的内面区域。保持装置和相应的面在很大程度上是输送装置的唯一的被规则/定期地置于处理室中的氛围下的部件。但是这些部件可以设计成没有可动部分，因此沉积在相应的面和所属的保持装置上的过喷颗粒不会对输送装置造成干扰。

有利的是，输送元件是可围绕转动轴转动的转动元件。

在此已经证明尤其有利的是，转动元件是与处理室相配设的转动壁，该转动壁具有第一壁面和与第一壁面相对置的第二壁面。在这种情况下，第一壁面上安装有第一保持装置而第二壁面上则相应地安装有第二保持装置。

如果转动轴竖直地延伸，那么可以很好地控制在转动时出现的力。

有利的是，设有这样的装置：借助于该装置可以将用于接收/吸收形成在涂装室中的过喷的分离液供给到输送元件的第一面和/或第二面。因此可以很好地将所形成的过喷排出处理室。此外可以由此减小沉积在所述面和保持装置上的过喷（物）的量，由此可以延长两次需要的维护或检测之间的时间间隔。

如果如此设计输送元件，使得输送元件在一位置——在该位置上第一面或第二面至少局部地界定所述处理室——上非气密地密封处理室，那么在输送元件的各远离处理室的面上的区域可以被用作新涂装的物体的蒸发区。符合标准地存在的用于涂装舱的抽吸装置也作用于该区域上，因此在那里从物体上蒸发的涂料组分被抽吸经过输送元件进到处理室中。

有利的是此外还设置有运送工具，通过所述运送工具可以将物体供给到所述输送元件的各未局部地界定所述涂装室的面上的保持装置处或者从该保持装置上取走。以这种方式可以相应高地保持设备的节拍数。

在此有利的是，运送工具包括用于物体的转移机器人，该转移机器人优选被位置固定地布置。

附图说明

以下借助于附图详细说明本发明的一个实施例。在附图中:

图1示出了具有一涂装舱以及一装载和取出区的涂装设备的透视图；

图2示出了图1的涂装设备沿着图3中的截面线II-II的竖直截面图；

图3示出了图1的涂装设备沿着图2中的截面线III-III的水平截面图，其中，涂装舱与装载和取出区之间的可转动的舱壁示出在第一工作位置上；

图4示出了一个对应于图3的截面图，其中，可转动的舱壁示出在一个相对于其工作位置被转动的位置上。

具体实施方式

图1至4中用10整体上示出了一个用于对物体12进行涂装的设备，该物体在本实施例中示例性地示出为机动车的保险杠。该保险杠在没有特意示出的预处理站中例如被清洁和除油污，预处理站布置在涂装设备10的上游。

涂装设备10包括装载和取出区14、布置在该装载和取出区旁边的涂装舱16、和与涂装舱16连通的清洁区18，在该清洁区中由舱内空气携带的过喷颗粒被与舱内空气分离。

涂装舱16限定了涂装室/涂装空间20，该涂装室在三侧上由竖直的侧壁22、24和一与这两个侧壁垂直并且在这两个侧壁之间延伸的竖直的舱壁26界定。与舱壁26相对置地布置有用作输送元件的转动壁28，该转动壁以可围绕竖直的转动轴30转动的方式被支承。转动壁28被分配了第一工作位置和第二工作位置，对此在更下面还要详细说明。在其工作位置上，该转动壁在涂装舱16的与舱壁26相对置的那侧上界定涂装室20并且将涂装室20在空间上与装载和取出区14分开。在本实施例中，转动壁28在其工作位置上分别与舱壁26平行地延伸。

在一个没有特意示出的变型方案中，转动壁28的转动轴也可与铅垂线成任意角度地延伸并且尤其是水平地延伸。

如果下面为了说明涂装设备10而提到转动壁28，那么除非另有说明，则该转动壁都位于它的其中一个工作位置上。

涂装舱16在上方具有水平的舱盖32，该舱盖以通常的方式构造成具有过滤盖的空气供给室34的下边界。

涂装室20向下朝着流动通道36敞开，涂装室20经该流动通道与清洁区18的分离区域38连通。

流动通道36在涂装设备10的两侧由竖直的通道侧壁40界定，其中仅在图1中可看见一个通道壁40。通道壁40各自在与涂装舱14的竖直侧壁22和24相同的平面中延伸。

流动通道38在下方由空气导流底板42界定，该空气导流底板从转动壁28的下缘边44起在背离装载和取出区14的方向上一直延伸到竖直的通道壁46。空气导流底板42包括第一底板段48，该第一底板段从转动壁28的下缘边44起略向下倾斜地朝着集流槽50延伸，该集流槽本身在通道侧壁40之间垂直于所述通道侧壁延伸。空气导流底板42的第二底板段52从集流槽50起略向上倾斜地朝着竖直的通道壁46延伸。

流动通道36在空气导流底板42的对面由弯曲的、横截面为半圆形的、上部的空气导流壁54界定，其中，该弯曲部的顶点大致居中地设置在集流槽50上方。

如上所述，流动通道36通到清洁区18的分离区域38中。在该分离区域中，由舱内空气携带的过喷颗粒例如借助于以静电方式工作的分离装置被分离。分离过程在此处不是要继续关注的，因此对此不做详细的说明。

来自空气供给室34的空气通过涂装室20向下流到流动通道36并且在此期间接收过喷。流动通道36将载有过喷颗粒的舱内空气这样引导到清洁区18，使得载有过喷颗粒的舱内空气在从下向上的方向上流过分离区域38。由此被除去了过喷颗粒的舱内空气然后到达清洁区18的布置在分离区域38上方的调节区域56中，在此处空气以本身已知的方式方法又被调节到恰当的温度和空气湿度。被清洁的舱内空气从那里又被引导到涂装舱16上方的空气供给室34，在此处空气必要时可以与未消耗的新鲜空气混合。

在涂装室20中布置有如本身已知的那样的七轴涂覆/涂装机器人/机械手58。涂覆机器人58由滑座60承载，该滑座在舱壁26的背离涂装室20的外侧62上可以在滑座壳体64中在水平方向上沿着舱壁26移动。舱壁26具有水平的导向开口66。连接件68延伸通过该导向开口，该连接件使涂覆机器人58与滑座60相联接。导向开口66在舱壁26的两侧上例如通过在此处没有特意示出的叠片式密封装置被相对于滑座壳体64密封。

滑座壳体64延伸超过涂装舱16的竖直侧壁22并且通向维护台70。侧壁22具有门开口72，该门开口可以用门74例如活板门或卷帘门封闭。门开口72尺寸大到使得通过在滑座壳体64中相应地移动滑座60可以使涂覆机器人58穿过该门开口驶向维护台70。

转动壁28在其第一壁面76上和在其相对的壁面78上分别具有作为用于保险杠12的第一保持装置和第二保持装置的第一保持件80和第二保持件82。在一个在此处没有特意示出的变型方案中，转动壁28的每个壁面76、78上支承有多个第一保持件80或多个第二保持件82，它们优选相互上下重叠地布置并且然后相应地形成第一保持装置和第二保持装置。

在转动壁28的下面布置有驱动单元84，借助于该驱动单元可以使转动壁28围绕其转动轴30转动。因此可以选择性地使带有第一保持件80的壁面76面向具有涂覆机器人58的涂装室20，而带有所属的保持件82的另一壁面78指向装载和取出区14，或者使带有第二保持件82的壁面78面向具有涂覆机器人58的涂装室20，而带有所属的保持件80的另一壁面76指向装载和取出区14。带有两个保持件80或82的壁面76、78的这两种定向限定了转动壁28的上述第一工作位置和第二工作位置。由此在转动壁28的第一工作位置上，其第一壁面76局部地界定涂装室20，在转动壁28的第二工作位置上，其第二壁面78局部地界定涂装室20。

在一个同样在此处没有示出的变型方案中，转动壁也可以具有多于这两个壁面76、78的壁面。如果转动壁例如设计成在水平截面内呈等腰三角形，那么三个壁面是可能的，这些壁面本身又可以安装有一个或多个用于保险杠12的保持件。必要时转动壁也可以提供多于三个的具有相应保持件的壁面。

一般而言，带有用于保险杠12的保持件的面在转动方向上相互间错开地布置，而且是这样布置的，即依赖于转动壁的位置，这些面中的每个面均可以至少局部地界定涂装室20。在本实施例中，壁面76和78相应地在转动方向上以相互错开180°的方式布置。

装载和取出区14包括壳体86，该壳体界定转移室88，在该转移室中布置有位置固定的转移机器人/机械手90，通过该转移机器人可以操纵和转移保险杠12。在其工作位置之一上，转动壁28在朝着涂装室20的方向上界定转移室88，但不是气密地彼此密封这两个室88和20。

壳体86具有装载开口92，供给输送机94穿过该装载开口，在该供给输送机上可以将待涂装的保险杠12朝着机器人90的方向输送到转移室88里面。这些保险杠12在壳体86外部借助于在此处没有特意示出的输送技术/装置被放置到供给输送机94上。

壳体86此外还具有输出开口96，输出输送机98穿过该输出开口，在该输出输送机上可以将已涂装的保险杠12再从转移室88中输送出来。已涂装的保险杠12在壳体86外部借助于在此处也没有特意示出的输送技术/装置被从输出输送机98上取走并且被供应给它们下一步的目的地。

这样设计转移机器人90的尺寸和将其布置在转移室88中，使得转移机器人能到达供给输送机94和输出输送机98以及取决于转动壁28的工作位置到达与转移机器人面对的保持件80或82并且可以相应地接收或输出保险杠12。

转移室88的盖子100对应于舱盖32并且是透气的。它通向第二空气供给室102，新鲜空气通过该第二空气供给室供入转移室88。对此在更下面还要详细说明。

分离液以一在很大程度上连续的层在涂装舱16的侧壁22、24和舱壁26的内面以及转动壁28的壁面76和78上流动。在舱内空气从涂装舱16向下流向流动通道36期间，分离液接收一部分被舱内空气携带的过喷。

如在图2至4中可以看见的，在转动壁28的上缘边处，壁面76和壁面78分别支承有各一个水平的分配槽77和79。当相应的分配槽77或79被布置在涂装室20中时，可以分别向该分配槽供给分离液。因此，在朝向涂装室20的壁面76或78上始终有分离液流过。

载有过喷的分离液在那里经空气导流底板42的第一底板段48流入集流槽50中。可以借助于两个泵104将分离液从那里供给到一个清洁和处理工序中，在该工序中用本身公知的方式从分离液中除去涂料过喷。然后可以将分离液在循环回路中重新供给相应的壁面。

现在在下面说明上述涂装设备10的作用方式:

作为开始状况，假设转动壁28处的两个保持件80、82是空的并且转动壁28位于其第二工作位置上，在该第二工作位置，带有第二保持件82的第二壁面78指向涂装室20，而带有第一保持件80的第一壁面76指向转移室88和转移机器人90。

在整个过程期间，保险杠12放在在此处看不见的物架上，这些物架可以被转移机器人90和其它的输送部件抓持和/或操纵。

供给输送机94从壳体86外部被装载上要涂装的保险杠12。保险杠然后通过装载开口92进入转移室88中被输送到转移机器人90。转移机器人90从供给输送机94上取下离转移机器人最近的保险杠12并将该保险杠放置到转动壁28上的目前是空的的第一保持件80上。现在这样地继续控制供给输送机94，使得供给输送机94上的下一个保险杠12到达转移机器人90。

转动壁28借助于驱动单元84被转动180°并且被置于其第一工作位置上，在该第一工作位置，转动壁的带有第一保持件80的壁面76指向涂装室20。转动壁28的该第一工作位置在图2和3中示出。不仅涂装室20中的涂覆机器人58而且转移室88中的转移机器人90在先前都分别被置于一个安全位置上，因此转动壁28在其运动期间不会接触到机器人58或90。

现在对第一保持件80上的保险杠12进行涂装，为此相应地控制涂覆机器人58。

在涂装过程期间，转移机器人90现在从供给输送机90上拿起下一个保险杠12并且将该保险杠定位在转动壁28的壁面78上的第二保持件82上。

如上所述，在涂装时产生的过喷由流动通过涂装室20的舱内空气和在涂装舱16的内面上流下的分离液接收并且在进一步的过程中被收集和分离出来。

如果第一保持件80上的保险杠12已被完全涂装，那么机器人58和90又被带到其安全位置上并且转动壁28借助于驱动单元84被再次围绕其转动轴30转动180°，从而转动壁现在占据其第二工作位置。在图4中示出了转动壁28在转动过程期间位于一个在第一工作位置和第二工作位置之间的位置上。

第一保持件80上的刚刚涂装好的保险杠12现在位于转移室88中，而转动壁28的第二保持件82在涂装室20中支承相应的还未涂装的保险杠12。

在那里，现在对第二保持件82上的保险杠12进行涂装。在此期间，转移机器人90从第一保持件80上取下已经涂装好的保险杠12并且将它放置到输出输送机98上。该输出输送机将已涂装的保险杠12通过壳体86中的输出开口96从转移室88输送出去。

然后（但仍在涂装过程期间），转移机器人90从供给输送机90上取下下一个保险杠12并且将其定位在转动壁28的壁面76上的第一保持件80上。

在结束涂装之后，转动壁28又被转动到其第一工作位置并且重复包括对还未涂装的保险杠12进行涂装、将已涂装的保险杠12转移到输出输送机98上和从供给输送机94转移未涂装的保险杠12在内的整个过程。

转动壁28不必总是在相同的转动方向上转动从而在两次转动之后实施了360°的循环。取而代之，转动壁28也可以在一个方向上转动180°然后再在相反的方向上往回摆动180°。术语“转动”和“摆动”在这一点上因此应该理解为在功能上是同义的。

转移室88同时用作已涂装的保险杠12的蒸发区。由于该原因，一方面转移室88经透气的盖子100从第二空气供给室102供给新鲜空气，另一方面转移室88和涂装室20通过在其工作位置上的转动壁28被不气密地相互分隔开。通过涂装舱16中的沿着转动壁28流动的舱内空气产生一种抽吸作用，该抽吸作用足够将转移室88中的新涂装的保险杠12的区域中的空气抽吸到涂装室20中，该空气中载有来自各新涂装的保险杠12的蒸发产物。在那里所述蒸发空气由舱内空气排出。

在涂装设备10的上面说明的结构中，在涂装室20中没有设置用于运送要涂装的或新涂装的保险杠12的输送技术/装置的可动部件。如果涂覆机器人58需要维护，那么可以通过涂装室20的门开口72将涂覆机器人方便地从涂装室20中移出来，从而可以从涂装舱16外部通过维护人员的维护台70很好地接近它。

Claims (11)

1.一种用于对物体进行表面处理的设备，包括：

a)处理舱(16)，所述处理舱规定一处理室(20)；

b)输送装置(28，84)，借助于所述输送装置能将物体(12)输送到所述处理室(20)中并且再从所述处理室中输送出来，

其特征在于，

c)所述输送装置(28，84)包括输送元件(28)，通过所述输送元件提供有具有用于至少一个物体(12)的第一保持装置(80)的第一面(76)和具有用于至少一个物体(12)的第二保持装置(82)的至少一个第二面(78)，

其中，

d)所述第一面(76)和所述第二面(78)布置成，使得依赖于所述输送元件(28)的位置，所述第一面(76)或所述第二面(78)至少局部地界定所述处理室(20)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述物体是车身部件。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理是涂装。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送元件(28)是能围绕转动轴(30)转动的转动元件(28)。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述转动元件(28)是配属于所述处理室(20)的转动壁(28)，所述转动壁具有第一壁面(76)和与所述第一壁面相对置的第二壁面(78)。

6.根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于，所述转动轴(30)竖直地延伸。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，设置有一装置(77，79)，借助于该装置能将分离液供给到所述输送元件(28)的所述第一面(76)和/或所述第二面(78)以接收形成在处理室中的过喷。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述输送元件(28)在一所述第一面(76)或所述第二面(78)至少局部地界定所述处理室(20)所处的位置上非气密地密封所述处理室(20)。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，设置有运送工具(90)，通过所述运送工具能将物体(12)供给到在所述输送元件(28)的各未局部地界定所述处理室(20)的面(76，78)上的保持装置(80，82)处或者能将物体从该保持装置(80，82)上取走。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述运送工具(90)包括用于物体(12)的转移机器人(90)。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述转移机器人(90)是位置固定地布置的。