CN102658489B - 一种夹紧装置 - Google Patents

一种夹紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102658489B
CN102658489B CN201210166848.2A CN201210166848A CN102658489B CN 102658489 B CN102658489 B CN 102658489B CN 201210166848 A CN201210166848 A CN 201210166848A CN 102658489 B CN102658489 B CN 102658489B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
toggle
cylinder
piston
screw mandrel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210166848.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102658489A (zh
Inventor
吴冬敏
沈铭
钟康民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huibo Irrigation And Drainage Equipment Co ltd
Original Assignee
Suzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou University filed Critical Suzhou University
Priority to CN201210166848.2A priority Critical patent/CN102658489B/zh
Publication of CN102658489A publication Critical patent/CN102658489A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102658489B publication Critical patent/CN102658489B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本发明公开了一种夹紧装置,包括驱动机构、传动机构、铰杆机构及夹紧机构,其特征在于:所述传动机构包括减速器、联轴器及丝杆,减速器输入端与驱动机构连接,其输出端与联轴器连接,联轴器输出端连接有丝杆,丝杆外侧连接设有螺母;铰杆机构包括对称设置于螺母两侧的铰杆,铰杆一端与所述螺母铰接,另一端与夹紧机构铰接;夹紧机构包括对称设置的活塞缸,与活塞缸连接设有液压缸,活塞缸内设有活塞及液压腔,液压缸内设有液压杆及液压腔,活塞与所述铰杆另一端铰接,活塞缸的液压腔与液压缸的液压腔连接,液压杆与液压缸侧壁间设有复位机构,液压杆的输出端构成夹紧端。本发明能源利用率高、稳定性好、无污染且夹紧效果好。

Description

一种夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种夹紧装置。
背景技术
无论是传统机械制造业,还是现代机械制造业,机床夹具的作用都是十分重要的,而机床夹具的核心部件,则是夹紧装置。
目前在生产中广泛使用的机动夹紧装置,大多采用气动或者液压传动,大多采用气动或者液压传动,并配合以适当的夹紧机构。人们之所以大量采用流体传动夹具的主要原因,一是能获得较手动夹具大得多的夹紧力,二是便于实现定位与夹紧过程的自动化控制。中国实用新型专利CN2855645Y中公开了一种气动夹紧装置,主要由气缸、本体、滑块、连杆、传动轴、压杆以及压板等组成,利用气动原理,当气缸杆在气压作用下伸出时,便通过接头带动滑块向上运动,连杆又迫使摇杆带动传动轴及压杆围绕固定点转动从而实现对工件的压紧。利用液压驱动的夹紧装置如中国实用新型专利CN20101585Y中公开的一种液压夹紧装置,包括液压缸和第一夹紧件以及第二夹紧件,液压缸包括缸筒和活塞杆,第一夹紧件与缸筒连接,第二夹紧件与活塞杆连接,当液压缸中通入压力油后,活塞杆和缸筒之间产生相对运动,从而使分别与它们相连接的第一夹紧件和第二夹紧件产生相对运动,将代夹物夹紧。
然而,在实际的使用中发现,液压与气动夹紧装置存在着下列不足:①夹紧力所需的机械能,要经过很多能量形式转换环节,造成能量损耗大,能源利用率低;②存在高速旋转的机械传动装置,噪声污染比较严重;③液压传动夹具在很多环节上无法避免油液泄露,并由此造成比较严重的地面及空气污染;④许多液压传动夹具在切削加工过程中,为保持持续夹紧力而无谓的消耗能源,对能源是一种污染。
由上述可见,设计一种能源利用率高、稳定性好、无污染的夹紧装置,对于提高夹具的技术水平,实现节能降耗有着重要的意义。
发明内容
本发明目的是提供一种能源利用率高、稳定性好,无污染且夹紧效果好的夹紧装置。
本发明的技术方案是:一种夹紧装置,包括驱动机构、传动机构、铰杆机构及夹紧机构,所述传动机构包括减速器、联轴器及丝杆,所述减速器输入端与所述驱动机构连接,其输出端与所述联轴器连接,所述联轴器输出端连接有丝杆,所述丝杆外侧连接设有螺母;
所述铰杆机构包括对称设置于所述螺母两侧的铰杆,所述铰杆一端与所述螺母铰接,另一端与所述夹紧机构铰接;
所述夹紧机构包括对称设置的活塞缸,与所述活塞缸连接设有液压缸,所述活塞缸内设有活塞及液压腔,所述液压缸内设有液压杆及液压腔,所述活塞与所述铰杆另一端铰接,所述活塞缸的液压腔与所述液压缸的液压腔连接,所述液压杆与所述液压缸侧壁间设有复位机构,所述液压杆的输出端构成夹紧端。
进一步的技术方案,所述驱动机构包括一电动机。
进一步的技术方案,所述液压腔内填充有浮动介质,所述浮动介质可以为液压油。
进一步的技术方案,与所述液压缸配合还设有压力继电器。
进一步的技术方案,所述复位机构可以为一复位弹簧。
上述技术方案中,本夹紧装置以电动机为动力源,电动机经减速器和联轴器与丝杆连接,丝杆外侧设有螺母,电动机运转时经减速器和联轴器带动丝杆运转,螺母可以沿着丝杆上下滑动。当进行夹紧动作时,螺母沿丝杆向下滑动,经两侧对称设置两个铰杆驱动左右两个活塞缸内的活塞分别向左右各自运动,推动两个活塞缸中的液压油经油路到液压缸的液压腔中,进而推动液压杆向下运动从而夹紧工件。压力继电器用于检测液压缸中的压力,当压力不够时,电动机继续工作使压力增加到所需要的压力值。当夹紧动作完毕后,电动机反转,同时复位弹簧的作用,液压杆向上运动复位,液压油回流到活塞缸中,活塞复位,经铰杆驱动螺母向上运动复位。
本发明的优点是:
1.本发明电动机经减速器及联轴器与丝杆连接,丝杆上设有螺母,与螺母铰接在螺母两侧对称设置铰杆,铰杆与活塞铰接,活塞与液压缸连接,电动机转动转化为螺母在丝杆上的直线运动,经铰杆传递驱动活塞动作,活塞输出驱动液压缸动作,液压缸的液压杆输出实现对工件的夹紧,能源利用率高、稳定性好、无污染、且夹紧效果好;
2.本发明结构简单,使用方便,且易于实现,适合推广使用。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明实施例一的结构示意图。
其中:1、减速器;2、联轴器;3、丝杆;4、螺母;5、铰杆;6、活塞缸;7、液压缸;8、活塞;9、液压腔;10、液压杆;11、电动机;12、浮动介质;13、压力继电器;14、复位弹簧;15、工件。
具体实施方式
实施例一:参见图1所示,一种夹紧装置,包括驱动机构、传动机构、铰杆机构及夹紧机构,所述传动机构包括减速器1、联轴器2及丝杆3,所述减速器1输入端与所述驱动机构连接,其输出端与所述联轴器2连接,所述联轴器2输出端连接有丝杆3,所述丝杆3外侧连接设有螺母4;所述铰杆机构包括对称设置于所述螺母4两侧的铰杆5,所述铰杆5一端与所述螺母4铰接,另一端与所述夹紧机构铰接;所述夹紧机构包括对称设置的活塞缸6,与所述活塞缸6连接设有液压缸7,所述活塞缸6内设有活塞8及液压腔9,所述液压缸7内设有液压杆10及液压腔,所述活塞8与所述铰杆5另一端铰接,所述活塞缸6的液压腔与所述液压缸7的液压腔连接,所述液压杆10与所述液压缸7侧壁间设有复位机构,所述液压杆的输出端构成夹紧端;所述驱动机构包括一电动机11;所述液压腔内填充有浮动介质12,所述浮动介质可以为液压油;与所述液压缸配合还设有压力继电器13;所述复位机构可以为一复位弹簧14。
夹紧装置在使用时,电动机通电转动,经减速器及联轴器传递带动丝杆转动,丝杆转动使得丝杆上的螺母沿丝杆向下滑动,经螺母两侧对称设置的铰杆驱动两个活塞缸内的活塞分别向左右各自运动,推动两个活塞缸中的液压油经油路输送到液压缸的液压腔中,进而推动液压杆向下运动从而夹紧工件15,此时电动机停止转动;当夹紧动作完毕后,电动机反转,同时复位弹簧作用,液压杆向上运动复位,推动液压油回流到活塞缸中,活塞复位,经铰杆驱动螺母沿丝杆向上运动复位。
压力继电器用于检测液压缸中的压力,当压力不够时,电动机继续工作使压力增加到所需要的压力值。

Claims (3)

1.一种夹紧装置,包括驱动机构、传动机构、铰杆机构及夹紧机构,其特征在于:所述传动机构包括减速器(1)、联轴器(2)及丝杆(3),所述减速器(1)输入端与所述驱动机构连接,其输出端与所述联轴器(2)连接,所述联轴器(2)输出端连接有丝杆(3),所述丝杆(3)外侧连接设有螺母(4);
所述铰杆机构包括对称设置于所述螺母(4)两侧的铰杆(5),所述铰杆(5)一端与所述螺母(4)铰接,另一端与所述夹紧机构铰接;
所述夹紧机构包括对称设置的活塞缸(6),与所述活塞缸(6)连接设有液压缸(7),所述活塞缸(6)内设有活塞(8)及液压腔(9),所述液压缸(7)内设有液压杆(10)及液压腔,所述活塞(8)与所述铰杆(5)另一端铰接,所述活塞缸(6)的液压腔(9)与所述液压缸(7)的液压腔连接,所述液压杆(10)与所述液压缸(7)侧壁间设有复位机构,所述液压杆(10)的输出端构成夹紧端;
所述驱动机构包括一电动机(11),且当所述夹紧机构的夹紧动作完毕后,所述电动机(11)反转,同时所述复位机构作用,所述液压杆(10)向上运动复位;
与所述液压缸(7)配合还设有压力继电器(13),所述压力继电器用于检测液压缸中的压力,当压力不够时,所述电动机继续工作使压力增加到所需要的压力值。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧装置,其特征在于:所述液压腔内填充有浮动介质(12),所述浮动介质(12)为液压油。
3.根据权利要求1所述的一种夹紧装置,其特征在于,所述复位机构为一复位弹簧(14)。
CN201210166848.2A 2012-05-28 2012-05-28 一种夹紧装置 Expired - Fee Related CN102658489B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210166848.2A CN102658489B (zh) 2012-05-28 2012-05-28 一种夹紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210166848.2A CN102658489B (zh) 2012-05-28 2012-05-28 一种夹紧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102658489A CN102658489A (zh) 2012-09-12
CN102658489B true CN102658489B (zh) 2016-03-16

Family

ID=46768142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210166848.2A Expired - Fee Related CN102658489B (zh) 2012-05-28 2012-05-28 一种夹紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102658489B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103671302B (zh) * 2013-11-29 2016-04-06 苏州大学 铰杆液压增压装置及液压压力机
CN104162794A (zh) * 2014-05-16 2014-11-26 苏州工业职业技术学院 双工位气动夹具
CN105108535A (zh) * 2015-09-07 2015-12-02 江苏大学 一种双工位伺服液压夹具
CN105545715A (zh) * 2016-01-27 2016-05-04 蚌埠移山压缩机制造有限公司 一种密闭性好的沼气压缩机
CN112959436B (zh) * 2021-05-18 2021-07-30 南通恒祥木业有限公司 一种家具加工木板铣槽固定夹具

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29901364U1 (de) * 1999-01-27 1999-05-06 Festo AG & Co, 73734 Esslingen Kniehebel-Spannvorrichtung
CN201064861Y (zh) * 2007-07-01 2008-05-28 楊国社 丝杆传动压紧机构
CN101774104A (zh) * 2009-01-13 2010-07-14 上海诸光机械有限公司 焊管中心浮动调节夹紧装置
CN202622387U (zh) * 2012-05-28 2012-12-26 苏州大学 一种夹紧装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201874906U (zh) * 2010-12-09 2011-06-22 中国地质大学(武汉) 一种伺服压力发生器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29901364U1 (de) * 1999-01-27 1999-05-06 Festo AG & Co, 73734 Esslingen Kniehebel-Spannvorrichtung
CN201064861Y (zh) * 2007-07-01 2008-05-28 楊国社 丝杆传动压紧机构
CN101774104A (zh) * 2009-01-13 2010-07-14 上海诸光机械有限公司 焊管中心浮动调节夹紧装置
CN202622387U (zh) * 2012-05-28 2012-12-26 苏州大学 一种夹紧装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于流体增压与机械增力的气动压力机研究;周禄飞;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技I辑》;20110115(第1期);第14-20页,图3-3 *
基于直线电动机驱动的绿色夹具;陈辉等;《金属加工(冷加工)》;20120515(第9期);第53页,附图1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102658489A (zh) 2012-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102658489B (zh) 一种夹紧装置
CN203266634U (zh) 平面关节型简易机械手
CN103991236B (zh) 气动肌腱驱动的基于三级增力机构的冲压机
CN104260013B (zh) 一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的手动压紧装置
CN104209781A (zh) 一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置
CN201217271Y (zh) 成型机上滑块压力机构的传动机构
CN204657203U (zh) 旋转式左右弯管机
CN202622387U (zh) 一种夹紧装置
CN203853800U (zh) 一种双工位气动夹具
CN202684589U (zh) 夹紧装置
CN203390800U (zh) 一种用于组装伞柄的夹具
CN204160196U (zh) 一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的自动对中夹紧装置
CN202622362U (zh) 一种机电液一体化均压夹紧装置
CN104308613A (zh) 双工位夹具
CN206010779U (zh) 一种顶夹旋转结构
CN204160357U (zh) 一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的手动压紧装置
CN201931379U (zh) 气动夹具增力机构
CN203817257U (zh) 一种机液径向锻造机
CN2882902Y (zh) 两个单作用缸通过密闭磨料实现双向驱动装置
CN203566717U (zh) 种植盆机器人抓手
CN204075813U (zh) 一种双气动肌腱的双面四工位夹紧装置
CN105108535A (zh) 一种双工位伺服液压夹具
CN102601635A (zh) 一种机电液一体化均压夹紧装置
CN202571950U (zh) 自锁式气动夹紧装置
CN111168716A (zh) 一种用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181211

Address after: 221600 Zhang Zhuang Town Industrial Park, Peixian, Xuzhou, Jiangsu

Patentee after: HUIBO IRRIGATION AND DRAINAGE EQUIPMENT CO.,LTD.

Address before: 215123 199 Ren Yan Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu

Patentee before: Soochow University

DD01 Delivery of document by public notice
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Soochow University

Document name: Notification of Passing Examination on Formalities

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160316