CN102656615B - 用于维持与被盗车辆跟踪装置的通信的设备和方法 - Google Patents

用于维持与被盗车辆跟踪装置的通信的设备和方法 Download PDF

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Abstract

维持在基站与同车辆一起被布置的被盗车辆跟踪（SVT）模块之间的通信。在车辆处的SVT模块处，确定对于在SVT模块与基站之间的通信是否正发生干扰，并且在SVT模块处测量温度。当检测到干扰时，确定针对SVT模块的振荡器的频率的调节，并且该调节至少部分地基于该温度。根据该调节来调节振荡器的操作频率。根据所调节的频率向基站发送消息。

Description

用于维持与被盗车辆跟踪装置的通信的设备和方法
本申请是2009年12月21日提交的美国专利申请第12/643,841号的继续申请，并要求该美国专利申请的权益，该美国专利申请的内容全部通过引用结合于此。
相关申请的交叉引用
2009年12月21日提交的美国申请号为12/643,825的“Apparatus and Method for Broadcasting the Detection of RF Jammer Presence”
2009年12月21日提交的美国申请号为12/643,498的“Apparatus and Method for Compromised Vehicle Tracking”
2009年12月21日提交的美国申请号为12/643,081的“Apparatus and Method for Detecting a Cloned Base Station”
2009年12月21日提交的美国申请号为12/643,068的“Apparatus and Method for detecting Communication Interference”
2009年12月21日提交的美国申请号为12/643,353的“Apparatus and Method for Detecting a Cloned Base Station”
2009年12月21日提交的美国申请号为12/643,463的“Apparatus and Method for Determining an Invalid Base Station”
2009年12月21日提交的美国申请号为12/643,412的“Apparatus and Method for Determining Vehicle Location”
2009年12月21日提交的美国申请号为12/643,049的“Apparatus and Method of Detecting Jamming of Communications”
2009年12月21日提交的美国申请号为12/643,889的“Apparatus and Method for Reducing False Alarms in Stolen Vehicle Tracking”
2009年12月21日提交的美国申请号为12/643,862的“Apparatus and Method for Tracking Stolen Vehicles”
2009年12月21日提交的美国申请号为12/643,850的“Apparatus and Method for Maintaining Communications with a Vehicle in the Presence of Jamming”
所有这些美国申请都是在与本申请相同的日期被提交的，并且所有这些美国申请的内容整体通过引用结合于此。
技术领域
本发明的领域涉及在各种实体之间的通信，并且更准确地说，涉及维持这些通信。
背景技术
车辆装备有提供或便利于各种类型的功能的各种类型的通信***。例如，车辆可能装备有准备定位车辆和向用户提供关于车辆的位置的信息的全球定位卫星（GPS）***。在许多车辆中还使用车辆安全***，以保护车辆及其内含物（content）免遭盗窃或其他犯罪活动。例如，车载安全***可能被配置来与某个外部实体（例如警察或安全中心）进行通信，并且当企图强行进入车辆时，该车载安全***可以向外部实体发送消息，在该外部实体处可以采取适当的行动，以防止或制止该强行进入。一些管辖区域甚至因为这些区域中的大量的车辆强行进入或盗窃而要求在车辆中使用安全***。
如果车辆被盗，则被盗车辆跟踪（SVT）应用试图跟踪并且有时找回被盗车辆。举个例子，一些SVT应用依赖于GPS***来精确定位车辆的位置，并依赖于全球移动通信***（GSM）蜂窝网络来经由短消息服务（SMS）或通用分组无线电服务（GPRS）数据连接而向服务提供商报告该事件。
潜在的盗贼有时企图通过使用如下装置来干扰位于车辆处的接收机硬件：所述装置在接收频带中创建强的宽带信号并且由此阻止GPS卫星在车辆处被接收和/或阻止从蜂窝基站被发送到车辆的GSM网络信号。
在正常的操作期间，收发机（例如GSM收发机）接收来自基站的频率校正信息，并对其时基进行必要的调节，以补偿在收发机与网络之间的任何频率误差。然而，如果收发机被干扰，则收发机的发送频率将漂移，在收发机处将不执行该补偿，并且收发机将以未被基站监控的新的漂移到的（drifted-to）频率来进行广播。因此，在车辆处的收发机所发送的任何指示车辆被盗的警告消息将不会到达基站（因为这些警告消息将在未被基站监控的频率上被广播），并且适当的行动将不会被采取。
附图说明
图1包括根据本发明的各种实施例的用于维持在被盗车辆跟踪（SVT）设备与基站之间的通信的***的框图；
图2示出根据本发明的各种实施例的经由在此描述的方法被利用的（示出振荡器相对温度的频率移动的）曲线的一个实例；
图3包括根据本发明的各种实施例的维持与基站的通信的被盗车辆跟踪（SVT）设备的框图；
图4包括根据本发明的各种实施例的用于维持在被盗车辆跟踪（SVT）设备与基站之间的通信的方法的一个实例的流程图；
图5包括根据本发明的各种实施例的用于维持在被盗车辆跟踪（SVT）设备与基站之间的通信的另一方法的流程图。
本领域技术人员将意识到，附图中的元件是为了简单清楚起见而被图示的，并且不必被按比例绘制。例如，附图中的元件中的一些元件的尺寸和/或相对定位可以相对于其他元件被夸大，以有助于增进对本发明的各种实施例的理解。而且，为了便利于较少妨碍地观察本发明的这些各种实施例，经常未描绘在商业上可用的实施例中有用的或必需的常见但被充分理解的元件。进一步将意识到，可能以特定的发生次序来描述或描绘某些行动和/或步骤，而本领域技术人员将理解实际上不要求这样的关于顺序的特性。还将理解的是，除了在此已另外阐述了特定意义之处之外，在此使用的术语和表达具有如关于其相对应的探讨和研究的相应区域而被给予这种术语和表达的一般意义。
具体实施方式
提供了方法，其中在检测到车辆中的移动单元与基站之间的干扰之后，自动进行对移动单元的时基的调节，使得移动单元可以向基站发送警告消息。在此描述的方法易于使用，在确定干扰或未遂干扰的发生方面是精确的，在维持在基站与移动单元之间的通信方面是有效的，并且实施起来是有成本效益的，从而导致了对于车辆及其内含物的增强的安全性。
在这些实施例中的许多实施例中，维持在基站与同车辆一起被布置的被盗车辆跟踪（SVT）模块之间的通信。在车辆处的被盗车辆跟踪（SVT）模块处，确定如在SVT模块与基站之间的通信之间是否正发生干扰。在SVT模块处测量温度。当检测到干扰时，确定针对SVT模块的振荡器的频率的调节，并且该调节至少部分地基于该温度。振荡器的操作频率根据该调节而被改变。根据振荡器的经过调节的频率向基站发送消息，以便匹配或近似匹配基站所监控的频率。
该调节可以以多种不同的方式来进行。例如，可以通过查询数据结构来进行该调节。数据结构自身可以根据诸如查找表之类的各种不同的形式来构造。查找表可以包括至少一个值，并且该值可以被学习并被记录在该表中。此外，该数据结构可以被查询，并且当不可从该数据结构中获得精确的值或者精确的值未被存储在该数据结构中时，在该数据结构中的相邻值之间进行插值。在可替换的方法中，可以使用一个或多个等式来获得温度调节，其中通过将各种值输入到该等式中来确定该调节。
在其他方面，SVT模块包括壳体，并且在该壳体之内测量温度。该壳体包括模块的执行指定的SVT应用和功能的所有机械部件和电部件。
在这些实施例中的其他实施例中，当检测到干扰时，振荡器的操作被调节来根据至少一个预定频率进行操作。例如，该至少一个预定频率可以包括被预定值隔开的两个或更多频率。以这两个或更多频率进行发送。
在一些实例中，可以使用多步骤方法来调节振荡器的频率。例如，可以首先通过使用上面提及的等式或查询查找表来获得一般化的调节。然后，使用预定的频率调节来改进最初的调节。
在这些实例中的其他实例中，维持在基站与布置在车辆处的被盗车辆跟踪（SVT）模块之间的通信。在车辆处的被盗车辆跟踪（SVT）模块处，确定如在SVT模块与基站之间的通信之间是否正发生干扰。当检测到干扰时，SVT模块的振荡器的操作频率被调节来根据至少一个预定频率而操作。
在一个方法中，该至少一个频率包括被预定间距隔开的两个或更多频率。在其他方法中，该至少一个频率是距缺省频率的偏移。频率值的其他实例是可能的。
还在这些实施例中的其他实施例中，同车辆一起被布置的被盗车辆跟踪（SVT）模块包括接口、振荡器、温度传感器、存储器和控制器。该接口具有输入端和输出端，并且该振荡器被配置来以可选的频率进行发送。该存储器存储温度控制信息。该控制器被耦合到该接口、该存储器、该振荡器以及该温度传感器，并被配置来基于在该接口的输入端接收到的信号确定如在SVT模块和基站之间的通信之间是否正发生干扰。该控制器还被配置来：当确定干扰时，至少部分地基于所测量的温度而从存储器中的温度控制信息获得频率调节。该控制器还被配置来根据该频率调节而调节振荡器的操作频率，并根据振荡器的经过调节的频率在该接口的输出端进行通信。
现在参考图1，描述了用于维持车载通信的***的一个实例。车辆102包括被盗车辆跟踪模块（SVT）104。被盗车辆跟踪模块104 被布置在车辆中或车辆处的任何地方，并与基站106和外部导航***108进行通信。基站106可以是在诸如蜂窝电话网络之类的网络内使用的任何类型的基站。
在一个实例中，被盗车辆跟踪模块104可以是根据从导航***108接收到的信号确定车辆102的位置的已编程的电子装置。被盗车辆跟踪模块104还确定关于正从导航***108和/或基站106（或某个其他网络元件）接收和/或发送信号是否正发生干扰和/或未遂干扰。此外，一旦已检测到干扰，被盗车辆跟踪模块104就自动地确定对该被盗车辆跟踪模块104的时基的调节。如在此使用的那样，术语“时基”是指振荡器（或一个或多个其他装置）的用来进行来自被盗车辆跟踪模块104的发送的操作频率。可替换地，可以使用单独的壳体中的（多个）单独的装置而不是单个被盗车辆跟踪模块104来执行所提及的各种功能。在一个实例中，外部导航***108可以是GPS卫星或卫星***。
在此描述的方法中的许多方法被描述为由至少部分地被布置在车辆处或车辆之内的装置来运行。然而，将意识到的是，在此描述的方法并不限于可以被布置在车辆处或车辆之内的装置，而是可以用于被布置在诸如在家中、在公司中之类的任何位置的装置，或者甚至可以用于并不在车辆内或不与车辆相关联的个人。
车辆102可以是任何类型的车辆，为了列举几个例子，诸如是汽车、卡车、公共汽车、飞机、船。被盗车辆跟踪模块104是使用任何类型的通信技术或协议与在车辆102外部的实体进行通信的任何类型的通信装置。例如，被盗车辆跟踪模块104可以是或者可以并入蜂窝电话、应答机、无线电或这些或其他装置的某个组合。模块104的部件中的任何部件都可以是与这些装置共享的部件。例如，所使用的振荡器可以是如蜂窝电话（当模块104是蜂窝电话时）所使用的以及用于SVT目的的蜂窝电话振荡器。换言之，该模块可以是单独的模块、与另一装置（例如蜂窝电话）共享的部件或者可以被整体地并入到另一装置（例如蜂窝电话）之内或者在该另一装置处被整体地并入。
如所提及的那样，被盗车辆跟踪模块104（或其他车辆硬件）的时基可能由于温度波动而从来自蜂窝基站的频率漂移开（drift off）。如果被盗车辆跟踪模块104要在随机接入信道（RACH）上将信号发送出到最近已知的服务小区（BCH），则基站106可能由于其相应的时基的频率差而看不到该信号。
在被盗车辆跟踪模块104（或其他车辆硬件）之内进行温度读取。在一些实例中，在被盗车辆跟踪模块104处的存储器中的查找表被用来调节在通信和被盗车辆跟踪模块104处的振荡器，以使车辆的硬件时基精确地与蜂窝基站的时基对准。所测量的温度可以用作访问该表中的信息的索引。查找表可以包含晶体振荡器随温度变化的频率移动。基于被盗车辆跟踪模块104中的内部温度读数，在被盗车辆跟踪模块104处的微处理器（或类似的装置）可以调节内部时基的频率，以便更精确地将SVT模块时基与基站106的时基对准。该方法显著提高了基站106可以看到RACH（或其他通信信道）上的信息的机会。
在另一实例中，在被盗车辆跟踪模块104内的微处理器可以运行算法来调节振荡器频率。晶体谐振频率例如基于晶体的切割而随着温度变化。典型的AT切割曲线在图2中被示出，并示出了曲线202和204。曲线202和204中的每个都针对晶体的不同切割。对于曲线202和204中的每个，在垂直轴上示出了频率移动，而在水平轴上示出了温度。在针对曲线204的一个实例中，0摄氏度的温度对应于百万分之十（ppm）频率移动。
可以通过三次多项式来逼近图2中的曲线202。对于GSM无线电，可以使用五次多项式：
Δf/f0=a0(T-T0)+a1(T-T0)2+a2(T-T0)3+a3(T-T0)4+a4(T-T0)5,
其中Ｔ是所测量的温度，T0是拐点的温度，f0是拐点的频率，而a0-a4是频率的系数。如在本领域中公知的那样，这些系数可以通过实验来确定。
在确定要应用于被盗车辆跟踪模块104的振荡器的频率调节时，可以使用上述等式。可替换地，可以使用查找表，其中温度在一栏中，而频率调节在另一栏中。接着可以使用温度作为索引，以获得频率调节。对于不在表中的值，可以使用插值方法来获得需要的值。
对于这些方法中的任何方法，可以在构建收发机之前进行晶体表征（crystal characterization）（例如频率移动相对温度），并且可以将相对应的表值或多项式编程到该单元中。编程可以在构造该单元时在工厂进行。可替换地，该单元可以被现场编程或者在某个安装过程期间被编程。
在另一方法中，该单元可以实施可将时基调节已知的频率步长（而不是经由上面提及的等式或查找表）的算法，以便潜在地使被盗车辆跟踪模块时基与基站的时基对准。例如，该单元可以以缺省时基频率发送信息，然后将该时基调节诸如0.5 ppm（其中ppm是百万分之几，并且该分之几（parts）可以最终表示频率）之类的特定的步长。该单元可以在将时基调节该步长的多倍的同时重复地在RACH上发送消息。SVT模块104可以以0、+0.5ppm、-0.5ppm、1.0ppm、-1.0ppm、+1.5ppm、-1.5ppm等进行发送。该单元可以继续调节时基，并在RACH突发上发送信息，直到该单元接收到其消息已被收听的标记或在已达到设定的超时之后为止。对于这些方法，仅需要在该单元不能获得来自基站的频率校正信息时进行该行动。
在一些实例中，可以使用多步骤方法来调节振荡器的频率。例如，可以通过使用上面提及的等式或查找表而首先获得一般化的调节。然后，可以使用预定的频率调节来改进该调节。举个例子来说，可以从查找表获得1.0 ppm的频率调节，然后针对总共1.1 ppm的调节将这个1.0 ppm的频率调节改进0.1 ppm的预定值。还将意识到，这些步骤可以逆转，即，可以通过使用预定值来获得对调节的一般逼近，并且可以使用查找表或等式来获得针对最初的一般逼近的改进。此外，可以使用任一方法来获得针对调节的一般逼近和改进的逼近。
在图1的***的操作的一个实例中，在车辆102处的被盗车辆跟踪模块104处，确定对于在被盗车辆跟踪模块104与基站106之间的通信是否正发生干扰，并且在被盗车辆跟踪模块104处测量温度。当检测到干扰时，确定针对被盗车辆跟踪模块104的振荡器的频率的调节，并且该调节至少部分地基于所测量的温度。振荡器的操作频率根据该调节而改变。根据经过调节的频率向基站106发送消息。
如已经提及的那样，可以根据多个不同的方式来进行调节。例如，可以通过查询存储在被盗车辆跟踪模块104处的存储器中的数据结构来进行调节。该数据结构可以是各种不同的形式，诸如查找表。该查找表可以包括至少一个值，并且该值可以被学习并被记录在该表中。此外，该数据结构可以被查询，并且在该数据结构中的相邻值之间进行插值。在可替换的方法中，可以使用等式，并且通过使用等式来确定该调节。
在其他方面，被盗车辆跟踪模块包括壳体，并且在该壳体之内测量温度。该壳体可以由任何适当的材料构造，并且可以在该壳体之内布置温度传感器，以确定温度。
在图1的***的操作的另一实例中，当通过被盗车辆跟踪模块104检测到干扰时，调节在被盗车辆跟踪模块104处的振荡器的操作，以根据至少一个预定频率进行操作。例如，该至少一个预定频率包括被预定值隔开的两个或更多频率。如所提及的那样，可以使用多步骤方法来调节振荡器的频率。例如，可以通过使用上面提及的等式或查找表首先获得一般化的调节。然后，可以使用预定的频率调节来改进该调节。
在图1的***的操作的又一实例中，在车辆处的被盗车辆跟踪模块104处确定如在被盗车辆跟踪模块104与基站106之间的通信之间是否正发生干扰。当检测到干扰时，调节被盗车辆跟踪模块104的振荡器的操作频率，以根据至少一个预定频率进行操作。
现在参考图3，同车辆一起被布置的被盗车辆跟踪（SVT）模块300包括接口302、振荡器304、温度传感器306、存储器308和控制器310。接口302具有输入端和输出端，而振荡器304被配置来以可选的频率进行发送。在一个实例中，振荡器304可以是如在蜂窝电话中使用的振荡器。
存储器308存储温度控制信息。温度控制信息可以作为等式或者以数据结构（例如查找表）被存储。存储器308可以是任何适当的存储器存储装置，为了列举两个例子，诸如是随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）。例如可以使用确定温度变化的温度传感器以及确定在所测量的温度范围上的频率移动的其他传感器来随时间变化学习温度控制信息。在一个实例中，当蜂窝收发机的振荡器与基站对准时，温度可以随同曾被用于调节振荡器的控制信号的相对应值一起被记录在表中。
控制器310被耦合到接口302、存储器308、振荡器304和温度传感器306，并被配置来基于在该接口的输入端接收到的信号而确定如在SVT模块与基站之间的通信之间是否正发生干扰。可以以各种不同的方式来确定干扰。在一些实例中，如在与本申请相同的日期被提交并且律师案卷号为DP10050的标题为“Apparatus and Method for Detecting Jamming of Communications”的共同未决申请中所描述的那样，信号强度指标是通常指示蜂窝通信***中的接收到的信号的强度的数值。更准确地说，信号强度指标是指示在这些***之内被发送和被接收到的信号的大小的值。
监控与第一通信信道相关联的信号强度指标的第一升高率以及与第一通信信道相关联的信号质量指标的第二升高率。信号强度指标可以是接收到的信号强度指标（例如接收水平（Rx Level）），而信号质量指标可以是接收质量水平（例如接收质量（Rx Qual））。当第一速率以大于第一预定阈值速率的速率上升并且第二速率以大于第二预定阈值速率的速率上升中的至少一个成立时，可以确定存在干扰。
控制器310还被配置来当确定干扰时并且至少部分地基于所测量的温度从存储器中的温度控制信息获得频率调节。控制器310还被配置来根据频率调节而调节振荡器304的操作频率，并根据振荡器304的经过调节的频率在接口302的输出端进行通信。
现在参考图4，描述了用于维持与车辆中的被盗车辆跟踪（SVT）模块的通信的方法的一个实例。在步骤402以及在车辆处的被盗车辆跟踪模块处，确定对于在SVT模块与基站之间的通信是否正发生干扰，并在SVT模块处测量温度。可以以各种不同的方式来确定干扰的发生，例如通过将信号强度测量结果与如上面所提及的预定阈值相比来确定。
在步骤404，当检测到干扰时，确定针对SVT模块的振荡器的频率的调节，并且该调节至少部分地基于该温度。举两个例子来说，如所提及的那样，可以经由查询数据结构（例如查找表）或使用等式计算调节来进行该调节。
在步骤406，根据该调节改变振荡器的操作频率。例如，如在本领域公知的那样，可以改变耦合到振荡器的电部件的配置，以如在本领域公知的那样变更该频率。
在步骤408，根据经过调节的频率向基站发送消息。由于该频率现在考虑了温度波动，所以存在这些消息将被基站有效地接收到的显著更高的机会（因为基站正在与SVT模块正发送的频率相同或近似相同的频率上进行收听）。一旦该消息被接收到，适当的机构（authority）可以采取适当的行动来跟踪和/或找回车辆。
现在参考图5，描述了用于维持与车辆处的被盗车辆跟踪（SVT）模块的通信的方法的另一实例。在步骤502，确定如在SVT模块与基站之间的通信之间是否正发生干扰。可以通过各种不同的方式确定干扰的发生，例如通过将信号强度测量结果与如上面提及的预定的阈值相比来确定。
在步骤504，当检测到干扰时，SVT模块的振荡器的操作频率被调节来根据至少一个预定的频率进行操作。例如并且如所提及的那样，该单元可以以缺省的时基频率发送信息，然后将该时基调节诸如0.5 ppm（其中ppm为百万分之几，并且该分之几可最终表示频率）之类的特定的步长。该单元可以在将该时基调节该步长的多倍的同时重复地在RACH上发送消息。SVT模块可以以0、+0.5ppm、-0.5ppm、1.0ppm、-1.0ppm、+1.5ppm、-1.5ppm等进行发送。该单元可以继续调节时基，并在RACH突发上发送信息，直到该单元接收到其消息已被收听的标记或在已达到设定的超时之后为止。一旦该消息被接收到，就可以由适当的机构采取适当的行动来跟踪和/或找回车辆。
将意识到的是，上述步长仅仅是实例，并且可以根据***需求而被调节。此外，这些步长还可以如在彼此之间变化，而不是如上述的那样是固定的。此外，该步长可以根据历史数据和测量结果来确定，并且通常在制造过程期间被编程到被盗车辆跟踪单元中。而且，所述步长/增量可以基于各种不同的因素而变化。例如，当被盗车辆跟踪模块处于城市环境中时，可以使用一个设置，而当该模块处于农村环境中时，使用另一设置。
因此，提供了方法，其中可以容易地检测到通信（例如车载通信）的干扰或未遂干扰，并且所述干扰和/或未遂干扰的任何实例传送给应急报告***或中心和/或一个或多个其他被授权的人，使得可以采取适当的行动，以保护车辆或车辆的内含物并防止发生犯罪。在此描述的方法易于使用，在确定发生干扰或未遂干扰方面是精确的，在维持如在移动单元与基站之间的通信方面是有效的，并且实施起来有成本效益，从而导致了针对车辆及其内含物的增强的安全性。这些方法在使用方面也是灵活的。例如，可以首先获得一般化的调节，并且该初始值可以被微调，以获得更命中目标的调节。
本领域技术人员将认识到，可以相对于上面描述的实施例进行各种修改、变更和组合，而不背离本发明的精神和范围，并且这样的修改、变更和组合应被视为在本发明的范围之内。

Claims (18)

1.一种维持在基站与同车辆一起被布置的被盗车辆跟踪SVT模块之间的通信的方法，所述方法包括：
在所述车辆处的所述被盗车辆跟踪SVT模块处：
确定对于在所述被盗车辆跟踪SVT模块与所述基站之间的通信是否正发生干扰；
测量所述被盗车辆跟踪SVT模块处的温度；
当检测到干扰时，确定针对所述被盗车辆跟踪SVT模块的振荡器的频率的调节，所述调节至少部分地基于所述温度；
根据所述调节对振荡器的操作频率进行调节；
根据经过调节的频率向所述基站发送消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述调节包括查询数据结构。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述数据结构包括查找表。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述查找表包括至少一个值，并且所述方法还包括学习所述至少一个值。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，查询所述数据结构包括在所述数据结构中的相邻值之间进行插值。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述调节包括使用等式确定所述调节。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述被盗车辆跟踪SVT模块包括壳体，并且其中测量所述温度包括测量在所述壳体之内的温度。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：当检测到干扰时，调节所述振荡器，以根据至少一个预定频率进行操作。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述至少一个预定频率包括被预定值隔开的两个或更多频率。
10.一种用于维持在基站与同车辆一起被布置的被盗车辆跟踪SVT模块之间的通信的***，所述***包括：
用于在所述车辆处的所述被盗车辆跟踪SVT模块处确定对于在所述被盗车辆跟踪SVT模块与所述基站之间的通信是否正发生干扰的装置；
用于测量所述被盗车辆跟踪SVT模块处的温度的装置；
用于当检测到干扰时确定针对所述被盗车辆跟踪SVT模块的振荡器的频率的调节的装置，所述调节至少部分地基于所述温度；
用于在所述被盗车辆跟踪SVT模块处根据所述调节对振荡器的操作频率进行调节的装置；
用于在所述被盗车辆跟踪SVT模块处根据经过调节的频率向所述基站发送消息的装置。
11.一种布置在车辆处的被盗车辆跟踪SVT模块，其包括：
具有输入端和输出端的接口；
被配置来以可选的频率进行发送的振荡器；
温度传感器；
存储温度控制信息的存储器；
控制器，所述控制器被耦合到所述接口、所述存储器、所述振荡器和所述温度传感器，所述控制器被配置来基于在所述接口的输入端处接收到的信号而确定是否正发生在所述被盗车辆跟踪SVT模块与基站之间的通信的干扰；所述控制器进一步被配置来：当确定干扰时，至少部分地基于所测量的温度而从存储器中的所述温度控制信息获得频率调节；所述控制器进一步被配置来根据所述频率调节而调节所述振荡器的操作频率，并根据所述振荡器的经过调节的频率在所述接口的输出端进行通信。
12.根据权利要求11所述的模块，其中，所述温度控制信息包括数据结构。
13.根据权利要求12所述的模块，其中，所述数据结构包括查找表。
14.根据权利要求13所述的模块，其中，所述查找表中的值被学习。
15.根据权利要求13所述的模块，其中，所述控制器被配置来对所述数据结构中的相邻值进行插值。
16.根据权利要求12所述的模块，其中，所述温度控制信息包括至少一个等式。
17.根据权利要求12所述的模块，其中，所述控制器被配置来，当检测到干扰时，调节所述振荡器的频率，以在至少一个预定的频率上进行广播。
18.根据权利要求17所述的模块，其中，所述至少一个预定的频率包括被预定值隔开的两个或更多频率。
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