CN102650723B - 透镜驱动装置、自动对焦相机及带照相机的移动终端装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小型简易构造且能检测出与光轴正交的X-Y方向位置的透镜驱动装置、自动对焦相机及带照相机的移动终端装置。透镜支撑体5具有，沿其外周卷绕的第1线圈19；在其外周周方向上按90度间隔配置、为使透镜支撑体向与光轴方向相正交的X-Y方向移动的至少2个的第2线圈16a、16b；X方向位置检测磁石43、Y方向位置检测磁石45。轭铁3具有透镜支撑体5的驱动用磁石17。设置在底座8上与X方向位置检测磁石43相对向的X方向磁气检测元件49；及与Y方向位置检测磁石相对向的Y方向位置磁气检测元件。在轭铁3上，X方向位置检测磁石43及Y方向位置检测磁石45相对向的各位置上形成有空间部13。

Description

透镜驱动装置、自动对焦相机及带照相机的移动终端装置

技术领域

本发明是相关于一种透镜驱动装置、自动对焦照相机及附带照相机的移动终端装置。

背景技术

专利文献1(JP特开2010-85448号公报)公开了一种小型照相机用的透镜驱动装置中，在对晃动传感器作出响应后，透镜支撑体将向X-Y方向移动。另外，此专利文献1的技术中，公开了在固定体上设置位置检测用的磁石，在透镜支撑体上设置磁气检测传感器，检测出X方向及Y方向中的透镜支撑体的移动量。

在专利文献1中，由于透镜支撑体向光轴方向的移动是靠马达的驱动轴来进行的，所以需要一种马达及将回转变换成直线运动的动力变换机构，所以装置会有大型化的问题。

对此，在专利文献2(JP特开2011-13702号公报)的技术中，通过将卷绕于透镜支撑体外周上的线圈和固定磁石的轭铁的作用，透镜支撑体能够向光轴方向移动，可将装置小型化。

但是，在专利文献2的技术中，如专利文献1的技术那样，固定于透镜支撑体上的位置检测用磁石的磁气通过磁气检测传感器来进行检测的构造，固定在透镜支撑体上的磁石势必会产生被轭铁所吸引的问题。

发明内容

因此，本发明是为提供一种小型简易构造且在透镜支撑体中，能检测出与光轴正交的X-Y方向位置的透镜驱动装置、自动对焦照相机及附带照相机的移动终端装置。

为实现所述目的的透镜驱动装置其具有：在内周侧上支撑透镜的透镜支撑体；在内周侧上将透镜支撑体自由移动地支撑的环状轭铁；具有轭铁的固定体；沿着透镜支撑体的外周卷绕、为使透镜支撑体向透镜的光轴方向移动的第1线圈；沿着透镜支撑体的外周、在周方向上按90度间隔配置、为使透镜支撑体向与光轴方向相正交的X-Y方向移动的至少2个的第2线圈；设置在轭铁上的透镜支撑体驱动用磁石；固定在透镜支撑体上的X方向位置检测磁石及Y方向位置检测磁石；设置在固定体上与X方向位置检测磁石相对向的X方向磁气检测元件及与Y方向位置检测磁石相对向的Y方向磁气检测元件。透镜驱动装置的特征为：驱动用磁石与第1线圈相对向同时，在第2线圈设置的位置上也与第2线圈对向。在轭铁上，在与X方向位置检测磁石及Y方向位置检测磁石相对向的各个位置上形成有空间部。

所述透镜驱动装置的进一步特点是，透镜支撑体具有在透镜的光轴方向上将不同磁极进行了充磁的Z方向位置检测磁石。固定体具有Z方向位置检测磁石相对向的Z方向磁气检测元件，检测透镜支撑体在光轴方向中的位置。

所述透镜驱动装置的进一步特点是，透镜支撑具有重锤，使固定于透镜支撑体上的位置检测磁石之间的重量平衡达到均衡。

所述透镜驱动装置的进一步特点是，各磁气检测元件设置在1个回路基板上，将回路基板配置在固定体上，从回路机板导出磁气检测元件的检测信号。

为实现所述目的的自动对焦照相机的特点是，具有任何所述的透镜驱动装置和设置于透镜支撑体的透镜成像侧的画像传感器。

为实现所述的附带照相机的移动终端装置，其特点是，搭载有在所述的自动对焦照相机。

所谓移动终端装置，是指手机、信息携带终端(PDA)、笔记本电脑等。

根据所述的透镜驱动装置，通过向卷绕于透镜支撑体外周上的第1线圈通电，通过驱动用磁石及轭铁产生的磁通量所产生的电磁力，透镜支撑体向光轴方向移动。通过向其中一个第2线圈或另一个第2线圈通电，由于驱动用磁石及轭铁产生磁通量所产生的电磁力，透镜支撑体能够向X-Y方向移动。

根据本发明，由于轭铁和磁石及线圈的构成，能够向光轴方向(以下称『Z方向』)及X-Y方向移动，所以能力图小型化。

另外，位置检测用磁石设置的位置上，在轭铁上设置有空间部，能够防止位置检测磁石被吸引到轭铁上。

所述的透镜驱动装置根据Z方向磁气检测元件，能够检测出透镜支撑体的光轴方向位置。所以，例如，透镜支撑体是对焦透镜的支撑体时，能够检测出透镜支撑体向聚合焦点位置移动时的透镜支撑体的位置。采用此透镜支撑体的位置后，由于对X-Y方向检测元件的输出进行了校正，多以能更正确检测出透镜支撑体的X-Y方向的位置。

所述的透镜驱动装置由于对透镜支撑体的重量平衡得以均衡，透镜支撑体能很顺畅地进行移动。

所述的透镜驱动装置多个磁气检测元件设置在1个回路基板上，所以只需将1个回路基板装得到固定体上就可以了，组装能够很容易。

附图说明

【图1】是相关第1实施形态的透镜驱动装置的分解斜视图

【图2】(a)是相关第一实施形态的透镜驱动装置的水平截面图。(b)是(a)上显示B部作用的模式图。

【图3】是相关第1实施形态的自动对焦照相机中，线圈体和驱动部之间关系的模块示意图。

【图4】是相关第1实施形态中透镜驱动装置的纵截面图。

【图5】是第1实施形态中回路基板和各位置检车磁石之间关系的平面示意图。

【图6】是图5中所示回路基板和Z方向位置检测磁石之间关系的侧面示意图。

【图7】是显示相关第1实施形态中透镜驱动装置外观的斜视图。

【图8】是相关第2实施形态中透镜驱动装置的分解额斜视图。

【图9】是相关第3实施形态的透镜驱动装置的分解斜视图。

【图10】是显示相关第3实施形态中回路基板和各位置检测磁石之间关系的斜视图。

【图11】是显示第3实施形态中回路基板和各位置检测磁石之间关系的侧面图。

【图12】是显示图11中所示的回路基板和Z方向位置检测磁石之间关系的侧面图。

【图13】是第3实施形态中相关透镜驱动装置的截面图。

【图14】是显示相关第3实施形态中透镜驱动装置外观的斜视图。

【图15】是相关第4实施形态中透镜驱动装置的分解斜视图。

【图16】是显示第4实施形态中的回路基板和位置检测磁石之间关系的斜视图。

1     透镜驱动装置

3     轭铁

5     透镜支撑体

13    空间部

32    Z驱动部

33    X-Y驱动部

35    聚合焦点演算手段

37    晃动传感器

43    X方向位置检测磁石

45    Y方向位置检测磁石

47    Z方向位置检测磁石

49    X方向磁气检测元件

51    Y方向磁气检测元件

53    Z方向磁气检测元件

55    回路基板

59    重锤

具体实施方式

以下，边参考附图图1～图7，对本发明的第1实施形态加以详细说明。相关第1实施形态的透镜驱动装置1是组装进手机中的自动对焦照相机的透镜驱动装置。

此透镜驱动装置1，如图1所示，具有：在内周支撑透镜(无图示)的透镜支撑体5、在内周侧构成将透镜支撑体5自由移动地支撑的固定体一部分的轭铁3、在轭铁3的光轴方向前侧配置的框架7及前侧弹簧9、轭铁3的后侧上配置底座8及后侧弹簧11。在后侧弹簧11和轭铁3之间配置有后侧垫片(绝缘材)15。另外，在透镜支撑体5的外周固定有线圈体4。框架7、前侧弹簧9、轭铁3、后侧垫片15、后侧弹簧11、底座8构成固定体。

轭铁3的外周壁3a从前侧看略呈四角形状。四角的角部3b构成倒角形状。在轭铁3的中心部设置有供配置透镜支撑体5的开口部。

如图1及图2(a)所示，在轭铁3的外周侧壁3a的各角部3b上，在其内周驱动用磁石17按一定间隔，合计4个被固定。如图1所示，轭铁的各角部3b上，设置有延伸至驱动用磁石17内周侧的内周侧壁3c。内周侧壁3c被配置在线圈体4的内周侧上。内周侧壁3c没有也可以。另外，在使用了各位置检测磁石43、45、47场合的重锤59的对象位置上，最好不要设置内周侧壁3c。并且，在图2中，省略到了轭铁3的内周侧壁3c。

如图2(a)所示，各驱动用磁石17从前侧平面看，沿着轭铁被倒角的角部3b略呈梯形形状。其内周侧呈沿后述第1线圈19的外周面的圆弧状。驱动用磁石17的内周侧和外周侧磁极做成不同。比如，内周侧为N极、外周侧位S极。

如图1所示，透镜支撑体5略呈圆筒形状。固定透镜(无图示)的开口部被设置在其内周侧上。被固定在透镜支撑体5的外周上的线圈体4是由第1线圈19、第2线圈16a、16b、16c、16d所构成。

第1线圈19卷绕于透镜支撑体5的周方向全周形成圆环状同时，呈带状。

进一步，如图2(a)所示，在第1线圈19的外周上，4个第2线圈16a～16d在周方向上等间隔(90度间隔)合计4个被配置。如图1所示那样，各第2线圈16a～16d分别从透镜支撑体的半径方向外侧看，其侧面呈环状。卷绕线圈后形成于呈环的方向上。

各第2线圈16a～16d重叠配置于第1线圈19的外周面上。将前侧边部22、后侧边部25及左右侧边部24、26重叠于第1线圈19上。

各驱动用磁石17与第2线圈16a～16d相对向设置。如图2(b)所示，驱动用磁石17的内周侧面17a与第2线圈各边部22、25、24、26相对向。驱动用磁石17的周方向尺寸与第2线圈16a～16d的周方向尺寸略相同，同时，磁石17的内周侧面17a的面积与对面的第2线圈16a～16d的面积略相同。

再者，各驱动用磁石17在介入对面的第2线圈16a～16d后，与第1线圈19对向。

无内周侧壁3b的场合，第2线圈16a～16d如图2(b)所示，驱动用磁石17的内周面之中，从右(左)侧部发出的磁通线的朝向拥有半径方向内部和圆周方向右(左)部的成分，越是远离驱动用磁石17的内周面17a，越往右(左)侧弯曲。即，磁通线的朝向拥有半径方向内部和相对半径方向的左右方向的成分。同样，驱动用磁石17的内周面17a中，从光轴方向前侧部发出的磁通线越是远离内周面17a越是向前方弯曲。另外，驱动用磁石17的内周面17a之中，从光轴方向后侧部发出的磁通线朝向含有半径方向内部和光轴方向后方的成分，越是远离内周面17a越是往后方侧弯曲。内周侧壁3会变更上述磁通线密度和弯曲情况。

例如，从前方侧来看呈逆时针方向一旦向第1线圈19通上电流I₁，半径方向内部寄予交链磁通成分后，根据夫累铭定则就会产生向光轴方向前方的推力。透镜支撑体5就会向光轴方向移动。从外面看呈逆时针方向，一旦向第2线圈16a通上电流I₂，在各第2线圈16a的前侧边部22上，寄予光轴方向前方的交链磁通成分，则会向半径方向内部产生推力。同样，即便是在第2线圈16a的后侧边部25、右侧边部24中，也会向半径方向内部产生出推力。为此，为使第2线圈16a向半径方向内部移动，透镜支撑体5进行移动。

即，第2线圈16a、16c在驱动用磁石17的磁力线中，根据正交于第2线圈16a、16c成分上的磁力和流入第2线圈16a、16c上的电流，根据夫累铭左手定则，如图2(a)所示，推力E作用于透镜支撑体5的半径方向上，第2线圈16b、16d也是同样，推力F作用于透镜支撑体5的半径方向上。推力E和推力F相互正交。

如图3模式所示，第1线圈19被连接在Z驱动部32上，第2各线圈16a～16d被连接在X-Y驱动部33上，从各驱动部32、33上通以一定值的电流。另外，在图3上，用虚线所示的Z驱动部32和第1线圈19之间连接线及X-Y驱动部33和第2线圈16a～16d之间的连接线，表示的仅是电流输入或输出的连接。

在本实施形态中，第2线圈16a及16c、16b及16d是串联连接。2个第2线圈16a及16c向推力E方向、第2线圈16b及16d向推力Y方向驱动。

例如，在Z驱动部32上，当透镜支撑体5向对焦位置移动(向光轴方向移动)时，向第1线圈19通上电流Z。

同样，晃动校正场合，通过X-Y驱动部33向第2线圈16a及16c通上电流E，使透镜支撑体5在E方向上移动。在第2线圈16b及16d上通上电流F，使透镜支撑体5向F方向移动。据此，透镜支撑体5向X-Y方向移动后进行晃动校正。

Z驱动部32将从画像传感器31处接收到的高频成分(对比)的峰值进行逐一比较，透镜支撑体向聚合焦点位置向Z方向作直线移动。

陀螺传感器31等的晃动传感器37被连接到X-Y驱动部33上，算出X方向及Y方向晃动量，根据其结果，向X-Y驱动部发出驱动信号。

另外，在图2及图3之中，符号Z、X、Y显示出根据所通电流产生的推力方向和大小。

但是，如图2(a)所示，在本实施形态中，X方向是从前面看呈四角形状的轭铁的一边方向，Y方向是从前面看作为四角形状的轭铁3的相邻边的方向。关于轭铁3的对角线方向上所产生的推力E、F，X方向的分力EX和FX之和作为X方向的推力，Y方向的分力EY和FY之和作为Y方向的推力起作用。通过X-Y驱动部33，使各X方向的分力之和EX-FX变为X方向推力、各Y方向的分力之和EY+FY变为Y方向的推力进行控制。

接下来，对相对透镜支撑体5的固定体的X方向、Y方向及Z方向位置进行检出的位置检出装置41进行说明。如图1、图4～图6所示，位置检出装置41具有固定在透镜支撑体5上的X方向位置检出磁石43、Y方向位置检出磁石45及Z方向位置检出磁石47、固定在底座8上的X方向磁气检测元件49、Y方向磁气检出元件51及Z方向磁气检测元件53.

如图4所示，各位置检测磁石43、45、47固定在透镜支撑体5的后端部，且X方向位置检测磁石43设置在透镜支撑体5的Y方向的端部。Y方向位置检测磁石45设置在透镜支撑体5的X方向的端部。X方向位置检测磁石43和Y方向位置检测磁石45相互在周方向上以90度间隔相配置。

Z方向位置检测磁石47的固定位置并无特别限定，在本实施形态中，夹持透镜支撑体5的开口部后，固定于X方向位置检测磁石43相对向侧的位置上。

X方向位置检测磁石43在X方向上将相互S极和N极的磁极充磁成不同，同样，Y方向位置检测磁石43在Y方向上将相互磁极充磁成不同，Z方向位置检测磁石43在Z方向(光轴方向)上将相互磁极充磁成不同。

各磁石43、45、47尺寸都略相同，采用相同重量的同种类型。

各磁气检测元件49、51、53为霍尔元件。设置在1个回路基板55上同时，各磁气检测元件49、51、53分别设置在所对应的磁石43、45、47的对向位置上。回路基板略呈马蹄形，与透镜支撑体5的后端相向配置后固定在底座8上。并且，如图7所示，回路基板55的输出端部57被延伸安装在底座8的外周侧。

各磁气检测元件49、51、53，根据分别从所对应的位置检测磁石43、45、47处发出的磁通量进行检测后，在检测出位置后，将其检测信号信息发向X-Y驱动部。

在透镜支撑体5上，为使与3个位置检测磁石43、45、47之间的重量平衡达成均衡，固定有重锤59。在本实施形态中，重锤59采用的是与3个位置检测磁石43、45、47相同种类的磁石。

另外，如图5所示，X方向位置检测磁石43、Y方向位置检测磁石45及Z方向位置检测磁石47针对于各所对应的磁气检测元件49、51、53的实际传感器部分具有相对非常大的面积。例如，透镜支撑体5即便向X方向移动，Y方向磁气检测元件51也可以检测出Y方向位置检测磁石45的Y方向的位置。

各位置检测磁石43、45、47及重锤59配置于轭铁3的空间部13所对应的位置上。

如图1所示，前侧弹簧9在安装前的自然状态为平板状。它是由被配置在从平面看呈矩形的环状的外周侧部9a和配置在外周侧部9a的内周、平面看呈圆弧形状的内周侧部9b、连接外周侧部9a和内周侧部9b的4个腕部9c所构成。可用于向Z方向及X-Y方向自在变形。

后侧弹簧11在安装前的自然状态为平板状。它是由被配置在从平面看呈矩形的环状的外周侧部11a和配置在外周侧部11a的内周、平面看呈圆弧形状的内周侧部11b及连接外周侧部11a和内周侧部11b的4个腕部11c所构成。

前侧弹簧9的外周侧部9a被夹持在框架7和轭铁3之间，内周侧部9b被固定在透镜支撑体5的前端。后侧弹簧11的外周侧部11a被夹持在底座8和后侧垫片15之间。内周侧11b被固定子在透镜支撑体5的后端。据此，透镜支撑体5根据前侧弹簧9和后侧弹簧11，向光轴方向(Z方向)及X-Y方向自由移动地支撑。

根据第1线圈19通过的电流，一旦透镜支撑体5向光轴方向前方进行移动，透镜支撑体5就会在前侧弹簧9及后侧弹簧11的前后方向的预压力的合力同第1线圈19及磁石17之间所产生的电磁力在均衡位置停止。

透镜支撑体5向X-Y方向移动的场合，根据向既定的第2线圈16a～16d通入一定值的电流，在前侧弹簧9及后侧弹簧11的X-Y方向的弹簧合力同与第2线圈16a～16d各对应的磁石17之间所产生的电磁力之间达成平衡位置状态下停止。

接下来，关于本发明实施形态的透镜驱动装置1的安装、作用及效果进行说明。透镜驱动装置1的组装率先是在第1线圈19的外周面上将各第2线圈16a～16d进行接着固定后形成线圈体4，固定在透镜支撑体5的外周。另外，在透镜支撑体5的后端部上，将X方向位置检测磁石43、Y方向位置检测磁石45、Z方向位置检测磁石47及重锤在周方向上等间隔固定。

透镜驱动装置1的组装、如图1所示，在底座上依次将回路基板55、后侧弹簧11、后侧垫片15、透镜支撑体5、将各磁石17固定在外周侧壁3a内面上的轭铁3、前侧弹簧9及框架7进行安装固定。

固定线圈体4的透镜支撑体5和固定磁石17于内周面上的轭铁3安装为，在轭铁3的内周上从后侧向前侧方向将透镜支撑体5进行***。

接下来，第1线圈19为将两端部分别连接到Z驱动部32上，第2线圈16a～16d将对向的线圈16a和16c、16b和16d进行串联连接后，将其两端部分别连接到X-Y驱动部33上。

在相关本实施形态的透镜驱动装置1中，从画像传感器31处接收到的高频成分(对比)的峰值进行逐一比较，透镜支撑体向聚合焦点位置向Z方向作直线移动。

向透镜支撑体5在向Z方向作直线移动之际，根据第1线圈17上通入的电流值Z，与磁石17之间产生电磁力，当它和前侧弹簧9及后侧弹簧11之间的预压力的合力在平衡位置时就会停止移动。

然后，Z方向磁气检测元件53根据检测Z方向位置检测磁石47的磁气，检测出透镜支撑体5的Z方向位置，将其检测信号送向Z驱动部32.

另外，透镜支撑体5的X-Y控制(晃动校正)，X-Y驱动部33根据陀螺仪传感器等的晃动传感器37接收X-Y方向的晃动量大小的信号，在对X方向及Y方向的晃动校正量进行演算后，分别确定出透镜支撑体5的应移动的目标位置E、F(X、Y)后，向第2线圈16a、16c及第2线圈16b、16d进行通电。

然后，根据X方向磁气检测元件49检测X方向位置磁石43的磁通量，检测出透镜支撑体5的X方向位置，输出向X-Y驱动部33。在X-Y驱动部33上，透镜支撑体5就会监视晃动传感器37有无达到X方向的目标位置。

此场合下，在X-Y驱动部33上，Z方向磁气传感器53接收已检测到的透镜支撑体5的Z方向位置的检测信号。相应于Z方向位置，通过X方向磁气元件49对所要接收的磁气检测信号进行校正，可以正确把握X方向位置。例如，透镜支撑体5远离画像传感器1而向Z方向移动的场合，相对X方向磁气检测元件49，由于透镜支撑体5进行移动时X方向位置检测磁石43远离，所以X方向磁气检测元件49的检测感度就会低下。

同样，即便透镜支撑体5向Y方向的移动中，根据Y方向磁气检测元件51检测出Y方向位置检测磁石45的磁通量，检测出透镜支撑体5的Y方向位置后，输出向X-Y驱动部33。在X-Y驱动部33中，监视透镜支撑体5是否达到Y方向的目标位置。

此种场合，即便在Y方向磁气检测元件51上，和X方向磁气检测元件49同样，相应于Z方向磁气传感器53所检测到的透镜支撑体5的Z方向位置后，由于对Y方向磁气检测元件51的输出进行补正，可正确检测Y方向位置。

根据本实施形态，校正传感器37检测X方向及Y方向的校正量，在X-Y驱动部33中，根据校正量，在确定求透镜支撑体5应移动的目标位置E、F(X、Y)后，为透镜支撑体5向目标位置向X方向及Y方向移动，向透镜支撑体5通上电流。

另外，为透镜支撑体5向X方向及Y方向移动而通入电流时，相比目标位置通入比移动量更大的电流，在检测出X方向磁气检测元件49及Y方向磁气检测元件51已经达到目标位置后，通入为维持此位置的电流值的电流，透镜支撑体向X方向及Y方向的移动停止。

在透镜支撑体5上，设置有X方向位置检测磁石43及Y方向位置检测磁石45，所以分别对应于这些而设置的磁气检测元件49、51能检测出各位置检测磁石43、45处发出的磁通量。晃动传感器37检测透镜支撑体5是否已经移动至对检测到的晃动量进行消除的目标位置E、F(X、Y)上，据此，透镜支撑体5能正确且迅速进行晃动校正。

透镜支撑体5的X-Y方向的位置能检测设置在透镜支撑体5上的位置检测磁石43、45及设置在底座8上的磁气检测元件49、51，构造小型且简单。

另外，根据Z方向位置检测磁石47和Z方向磁气检测元件53，检测出透镜支撑体5的光轴方向的位置，根据其检测量，对X方向磁气检测元件49、Y方向磁气检测元件51的输出进行校正，所以，透镜支撑体5的晃动校正能正确进行。

根据向第1线圈19及第2线圈16a～16d上通入电流后的电磁力的作用，透镜支撑体5能够向光轴方向及X-Y方向移动，能以紧凑的构造实现透镜支撑体5的驱动。

X方向磁气检测元件49、Y方向磁气检测元件51及Z方向磁气检测元件53设置在1个回路基板55上，所以只需将1个回路基扳55固定在构成固定体一部分的底座8上，组装能很容易。

在透镜支撑体5上，设置重锤后，在X方向位置检测磁石43及Y方向位置检测磁石45及Z方向位置检测磁石47之间，由于重量平衡处于均衡，所以透镜支撑体5的移动能顺利进行。

根据磁石17及起晃动校正机能的第2线圈16a～16d配置在从前侧看其平面呈四角形的轭铁3的进深中的角部上，所以具有晃动校正机能同时，能实现同不搭载有晃动校正机能的透镜驱动装置相同尺寸且紧凑型的构造。

以下，要说明本发明的其它实施形态，在以下说明的实施形态中，与上述的第1实施形态起到相同作用效果的部分用同一符号表示，省略其部分的说明，以下主要说明的是与第1实施形态不同点的说明。

参考图8，对相关第2实施形态的透镜驱动装置进行说明。此第2实施形态中，在透镜支撑体5上，仅设置有X方向位置检测磁石43及Y方向位置检测磁石45，不设置有Z方向位置检测磁石。取而代之的是设置有重锤59和在回路基板55上设置有X方向磁气检测元件49及Y方向磁气检测元件51。其构成与第1实施形态相同。

根据此第2实施形态，透镜驱动装置1在晃动校正时，X方向磁气检测元件49及Y方向磁气元件51在对透镜支撑体5的X方向及Y方向位置进行检测后，对透镜支撑体5的X-Y方向的现行位置和目标位置进行比较这点上与第1实施形态相同。

在第2实施形态中，通过X方向磁气检测元件49及Y方向磁气检测元件51对透镜支撑体5的Z方向位置的校正按如下进行。首先，要探求出Z方向的驱动电流Z和由此而移动的透镜支撑体5位置的关系。实际在驱动时，在测定Z方向的驱动电流Z后，由此数值演算出透镜支撑体5的Z方向位置。采用此值后，X方向磁气检测元件49及Y方向磁气检测元件51作出校正。由此，能获得与上述第1实施形态相同的作用效果。

另外，在此第2实施形态中，在透镜支撑体5上设置有2个为与位置检测用磁石43、45之间的重量平衡起调衡作用的重锤59、59。

另外，在第2实施形态中，透镜支撑体5向Z方向移动。也就是透镜支撑体5在向聚合焦点位置移动的场合下，如图3所示的Z驱动部32对画像传感器31处接收到的比对高频成分峰值进行逐一比较后，驱动透镜支撑体5向聚合焦点位置Z方向移动。

参考图9～图14，对相关第3实施形态的透镜驱动装置1进行说明。

此第3实施形态中，如图9、图13所示，将X方向位置检测磁石43、Y方向位置检测磁石45及Z方向位置检测磁石47配置在透镜支撑体5的侧面，同时将回路基板55设置在外周侧，这一点与第1实施形态存在很大差异。

沿着透镜驱动装置1的外侧面配置，将X方向磁气检测元件49、Y方向磁气检测元件51、Z方向磁气检测元件53从透镜驱动装置1的外侧面分别与X方向位置检测磁石43、Y方向位置检测磁石45、Z方向位置检测磁石相对应设置。

根据此第3实施形态，利用透镜支撑体5的周围的空间可以对回路基板55进行配置，无需将透镜驱动装置1的光轴方向的尺寸变大就能实现装配。

另外，如图12所示，X方向位置检测磁石43、Y方向磁气检测磁石45、Z方向磁气检测磁石47即便在透镜支撑体5向Z方向、X-Y方向移动，也不会分别从X方向磁气检测元件49、Y方向磁气检测元件51、Z方向磁气元件53相对面位置偏离开的具有较充分的大小。

据此，例如，即便透镜支撑体5向Z方向移动，Y方向磁气检测元件51对Y方向位置检测磁石45的Y方向移动也能充分检测出来。

参考图15及图16，对相关第4实施形态的透镜驱动装置进行说明。在此第4实施形态中，第3实施相关形态的透镜驱动装置1中没有Z方向位置检测磁石47及Z方向磁气检测元件53，这与第3实施形态有所不同。另外，重锤59即便在Z方向位置检测磁石47的位置上也有设置，合计配置为2个，它起到了均衡透镜支撑体5的重量平衡作用。

透镜支撑体5向聚合焦点位置的移动如同第2实施形态相同，Z驱动部32从画像传感器31处接收到的比对高频成分峰值进行逐一比较后，向聚合焦点位置进行移动。另外，通过Y方向磁气检测元件51对透镜支撑体5向Z方向位置的校正是同第2实施形态相同的。

本发明不限定于上述实施形态，只要不脱离本发明的要旨可以作种种变形。例如，在第1实施形态中，第2线圈16a～16d及磁石17不一定限制设置在轭铁3的各角部3b上，也可以相互在周方向上以90度间隔设置。

第2线圈16a～16d也可以相互90度间隔相邻仅设置成2个。

第2线圈16a～16d也可以配置在第1线圈19的内周侧。

形成在轭铁3的空间部13，其形状和尺寸不作限制，各位置检测磁石43、45、47及重锤59如果可以防止不被吸到轭铁3上就行。

Claims (6)

1.透镜驱动装置，具有在内周侧上支撑透镜的透镜支撑体；在内周侧上将透镜支撑体自由移动地支撑的环状的轭铁；具有该轭铁的固定体；沿着透镜支撑体的外周卷绕、为使透镜支撑体相对于所述轭铁向透镜的光轴方向移动的、被固定于透镜支撑体上的第1线圈；沿着透镜支撑体的外周、在周方向上按90度间隔配置、为使透镜支撑体相对于所述轭铁向与光轴方向相正交的X-Y方向移动的、被固定于透镜支撑体上的至少2个的第2线圈；设置在轭铁上的透镜支撑体驱动用磁石；固定在透镜支撑体上的X方向位置检测磁石及Y方向位置检测磁石；设置在固定体上与X方向位置检测磁石相对向的X方向磁气检测元件；及与Y方向位置检测磁石相对向的Y方向磁气检测元件；其特征在于：

驱动用磁石与第1线圈相对向，同时在第2线圈设置的位置上也与第2线圈对向，在轭铁上，在与X方向位置检测磁石及Y方向位置检测磁石相对向的各个位置上形成有空间部。

2.如权利要求1记载的透镜驱动装置，其特征在于，透镜支撑体具有在透镜的光轴方向上将不同磁极进行了充磁的Z方向位置检测磁石，固定体具有与Z方向位置检测磁石相对向的Z方向磁气检测元件，检测透镜支撑体在光轴方向中的位置。

3.如权利要求1记载的透镜驱动装置，其特征在于，透镜支撑体具有重锤，使固定于透镜支撑体上的位置检测磁石之间的重量平衡达到均衡。

4.如权利要求1记载的透镜驱动装置，其特征在于，各磁气检测元件设置在1个回路基板上，将回路基板配置在固定体上，从回路机板导出磁气检测元件的检测信号。

5.自动对焦照相机，其特征在于，具有权利要求1～4的任何一项所记载的透镜驱动装置和设置于透镜支撑体的透镜成像侧的画像传感器。

6.附带照相机的移动终端装置，其特征在于，搭载有权利要求5中记载的自动对焦照相机。