CN102647101B - 一种多坐标系下的三电平空间矢量调制方法 - Google Patents

Abstract

一种多坐标系下的三电平空间矢量调制方法，它涉及一种应用于中高压变频器和光伏逆变器的三电平空间矢量调制方法及其控制***。它的***组成为：电网接口、升压装置、带中性点的母线电容、组成三相桥臂的功率开关器件、箝位二极管、主控制***、驱动***和三相负载，它的具体操作步骤为：a、以一个开关周期内中性点电流的平均值为零为前提，虚拟三电平空间矢量的中矢量；b、分别计算出包括虚拟中矢量在内的基本矢量在30°、60°、90°、120°和150°坐标系中的坐标；c、根据参考电压空间矢量在各个坐标系中的特点判断其所在的扇区；它计算量小，可简单方便地实现三电平中性点电位平衡，并且适用于三电平以上的多电平空间矢量调试。

Description

一种多坐标系下的三电平空间矢量调制方法

技术领域：

本发明涉及一种应用于中高压变频器和光伏逆变器的三电平空间矢量调制方法及其控制***，具体涉及一种基于多坐标系的三电平空间矢量调制方法及其脉冲产生机制。

背景技术：

由于加在功率开关管上的电压仅为传统两电平逆变器的一半，因此，中性点箝位(NPC)三电平逆变器非常适合用于中高压变频驱动应用中，近年来，由于能够输出比两电平逆变器更好的电压和电流波形(低谐波含量，低电磁干扰)，NPC三电平逆变器也逐步应用到低压驱动领域。

NPC三电平逆变器存在的一个主要问题是它的中性点电压容易偏移，在一定条件下，直流侧中性点电压甚至会剧烈波动，或者持续偏移到逆变器不能承受的程度，这些情况容易导致功率开关管过压或损坏，逆变器本身也无法正常工作。功率开关管和直流电容的特性不一致是可能导致中性点电压偏移的原因之一，这种不一致特性容易造成中性点电压缓慢但持续的偏移，一些动态运行条件如加速、减速和四象限运行等也容易导致中性点电压偏移，在这种情况下，中性点电压会产生快速明显的偏移。

除了逆变器本身的特性外，中性点电压的偏移还与NPC的稳态运行条件和调制技术有关，尽管大部分调制技术在输出波形的质量上差不多，但是对中性点电压则会产生不同的影响。输出电压和负载电流增加以及功率因数接近于0同样会导致中性点电压的波动逐渐增大，特别地，逆变器输出电压最大且在零功率因数运行时，逆变器的中性点电压波动最大，这些情况会严重影响逆变器的输出特性和可靠性，尽管通过增加直流侧电容容量能在一定程度上减小中性点电压波动，但是这会大幅增加逆变器的生产成本和体积。因此，有必要选择合适的调制技术和中性点电压控制技术来控制逆变器的中性点电压偏移问题。

通过分析可知，27个基本矢量中的中矢量和小矢量会对中性点点位产生影响，并且正小矢量和负小矢量对逆变器中性点电位的影响正好相反，正是基于这种特性，目前控制三电平NPC逆变器中性点电位的方法都是通过调整正负小矢量的作用时间来实现的，但是当逆变器运行在调制度较高的情况下，中矢量的作用时间会占据主导地位，仅仅通过调整正负小矢量都无法控制中性点电位的波动或偏移，因此，在调制度较高时可以通过虚拟中矢量的方式使其在单个开关周期内对中性点电位的影响为零，并且这种方式的条件为逆变器输出三相电流代数和为零，虚拟中矢量后，由大矢量分割出来的六个大扇区将会被分别再分割成五个小扇区，加起来一共有30个扇区，无论参考电压空间矢量落在哪个扇区内，离其最近的三个基本空间矢量通过一定作用时间和顺序均会有效控制逆变器的中性点电位，但是这是方式的不足之处是，扇区的判断非常复杂，并且也增加了NPC三电平空间矢量调制算法其他部分的复杂度。

发明内容：

本发明的目的是提供一种多坐标系下的三电平空间矢量调制方法与***，它计算量小，可简单方便地实现三电平中性点电位平衡，并且适用于三电平以上的多电平空间矢量调试。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它的***组成为：电网接口、升压装置、带中性点的母线电容、组成三相桥臂的功率开关器件、箝位二极管、主控制***、驱动***和三相负载，三电平空间矢量调制方法的扇区判断、作用时间计算、矢量作用顺序的排列和两级比较器比较值的计算将在主控***中的CPU中进行，PWM波的发波机制将在主控***中的FPGA中进行，这种方式可以降低CPU的工作压力，使其有足够的时间完成故障检测，通讯和***控制等其他功能。

它的具体操作步骤为：

a、以一个开关周期内中性点电流的平均值为零为前提，虚拟三电平空间矢量的中矢量；

b、分别计算出包括虚拟中矢量在内的基本矢量在30°、60°、90°、120°和150°坐标系中的坐标；

c、根据参考电压空间矢量在各个坐标系中的特点判断其所在的扇区；

d、在60°坐标系中分别计算参考电压空间矢量所在扇区内最近三个基本矢量的作用时间，并确定A扇区、B扇区和C扇区的各小扇区和D扇区、E扇区和F扇区的各小扇区之间的映射关系；

e、确定参考电压空间矢量所在扇区内最近三个基本矢量的作用顺序，在扇区内包含零矢量时，首发零矢量(PPP)，在扇区内不包含零矢量时，首发正小矢量，此外，排序时每个桥臂的P状态不会跳转到N状态，N状态也不会直接跳转到P状态，P状态和N状态之间的切换有O状态作为过渡状态，按照上述方式可以得出的基本矢量排列顺序的特点是起始状态为P状态或者O状态，单个采样周期内，每个IGBT的开关次数不超过一次；

f、三个基本矢量的作用顺序确定单相桥臂的两个时间比较器的具体比较值，并与三角波比较确定每个桥臂的开关状态。

此外在排序时还必须保证每相的P状态(1100，1代表开关管导通，0代表关断)不会直接跳转到N(0011)状态，N状态也不会直接跳转到P状态，P状态和N状态之间的切换需要有O(0110)状态作为过渡状态，以A扇区A1小扇区为例，可知A1小扇区包含三个零矢量(PPP，OOO，NNN)、两个正小矢量(POO，PPO)和两个负小矢量(ONN，OON)。按照上述要求可得到所示的排序结果。则按照上述方式可以得出每个扇区内基本矢量的排列顺序。

本发明具有以下有益效果：

1、多坐标系叠加方法可以大幅降低参考电压矢量所在扇区的判断难度，而且这种方法适用于任意电平的空间矢量调制技术，例如：两电平的逆变器仅需叠加60°坐标系和120坐标系即可完成扇区判断，三电平的传统方法也仅需要60°坐标系和120坐标系即可完成扇区判断。

2、简化了最近三角矢量作用时间的计算，利用60°坐标系的特点，将最近三角矢量作用时间的计算安排在该坐标系下进行，根据对称扇区内矢量作用时间的映射关系，在已经一个扇区内最近三角矢量作用时间计算公式后即可通过映射关系得出其对称扇区的最近三角矢量作用时间计算公式。

3、采用的两级时间比较方式可以简化三电平逆变器的脉冲产生机制，通过两级比较器与三角波当前值的比较可以快速确定对应桥臂四个功率开关的开关状态。

附图说明：

图1为本发明NPC逆变器的***结构图，

图2为本发明在30°坐标系中的基本输出电压矢量图，

图3为本发明在60°坐标系中的基本输出电压矢量图，

图4为本发明在90°坐标系中的基本输出电压矢量图，

图5为本发明在120°坐标系中的基本输出电压矢量图，

图6为本发明在150°坐标系中的基本输出电压矢量图。

具体实施方式：

参照图1-图6，本具体实施方式采用以下技术方案：它的***组成为：电网接口、升压装置、带中性点的母线电容、组成三相桥臂的功率开关器件、箝位二极管、主控制***、驱动***和三相负载，三电平空间矢量调制方法的扇区判断、作用时间计算、矢量作用顺序的排列和两级比较器比较值的计算将在主控***中的CPU中进行，PWM波的发波机制将在主控***中的FPGA中进行，这种方式可以降低CPU的工作压力，使其有足够的时间完成故障检测，通讯和***控制等其他功能。

它的具体操作步骤为：

a、以一个开关周期内中性点电流的平均值为零为前提，虚拟三电平空间矢量的中矢量；

b、分别计算出包括虚拟中矢量在内的基本矢量在30°、60°、90°、120°和150°坐标系中的坐标；

c、根据参考电压空间矢量在各个坐标系中的特点判断其所在的扇区；

d、在60°坐标系中分别计算参考电压空间矢量所在扇区内最近三个基本矢量的作用时间，并确定A扇区、B扇区和C扇区的各小扇区和D扇区、E扇区和F扇区的各小扇区之间的映射关系；

e、确定参考电压空间矢量所在扇区内最近三个基本矢量的作用顺序，在扇区内包含零矢量时，首发零矢量(PPP)，在扇区内不包含零矢量时，首发正小矢量，此外，排序时每个桥臂的P状态不会跳转到N状态，N状态也不会直接跳转到P状态，P状态和N状态之间的切换有O状态作为过渡状态，按照上述方式可以得出的基本矢量排列顺序的特点是起始状态为P状态或者O状态，单个采样周期内，每个IGBT的开关次数不超过一次；

f、三个基本矢量的作用顺序确定单相桥臂的两个时间比较器的具体比较值，并与三角波比较确定每个桥臂的开关状态。时间比较器与三角波作比较得出的每个桥臂的功率开关状态为：

$S_x=\left\{\begin{array}{cc}P& (\mathrm{Cnt}<T_{x1})\\ O& (T_{x1}<\mathrm{Cnt}<T_{x2})\\ N& (\mathrm{Cnt}>T_{x2})\end{array}\right.$

其中Sx为第x相桥臂上四个功率开关的开关状态，x∈(u，v，w)，桥臂上面两个功率开关导通称作为P状态，中间两个导通称作O状态，下面两个导通称作N状态，Cnt为三角波的瞬时值。

步骤(a)中所述的虚拟中矢量的模值为实际中矢量模值的2/3倍，虚拟中矢量的相位与对应的实际中矢量一致，虚拟中矢量与实际中矢量和与之最近的正小矢量和负小矢量之间的转换关系为：

${\stackrel{\&RightArrow;}{V}}_2^{*}=\frac{1}{3}{\stackrel{\&RightArrow;}{V}}_2+\frac{1}{3}{\stackrel{\&RightArrow;}{V}}_{11}+\frac{1}{3}{\stackrel{\&RightArrow;}{V}}_{10}$

其中，为虚拟中矢量，为实际中矢量，为正小矢量，为负小矢量。

步骤(b)中描述的计算各基本矢量在各坐标系中的坐标可以通过首先计算它们在90°坐标系下的坐标，然后通过坐标转换格式计算出其在其他坐标系中的坐标。90°坐标系与30°、60°、120°和150°坐标系之间的坐标转换关系为：

$\left\{\begin{array}{c}{V}_{g30}=V_{\mathrm{\&alpha;}}-\sqrt{3}{V}_{\mathrm{\&beta;}}\\ V_{h30}={2V}_{\mathrm{\&beta;}}\end{array}\right.$

$\left\{\begin{array}{c}{V}_{g60}=V_{\mathrm{\&alpha;}}-\frac{V_{\mathrm{\&beta;}}}{\sqrt{3}}\\ V_{h60}=\frac{{2V}_{\mathrm{\&beta;}}}{\sqrt{3}}\end{array}\right.$

$\left\{\begin{array}{c}{V}_{g120}=V_{\mathrm{\&alpha;}}+\frac{V_{\mathrm{\&beta;}}}{\sqrt{3}}\\ V_{h120}=\frac{{2V}_{\mathrm{\&beta;}}}{\sqrt{3}}\end{array}\right.$

$\left\{\begin{array}{c}{V}_{g150}=V_{\mathrm{\&alpha;}}+\sqrt{3}{V}_{\mathrm{\&beta;}}\\ V_{h150}={2V}_{\mathrm{\&beta;}}\end{array}\right.$

其中，(V_α，V_β)为90°坐标系中的任意一个坐标，(V_g30，V_h30)、(V_g60，V_h60)、(V_g120，V_h120)和(V_g30，V_h30)分别为(V_α，V_β)在30°、60°、120°和150°坐标系中的映射。

步骤(d)所述的最近三个基本矢量的作用时间计算公式为：

$\left\{\begin{array}{c}{d}_1=\frac{(V_g-V_{3g})(V_{2h}-V_{3h})-(V_h-V_{3h})(V_{2g}-V_{3g})}{(V_{1g}-V_{3g})(V_{2h}-V_{3h})-(V_{1h}-V_{3h})(V_{2g}-V_{3g})}\\ d_2=\frac{(V_g-V_{3g})(V_{1h}-V_{3h})-(V_h-V_{3h})(V_{1h}-V_{3g})}{(V_{3g}-V_{3g})(V_{1h}-V_{3h})-(V_{2h}-V_{3h})(V_{1g}-V_{3g})}\\ d_3=1-d_1-d_2\end{array}\right.$

式中，(V_1g，V_1h)、(V_2g，V_2h)和(V_3g，V_3h)为三个基本矢量，(V_g，V_h)为参考矢量，d1、d2和d3为三个基本矢量在单位时间内的占空比。

由于在60°坐标系下除虚拟中矢量外的其他各基本矢量的坐标均为整数，因此在计算最近三个基本矢量的作用时间时，通常选在60°坐标系中进行。由逆变器的基本电压空间矢量可以组成一个正六边形，这个六边形又由幅值相等，相位互差120°的六个基本电压空间矢量分割成六个大扇区，分别将其定义为A扇区(0°-60°)、B扇区(60°-120°)、C扇区(120°-180°)、D扇区(180°-240°)、E扇区(240°-300°)和F扇区(300°-360°)。

如图1，本具体实施方式的原理为：设单相桥臂上面两个功率开关器件导通下面两个关断的状态为P状态，桥臂中间两个功率开关器件导通顶端和底部两个断开的状态为O状态，桥臂下面两个功率开关器件导通上面两个断开的状态为N状态，则一个功率开关器件总共有3个开关状态，三个单相桥臂共可组合出三相逆变器的27个基本电压矢量，根据矢量模值的不同，这27个矢量又可划分为零矢量(V0)、正小矢量(V11)、负小矢量(V10)、中矢量(V2)和大矢量(V3)，按照模不变原则，零矢量的模值为0，小矢量的模值为Vdc/3，中矢量的模值为Vdc/，大矢量的模值为2Vdc/3，设流出逆变器中性点的电流方向为正，为了防止逆变器中性点电位的偏移，需保证在单个开关周期内中性点的平均电流in为零，在高功率因数且输出调制度较低的情况下，逆变器中性点电位可以得到有效控制，但是在功率因数接近于且调制度较高的情况下，逆变器中性点电位可能会有较大漂移，因为中矢量导致的中性点电位偏移无法得到完全补偿，因此考虑虚拟一个中矢量，虚拟中矢量的选取原则是其对中点电位没有影响，一般虚拟中矢量是由实际的中矢量和两个小矢量组合而成，组合后在一个开关周期内，中矢量和两个小矢量的作用时间相同，且三个矢量分别对应的是三相电流，一般来说，开关周期较小，在这种情况下可以保证三相电流的代数和iu+iv+iw＝0，这样就可以保证中性点的平均电流为零。虚拟中矢量的模值为实际中矢量模值的2/3倍，虚拟中矢量的相位与实际中矢量一致，虚拟中矢量与实际中矢量和正负小矢量的对应关系为：

${\stackrel{\&RightArrow;}{V}}_2^{*}=\frac{1}{3}{\stackrel{\&RightArrow;}{V}}_2+\frac{1}{3}{\stackrel{\&RightArrow;}{V}}_{11}+\frac{1}{3}{\stackrel{\&RightArrow;}{V}}_{10}---\left(1\right)$

其中，为虚拟中矢量，为实际中矢量，为正小矢量，为负小矢量。

在完成虚拟中矢量的分配之后即可进行包含虚拟中矢量在内的各基本电压空间矢量在各坐标系下的坐标转换，各基本矢量在30°、60°、120°和150°坐标系中的坐标与90°坐标系之间的转换关系为：

$\left\{\begin{array}{c}{V}_{g30}=V_{\mathrm{\&alpha;}}-\sqrt{3}{V}_{\mathrm{\&beta;}}\\ V_{h30}={2V}_{\mathrm{\&beta;}}\end{array}\right.---\left(2\right)$

$\left\{\begin{array}{c}{V}_{g60}=V_{\mathrm{\&alpha;}}-\frac{V_{\mathrm{\&beta;}}}{\sqrt{3}}\\ V_{h60}=\frac{{2V}_{\mathrm{\&beta;}}}{\sqrt{3}}\end{array}\right.---\left(3\right)$

$\left\{\begin{array}{c}{V}_{g120}=V_{\mathrm{\&alpha;}}+\frac{V_{\mathrm{\&beta;}}}{\sqrt{3}}\\ V_{h120}=\frac{{2V}_{\mathrm{\&beta;}}}{\sqrt{3}}\end{array}\right.---\left(4\right)$

$\left\{\begin{array}{c}{V}_{g150}=V_{\mathrm{\&alpha;}}+\sqrt{3}{V}_{\mathrm{\&beta;}}\\ V_{h150}={2V}_{\mathrm{\&beta;}}\end{array}\right.---\left(5\right)$

其中，(V_α，V_β)为90°坐标系中的任意一个坐标，(V_g30，V_h30)、(V_g60，V_h60)、(V_g120，V_h120)和(V_g30，V_h30)分别为(V_α，V_β)在30°、60°、120°和150°坐标系中的映射，各基本矢量在五个坐标系中的坐标如图2～6所示。

控制电压参考值所处大扇区的判断是通过叠加60°和120°坐标系进行综合判断得出，并且大扇区A、B和C分别与大扇区D、E和F呈一一对应的映射关系，具体的大扇区判断依据为：

控制电压参考值所处小扇区的判断则是通过对5个坐标系进行综合判断得出的，在判断出参考电压空间矢量所在的大扇区后，即可对其所在的小扇区进行判断，如果参考电压矢量在A扇区，则通过参考电压矢量在90°、120°和150°坐标系中的g轴分量可以判断其在A扇区中的哪个小扇区，由于利用30°、90°，120°和150°坐标系进行判断时，仅用到g轴分量，因此在实际的坐标转换过程中，这些坐标系的h轴分量没有必要再去计算。具体的小扇区判断依据为：

当判断出参考电压矢量所在的扇区后，该扇区内三个基本电压空间矢量的作用占空比的计算公式为：

$\left\{\begin{array}{c}{V}_g=d_1{V}_{1g}+d_2{V}_{2g}+d_3{V}_{3g}\\ V_h=d_1{V}_{1h}+d_2{V}_{2h}+d_3{V}_{3h}\\ 1=d_1+d_2+d_3\end{array}\right.---\left(6\right)$

三个基本电压空间矢量的具体作用占空比计算公式为：

$\left\{\begin{array}{c}{d}_1=\frac{(V_g-V_{3g})(V_{2h}-V_{3h})-(V_h-V_{3h})(V_{2g}-V_{3g})}{(V_{1g}-V_{3g})(V_{2h}-V_{3h})-(V_{1h}-V_{3h})(V_{2g}-V_{3g})}\\ d_2=\frac{(V_g-V_{3g})(V_{1h}-V_{3h})-(V_h-V_{3h})(V_{1h}-V_{3g})}{(V_{3g}-V_{3g})(V_{1h}-V_{3h})-(V_{2h}-V_{3h})(V_{1g}-V_{3g})}\\ d_3=1-d_1-d_2\end{array}\right.---\left(7\right)$

通过图3可以看出，在60°坐标系下，除了虚拟中矢量的坐标为分数外，其他基本矢量均为绝对值小于等于2的整数，因此，采用60°坐标系作为计算最近三角矢量的作用时间最为合适，最近三个基本矢量的作用时间如下表所示，需要指出的是每个空间矢量的作用时间均需要乘以开关周期Ts，作用时间包含的k值由参考电压矢量所在的扇区决定，在大扇区A、B和C中，k取1，在大扇区D、E和F中，k取-1，通过表中的计算公式可以看出，每个矢量的作用时间仅需简单的计算即可得出。

得出最近三个基本矢量的作用时间后实施的是在三个坐标中所包含的基本矢量的作用顺序，为了避免扇区切换时输出电压发生突变，A1～F1扇区均采用首发零矢量(PPP)，其他扇区都采用首发正小矢量，此外在排序时还必须保证每相的P状态不会跳转到N状态，N状态也不会直接跳转到P状态，P状态和N状态之间的切换需要有O状态作为过渡状态，按照上述方式可以得出每个扇区内基本矢量的排列顺序，其特点是起始状态为P状态或者O状态，单个采样周期内，每个IGBT的开关次数不超过一次，因此可以为每相桥臂设定两个时间比较器，即ucp1、ucp2、vcp1、vcp2、wcp1和wcp2，如果单个采样周期内，每相桥臂输出状态仅有P状态和O状态之间的转换，则比较器xcp1的值由基本矢量的作用时间决定，比较器xcp2为一个大于等于Ts/2的值(一般取Ts)，如果每相桥臂输出状态仅有O状态和N状态之间的转换，则可以设置xcp1为零，比较器xcp2的值由基本矢量的作用时间决定，如果每相桥臂输出状态包含P状态、O状态和N状态三个状态，则比较器xcp1和xcp2的值均由基本矢量的作用时间决定。扇区的判断、作用时间的计算以及六个时间比较器值的确定均在MCU(瑞萨的sh7058)中实现，六个时间比较器和三角波组成的脉冲发生机制则在FPGA中实现(ALTERA公司生产的cyclone)，并且保证sx1和sx3与sx2和sx4之间有一定的死区时间。时间比较器与三角波作比较得出的每个桥臂的功率开关状态为：

$S_x=\left\{\begin{array}{cc}P& (\mathrm{Cnt}<T_{x1})\\ O& (T_{x1}<\mathrm{Cnt}<T_{x2})\\ N& (\mathrm{Cnt}>T_{x2})\end{array}\right.---\left(8\right)$

所述的Sx为第x相桥臂上四个功率开关的开关状态，x∈(u，v，w)，桥臂上面两个功率开关导通称作为P状态，中间两个导通称作O状态，下面两个导通称作N状态，Cnt为三角波的瞬时值。

本具体实施方式计算量小，可简单方便地实现三电平中性点电位平衡，并且适用于三电平以上的多电平空间矢量调试。

Claims (1)

1.一种多坐标系下的三电平空间矢量调制方法，它的***组成为：电网接口、升压装置、带中性点的母线电容、组成三相桥臂的功率开关器件、箝位二极管、主控制***、驱动***和三相负载，三电平空间矢量调制方法的扇区判断、作用时间计算、矢量作用顺序的排列和两级比较器比较值的计算将在主控***中的CPU中进行，PWM波的发波机制将在主控***中的FPGA中进行；其特征在于它的具体操作步骤为：

(a)、以一个开关周期内中性点电流的平均值为零为前提，虚拟三电平空间矢量的中矢量；

(b)、分别计算出包括虚拟中矢量在内的基本矢量在30°、60°、90°、120°和150°坐标系中的坐标；

(c)、控制电压参考值所处大扇区的判断是通过叠加60°和120°坐标系进行综合判断得出，并且大扇区A、B和C分别与大扇区D、E和F呈一一对应的映射关系；控制电压参考值所处小扇区的判断则是通过对5个坐标系进行综合判断得出的，在判断出参考电压空间矢量所在的大扇区后，即对其所在的小扇区进行判断，如果参考电压矢量在A扇区，则通过参考电压矢量在90°、120°和150°坐标系中的g轴分量判断其在A扇区中的哪个小扇区，由于利用30°、90°，120°和150°坐标系进行判断时，仅用到g轴分量，因此在实际的坐标转换过程中，这些坐标系的h轴分量不去计算；

(d)、在60°坐标系中分别计算参考电压空间矢量所在扇区内最近三个基本矢量的作用时间，并确定A扇区、B扇区和C扇区的各小扇区和D扇区、E扇区和F扇区的各小扇区之间的映射关系；

(e)、确定参考电压空间矢量所在扇区内最近三个基本矢量的作用顺序，在扇区内包含零矢量时，首发零矢量，在扇区内不包含零矢量时，首发正小矢量，此外，排序时每个桥臂的P状态不会跳转到N状态，N状态也不会直接跳转到P状态，P状态和N状态之间的切换 有O状态作为过渡状态，按照上述方式进而得到基本矢量排列顺序的特点是起始状态为P状态或者O状态，单个采样周期内，每个IGBT的开关次数不超过一次；桥臂上面两个功率开关导通称作为P状态，中间两个导通称作O状态，下面两个导通称作N状态；

(f)、三个基本矢量的作用顺序确定单相桥臂的两个时间比较器的具体比较值，并与三角波比较确定每个桥臂的开关状态。