CN102644926A - 一种基于dcs的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法 - Google Patents

一种基于dcs的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102644926A
CN102644926A CN2011100419473A CN201110041947A CN102644926A CN 102644926 A CN102644926 A CN 102644926A CN 2011100419473 A CN2011100419473 A CN 2011100419473A CN 201110041947 A CN201110041947 A CN 201110041947A CN 102644926 A CN102644926 A CN 102644926A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotary kiln
control loop
diesel oil
outlet temperature
loop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011100419473A
Other languages
English (en)
Inventor
陆建萍
庞立
龚建英
王靖
夏鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI ELECTRICAL AUTOMATION DESIGN INST CO Ltd
Original Assignee
SHANGHAI ELECTRICAL AUTOMATION DESIGN INST CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI ELECTRICAL AUTOMATION DESIGN INST CO Ltd filed Critical SHANGHAI ELECTRICAL AUTOMATION DESIGN INST CO Ltd
Priority to CN2011100419473A priority Critical patent/CN102644926A/zh
Publication of CN102644926A publication Critical patent/CN102644926A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Incineration Of Waste (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于DCS的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法，所述回转窑包括柴油阀、补风风机和控制回路，其中，所述控制回路包括回转窑出口温度控制回路、燃烧器柴油量控制回路、回转窑助燃风风量控制回路和回转窑补燃风风量控制回路。本发明通过采用PID调节的方式控制回转窑的各个回路，从而对燃料油流量，即燃烧器柴油量和助燃空气流量进行控制，并最终实现了对回转窑出口温度的控制，同时也实现了对补燃风风量的控制，本发明具有良好的控制性能，控制精度高，从而确保了医废处理***的可靠运行，并且能彻底解放操作人员双手，减少人力，提高自动化程度。

Description

一种基于DCS的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法
技术领域
本发明涉及一种基于DCS的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法。
背景技术
医疗废弃物是医院等医疗机构在诊治、预防疾病过程中产生的，不仅包括医院内含病菌为普通垃圾成千上万倍的感染性废物和病理性废物，还有损伤性废物和药物性废物以及化学性废物。医疗废弃物种类繁多，有固体废弃物、废液、废水等，而且危险性大，有毒有害；如果处置不当，医疗废弃物极易危害公众的健康并造成环境的污染，尤其在人口高密度的大、中城市，其传播疾病的风险性更大。
目前，医废处理***中通常采用回转窑作为焚烧炉，并利用DCS(DistributedControl System，集散控制***)对回转窑的出口温度等参数进行控制；DCS的结构示意图可如图1所示，其工作原理如下：DCS控制站2通过现场仪表、变送器、执行机构等设备3存取相关数据，并在上位机1中显示设备3运行的相关参数，同时DCS控制站2根据设计的控制方法实现对相应设备3的回路控制。一般，回转窑出口温度控制回路主要是根据回转窑燃烧器的燃料量和助燃空气量的比例，依靠控制燃料油的流量喷入来实现的，因此，如何有效通过DCS***控制好回转窑出口温度、柴油量、助燃风风量、补燃风风量是成功处理好医废的关键。然而，现有的利用DCS对回转窑进行控制的方法仍需结合人工手动操作，因此存在控制精度低等问题，因此，目前迫切需要对回转窑各相关回路的控制方法进行改进。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明旨在提供一种基于DCS的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法，以减少人为误差，提高控制精度。
本发明所述的一种基于DCS的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法，所述回转窑包括柴油阀、补风风机和控制回路，其中，所述控制回路包括回转窑出口温度控制回路、燃烧器柴油量控制回路、回转窑助燃风风量控制回路和回转窑补燃风风量控制回路，所述控制方法包括下列步骤，
步骤S0，检测多点所述回转窑的出口温度，选择所述多点出口温度的中间量作为所述回转窑出口温度控制回路的测量值；
步骤S1，根据所述步骤S0中的测量值对所述回转窑出口温度控制回路进行PID调节；
步骤S2，将所述步骤S1中回转窑出口温度控制回路的输出值作为所述燃烧器柴油量控制回路的设定值，并根据该设定值对该燃烧器柴油量控制回路进行PID调节；
步骤S3，根据所述步骤S2中燃烧器柴油量控制回路的输出值，控制所述柴油阀的开度；
步骤S4，根据所述步骤S2中燃烧器柴油量控制回路的输出值以及预设的油气比值，计算出助燃空气流量，并以此作为所述回转窑助燃风风量控制回路的设定值；
步骤S5，根据所述步骤S4中的设定值，对所述回转窑助燃风风量控制回路进行PID调节；
步骤S6，根据所述步骤S5中回转窑助燃风风量控制回路的输出值，调节助燃空气流量；
步骤S7，根据所述补风风机的流量信号以及所述步骤S1中回转窑出口温度控制回路的输出信号，对所述回转窑补燃风风量控制回路进行PID串级控制；
步骤S8，根据所述步骤S7中回转窑补燃风风量控制回路的输出值，调节所述补风风机的转速。
由于采用了上述的技术解决方案，本发明通过采用PID(ProportionIntegration Differentiation，比例积分微分)调节的方式控制回转窑的各个回路，从而对燃料油流量，即燃烧器柴油量和助燃空气流量进行控制，并最终实现了对回转窑出口温度的控制，同时也实现了对补燃风风量的控制，本发明具有良好的控制性能，控制精度高，从而确保了医废处理***的可靠运行，并且能彻底解放操作人员双手，减少人力，提高自动化程度。
附图说明
图1是现有技术中DCS的结构示意图。
具体实施方式
回转窑包括柴油阀、补风风机和控制回路，其中，控制回路包括回转窑出口温度控制回路、燃烧器柴油量控制回路、回转窑助燃风风量控制回路和回转窑补燃风风量控制回路。
本发明，即一种基于DCS的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法包括下列步骤：
步骤S0，检测多点回转窑的出口温度，选择所述多点出口温度的中间量作为回转窑出口温度控制回路的测量值；
步骤S1，根据步骤S0中的测量值对回转窑出口温度控制回路进行PID调节；
步骤S2，将步骤S1中回转窑出口温度控制回路的输出值作为燃烧器柴油量控制回路的设定值，并根据该设定值对该燃烧器柴油量控制回路进行PID调节；
步骤S3，根据步骤S2中燃烧器柴油量控制回路的输出值，控制柴油阀的开度，从而调节燃烧器柴油量；
步骤S4，根据步骤S2中燃烧器柴油量控制回路的输出值以及预设的油气比值，计算出助燃空气流量，并以此作为回转窑助燃风风量控制回路的设定值；
步骤S5，根据步骤S4中的设定值，对回转窑助燃风风量控制回路进行PID调节；
步骤S6，根据步骤S5中回转窑助燃风风量控制回路的输出值，调节助燃空气流量；
步骤S7，根据补风风机的流量信号以及步骤S1中回转窑出口温度控制回路的输出信号，对回转窑补燃风风量控制回路进行PID串级控制；
步骤S8，根据步骤S7中回转窑补燃风风量控制回路的输出值，调节补风风机的转速，从而调节进风量。
综上所述，DCS控制站只需通过上述控制方法即可实现对回转窑相应回路的控制，从而确保了医废处理***的可靠运行，并且能彻底解放操作人员双手，减少人力，提高自动化程度。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种基于DCS的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法，所述回转窑包括柴油阀、补风风机和控制回路，其中，所述控制回路包括回转窑出口温度控制回路、燃烧器柴油量控制回路、回转窑助燃风风量控制回路和回转窑补燃风风量控制回路，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤，
步骤S0，检测多点所述回转窑的出口温度，选择所述多点出口温度的中间量作为所述回转窑出口温度控制回路的测量值；
步骤S1，根据所述步骤S0中的测量值对所述回转窑出口温度控制回路进行PID调节；
步骤S2，将所述步骤S1中回转窑出口温度控制回路的输出值作为所述燃烧器柴油量控制回路的设定值，并根据该设定值对该燃烧器柴油量控制回路进行PID调节；
步骤S3，根据所述步骤S2中燃烧器柴油量控制回路的输出值，控制所述柴油阀的开度；
步骤S4，根据所述步骤S2中燃烧器柴油量控制回路的输出值以及预设的油气比值，计算出助燃空气流量，并以此作为所述回转窑助燃风风量控制回路的设定值；
步骤S5，根据所述步骤S4中的设定值，对所述回转窑助燃风风量控制回路进行PID调节；
步骤S6，根据所述步骤S5中回转窑助燃风风量控制回路的输出值，调节助燃空气流量；
步骤S7，根据所述补风风机的流量信号以及所述步骤S1中回转窑出口温度控制回路的输出信号，对所述回转窑补燃风风量控制回路进行PID串级控制；
步骤S8，根据所述步骤S7中回转窑补燃风风量控制回路的输出值，调节所述补风风机的转速。
CN2011100419473A 2011-02-21 2011-02-21 一种基于dcs的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法 Pending CN102644926A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100419473A CN102644926A (zh) 2011-02-21 2011-02-21 一种基于dcs的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100419473A CN102644926A (zh) 2011-02-21 2011-02-21 一种基于dcs的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102644926A true CN102644926A (zh) 2012-08-22

Family

ID=46657914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100419473A Pending CN102644926A (zh) 2011-02-21 2011-02-21 一种基于dcs的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102644926A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102840585A (zh) * 2012-09-11 2012-12-26 绿色动力环保集团股份有限公司 三驱动逆推式焚烧炉炉排和送料装置控制方法、装置和***
CN112947094A (zh) * 2021-04-07 2021-06-11 宁波大学 一种水泥回转窑温控pid参数自调整方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61149720A (ja) * 1984-12-22 1986-07-08 Hitachi Zosen Corp ロ−タリキルンにおける燃焼排ガスを用いた燃焼制御方法
JP2004125332A (ja) * 2002-10-04 2004-04-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 汚泥燃焼炉の制御方法および同制御装置
CN1834537A (zh) * 2005-03-18 2006-09-20 同和矿业株式会社 废弃物处理方法及废弃物处理***
CN1884912A (zh) * 2006-07-06 2006-12-27 上海金州环境工程有限公司 医疗垃圾焚烧工艺及其***设备
CN1916496A (zh) * 2006-07-12 2007-02-21 广东长青（集团）有限公司 一种用于发电的垃圾焚烧过程控制方法
CN101261762A (zh) * 2007-03-08 2008-09-10 原传海 一种回转窑内的温度测量方法及回转窑过程控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61149720A (ja) * 1984-12-22 1986-07-08 Hitachi Zosen Corp ロ−タリキルンにおける燃焼排ガスを用いた燃焼制御方法
JP2004125332A (ja) * 2002-10-04 2004-04-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 汚泥燃焼炉の制御方法および同制御装置
CN1834537A (zh) * 2005-03-18 2006-09-20 同和矿业株式会社 废弃物处理方法及废弃物处理***
CN1884912A (zh) * 2006-07-06 2006-12-27 上海金州环境工程有限公司 医疗垃圾焚烧工艺及其***设备
CN1916496A (zh) * 2006-07-12 2007-02-21 广东长青（集团）有限公司 一种用于发电的垃圾焚烧过程控制方法
CN101261762A (zh) * 2007-03-08 2008-09-10 原传海 一种回转窑内的温度测量方法及回转窑过程控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陆建萍: "基于DCS的医疗废物焚烧处理控制***的设计与实现", 《上海电机学院学报》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102840585A (zh) * 2012-09-11 2012-12-26 绿色动力环保集团股份有限公司 三驱动逆推式焚烧炉炉排和送料装置控制方法、装置和***
CN112947094A (zh) * 2021-04-07 2021-06-11 宁波大学 一种水泥回转窑温控pid参数自调整方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11946835B2 (en) Gas sampling and management system
CN102128861A (zh) 气体传感器自动标定***
CN109253520A (zh) 洁净区通风***及压差调节方法
CN102446233B (zh) 火电机组分布式控制***控制对象仿真建模的方法
CN204952584U (zh) 一种脱硫除尘一体塔的烟气复合调节装置
CN103157354A (zh) 一种大型脱硫装备模块化控制***
CN209027012U (zh) 洁净区通风***
CN102644926A (zh) 一种基于dcs的医疗垃圾焚烧回转窑的回路控制方法
CN105806681A (zh) 一种标准气配气控制方法、***和标准气配气仪
Glavič et al. Transitioning towards net-zero emissions in chemical and process industries: A holistic perspective
CN203668256U (zh) 一种好氧堆肥装置
CN206788591U (zh) 基于生物质电厂的能效分析和远程监控***
CN205744126U (zh) 一种气体连续发电***
CN204880769U (zh) 一种小型煤球锅炉控制装置
Polonini et al. The effect of flue gas recirculation on CO, PM and NOx emissions in pellet stove combustion
CN205485674U (zh) 基于闭环控制的锅炉温控装置
CN201866790U (zh) 油田注汽锅炉燃烧控制***
CN204093614U (zh) 旋转雾化器的控制***
CN208599475U (zh) 一种模块化挥发性有机物处理设备及其组成的***
CN111174220A (zh) 危险废物焚烧***控制方法、装置与***
Holubcik et al. Novel Design for Rotary Burner for Low-Quality Pellets
CN201925911U (zh) 沼气掺烧锅炉***
US20240060868A1 (en) Apparatus and method to measure flare burner fallout
CN109138541A (zh) 生物质及生活垃圾焚烧发电一体化厂区布置结构
CN219369294U (zh) 一种多通道烟气采样器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120822