CN102634911B - 自动寻找梭口装置及其织机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种能够自动寻找梭口织造多层织物的自动寻找梭口装置及其织机。本发明的自动寻找梭口装置，包括驱动控制单元、与所述驱动控制单元相连的伺服电机，与所述伺服电机输出轴相连的减速装置，与所述减速装置的输出轴相连的滚珠丝杠单元，与所述滚珠丝杠单元的丝杠螺母固定有剑杆传动装置。本发明的多层织物剑杆引纬装置，能够自动寻找梭口，使得本发明的多层织物织机可以实现多层织物逐层自动引纬的织造工艺；可以采用高度较低的钢筘织造多层织物；可以使织机的开口装置得到简化；使多层角联及三维织物连续自动织造成为可能。

Description

自动寻找梭口装置及其织机
技术领域
本发明涉及一种引纬装置及其织机，尤其是一种自动寻找梭口装置及其织机。
背景技术
在工业用布特别是在复合材料领域，有些织物可达几十层，织物厚度达几十毫米(见附图1)，梭口的形状及高低位置随着织物层数的不同会不断地发生变化(见附图2)。目前大多数剑杆织机都是用于织造单层织物，少数织造多层织物的织机采用同时开数个梭口，每一个梭口对应一组引纬剑杆，引纬时所有剑杆同时都要进行运动，这种方法仅适合层数较少组织结构相对简单的织物。如果层数较多，所有梭口同时开口时最下层经纱与最上层经纱之间间距必然很大，钢筘就必须随之增高，筘的强度会随着高度的增加而降低，不利于打纬；在织造复杂织物时会有开口不清晰现象影响引纬。目前还没有比较理想的织造多层(最大层数为30层)角联织物的自动织机，也没有适用的引纬机构。
发明内容
本发明提供了一种能够自动寻找梭口织造多层织物的自动寻找梭口装置及其织机，在层数较多的多层角联或三维织物采用一组引纬剑杆逐层引纬时，引纬剑杆高低位置自动适应梭口高低位置变化，使织机能够连续自动运行。
实现本发明目的之一的自动寻找梭口装置，包括驱动控制单元、与所述驱动控制单元相连的伺服电机，与所述伺服电机输出轴相连的减速装置，与所述减速装置的输出轴相连的滚珠丝杠单元，与所述滚珠丝杠单元的丝杠螺母固定有剑杆传动装置。
所述的自动寻找梭口装置还包括直线导轨单元，所述直线导轨单元包括导轨和滑块，所述滑块固定在所述滚珠丝杠单元的丝杠螺母的自由端。
实现本发明目的之二的多层织物织机，包括上述的自动寻找梭口装置。
所述的多层织物织机包括两个上述的自动寻找梭口装置，分别位于织机的左、右两侧，实现同时引纬。
本发明的自动寻找梭口装置及其织机的有益效果如下：
本发明的自动寻找梭口装置，能够自动寻找梭口，使得本发明的多层织物织机可以实现多层织物逐层自动引纬的织造工艺；可以采用高度较低的钢筘织造多层织物；可以使织机的开口装置得到简化；使多层角联及三维织物连续自动织造成为可能。
附图说明
图1为多层角联织物的结构示意图。
图2为多层织物织造过程中，梭口位置随织物层数变化示意图。
图3为本发明的自动寻找梭口装置的结构示意图。
具体实施方式
如图3所示，本发明的自动寻找梭口装置，包括驱动控制单元1、与所述驱动控制单元1相连的伺服电机2，与所述伺服电机2输出轴相连的减速装置3，与所述减速装置3的输出轴相连的滚珠丝杠单元4，与所述滚珠丝杠单元4的丝杠螺母固定有剑杆传动装置6。
所述的自动寻找梭口装置还包括直线导轨单元5，所述直线导轨单元5包括导轨和滑块，所述滑块固定在所述滚珠丝杠单元4的丝杠螺母的自由端。
本发明的多层织物织机，包括两个上述的自动寻找梭口装置，分别位于织机的左、右两侧，实现同时引纬。
本发明的自动寻找梭口装置的工作原理如下：
如图2、3所示，驱动控制单元1根据获取的织机开口信息，计算出引纬剑杆对应第N层梭口引纬时的高低位置，依据计算结果驱动伺服电机2按预期的方向旋转给定的圈数，伺服电机2的转动经过减速装置3减速，减速装置3的输出轴带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠螺母就会驱动直线导轨单元5中的滑块带着引纬传动单元6沿着直线导轨向上或向下移动。引纬单元的上升或下降由伺服电机2的转向决定，每次升降动程根据每次引纬根数和经、纬纱的厚度决定，可在开机前预先设定。在织造工艺参数发生变化时，可通过键盘进行设定或修改。

Claims (3)

1.一种自动寻找梭口装置，其特征在于：包括驱动控制单元、与所述驱动控制单元相连的伺服电机，与所述伺服电机输出轴相连的减速装置，与所述减速装置的输出轴相连的滚珠丝杠单元，与所述滚珠丝杠单元的丝杠螺母固定有剑杆传动装置，所述自动寻找梭口装置还包括直线导轨单元，所述直线导轨单元包括导轨和滑块，所述滑块固定在所述滚珠丝杠单元的丝杠螺母的自由端，所述滚珠丝杠螺母的上下移动驱动直线导轨单元中的滑块附带剑杆传动装置沿着直线导轨向上或者向下移动。
2.一种多层织物织机，其特征在于：包括权利要求1所述的自动寻找梭口装置。
3.根据权利要求2所述的多层织物织机，其特征在于：包括两个所述自动寻找梭口装置，分别位于织机的左、右两侧。
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