CN102632503A - 液压定向夹持机械臂 - Google Patents
液压定向夹持机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102632503A CN102632503A CN2012101373842A CN201210137384A CN102632503A CN 102632503 A CN102632503 A CN 102632503A CN 2012101373842 A CN2012101373842 A CN 2012101373842A CN 201210137384 A CN201210137384 A CN 201210137384A CN 102632503 A CN102632503 A CN 102632503A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- bearing
- main shaft
- jaw
- bearing seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
本发明涉及机械臂技术领域,尤其是一种液压定向夹持机械臂,由液压缸、机架、轴承座、减速机、伺服电机、底座、主轴、轴承和耐磨垫片组成,所述的底座上安装轴承座,主轴及轴承安装在轴承座内,主轴前方连接有机架,机架间形成可调节的钳口,钳口通过液压缸控制大小,所述钳口内安装有可更换式耐磨垫片;所述的轴承座后方连接直角减速器,减速器下方安装有伺服电机。本发明液压定向夹持机械臂设计先进、工作可靠、操作简便,可以实现车轴的夹持,翻转等多种高精度动作,配合工装可以实现车轴和齿轮的自动化装配,提高生产效率和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域,尤其是一种液压定向夹持机械臂。
背景技术
目前在国内的机车生产中,车轴的搬运基本是靠人工装夹、行车吊运完成,自动化程度低,效率和安全性方面也不能满足需要,而高精度的轻型机械臂(也称机械手)往往在轻工业的生产中用途广泛,无法运用于机车行业(特别是车轴生产)。
发明内容
为了克服现有的技术的不足,本发明提供了一种液压定向夹持机械臂。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种液压定向夹持机械臂,由液压缸、机架、轴承座、减速机、伺服电机、底座、主轴、轴承和耐磨垫片组成,所述的底座上安装轴承座,主轴及轴承安装在轴承座内,主轴前方连接有机架,机架间形成可调节的钳口,钳口通过液压缸控制大小,所述钳口内安装有可更换式耐磨垫片;所述的轴承座后方连接直角减速器,减速器下方安装有伺服电机。
本发明的有益效果是,本发明液压定向夹持机械臂设计先进、工作可靠、操作简便,可以实现车轴的夹持,翻转等多种高精度动作,配合工装可以实现车轴和齿轮的自动化装配,提高生产效率和安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图中1、液压缸,2、机架,3、轴承座,4、减速机,5、伺服电机,6、底座,7、主轴,8、轴承,9、耐磨垫片,10、钳口。
具体实施方式
如图1是本发明的结构示意图,一种液压定向夹持机械臂,由液压缸1、机架2、轴承座3、减速机4、伺服电机5、底座6、主轴7、轴承8和耐磨垫片9组成,所述的底座6上安装轴承座3,主轴7及轴承8安装在轴承座3内,主轴7前方连接有机架2,机架2间形成可调节的钳口10,钳口10通过液压缸1控制大小,实现对车轴的抓取和夹持,所述钳口10内安装有可更换式耐磨垫片9,可以有效地保护车轴表面不受损伤;所述的轴承座3后方连接直角减速器4,减速器4下方安装有伺服电机5,通过伺服电机5和减速器4驱动主轴7,可以实现车轴的翻转。
本发明是采用国内外先进的机械、液压、电气等技术和设计方法,制作而成的高精度设备;液压定向夹持机械臂由液压缸、机架、轴承座、减速器和伺服电机等组成,可以实现高精度的车轴的侧向夹持和翻转;配合搬运设备或装配、检测工装,完全可以实现车轴从夹持、搬运到车轴、齿轮的装配,再到装配好车轴的检测,最后到成品存放等一整套生产动作的自动完成。
本发明液压定向夹持机械臂设计先进、工作可靠、操作简便,可以实现车轴的夹持,翻转等多种高精度动作,配合工装可以实现车轴和齿轮的自动化装配,提高生产效率和安全性,具有广阔的市场前景和很高的推广应用价值。
Claims (1)
1.一种液压定向夹持机械臂,由液压缸(1)、机架(2)、轴承座(3)、减速机(4)、伺服电机(5)、底座(6)、主轴(7)、轴承(8)和耐磨垫片(9)组成,其特征是:所述的底座(6)上安装轴承座(3),主轴(7)及轴承(8)安装在轴承座(3)内,主轴(7)前方连接有机架(2),机架(2)间形成可调节的钳口(10),钳口(10)通过液压缸(1)控制大小,所述钳口(10)内安装有可更换式耐磨垫片(9);所述的轴承座(3)后方连接直角减速器(4),减速器(4)下方安装有伺服电机(5)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012101373842A CN102632503A (zh) | 2012-05-07 | 2012-05-07 | 液压定向夹持机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012101373842A CN102632503A (zh) | 2012-05-07 | 2012-05-07 | 液压定向夹持机械臂 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102632503A true CN102632503A (zh) | 2012-08-15 |
Family
ID=46617172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012101373842A Pending CN102632503A (zh) | 2012-05-07 | 2012-05-07 | 液压定向夹持机械臂 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102632503A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4484775A (en) * | 1982-08-23 | 1984-11-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Adjustable smooth action linkage gripper mechanism |
JPS61189836A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 鍛造用マニプレ−タ−のワ−クハンドリング装置 |
EP0194217B1 (fr) * | 1985-03-05 | 1988-09-14 | S.A. DES ETABLISSEMENTS STAUBLI (France) | Perfectionnements aux robots industriels du type à structure sphérique |
CN2232825Y (zh) * | 1994-09-08 | 1996-08-14 | 邢占华 | 一种机械手 |
CN200984738Y (zh) * | 2006-12-21 | 2007-12-05 | 桂林力创橡胶机械技术有限公司 | 抓胎机械手 |
JP2008073824A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Nachi Fujikoshi Corp | 産業用ロボットのハンド装置 |
CN201056305Y (zh) * | 2007-05-24 | 2008-05-07 | 广州广富装卸箱机械有限公司 | 一种异型瓶夹头机构 |
CN101497197A (zh) * | 2009-02-24 | 2009-08-05 | 福州大学 | 圆锥齿轮驱动的机械手 |
-
2012
- 2012-05-07 CN CN2012101373842A patent/CN102632503A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4484775A (en) * | 1982-08-23 | 1984-11-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Adjustable smooth action linkage gripper mechanism |
JPS61189836A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 鍛造用マニプレ−タ−のワ−クハンドリング装置 |
EP0194217B1 (fr) * | 1985-03-05 | 1988-09-14 | S.A. DES ETABLISSEMENTS STAUBLI (France) | Perfectionnements aux robots industriels du type à structure sphérique |
CN2232825Y (zh) * | 1994-09-08 | 1996-08-14 | 邢占华 | 一种机械手 |
JP2008073824A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Nachi Fujikoshi Corp | 産業用ロボットのハンド装置 |
CN200984738Y (zh) * | 2006-12-21 | 2007-12-05 | 桂林力创橡胶机械技术有限公司 | 抓胎机械手 |
CN201056305Y (zh) * | 2007-05-24 | 2008-05-07 | 广州广富装卸箱机械有限公司 | 一种异型瓶夹头机构 |
CN101497197A (zh) * | 2009-02-24 | 2009-08-05 | 福州大学 | 圆锥齿轮驱动的机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204505249U (zh) | 一种搬运机械手 | |
CN204868087U (zh) | 多工位同步加工设备 | |
CN104475497A (zh) | 一种增力机械伺服折弯机 | |
CN204053397U (zh) | 气门油封压装检测机 | |
CN204035393U (zh) | 一种自动化冲压线装夹机械臂 | |
CN206544176U (zh) | 一种模块化机械手 | |
CN103447408A (zh) | 一种机械手 | |
CN202762788U (zh) | 一种汽车制动管路的手动弯管胎具 | |
CN102632503A (zh) | 液压定向夹持机械臂 | |
CN203778673U (zh) | 模锻机械手输送装置 | |
CN203529432U (zh) | 一种螺栓制造工艺中的料条传动装置 | |
CN202683822U (zh) | 一种机械手装置 | |
CN205891047U (zh) | 运载机器人的行走平台 | |
CN204035638U (zh) | 后桥端面铣专机 | |
CN204339380U (zh) | 一种双向定位夹紧装置 | |
CN203292993U (zh) | 汽车轮毂去毛刺装置 | |
CN205889146U (zh) | 一种运载机器人的行走机构 | |
CN205887717U (zh) | 折弯机 | |
CN203636814U (zh) | 重型钢板弹簧总成助力上线夹具 | |
CN104801974A (zh) | 多工位同步加工设备及相应的加工方法 | |
CN203292526U (zh) | 汽车轮毂拉丝机 | |
CN204565238U (zh) | 卧式升降台铣床 | |
CN203580164U (zh) | 一种油压机 | |
CN204366654U (zh) | 一种自控型金属板材修边装置 | |
CN203972617U (zh) | 一种带有冲压台推动装置的螺母生产设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120815 |