CN102632503A - 液压定向夹持机械臂 - Google Patents

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冯波
康立东
唐维军
王林
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Abstract

本发明涉及机械臂技术领域，尤其是一种液压定向夹持机械臂，由液压缸、机架、轴承座、减速机、伺服电机、底座、主轴、轴承和耐磨垫片组成，所述的底座上安装轴承座，主轴及轴承安装在轴承座内，主轴前方连接有机架，机架间形成可调节的钳口，钳口通过液压缸控制大小，所述钳口内安装有可更换式耐磨垫片；所述的轴承座后方连接直角减速器，减速器下方安装有伺服电机。本发明液压定向夹持机械臂设计先进、工作可靠、操作简便，可以实现车轴的夹持，翻转等多种高精度动作，配合工装可以实现车轴和齿轮的自动化装配，提高生产效率和安全性。

Description

液压定向夹持机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，尤其是一种液压定向夹持机械臂。
背景技术
目前在国内的机车生产中，车轴的搬运基本是靠人工装夹、行车吊运完成，自动化程度低，效率和安全性方面也不能满足需要，而高精度的轻型机械臂（也称机械手）往往在轻工业的生产中用途广泛，无法运用于机车行业（特别是车轴生产）。
发明内容
为了克服现有的技术的不足，本发明提供了一种液压定向夹持机械臂。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压定向夹持机械臂，由液压缸、机架、轴承座、减速机、伺服电机、底座、主轴、轴承和耐磨垫片组成，所述的底座上安装轴承座，主轴及轴承安装在轴承座内，主轴前方连接有机架，机架间形成可调节的钳口，钳口通过液压缸控制大小，所述钳口内安装有可更换式耐磨垫片；所述的轴承座后方连接直角减速器，减速器下方安装有伺服电机。
本发明的有益效果是，本发明液压定向夹持机械臂设计先进、工作可靠、操作简便，可以实现车轴的夹持，翻转等多种高精度动作，配合工装可以实现车轴和齿轮的自动化装配，提高生产效率和安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中1、液压缸，2、机架，3、轴承座，4、减速机，5、伺服电机，6、底座，7、主轴，8、轴承，9、耐磨垫片，10、钳口。 
具体实施方式
如图1是本发明的结构示意图，一种液压定向夹持机械臂，由液压缸1、机架2、轴承座3、减速机4、伺服电机5、底座6、主轴7、轴承8和耐磨垫片9组成，所述的底座6上安装轴承座3，主轴7及轴承8安装在轴承座3内，主轴7前方连接有机架2，机架2间形成可调节的钳口10，钳口10通过液压缸1控制大小，实现对车轴的抓取和夹持，所述钳口10内安装有可更换式耐磨垫片9，可以有效地保护车轴表面不受损伤；所述的轴承座3后方连接直角减速器4，减速器4下方安装有伺服电机5，通过伺服电机5和减速器4驱动主轴7，可以实现车轴的翻转。
本发明是采用国内外先进的机械、液压、电气等技术和设计方法，制作而成的高精度设备；液压定向夹持机械臂由液压缸、机架、轴承座、减速器和伺服电机等组成，可以实现高精度的车轴的侧向夹持和翻转；配合搬运设备或装配、检测工装，完全可以实现车轴从夹持、搬运到车轴、齿轮的装配，再到装配好车轴的检测，最后到成品存放等一整套生产动作的自动完成。
本发明液压定向夹持机械臂设计先进、工作可靠、操作简便，可以实现车轴的夹持，翻转等多种高精度动作，配合工装可以实现车轴和齿轮的自动化装配，提高生产效率和安全性，具有广阔的市场前景和很高的推广应用价值。

Claims (1)

1.一种液压定向夹持机械臂，由液压缸（1）、机架（2）、轴承座（3）、减速机（4）、伺服电机（5）、底座（6）、主轴（7）、轴承（8）和耐磨垫片（9）组成，其特征是：所述的底座（6）上安装轴承座（3），主轴（7）及轴承（8）安装在轴承座（3）内，主轴（7）前方连接有机架（2），机架（2）间形成可调节的钳口（10），钳口（10）通过液压缸（1）控制大小，所述钳口（10）内安装有可更换式耐磨垫片（9）；所述的轴承座（3）后方连接直角减速器（4），减速器（4）下方安装有伺服电机（5）。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120815