CN102626910A - 快速夹紧组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种快速夹紧组件，包括安装座、与安装座连接的连接板以及执行件和至少两组连杆机构，执行件一侧铰接在安装座上，执行件的活动侧与连接件连接；所述的连接杆机构包括铰支座、第一连杆、第二连杆和中间连杆，铰支座安装在连接板的两侧，两个第一连杆的前部沿同一转动中心与连接件铰接、后部铰接在各自铰支座后部，第二连杆前部与各自的铰支座前部铰接，且铰支座的前铰接中心高于后铰接中心，中间连杆前侧与第一连杆中部铰接、后侧与第二连杆中部铰接。本发明具有结构合理，操作轻便安全，能保证工装安装精度的特点。

Description

快速夹紧组件
技术领域
本发明涉及一种快速夹紧组件，属于工装夹具制造技术领域。
背景技术
在自动化装配生产作业中，需要用上模和下模结构的工装对组装进行装配，因此装配用的工装其上模和下模的安装精度直接影响工件的装配精度。通常将上模和下模安装在装配机上时，是将上模和下模分开后安装在装配机上，由于上模和下模是分开安装，因此不能保证工装合模后的精度，故在上模和下模安装完毕后，需要对上模或下模进行调整，以保证工装的安装精度。因此目前对于工装的安装比较繁琐，而且需经调整后才能保证精度，工装装卸时间较长，而影响生产效率。再则，由于部分工装的上模较重，更换上模时尤其不便，操作人员非常吃力，劳动强度大，安全性不高。
发明内容
本发明的目的提供一种结构合理，操作轻便安全，能保证工装安装精度的快速夹紧组件。
本发明为达到上述目的的技术方案是：一种快速夹紧组件，其特征在于：包括安装座、与安装座连接的连接板以及执行件和至少两组连杆机构，执行件一侧铰接在安装座上，执行件的活动侧与连接件连接；所述的连接杆机构包括铰支座、第一连杆、第二连杆和中间连杆，铰支座安装在连接板的两侧，两个第一连杆的前部沿同一转动中心与连接件铰接、后部铰接在各自铰支座后部，第二连杆前部与各自的铰支座前部铰接，且铰支座的前铰接中心高于后铰接中心，中间连杆前侧与第一连杆中部铰接、后侧与第二连杆中部铰接。
本发明的快速夹紧组件设有执行件，执行件通过一个连接件与两组连杆机构连接，因此，执行件动作时会带动安装在连接板上的两组连杆机构同时动作，而夹紧工件或放松工件，操作方便可靠。本发明的连接杆机构包括铰支座、第一连杆、第二连杆和中间连杆，第一连杆两端铰接在连接座和铰支座上，而第二连杆则铰接在铰支座和中间连杆上，再通过中间连杆与第一连杆铰接，执行件动作会带动第一连杆、中间连杆以及第二连杆动作，当执行件达到高位时，可使各连杆运行至锁点位置，通过第二连杆将工件夹持住，此时切断执行件的动力源时，使连杆机构的锁紧力不变，故夹紧组件能一直保持夹紧状态而不出现松动，通过夹紧组件将处于合模状态的上模和下模分别夹紧后，再分别对上模和下模进行安装，能一次性保证上模和下模的装配精度。本发明由于夹紧组件在执行件到达上位时，夹紧组件一直处于锁紧状态，在拆卸上模时，可通过夹紧组件先夹持住上模后再进行拆卸，故能大幅度提高操作安全性，也能以最快速度在将工装安装在装配机或拆除。本发明的夹紧组件可实现快速更换工装，打破传统工装在安装好后仍需上下对模的步骤，节省大量时间，同时可通过连杆机构锁点位置可保证了工装安装时的操作安全性，能提高生产效率，本发明的快速夹紧组件不仅能适用于各种工夹具的安装，也通适用需装配的零部件的安装，能满足现代化的企业严格、安全、高效、低成本的目标理念。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
图1是本发明快速夹紧组件的立体结构示意图。
图2是本发明快速夹紧组件的主视结构示意图。
图3是图2的俯视结构示意图。
图4是将本发明快速夹紧组件安装在装配机上的结构示意图。
其中：1-连接件，2-连接板，3-执行件，3-1-铰接座，4-安装座，5-下销轴，6-铰支座，6-1-凹槽，7-第一销轴，8-第一连杆，8-1-缺口，9-第四销轴，10-第二销轴，11-中间连杆，12-夹杆，13-螺母，14-第二连杆，15-上销轴，16-上连接板，17-工作台。
具体实施方式
见图1～3所示，本发明的快速夹紧组件，包括安装座4、与安装座4连接的连接板2以及执行件3和至少两组连杆机构，执行件3一侧铰接在安装座4上，执行件3的活动侧与连接件1连接，本发明的连接件1可采用T形结构，其下部与执行件3连接，通过执行件3推动连接件1上下移动，本发明的执行件3为气缸或油缸，通过控制压缩空气和油液可控制执行件3活动侧的伸缩。
见图1、2所示，本发明在执行件3底部设有铰接座3-1，下销轴5穿过执行件3的铰接座3-1与安装座4连接。见图1～3所示，本发明的连接杆机构包括铰支座6、第一连杆8、第二连杆14和中间连杆11，铰支座6安装在连接板2的两侧，两个第一连杆8的前部沿同一转动中心与连接件1铰接、后部铰接在各自铰支座6的后部，两第一连杆8后部的后铰接中心也为同一转动中心，连接件1通过上销轴15与两端的第一连杆8前部铰接，通过连接件1的上下动作带动第一连杆8沿铰支座6后部的后铰接中心转动。见图1～3所示，本发明第二连杆14前部与各自铰支座6前部铰接，两第二连杆14的前铰接中心为同一转动中心，两第二连杆14的后铰接中为同一转动中心，本发明铰支座6的前铰接中心高于后铰接中心，中间连杆11前侧与第一连杆8中部铰接、后侧与第二连杆14中部铰接，第二连杆14沿铰支座6的前铰接中心转动，第一连杆8则沿铰支座6的后铰接中心转动，由于第一连杆8通过中间连杆11与第二连杆14铰接，因此在第一连杆8的前端达到高位时，通过中间连杆11使各第二连杆14达到锁定位置，第二连杆14则顶住工件。本发明可针对于不同尺寸的工装或工件，第二连杆14后部设有螺纹孔，夹杆12旋接在第二连杆14上并通过螺母13锁定，还可通过夹杆12顶住或松开工装或工件，或通过夹杆12压住工件，且夹杆12的高度位置可以调节。
见图1～3所示，本发明第一连杆8呈V形，第一连杆8上设有缺口8-1，呈V形的第二连杆14前端穿过第一连杆8的缺口8-1并设置在铰支座6上的凹槽6-1内用第一销轴7与铰支座6前部铰接，第一连杆8的缺口8-1设置在铰支座6的外侧并用第四销轴9与铰支座6后部铰接，两个中间连杆11分别设置在第二连杆14的两侧，两个中间连杆11的前部通过第二销轴10与第一连杆8铰接、后部通过第三销轴与第二连杆14中部铰接，以达到结构紧凑的效果。
本发明的快速夹紧组件使用时，将两组夹紧组件安装在需工作部位，且第二连杆14相对并形成夹紧机构，见图4所示，分别将夹紧机构安装在装配机的上连接板16和工作台17上。工作时，执行件3推动连接件1，使连接件1同时使两端的第一连杆8沿铰支座6的后部转动中心转动，使与第一连杆8铰接的中间连杆11移动，由于第二连杆14的前部铰接在铰支座6的前铰接中心，因此通过中间连杆11使第二连杆14沿铰支座6的转动中心转动，通过每组夹紧组件上的第二连杆14分别夹住上模和下模，当执行件3将连接件1顶在高位时，将第二连杆14锁死并停止运动达到夹紧，可对工装或工件进行安装或拆卸。

Claims (5)

1.一种快速夹紧组件，其特征在于：包括安装座(4)、与安装座(4)连接的连接板(2)以及执行件(3)和至少两组连杆机构，执行件(3)一侧铰接在安装座(4)上，执行件(3)的活动侧与连接件(1)连接；所述的连接杆机构包括铰支座(6)、第一连杆(8)、第二连杆(14)和中间连杆(11)，铰支座(6)安装在连接板(2)的两侧，两个第一连杆(8)的前部沿同一转动中心与连接件(1)铰接、后部铰接在各自铰支座(6)后部，第二连杆(14)前部与各自的铰支座(6)前部铰接，且铰支座(6)的前铰接中心高于后铰接中心，中间连杆(11)前侧与第一连杆(8)中部铰接、后侧与第二连杆(14)中部铰接。
2.根据权利要求1所述的快速夹紧组件，其特征在于：所述第一连杆(8)呈V形，第一连杆(8)上设有缺口(8-1)，呈V形的第二连杆(14)前端穿过第一连杆(8)的缺口(8-1)并设置在铰支座(6)上的凹槽(6-1)内用第一销轴(7)与铰支座(6)前部铰接，第一连杆(8)的缺口(8-1)设置在铰支座(6)的外侧并用第四销轴(9)与铰支座(6)后部铰接，两个中间连杆(11)分别设置在第二连杆(14)的两侧，两个中间连杆(11)的前部通过第二销轴(10)与第一连杆(8)铰接、后部通过三销轴与第二连杆(14)中部铰接。
3.根据权利要求1或2所述的快速夹紧组件，其特征在于：所述第二连杆(14)后部有螺纹孔，夹杆(12)旋接在第二连杆(14)上并通过螺母(13)锁定。
4.根据权利要求1所述的快速夹紧组件，其特征在于：所述的执行件(3)为气缸或油缸，执行件(3)底部设有铰接座(3-1)，下销轴(5)穿过执行件(3)的铰接座(3-1)与安装座(4)连接。
5.根据权利要求1所述的快速夹紧组件，其特征在于：所述连接件(1)通过上销轴(15)与两端的第一连杆(8)前部铰接。
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