CN102625370A - 基于网络联合效用优化及负载均衡的异构网络垂直切换方法 - Google Patents

基于网络联合效用优化及负载均衡的异构网络垂直切换方法 Download PDF

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CN102625370A CN2012101168477A CN201210116847A CN102625370A CN 102625370 A CN102625370 A CN 102625370A CN 2012101168477 A CN2012101168477 A CN 2012101168477A CN 201210116847 A CN201210116847 A CN 201210116847A CN 102625370 A CN102625370 A CN 102625370A
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Abstract

本发明公开一种基于网络联合效用优化及负载均衡的异构网络垂直切换方法，属于无线通信技术领域。本发明通过对异构接入网络共同覆盖区域用户的优化垂直切换及接入网络选择，实现接入网络间负载均衡及网络联合效用最大化。建立用户信息矩阵
Figure 2012101168477100004DEST_PATH_IMAGE001
，建模网络联合效用函数，在给定接入网络负载均衡及联合网络用户切换次数等条件下，通过最大化网络联合效用，得到优化用户垂直切换及网络选择方案。本发明实现异构融合网络中，综合考虑接入网络负载、用户切换次数及用户业务特性等因素的用户垂直切换及网络选择方案，并实现网络综合收益的最大化及用户服务质量（QualityofService，QoS）增强。

Description

基于网络联合效用优化及负载均衡的异构网络垂直切换方法
技术领域
本发明涉及无线通信领域，特别是异构无线网络中的垂直切换技术。
背景技术
随着移动通信和宽带无线接入技术的发展及人类对信息通信需求的增加，更高传输速率、更大***容量、更广业务覆盖已经成为未来移动通信发展的主流趋势和演进目标。为了适应不同用户需求，下一代无线网络将支持多种无线接入技术融合共存，具有多模接口的用户设备可在不同接入技术之间无缝切换，以实现业务连续性及最佳业务体验。
用户在采用不同接入技术的异构融合网络的基站/接入点之间的切换，称为垂直切换。异构网络垂直切换过程通常包括三个阶段：网络发现阶段，切换判决阶段及切换执行阶段。其中，切换判决阶段最为关键，该阶段的切换判决算法直接关系到垂直切换的有效性与可靠性。
现有文献中垂直切换判决方法主要包括：基于代价函数或多属性决策理论，实现多因素综合折中的切换判决算法；基于马尔可夫决策理论，建模稳态融合***，对应***综合回报最大化的切换判决算法；基于模糊逻辑理论，对多个切换判决因素进行模糊化处理及模糊推理的切换判决算法；以及基于博弈理论，建模用户与网络之间合作及非合作博弈关系，对应博弈参与者均衡状态的切换判决算法。上述切换判决方法各有特点，具体为：
基于信干噪比，并综合考虑用户请求带宽及用户流量开销等多种因素的垂直切换判决算法，通过建模切换回报函数，选取回报函数值最大的候选网络作为切换目标网络，可提高网络吞吐量、降低掉线率并减少接入网络的用户流量开销。基于自定义回报函数的以网络可用带宽、连接时延、接入费用及安全性等多种因素作为代价因子的垂直切换算法，通过对回报函数的优化，实现优化垂直切换目标网络选择。将终端当前接收信号强度、预测信号强度、***带宽及移动速度等因素作为模糊逻辑处理***的输入量，利用模糊逻辑方法对信息进行模糊处理，分别得到无线局域网（Wireless Local Area Network，WLAN）和通用移动通信***（Universal Mobile Telecommunications System，UMTS）两个网络的信息参量的隶属度，经过隶属度的归一化处理及量化，由模糊逻辑控制器得到目标网络的综合性能评估值，选取评估值最大的网络为切换优化目标网络。基于模糊逻辑的蜂窝网络/WLAN切换判决算法，考虑用户对WLAN选择度、WLAN的信号强度以及可用带宽等因素，采用学习机制建立模糊集合的隶属度函数，通过模糊推理，最终判决是否由蜂窝网络切换至WLAN。
文献[C.J. Chang, T.L. Tsai and Y.H. Chen. Utility and Game-theory based network selection scheme in heterogeneous wireless networks. WCNC 2009, pp. 1 – 5.]中提出了基于效用函数及博弈理论的异构无线网络选择机制，通过构建合作博弈模型，计算网络性能及联合效用，可选择对应最大效用的目标网络，以实现接入呼叫率最大化，切换发生频率最小化，并满足用户的QoS需求。
基于代价函数或多属性决策理论的切换判决算法，综合考虑了***性能和用户特性，有助于实现用户业务QoS保障和网络整体性能的提高，但是切换网络选择的函数公式中的各个参数在实际网络中是快速变化的，难以实时测量。基于模糊逻辑理论的切换判决算法，不需要精确的数学模型，***适应性较好，但由于模糊逻辑过程是非线性的，算法复杂度高，对设备的计算能力要求较高。
综合考虑各异构接入网络特性及用户业务需求，设计合理高效的垂直切换判决算法，在满足用户业务需求的条件下，实现网络性能优化是困难而具有挑战性的问题。由于用户业务体验和网络性能是受多种因素共同影响的复杂的***问题，因此在数学上很难建模。网络联合效用函数的引入，为解决异构网络垂直切换判决提供了一种新的方法。
目前已有研究基于效用函数进行通信***优化设计，如文献[俞一帆，白勇，陈岚，在异构无线网络中选择网络的方法和装置，公开号101287280，公开日2008年10月15日]提出异构无线网络中选择网络的方法和装置，通过建模各网络的效用函数，并结合用户及网络的属性权重向量，评估各网络的综合效用值，从而选取最终候选网络；文献[刘干，周亮，周鑫等，一种基于博弈论的认知无线电网络FDM信道选择方法，公开号101321388，公开日2008年12月10日]提出一种基于博弈论的认知无线电网络FDM信道选择方法，建模二级用户的效用函数，各二级用户依次选择使其效用函数最大的传输信道，直至***收敛，实现所有二级用户的信道优化选择。
异构融合网络用户宽带接入应用中，各网络通过为用户提供接入服务，获得相应收益，该收益由用户数量，用户占用带宽，用户之间的竞争以及网络为用户提供服务所付出成本等因素决定，一方面，各接入网络均以自身收益最大化为资源分配及性能优化的目标，另一方面，各接入网络之间存在的用户资源激烈竞争的关系，导致各接入网络独立收益最大化无法实现，因此，建模***联合收益函数，通过用户优化接入选择及垂直切换，实现各异构融合接入网络联合收益的最大化成为高效、公平的***优化方案。本专利建模接入网络联合收益函数，通过优化用户信息，实现联合网络收益最大化及用户优化垂直切换。
发明内容
针对现有异构融合网络垂直切换判决技术中难以兼顾网络效用的提高及用户QoS保障，本发明提出一种基于网络联合效用优化及负载均衡的异构网络垂直切换方法，在异构网络共同覆盖区域内，基于负载均衡及用户切换总数等限定条件，最大化网络联合效用，以实现用户优化垂直切换。具体步骤为：
采集接入网络的用户信息，建立维数为                                                
Figure 902218DEST_PATH_IMAGE001
的用户信息矩阵
Figure 757042DEST_PATH_IMAGE002
，其中，
Figure 723729DEST_PATH_IMAGE002
中元素为对应用户所占用带宽，调用公式：
Figure 56622DEST_PATH_IMAGE003
计算接入网络联合收益函数，根据带宽成本函数及带宽竞争函数确定网络为用户提供服务所付出的成本函数，根据切换代价行矩阵、切换用户列矩阵
Figure 85124DEST_PATH_IMAGE006
，调用公式
Figure 284024DEST_PATH_IMAGE007
计算用户切换代价函数，根据接入网络联合收益函数、成本函数
Figure 139853DEST_PATH_IMAGE004
、用户切换代价函数调用公式
Figure 70900DEST_PATH_IMAGE008
计算网络联合效用函数
Figure 12180DEST_PATH_IMAGE009
，根据网络负载均衡条件和用户切换总次数，获得最大联合效用对应的优化用户信息矩阵，得到最佳切换用户向量矩阵
Figure 210260DEST_PATH_IMAGE011
，发送切换控制命令对
Figure 827055DEST_PATH_IMAGE011
中非零元素对应的用户执行切换，其中，
Figure 68681DEST_PATH_IMAGE012
为长度为
Figure 281487DEST_PATH_IMAGE013
的单位行向量；
Figure 924958DEST_PATH_IMAGE014
为维数的收益算子矩阵，接入网络j中用户数为
Figure 175997DEST_PATH_IMAGE016
，如接入网络1中用户数为
Figure 254812DEST_PATH_IMAGE017
。
Figure 690472DEST_PATH_IMAGE002
由用户占用带宽、用户业务类型及当前接入网络确定，X中元素为用户所占用带宽，
Figure 666648DEST_PATH_IMAGE018
或0，为第j个网络中第i个用户所占用的带宽，当存在两个接入网络时，X第1列的第1至行元素值为接入网络1中用户所占用带宽，第
Figure 789959DEST_PATH_IMAGE020
至
Figure 732507DEST_PATH_IMAGE021
行元素为0，即
Figure 357392DEST_PATH_IMAGE022
Figure 778009DEST_PATH_IMAGE023
，类似地，X第2列的第1至
Figure 188262DEST_PATH_IMAGE017
行元素值为0，第
Figure 301711DEST_PATH_IMAGE020
至
Figure 413893DEST_PATH_IMAGE021
行为接入网络2中用户所占用带宽，即
Figure 638201DEST_PATH_IMAGE024
Figure 637381DEST_PATH_IMAGE025
。
定义网络为用户提供服务所获收益函数
Figure 921732DEST_PATH_IMAGE026
，以网络为用户服务所收取的费用度量网络收益，第j个网络中第i个用户的收益为：， 为维数
Figure 668474DEST_PATH_IMAGE015
的收益算子矩阵，
Figure 45097DEST_PATH_IMAGE028
， 其中，
Figure 882603DEST_PATH_IMAGE029
为第j个网络的收益算子，定义为，
Figure 937333DEST_PATH_IMAGE031
即为对X中元素进行
Figure 297907DEST_PATH_IMAGE029
的运算。
Figure 622709DEST_PATH_IMAGE032
,
Figure 992511DEST_PATH_IMAGE033
为网络j的收益参数，
Figure 883106DEST_PATH_IMAGE034
, 当有2个接入网络时j=1,2。
建立包括带宽成本函数及带宽竞争函数的网络为用户提供服务所付出的成本函数
Figure 867112DEST_PATH_IMAGE004
，第j个网络的成本函数记为：
Figure 475947DEST_PATH_IMAGE035
。其中， 
Figure 587123DEST_PATH_IMAGE036
为带宽成本函数，
Figure 597804DEST_PATH_IMAGE037
为带宽竞争函数，
Figure 752711DEST_PATH_IMAGE038
，
Figure 848843DEST_PATH_IMAGE039
，
Figure 498130DEST_PATH_IMAGE040
均为给定参数，由具体接入网络类型确定。当存在两个接入网络时，联合网络为用户提供服务所付出的成本函数
Figure 363318DEST_PATH_IMAGE041
为：
Figure 502175DEST_PATH_IMAGE042
改为
Figure 278413DEST_PATH_IMAGE043
。其中，
Figure 528129DEST_PATH_IMAGE012
为单位行向量；
Figure 451086DEST_PATH_IMAGE044
表示平方算子；
Figure 760844DEST_PATH_IMAGE045
，表示用户分别在网络j中所占用的带宽，对于2个接入网络
Figure 18519DEST_PATH_IMAGE046
和
Figure 71926DEST_PATH_IMAGE047
的构造如下，令
Figure 911706DEST_PATH_IMAGE002
中的
Figure 330049DEST_PATH_IMAGE048
，
Figure 622490DEST_PATH_IMAGE049
，得到矩阵定义为，令
Figure 360825DEST_PATH_IMAGE002
中的
Figure 950069DEST_PATH_IMAGE050
，
Figure 995385DEST_PATH_IMAGE049
，所得矩阵定义为
Figure 577545DEST_PATH_IMAGE047
。
调用公式
Figure 126338DEST_PATH_IMAGE007
计算用户切换代价函数，记为
Figure 152063DEST_PATH_IMAGE051
，其中，
Figure 419097DEST_PATH_IMAGE005
为维度
Figure 804947DEST_PATH_IMAGE052
的切换代价行向量，
Figure 208247DEST_PATH_IMAGE006
为维度
Figure 467190DEST_PATH_IMAGE053
的切换用户列向量。假设第k类业务的用户切换网络所付出的代价为
Figure 159202DEST_PATH_IMAGE054
，k=1，2，…,K。设第j个网络中第k类业务的用户数为
Figure 896214DEST_PATH_IMAGE055
，当存在两个接入网络时，则网络切换代价行矩阵
Figure 606550DEST_PATH_IMAGE005
可表示为：
Figure 36394DEST_PATH_IMAGE056
。用户切换前后，用户信息矩阵分别为
Figure 950124DEST_PATH_IMAGE002
及
Figure 490827DEST_PATH_IMAGE057
，及
Figure 656415DEST_PATH_IMAGE059
为用户信息矩阵
Figure 323019DEST_PATH_IMAGE002
及
Figure 401834DEST_PATH_IMAGE057
的元素，若
Figure 899811DEST_PATH_IMAGE002
中第i个用户未执行切换，则
Figure 592830DEST_PATH_IMAGE060
；若中第i个用户执行切换，则
Figure 629236DEST_PATH_IMAGE061
，
Figure 981720DEST_PATH_IMAGE062
。矩阵
Figure 105359DEST_PATH_IMAGE063
的映射规则为：若
Figure 543294DEST_PATH_IMAGE064
，则
Figure 963911DEST_PATH_IMAGE065
；若
Figure 374164DEST_PATH_IMAGE066
，则。
调用公式：
Figure 334215DEST_PATH_IMAGE008
计算网络联合效用函数
Figure 558523DEST_PATH_IMAGE009
，其中：
Figure 823282DEST_PATH_IMAGE026
表示网络为用户提供服务所获得的收益，
Figure 107633DEST_PATH_IMAGE041
表示网络为用户提供服务所付出的成本，
Figure 707111DEST_PATH_IMAGE051
表示网络对用户执行切换所需的开销。
根据网络负载均衡条件、用户切换总次数调整优化用户信息矩阵X，实现网络联合效用的最大化，根据最大联合效用函数对应的优化用户信息矩阵
Figure 469530DEST_PATH_IMAGE010
，可得最佳切换用户向量
Figure 651113DEST_PATH_IMAGE011
。对
Figure 44048DEST_PATH_IMAGE011
中非零元素对应的用户执行切换，实现优化用户垂直切换及网络接入。
本发明在异构融合网络垂直切换判决中考虑用户业务及接入网络特性，提出一种基于网络联合效用优化及负载均衡的异构网络垂直切换方法，在异构网络共同覆盖区域内，基于负载均衡及用户切换总数等限定条件，最大化网络联合效用，实现用户优化垂直切换。在保证用户QoS需求情况下，可实现接入网络的负载均衡及网络性能的联合优化。
附图说明
图1: UMTS与WLAN覆盖场景图；
图2: 基于负载均衡及网络联合效用优化的异构网络垂直切换方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点表达得更加清楚明白，下面以UMTS网络与WLAN网络为例，结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。本发明采用如下技术方案实现：
S1：采集接入网络的用户信息建立用户信息矩阵
Figure 130822DEST_PATH_IMAGE002
。用户信息包括：用户占用带宽、用户业务类型及当前接入网络类型。设接入网络j中用户数为，当有2个接入网络时j=1,2。（下面以2个接入网络为例进行说明，多个接入网络的情况类似，）建立维数为
Figure 670705DEST_PATH_IMAGE068
的用户信息矩阵
Figure 296858DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure 683977DEST_PATH_IMAGE002
中元素为对应用户所占用带宽，
Figure 975150DEST_PATH_IMAGE018
或 0，
Figure 131325DEST_PATH_IMAGE019
为第j个网络中第i个用户所占用的带宽，
Figure 866063DEST_PATH_IMAGE002
第1列的第1至行元素值为接入网络1中用户所占用带宽，第
Figure 835341DEST_PATH_IMAGE020
至
Figure 846023DEST_PATH_IMAGE021
行元素为0，即
Figure 813979DEST_PATH_IMAGE022
Figure 847794DEST_PATH_IMAGE023
，类似地，
Figure 293819DEST_PATH_IMAGE002
第2列的第1至
Figure 611536DEST_PATH_IMAGE017
行元素值为0，第
Figure 750394DEST_PATH_IMAGE020
至
Figure 271505DEST_PATH_IMAGE021
行为接入网络2中用户所占用带宽，即
Figure 521221DEST_PATH_IMAGE024
Figure 693445DEST_PATH_IMAGE025
。
假设网络支持K类业务类型，依据用户业务类型对各网络中用户进行归类排列，依据业务类型将用户占用带宽置于用户信息矩阵
Figure 3204DEST_PATH_IMAGE002
中接入网络对应列。如对于网络1中用户，依据业务类型k=1，2，…K的顺序，将用户占用带宽置于第1列的第1至
Figure 65017DEST_PATH_IMAGE017
行，类似地，对于网络2中用户，按照业务类型，将用户占用带宽置于第2列的第至第
Figure 808392DEST_PATH_IMAGE070
行。
S2：调用公式：
Figure 665489DEST_PATH_IMAGE008
计算网络联合效用函数
Figure 546726DEST_PATH_IMAGE009
，其中：表示网络为用户提供服务所获得的收益函数，
Figure 181287DEST_PATH_IMAGE041
表示网络为用户提供服务所付出的成本，
Figure 576496DEST_PATH_IMAGE051
表示网络对用户执行切换所需的代价。
S3：根据网络为用户提供服务所获收益函数
Figure 312240DEST_PATH_IMAGE026
，以网络为用户服务所收取的费用度量网络收益，该收益为用户占用带宽的非线性函数，第j个网络中第i个用户的收益为：，调用公式：
Figure 604998DEST_PATH_IMAGE071
计算接入网络联合收益函数，其中，
Figure 538319DEST_PATH_IMAGE012
为长度为
Figure 394149DEST_PATH_IMAGE072
的单位行向量；
Figure 653092DEST_PATH_IMAGE014
为维数
Figure 141842DEST_PATH_IMAGE015
的收益算子矩阵，
Figure 82116DEST_PATH_IMAGE028
, 其中，
Figure 605501DEST_PATH_IMAGE029
为第j个网络的收益算子，定义为
Figure 956717DEST_PATH_IMAGE030
，
Figure 198342DEST_PATH_IMAGE031
即为对X中元素进行
Figure 676728DEST_PATH_IMAGE029
的运算。
Figure 54620DEST_PATH_IMAGE032
,
Figure 842316DEST_PATH_IMAGE033
为网络j的收益参数，
Figure 305659DEST_PATH_IMAGE034
, j=1,2。
S4：根据带宽成本函数及带宽竞争函数建立网络为用户提供服务所付出的成本函数
Figure 587735DEST_PATH_IMAGE004
，可采用二次效用函数表征，第j个网络的成本函数记为：
Figure 272664DEST_PATH_IMAGE035
。其中， 
Figure 778731DEST_PATH_IMAGE036
为带宽成本函数，
Figure 994949DEST_PATH_IMAGE037
为带宽竞争函数，
Figure 815137DEST_PATH_IMAGE038
，
Figure 167621DEST_PATH_IMAGE039
，
Figure 31541DEST_PATH_IMAGE040
均为给定参数，具体由接入网络类型确定。联合网络为用户提供服务所付出的成本函数
Figure 469476DEST_PATH_IMAGE041
为：
Figure 93355DEST_PATH_IMAGE042
 
Figure 300345DEST_PATH_IMAGE073
。其中，
Figure 618324DEST_PATH_IMAGE012
为长度为
Figure 543554DEST_PATH_IMAGE072
的单位行向量；
Figure 705545DEST_PATH_IMAGE044
表示平方算子，即
Figure 32622DEST_PATH_IMAGE074
；接入网络1、2的带宽矩阵
Figure 503923DEST_PATH_IMAGE046
和的构造如下，令
Figure 616553DEST_PATH_IMAGE002
中的
Figure 798135DEST_PATH_IMAGE048
，
Figure 440338DEST_PATH_IMAGE049
，得到矩阵定义为
Figure 340161DEST_PATH_IMAGE046
，令
Figure 843955DEST_PATH_IMAGE002
中的
Figure 880044DEST_PATH_IMAGE050
，，所得矩阵定义为
Figure 752371DEST_PATH_IMAGE047
。
S5：调用公式
Figure 122172DEST_PATH_IMAGE007
计算用户切换代价函数，记为，其中，
Figure 262352DEST_PATH_IMAGE005
为维度
Figure 871188DEST_PATH_IMAGE052
的切换代价行向量，
Figure 716784DEST_PATH_IMAGE006
为维度
Figure 914416DEST_PATH_IMAGE053
的切换用户列向量。
由于各类业务对切换导致的丢包、延时等QoS性能指标敏感程度不同，对应网络的用户切换代价有所不同。假设第k类业务的用户切换网络所付出的代价为
Figure 882372DEST_PATH_IMAGE054
，k=1，2，…,K，（K为业务类型数）。设第j个网络中第k类业务的用户数为，则网络切换代价行矩阵
Figure 814742DEST_PATH_IMAGE005
可表示为：
Figure 883192DEST_PATH_IMAGE056
。
根据用户是否执行切换设置用户信息矩阵
Figure 22050DEST_PATH_IMAGE002
中对应元素建立切换后用户信息矩阵
Figure 526849DEST_PATH_IMAGE057
，建立矩阵
Figure 42144DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 157911DEST_PATH_IMAGE057
的映射矩阵
Figure 467670DEST_PATH_IMAGE075
及
Figure 210498DEST_PATH_IMAGE076
，调用公式
Figure 263904DEST_PATH_IMAGE077
确定切换用户列向量。具体为，假设用户切换前后，用户信息矩阵分别为
Figure 290635DEST_PATH_IMAGE002
及，
Figure 266998DEST_PATH_IMAGE078
及
Figure 858517DEST_PATH_IMAGE059
为用户信息矩阵
Figure 5333DEST_PATH_IMAGE002
及的元素，
Figure 374315DEST_PATH_IMAGE057
构造规则如下：若
Figure 956475DEST_PATH_IMAGE002
中第i个用户未执行切换，则
Figure 708530DEST_PATH_IMAGE060
；若中第i个用户执行切换，则
Figure 984976DEST_PATH_IMAGE061
，
Figure 121560DEST_PATH_IMAGE062
。矩阵为
Figure 970753DEST_PATH_IMAGE002
的映射矩阵，矩阵
Figure 725082DEST_PATH_IMAGE063
的映射规则为：若
Figure 727673DEST_PATH_IMAGE064
，则
Figure 188742DEST_PATH_IMAGE065
；若
Figure 353007DEST_PATH_IMAGE066
，则
Figure 781583DEST_PATH_IMAGE067
，（
Figure 322286DEST_PATH_IMAGE076
与
Figure 637860DEST_PATH_IMAGE057
的映射规则类似），
Figure 238606DEST_PATH_IMAGE076
为
Figure 888899DEST_PATH_IMAGE057
的映射矩阵，
Figure 233293DEST_PATH_IMAGE077
为切换用户列向量，切换用户列向量矩阵中元素
Figure 403374DEST_PATH_IMAGE079
表示第i个用户已执行切换，
Figure 175021DEST_PATH_IMAGE080
则表示该用户不发生切换。
S6：设置网络负载均衡限制条件，网络负载为网络已用带宽与网络总带宽之比，即第j个网络的负载为
Figure 306751DEST_PATH_IMAGE081
，其中，
Figure 189256DEST_PATH_IMAGE082
为第j个网络的总带宽。接入网络负载均衡条件为
Figure 479423DEST_PATH_IMAGE083
。其中，
Figure 421971DEST_PATH_IMAGE012
为长度为
Figure 859906DEST_PATH_IMAGE070
的单位行向量，
Figure 733053DEST_PATH_IMAGE084
为给定常数，标识各接入网络负载状况差异。
S7：设定用户切换总次数限制条件，用户切换次数应满足限定条件
Figure 940043DEST_PATH_IMAGE085
。其中，
Figure 991176DEST_PATH_IMAGE086
为给定常数，由网络切换开销及用户业务切换敏感程度决定。
S8：根据网络负载均衡限制条件和用户切换总次数限制条件，采用数值优化方法，调节用户信息矩阵
Figure 916407DEST_PATH_IMAGE002
中各行元素在不同列中的位置，对应用户在不同接入网络之间的切换，得到新的用户信息矩阵
Figure 327665DEST_PATH_IMAGE087
，计算对应的联合效用函数值。求解对应最大联合效用函数的
Figure 654741DEST_PATH_IMAGE087
，即为优化用户信息矩阵
Figure 611196DEST_PATH_IMAGE010
。
S9：根据S5中所述Z向量计算方法，基于最大联合效用对应的优化用户信息矩阵
Figure 23723DEST_PATH_IMAGE010
，建立矩阵、
Figure 420255DEST_PATH_IMAGE010
的映射矩阵
Figure 875507DEST_PATH_IMAGE075
、
Figure 447434DEST_PATH_IMAGE088
，调用公式
Figure 13545DEST_PATH_IMAGE089
可得最佳切换用户向量。对
Figure 128317DEST_PATH_IMAGE011
中非零元素对应的用户执行切换，实现优化用户垂直切换及网络接入。
图1为UMTS网络与WLAN覆盖区域的场景图，本发明可以应用于图中两个网络同时覆盖的A、B、C、D区域。
以区域A为例，设该区域内UMTS网络用户数为
Figure 187540DEST_PATH_IMAGE017
，WLAN网络用户数为
Figure 557341DEST_PATH_IMAGE090
。假设用户业务类型分别为数据、语音和视频流，UMTS网络中三类业务的用户数分别为
Figure 900467DEST_PATH_IMAGE091
、
Figure 697522DEST_PATH_IMAGE092
和
Figure 306357DEST_PATH_IMAGE093
，WLAN网络中三类业务的用户数分别为
Figure 151954DEST_PATH_IMAGE094
、
Figure 349586DEST_PATH_IMAGE095
和
Figure 317542DEST_PATH_IMAGE096
。
图2为本发明提出的基于负载均衡及网络联合效用优化的异构网络垂直切换及接入网络选择方案流程图。具体包括：
S1：建立用户信息矩阵
Figure 351357DEST_PATH_IMAGE002
。
a) 定义矩阵
Figure 62961DEST_PATH_IMAGE002
为用户信息矩阵，其维数为
Figure 115099DEST_PATH_IMAGE068
。
Figure 253957DEST_PATH_IMAGE018
或0，
Figure 775068DEST_PATH_IMAGE019
为第j个网络中第i个用户所占用的带宽，X第1列的1至
Figure 483173DEST_PATH_IMAGE017
行元素值为UMTS网络的用户所占用带宽，第
Figure 140550DEST_PATH_IMAGE020
至
Figure 450309DEST_PATH_IMAGE021
行元素为0，即
Figure 761390DEST_PATH_IMAGE023
，类似地，
Figure 538854DEST_PATH_IMAGE002
第2列的第1至
Figure 19513DEST_PATH_IMAGE017
行元素值为0，第
Figure 764484DEST_PATH_IMAGE020
至
Figure 356003DEST_PATH_IMAGE021
为WLAN中用户所占用带宽，即
Figure 987972DEST_PATH_IMAGE024
Figure 905113DEST_PATH_IMAGE025
。
b) 考虑数据、语音、视频流三类业务，依据用户业务类型对各网络中用户进行归类排列，如对于UMTS网络中用户，依据数据、语音、视频流的业务类型，将用户占用带宽置于
Figure 871801DEST_PATH_IMAGE002
第1列的第1至行，即
Figure 19065DEST_PATH_IMAGE002
第1列的第1行至第
Figure 28479DEST_PATH_IMAGE097
行，第
Figure 295512DEST_PATH_IMAGE098
行至
Figure 432095DEST_PATH_IMAGE099
行，第行至
Figure 281288DEST_PATH_IMAGE101
行分别为UMTS的数据、语音、视频流用户所占***带宽；类似地，对于WLAN网络用户，按照同样的业务类型顺序，将用户占用带宽置于第二列的第
Figure 710313DEST_PATH_IMAGE069
至第
Figure 420649DEST_PATH_IMAGE070
行。
S2：建立网络联合效用函数
Figure 850493DEST_PATH_IMAGE009
。
调用公式：
Figure 29801DEST_PATH_IMAGE008
计算网络联合效用函数
Figure 304925DEST_PATH_IMAGE009
，其中：
Figure 135347DEST_PATH_IMAGE026
表示网络为用户提供服务所获得收益，
Figure 470513DEST_PATH_IMAGE041
表示网络为用户提供服务所付出的成本，表示网络对用户执行切换所需的代价。
S3：获取网络为用户提供服务所获收益函数
Figure 215932DEST_PATH_IMAGE026
。
a) UMTS网络从单个用户处收取的费用为：
Figure 918438DEST_PATH_IMAGE102
，其中，为第i个用户在UMTS网络中所占带宽，
Figure 578407DEST_PATH_IMAGE104
、均为UMTS网络价格参数，则UMTS网络所收取的总费用为
Figure 347DEST_PATH_IMAGE106
 。 
b) 类似地，WLAN网络所收取的总费用为
Figure 942895DEST_PATH_IMAGE107
，其中，
Figure 318513DEST_PATH_IMAGE108
为第i个用户在WLAN网络中所占带宽，、
Figure 398650DEST_PATH_IMAGE110
均为WLAN网络价格参数。
c) 则联合网络收取的总费用
Figure 449783DEST_PATH_IMAGE111
为
Figure 375013DEST_PATH_IMAGE112
 。 
以矩阵
Figure 599321DEST_PATH_IMAGE002
表示为
Figure 847769DEST_PATH_IMAGE113
， 其中，
Figure 69803DEST_PATH_IMAGE012
为长度为
Figure 482330DEST_PATH_IMAGE072
的单位行向量，
Figure 697279DEST_PATH_IMAGE014
为维数
Figure 878862DEST_PATH_IMAGE015
的收益算子矩阵,  
Figure 6218DEST_PATH_IMAGE028
, 其中，
Figure 906041DEST_PATH_IMAGE029
为第j个网络的收益算子，定义为
Figure 659102DEST_PATH_IMAGE030
，
Figure 960770DEST_PATH_IMAGE031
即为对X中元素进行
Figure 445978DEST_PATH_IMAGE029
的运算。
S4：计算网络为用户提供服务所付出的成本函数
Figure 770780DEST_PATH_IMAGE041
                     
    a) UMTS网络为用户提供服务所付出的成本
Figure 327533DEST_PATH_IMAGE114
主要包括带宽成本函数及带宽竞争函数，采用二次效用函数表征，可得，其中，
Figure 952866DEST_PATH_IMAGE116
为UMTS网络带宽成本函数，
Figure 754512DEST_PATH_IMAGE117
为UMTS网络带宽竞争函数，，
Figure 876369DEST_PATH_IMAGE119
，均为UMTS网络成本参数。
b) 类似地，WLAN网络为用户提供服务所付出的成本
Figure 127407DEST_PATH_IMAGE121
为
Figure 839011DEST_PATH_IMAGE122
，其中，
Figure 641882DEST_PATH_IMAGE123
为WLAN网络带宽成本函数，
Figure 780740DEST_PATH_IMAGE124
为WLAN网络带宽竞争函数，，
Figure 800834DEST_PATH_IMAGE126
，
Figure 723791DEST_PATH_IMAGE127
均为WLAN网络成本参数。
c) 构造矩阵
Figure 33549DEST_PATH_IMAGE046
和
Figure 291224DEST_PATH_IMAGE047
，令
Figure 282314DEST_PATH_IMAGE002
中的
Figure 122094DEST_PATH_IMAGE048
，，所得矩阵为
Figure 82146DEST_PATH_IMAGE046
，令中的
Figure 571213DEST_PATH_IMAGE050
，
Figure 409725DEST_PATH_IMAGE049
，所得矩阵定义为
Figure 455041DEST_PATH_IMAGE047
。
d) 联合网络成本函数为：
Figure 787934DEST_PATH_IMAGE129
 
以矩阵表示为：
其中，
Figure 878752DEST_PATH_IMAGE012
为长度为
Figure 15336DEST_PATH_IMAGE070
的单位行向量；
Figure 605586DEST_PATH_IMAGE044
表示平方算子，运算规则与S3中算子运算规则相同，即
Figure 802212DEST_PATH_IMAGE074
。
S5：确定用户切换代价函数
Figure 556541DEST_PATH_IMAGE051
。           
a) 根据公式计算用户切换代价函数
Figure 998030DEST_PATH_IMAGE051
，其中，
Figure 365557DEST_PATH_IMAGE005
为维度为的切换代价行向量，
Figure 69257DEST_PATH_IMAGE006
为维度为的切换用户列向量。
b) 由于各类业务对切换导致的丢包、延时等QoS性能指标敏感程度不同，对应网络的用户切换代价有所不同。假设第k类业务的用户切换网络所付出的代价为
Figure 985577DEST_PATH_IMAGE054
，在如以数据、语音和视频流为例， k=1,2,3，则切换代价行向量可表示为：
Figure 980264DEST_PATH_IMAGE133
c) 确定切换用户向量
Figure 540558DEST_PATH_IMAGE006
：假设用户切换前后，用户信息矩阵分别为
Figure 46626DEST_PATH_IMAGE002
及
Figure 449794DEST_PATH_IMAGE057
，
Figure 332300DEST_PATH_IMAGE057
构造规则如下：若
Figure 622467DEST_PATH_IMAGE002
中第i个用户未执行切换，则；若
Figure 189900DEST_PATH_IMAGE002
中第i个用户执行切换，则
Figure 610517DEST_PATH_IMAGE061
，
Figure 20770DEST_PATH_IMAGE062
。建立矩阵
Figure 868640DEST_PATH_IMAGE063
的映射：若
Figure 980822DEST_PATH_IMAGE064
，则
Figure 205130DEST_PATH_IMAGE065
；若
Figure 285868DEST_PATH_IMAGE066
，则。
为
Figure 682848DEST_PATH_IMAGE057
的映射矩阵，根据公式确定切换用户向量，由切换用户向量中元素的值判断用户是否发生切换，其元素表示第i个用户已执行切换，则表示该用户未发生切换。
S6：设置网络负载均衡限制条件
a) 设网络负载为网络已用带宽与网络总带宽之比，即第j个网络的负载为，其中，
Figure 34884DEST_PATH_IMAGE082
为第j个网络的总带宽。
b) 接入网络负载均衡条件为：
Figure DEST_PATH_IMAGE135
。
S7：设置用户切换总次数限制条件。
用户切换次数应满足限定条件为
Figure 257924DEST_PATH_IMAGE085
。
S8：在S6及S7的限制条件下，通过调整用户信息矩阵
Figure 821760DEST_PATH_IMAGE002
，实现网络联合效用的最大化。
 S9：对应最大网络效用，可得优化用户信息矩阵
Figure 208879DEST_PATH_IMAGE010
，进而得到最佳切换用户向量
Figure 517630DEST_PATH_IMAGE011
。发送切换命令对
Figure 673805DEST_PATH_IMAGE011
中非零元素对应的用户执行切换，实现优化用户垂直切换。
上述实施例假设接入网络数目为2，所述方法可扩展至多个接入网络融合场景。

Claims (7)

1.一种基于网络联合效用优化及负载均衡的异构网络垂直切换方法，其特征在于：采集接入网络的用户信息，建立维数为                                                
Figure 599804DEST_PATH_IMAGE001
的用户信息矩阵
Figure 454628DEST_PATH_IMAGE002
，其中，
Figure 234365DEST_PATH_IMAGE002
中元素为对应用户所占用带宽，调用公式：
Figure 629574DEST_PATH_IMAGE003
计算接入网络联合收益函数，根据带宽成本函数及带宽竞争函数确定网络为用户提供服务所付出的成本函数
Figure 880165DEST_PATH_IMAGE004
，根据切换代价行矩阵
Figure 702627DEST_PATH_IMAGE005
、切换用户列矩阵
Figure 907343DEST_PATH_IMAGE006
，调用公式
Figure 106244DEST_PATH_IMAGE007
计算用户切换代价函数，根据接入网络联合收益函数、成本函数、用户切换代价函数调用公式计算网络联合效用函数
Figure 706169DEST_PATH_IMAGE009
，根据网络负载均衡条件和用户切换总次数，获得最大联合效用对应的优化用户信息矩阵
Figure 460499DEST_PATH_IMAGE010
，得到最佳切换用户向量矩阵
Figure 135194DEST_PATH_IMAGE011
，发送切换控制命令对
Figure 91867DEST_PATH_IMAGE011
中非零元素对应的用户执行切换，其中，
Figure 521712DEST_PATH_IMAGE012
为长度为
Figure 701020DEST_PATH_IMAGE013
的单位行向量；
Figure 976144DEST_PATH_IMAGE014
为维数
Figure 619615DEST_PATH_IMAGE015
的收益算子矩阵，接入网络j中用户数为。
2.根据权利要求1所述的异构网络垂直切换方法，其特征在于：用户信息矩阵
Figure 621386DEST_PATH_IMAGE002
由用户占用带宽、用户业务类型及当前接入网络确定，
Figure 637883DEST_PATH_IMAGE002
中元素或0，
Figure 343726DEST_PATH_IMAGE018
为第j个网络中第i个用户所占用的带宽，当有两个接入网络时，
Figure 294365DEST_PATH_IMAGE002
中第1列的第1至
Figure 176870DEST_PATH_IMAGE019
行元素值为接入网络1中用户所占用带宽，第
Figure 467037DEST_PATH_IMAGE020
至
Figure 409585DEST_PATH_IMAGE021
行元素为0，
Figure 785203DEST_PATH_IMAGE002
第2列的第1至
Figure 205820DEST_PATH_IMAGE019
行元素值为0，第
Figure 616073DEST_PATH_IMAGE020
至
Figure 729522DEST_PATH_IMAGE021
行为接入网络2中用户所占用带宽。
3.根据权利要求1所述的异构网络垂直切换方法，其特征在于：确定切换用户列矩阵
Figure 654753DEST_PATH_IMAGE006
具体为：根据用户是否执行切换，设置用户信息矩阵
Figure 318209DEST_PATH_IMAGE002
中对应元素建立切换后用户信息矩阵
Figure 379706DEST_PATH_IMAGE022
，建立矩阵
Figure 601740DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 14266DEST_PATH_IMAGE022
的映射矩阵Y及，根据公式
Figure 161531DEST_PATH_IMAGE024
确定切换用户列矩阵，其中，
Figure 351204DEST_PATH_IMAGE025
表示平方算子。
4.根据权利要求1所述的异构网络垂直切换方法，其特征在于：如第k类业务的用户切换网络所付出的代价为
Figure 188710DEST_PATH_IMAGE026
，第j个网络中第k类业务的用户数为
Figure 754820DEST_PATH_IMAGE027
，k=1，2，…,K，则网络切换代价行矩阵
Figure 492707DEST_PATH_IMAGE005
为：
Figure 853281DEST_PATH_IMAGE028
。
5.根据权利要求1所述的异构网络垂直切换方法，其特征在于：采用二次效用函数表示成本函数
Figure 178083DEST_PATH_IMAGE004
，根据公式：确定第j个网络的成本函数，其中，
Figure 438480DEST_PATH_IMAGE030
为带宽成本函数，
Figure 173218DEST_PATH_IMAGE031
为带宽竞争函数，
Figure 782054DEST_PATH_IMAGE032
，
Figure 893229DEST_PATH_IMAGE033
，
Figure 903911DEST_PATH_IMAGE034
均为由接入网络类型确定的参数。
6.根据权利要求1所述的异构网络垂直切换方法，其特征在于：调用公式
Figure 305155DEST_PATH_IMAGE035
确定最佳切换用户向量
Figure 401287DEST_PATH_IMAGE011
。
7.根据权利要求3所述的异构网络垂直切换方法，其特征在于：用户切换后用户信息矩阵
Figure 112891DEST_PATH_IMAGE022
构造规则如下：若
Figure 915762DEST_PATH_IMAGE002
中第i个用户未执行切换，则；若
Figure 575731DEST_PATH_IMAGE002
中第i个用户执行切换，则
Figure 825447DEST_PATH_IMAGE037
，
Figure 810720DEST_PATH_IMAGE038
，矩阵
Figure 58162DEST_PATH_IMAGE039
的映射规则为：若，则
Figure 618511DEST_PATH_IMAGE041
；若
Figure 458291DEST_PATH_IMAGE042
，则
Figure 876634DEST_PATH_IMAGE043
，
Figure 169075DEST_PATH_IMAGE044
的映射规则类似。
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