CN102622799A - 安防一体机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种安防一体机，包括第一处理单元、第二处理单元、存储单元、电源、时钟单元、视频单元、门禁单元，所述视频单元与所述第一处理单元相连，所述第二处理单元与所述门禁单元相连，所述第一处理单元与所述第二处理单元相连；所述存储单元分别与所述第一处理单元和所述第二处理单元相连，所述电源分别与所述第一处理单元和所述第二处理单元相连，所述时钟单元分别与所述第一处理单元和所述第二处理单元相连。本发明的有益效果是本发明采用第一处理单元和第二处理单元提高数据处理速度，而且两个处理器既能统一又相互比较独立工作，一个处理器出现了问题而不影响其它单元的正常工作。

Description

安防一体机及其控制方法

技术领域

本发明涉及安防设备及控制方法，尤其涉及安防一体机及其控制方法。

背景技术

目前的安防***，如图6到图8所示，具有如下几种类型，1.简单互连型：这种模式主要是把门禁***、报警***、监控***的输入输出进行了连接，主要是联动输出到输入后让某个设备或则几台设备产生动作。2. 局部集成模式：依靠门禁***平台，或者监控***平台，然后通过软件来整合各个***，但由于设计到PC机器本身能力和软件的瓶颈，这种模式基本只能做到局部集成。3. 完全基于软件模式的***整合。

简单互连型的缺点如下：（1）各***独立运行，只是通过各自的输入和输出来联动其它设备或者被其它设备联动，受接口的限制，能联动的设备是很少了。（2）以为完全是通过硬件的连接来实现联动，对各种事件类型的定义必然不完备。（3）对布线要求比较高，调试不容易，出现了问题不容易查找原因。（4）因为是各自的软件和数据库，要查询的时候，要在不同的软件上查找并人工对比，工作量大而且容易出错。（5）造价高而且***的提升能力有限。（6）容易受到外部环境的干扰而产生误动作。

局部集成模式的缺点如下：（1）采用视频卡，把视频和门禁兼容到一起，但报警还是通过开关量的联动。（2）因为涉及的视频卡的路数限制、PC机本身能力的限制和视频传送距离的限制，不能对每一个点进行门禁和视频的联动及监控。（3）存在着一定的延时，比如，一个刷卡传送到电脑，电脑判断后才能启动视频抓拍或者录像。（4）任何时候必须配置电脑并启动相关软件。（5）容易受到攻击。（6）对网络的依赖大。

完全基于软件模式的缺点如下：（1）涉及到的协议多，软件编程复杂，不容易稳定，就如曾经的PC机的DVR。（2）受到不同厂家对产品升级的能力。（3）对PC机器的要求高。（4）有延时，而且因为不同***有不同的时钟，数据的统一性难以保证。（5）造价高。

总的来说，目前市场上的几种整合模式，存在最大的缺陷是，整个***设备繁多，因为标准的不统一，整合难度大；因为各个设备本身的差异，让所有的数据达到高度的统一几乎不可能实现。同时，因为涉及到很多的外部线路连接，给整个***的可靠性和稳定埋下了很大的隐患，给***日后的维护工作照成了很大的困难。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种安防一体机。

本发明提供了一种安防一体机，包括第一处理单元、第二处理单元、存储单元、电源、时钟单元、视频单元、门禁单元，所述视频单元与所述第一处理单元相连，所述第二处理单元与所述门禁单元相连，所述第一处理单元与所述第二处理单元相连；所述存储单元分别与所述第一处理单元和所述第二处理单元相连，所述电源分别与所述第一处理单元和所述第二处理单元相连，所述时钟单元分别与所述第一处理单元和所述第二处理单元相连。

作为本发明的进一步改进，该安防一体机还包括报警单元，所述报警单元与所述第二处理单元相连。

作为本发明的进一步改进，该安防一体机还包括音频单元，所述音频单元与所述第一处理单元相连。

作为本发明的进一步改进，该安防一体机还包括显示设备、输入设备、网络通讯单元、第一扩展单元、第二扩展单元，所述显示设备、所述输入设备、所述网络通讯单元、所述第一扩展单元分别与所述第一处理单元相连，所述第二扩展单元与所述第二处理单元相连。

本发明还提供了一种安防一体机的控制方法，包括如下步骤：

A. 配置***及初始化；

B. 视频单元、门禁单元、报警单元的任意一单元被触发，其他两个单元的任意一单元根据设置进行联动；

C. 存储数据到数据库。

作为本发明的进一步改进，所述步骤B包括移动侦测步骤，所述移动侦测步骤包括如下步骤：

   B1. 启动移动侦测，并等待事件发生，若事件发生则执行B2步骤；

   B2. 判断是否在布防周期内，若是在布防周期内，则执行B3步骤；

   B3. 通知第二处理单元启动继电器输出，并启动与第二处理单元相连的单元进行动作；

B4. 存储事件数据至数据库。

作为本发明的进一步改进，所述步骤B包括门禁处理步骤，所述门禁处理步骤包括如下步骤：

BB1. 门禁单元的门已开，通知第一处理单元启动视频单元；

BB2. 视频单元启动录像、建立录像文件和门禁数据间的索引，同时启动图片抓拍、合并图片门禁数据；

BB3. 将数据存储到数据库。

作为本发明的进一步改进，所述步骤B包括报警处理步骤，所述报警处理步骤包括如下步骤：

BBB1. 启动报警单元，并等待事件发生，若事件发生则执行BBB2步骤；

BBB2. 判断是否在布防周期内，若是在布防周期内，则执行BBB3步骤；

BBB3. 通知第一处理单元启动继电器输出，并启动视频单元；

BBB4. 视频单元启动录像、建立录像文件和报警数据间的索引，同时启动图片抓拍、整理图片报警数据；

BBB5. 将数据存储到数据库。

作为本发明的进一步改进，所述步骤A包括如下步骤：

A1. 判断是否为首次上电，若是首次上电、那么创建配置文件，否则执行A2步骤；

A2. 通知第二处理单元关闭输出；

A3. 初始化音频单元、检测硬件存储设备、初始化数据库；

A4. 启动WEB服务器；

A5. 配置移动侦测及OSD属性；

A6. 启动视频和音频编解码；

A7. 启动通讯和SPI总线及RS232总线接口。

作为本发明的进一步改进，在步骤B3中，与第二处理单元相连的单元包括监视器、蜂鸣器。

本发明的有益效果是：本发明采用第一处理单元和第二处理单元提高数据处理速度，而且两个处理器既能统一又相互比较独立工作，一个处理器出现了问题而不影响其它单元的正常工作。

附图说明

图1是本发明的安防一体机原理框图。

图2是本发明的安防一体机控制方法的流程图。

图3是本发明的安防一体机控制方法一实施例的流程图。

图4是本发明的安防一体机控制方法另一实施例的流程图。

图5是本发明的安防一体机应用于连锁店的示意图。

图6是背景技术中的简单互连型结构示意图。

图7是背景技术中的局部集成模式结构示意图。

图8是背景技术中的完全基于软件模式结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种安防一体机100，包括第一处理单元1、第二处理单元2、存储单元3、电源4、时钟单元5、视频单元6、门禁单元7，所述视频单元6与所述第一处理单元1相连，所述第二处理单元2与所述门禁单元7相连，所述第一处理单元1与所述第二处理单元2相连；所述存储单元3分别与所述第一处理单元1和所述第二处理单元2相连，所述电源4分别与所述第一处理单元1和所述第二处理单元2相连，所述时钟单元5分别与所述第一处理单元1和所述第二处理单元2相连。

该安防一体机100还包括报警单元8，所述报警单元8与所述第二处理单元2相连。

该安防一体机100还包括音频单元9，所述音频单元9与所述第一处理单元1相连。

该安防一体机100还包括显示设备10、输入设备11、网络通讯单元12、第一扩展单元13、第二扩展单元14，所述显示设备10、所述输入设备11、所述网络通讯单元12、所述第一扩展单元13分别与所述第一处理单元1相连，所述第二扩展单元14与所述第二处理单元2相连。

视频设备、音频设备、门禁设备、报警设备对实时性要求都比较高，而且整体架构上要求能有拓展性；如采用一个内核，在性能上无法达到，而且现在的音视频处理器的性能主要集中在音视频上，对其他的扩展不多，同时，音视频处理器因为频率较高，对外部的输入，特别是一些开关量和模拟量的输出比较敏感，采用第二处理单元2也起到了隔离的作用。采用双核的另一个目的是让两个处理器既能统一又相互比较独立工作，一个处理器出现了问题而不影响其它单元的正常工作。双核指的是第一处理单元1和第二处理单元2。

该视频单元6包括4路视频输入模块和视频输出模块。该音频单元9包括4路音频输入模块、1路现场对讲模块、1路音频输出模块。该输入设备11包括键盘或鼠标。该门禁单元7包括4路读卡器输入模块、4路门态输入模块、门禁输出模块。该报警单元8包括8路报警输入模块、8路报警输出模块。

第一处理单元1与第二处理单元2通过SPI总线和RS232总线相连。

第一处理单元1的主要功能包括：

（1）负责网页或者是上位管理软件发送过来的命令和数据，进行内部处理后发送到其它单元。该其它单元指的是与第一处理单元1相连的单元，例如发送到第二处理单元2、视频单元6、音频单元9、存储单元3。

（2）第一处理单元1对视频单元6和音频单元9发送过来的信号进行处理。

（3）把数据进行本地存储后并根据客户的定制把一部分数据通过SPI总线发送到第二处理单元2，使门禁单元7和报警单元8能够在特殊的情况下能独立的工作。

（4）通过RS232总线接收门禁单元7和报警单元8传送来的数据，并根据客户的要求触发或者关闭音频单元9或视频单元6。

（5）把各种数据进行整理存储到数据库中。

（6）根据客户的设置，把一些客户要求的数据或者状态通过网络发送到管理软件或者网页。

（7）接收用户键盘或者遥控器的输入，从数据库中把用户需要知道的信息显示在显示器上。

（8）负责维护硬件存储设备和清理数据库垃圾文件。

第二处理单元2的主要功能包括：

（1）接收门禁单元7用户信息的输入（比如***，指纹）等，并按照客户设定的格式进行处理；判断这次输入是否需要本地处理还是发送到第一处理单元1进行处理。

（2）当进行本地处理后，把结果缓存，检查第一处理单元1的状态，在空闲的情况下把处理结果数据发送给第一处理单元1,并同时触发输出。

（3）接收第一处理单元1发送来的指令进行输出动作，并把动作后的结果发送给第一处理单元1。

（4）负责门状态和报警输入状态的检测并产生响应的输出，然后发送结果到第一处理单元1。

（5）在第一处理单元1停止工作的时候能够独立处理一些输入并把结果缓存到本地，在接收到第一处理单元1要求同步的命令后把缓存数据发送到第一处理单元1。

如图2所示，本发明还公开了一种安防一体机100的控制方法，包括如下步骤：在步骤S1中，配置***及初始化。在步骤S2中，视频单元、门禁单元、报警单元的任意一单元被触发，其他两个单元的任意一单元根据设置进行联动。在步骤S3中，存储数据到数据库。

如图3所示，在步骤S2中包括移动侦测步骤，该移动侦测步骤包括步骤Q1至步骤Q4：在步骤Q1中，启动移动侦测，并等待事件发生，若事件发生则执行步骤Q2。在步骤Q2中，判断是否在布防周期内，若是在布防周期内，则执行步骤Q3；布防周期为***或用户设定的时间段，如上午6点至11点。在步骤Q3中，通知第二处理单元启动继电器输出，并启动与第二处理单元相连的单元进行动作；与第二处理单元相连的单元包括监视器、蜂鸣器。在步骤Q4中，存储事件数据至数据库。

如图4所示，在步骤S2中还包括门禁处理步骤，门禁处理步骤包括步骤W1至W4，在步骤W1中，门禁单元的门已开，通知第一处理单元启动视频单元。在步骤W2中，视频单元启动录像、建立录像文件和门禁数据间的索引，同时启动图片抓拍、合并图片门禁数据。在步骤W3中，将数据存储到数据库。

在步骤S2中还包括报警处理步骤，所述报警处理步骤包括如下步骤：第一步骤，启动报警单元，并等待事件发生，若事件发生则执行第二步骤。在第二步骤中，判断是否在布防周期内，若是在布防周期内，则执行第三步骤；布防周期为***或用户设定的时间段，如上午6点至11点。第三步骤，通知第一处理单元启动继电器输出，并启动视频单元。第四步骤，视频单元启动录像、建立录像文件和报警数据间的索引，同时启动图片抓拍、整理图片报警数据。第五步骤，将数据存储到数据库。

在步骤S1中包括如下步骤：第一步骤，判断是否为首次上电，若是首次上电、那么创建配置文件，否则执行第二步骤。第二步骤，通知第二处理单元关闭输出。第三步骤，初始化音频单元、检测硬件存储设备、初始化数据库。第四步骤，启动WEB服务器。第五步骤，配置移动侦测及OSD属性。第六步骤，启动视频和音频编解码。第七步骤，启动通讯和SPI总线及RS232总线接口。

本发明的安防一体机100在硬件设计整体构架上，为了提高产品的拓展性和适应性，采用了双核的设计构架，即使用了第一处理单元1和第二处理单2。把视频处理和门禁报警分开，用第二处理单2来收集和处理门禁和报警事件，然后把事件汇总传送给第一处理单元1的视频处理芯片进行统一的保存。所用的用户指令都是通过上层协议发到第一处理单元1，然后第一处理单元1根据指令以及不同的设备单元进行整理转发。

为了实现第一处理单元1根据指令以及不同的设备单元进行整理转发及满足兼容性，本发明的安防一体机100采用了上层协议和底层协议的模式，上层协议主要是和网页或者上位管理软件通讯的，这个协议我们采用VISP协议，它定义了所有单元和功能的总的协议框架，同时规定的加密的方法，它不关心里面的具体数据的作用，编程人员只需要按照功能的要去发送出去就可以了，而底层协议是根据不同的设备而不同，所以第一处理单元1核在收到命令和数据后，要判断这个命令或者数据发送给那个单元，然后根据不同单元底层的协议进行整理后发送个相关单元。

在视频处理芯片的选择上，本发明选择了能够满足现有市场视频处理要求，并能执行开源的LINUX操作***的AISC芯片，提高***的兼容性和视频的处理能力。

本发明的 PCB采用了6层的设计模式，能够更好的抑制EMC，抑制模拟信号和数字信号直接的干扰。

为了提高***硬件的容错能力，在所有的开关量输入接口都采用了PTC+TVS的保护，在热插拔接口都采用ESD保护；在电源方面，采用的磁珠、电感、π滤波电路等来规避不同的电源对它的影响。

采用多种无线技术，比如3G,WIFI等，3G技术主要是为了让信息能够通过无线传输，特别是视频数据，而WIFI主要针对的是正在兴起的无线终端技术，让无线报警器，无线读卡器可以自由接入。

该安防一体机100集成了多个子***，同时各个子***对安全性、稳定性的差别是有不同的要求的，比如视频单元，当***出现故障的时候，对用户并不产生非常大的影响，但门禁单元和报警单元要求稳定性和安全性就特别高，否则就可能产生无法估量的后果；从技术层面来说，视频的数据处理对CPU的占有率是特别高的，而且对数据的完整性也比较严格，而且一直占用，而门禁和报警则完全不同，事件是随机的，而且对CPU的消耗也不大、基于这两点，本发明的安防一体机100采用了双核的设计模式，在门禁和报警处理时，主要考虑***的稳定性和安全性，而在视频的处理上着眼于实时性和大数据量的处理，采用这种架构的好处是：（1）降低了设备的整体成本，（2）各单元在处理不同的事件时互不干扰，（3）一个单元出现了问题，并不影响其它单元的正常工作，比如视频单元出现了为问题还是能保证门禁和报警单元的正常工作。

视频处理芯片基本都是采用低功耗的芯片，一般的管脚耐压3V是比较合理和稳定的，但是在门禁***和报警***当中，外部输出的电压一般需要5V，这显然不符合视频处理主芯片的最佳耐压范围。所以一般的情况下采用了电压转换芯片的的办法来处理，我们也进行了尝试，这样不但没有降低成本，反而增加成本和布线的难度，而且效果不好，但信号衰减比较严重的时候，芯片就无法检测到了，而我们采用双核后，在同样的信号衰减的情况下还是能达到很好的效果。

门禁单元和报警单元的输出都有可能接入大电流的设备，而众所周知，大电流对信号的影响是很大的，特别是对高频的信号的影响，为了减少这个干扰，本发明的安防一体机100在布局上采用的不同单元布局模式，具体来说，就是门禁单元和报警单元集中在一体布局，而视频单元和音频单元集中在一体布局，同时用包地的技术把他们隔离开。

门禁单元因为频率低，对布板相对宽松，而音视频单元对布线有严格要去，特别是硬盘的，USB的数据线，还有差分线等，DDRII对线的阻抗和等长都要求严格，这样势必要采用6层板布线模式，而分开后门禁单元采用4层板，音视频单元采用6层板，节省了设备成本。

在电源设计上，除了考虑普通的方法外，我们也把视频单元和门禁报警单元的电源隔离开来分别供电。

本发明采用NAND FLASH 来存储基本配置，一般的DVR都是把配置写成了文件存储到了ROM中，而且这个配置的大小基本是不变的。本发明因为涉及到了门禁和考勤，他必须采用数据库（SQLITE）的模式才能完成，而且数据库随着不确定性人员和其他配置的增加是不断的增加的，而这些配置不能放置在SD卡或者硬盘等外部存储设备中，因为你必须保证客户在更换了这些后不需要配置能正常按照客户的要求运行。如果存储在***启动ROM中，随着时间的推移，数据量的增加，很可能导致***无法运行。

本发明的安防一体机100及其控制方法具有如下优势： 

1. 提供了安装简单，学习快捷，使用方便的产品，解决了找产品难，装产品烦，学习使用复杂的问题，适应了产品一体化，傻瓜化，多用途的趋势。在实际的使用中，客户经常为寻找合适的产品发愁，需要找很多个厂商，安装几套产品，学习几套产品的使用，又产生几套产品的维护工作，设备有时还会大量重复安装，产生大量的浪费，提高了工程成本。安防一体机100一体化的安装方式，首先简化了安装复杂性。使用后只有一套***，降低了学习的难度和使用的复杂。维护起来也简单，不用多方联系。

2.使不同单元之间的数据统一，打破了各单元之间的屏障。本发明将视频单元、门禁单元、报警单元统一的集成起来，所有数据都由一套***管理，做到了无缝整合。

3.依靠强大的嵌入式***和开源的操作***，在提供了先进功能的同时，也大大的减少了设备成本。统一的通讯接口，让设备集成到其它的***更加容易。

4.基于硬件的统一处理，解决了实时性的问题，同时可以脱离计算机独立工作，减少了入侵破坏的可能性。

5.因为 视频单元、门禁单元、报警单元和对讲都是通过安防一体机100统一处理的，安防一体机100本身具有操作***，支持硬盘和SD卡存储，基本不需要网络的支持也能工作，一旦连接上网络，又可以配合软件形成一个强大的联网***。

6.具有统一的时钟和数据库，解决了各种数据之间不能相互关联，各单元之间不能相互联动的问题。在实际的工程使用中，我们常常需要各单元之间的相互关联，报警单元能够驱动置锁，刷卡可以有视频抓拍，视频异常能够有报警提示，但是在目前技术中由于各单元之间的割裂，使这样的功能难以实现，传统的做法是通过继电器输出，在各设备之间接线，使用开关量信号进行联动，这样的做法施工复杂，需要接大量的线，也要求设备本身有很多的开关量信号接口，容易出现故障；还有的做法是通过软件集成，这样要花费很高的软件修改成本，需要一定的修改时间，只能用于某些品牌，各厂家容易相互推脱，做成的***实时性，协调性也不好。本发明从根本上解决了上述问题，所有联动都通过硬件来完成，不再有大量的连接线，免除了各厂家之间麻烦的协调工作。

7. 硬件的集成性大大提高了***的稳定性，我们知道做为一个***，使用的设备越多，***的故障率和失效性就越高，本发明的安防一体减少了大量的中间设备，集成了多种核心设备，作为整体***的运行，提供了更高的可靠性。

下面给出本发明的安防一体机100的应用实施例，第一个应用实施例，安防一体机100用于连锁店。连锁店分布的范围广，分布在全国各地甚至全世界，这样，给监管带来了很大的难度。作为连锁店本身，它对自身的安全要求也非常关键，需要安装各类电子设备来加强自己的防范能力，现有的门禁、报警、考勤、视频监控都是有不同的厂家提供的，各类设备独立运行，很难做到整体防范的效果，特别是对所有连锁店的整体防范效果，当***整体出现故障后，排除比较难。如图5所示，本发明的安保一体机是一个强大的嵌入式集成设备，它集成了报警、门禁、考勤、巡更、视频及录像于一体，各单元的连接、联动全部由安防一体机100内部电路统一完成。安防一体机100内置安全级别高的LINUX***，保证***的稳定性和不容易攻击性；同时把所有设备的数据集成在一个数据库中，防止了多数据库访问带来的问题。

安防一体机100的门禁单元，可以针对某些区域进行权限设置，防止不相关的人员进入，比如员工通道装了门禁，可以杜绝顾客的进入；可以在不同的时段设置不同的进出模式，加强关键通道的安全性。

安防一体机100的考勤单元能够实现员工的远程考勤管理，能很好的让管理者了解员工的动态。

安防一体机100有多路的报警输入，可以接入红外，烟感、手动开关等报警输入，而且针对不同的时段和场合可以设置不同得到报急模式。能对人员的闯入、门的状态进行监测。

安防一体机100可以接入4路的视频摄像机，能对整个连锁的场所进行监测和录像，同时，还可以根据不同的报警输入进行抓拍、录像。

安防一体机100所有单元的联动都是由统一的硬件平台完成，保证的实时性和准确性。统一的数据库管理接口，能够很好的让安防一体机100兼容到其它平台中。

配套NSM管理软件，还可以对连锁 店的进出人员数量，某个时段进出人员的数量进行统计，对于管理者调整连锁店的经营模式有很大的帮助。

安防一体机100内置3G模块，可以把相关信息和视频发送到相关人员的手机上，极大的方便了管理人员对现场的监控和管理能力。

安防一体机100内置的WEB服务器可以让你像访问网站一样，随时随地的访问。

如图5所示，安防一体机100用于连锁店，包括安防一体机100100、连锁店的电锁20、连锁店的读卡器21、连锁店的显示器22、连锁店的考勒设备23、连锁店的摄像机24、连锁店的报警指示灯25、连锁店的红外报警器26、连锁店的烟感27、连锁店的交换机28、总部管理中心设备29。其中连锁店的电锁20和连锁店的读卡器21均与门禁单元7相连，连锁店的摄像机24与视频单元6相连，连锁店的报警指示灯25、连锁店的红外报警器26、连锁店的烟感27均与报警单元8相连。

本发明的安防一体机100还可以应用于办公室、电信基站、监狱等地方。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种安防一体机，其特征在于：包括第一处理单元、第二处理单元、存储单元、电源、时钟单元、视频单元、门禁单元，所述视频单元与所述第一处理单元相连，所述第二处理单元与所述门禁单元相连，所述第一处理单元与所述第二处理单元相连；所述存储单元分别与所述第一处理单元和所述第二处理单元相连，所述电源分别与所述第一处理单元和所述第二处理单元相连，所述时钟单元分别与所述第一处理单元和所述第二处理单元相连。

2.根据权利要求1所述的安防一体机，其特征在于：该安防一体机还包括报警单元，所述报警单元与所述第二处理单元相连。

3.根据权利要求2所述的安防一体机，其特征在于：该安防一体机还包括音频单元，所述音频单元与所述第一处理单元相连。

4.根据权利要求1至3任一项所述的安防一体机，其特征在于：该安防一体机还包括显示设备、输入设备、网络通讯单元、第一扩展单元、第二扩展单元，所述显示设备、所述输入设备、所述网络通讯单元、所述第一扩展单元分别与所述第一处理单元相连，所述第二扩展单元与所述第二处理单元相连。

5.一种安防一体机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

A. 配置***及初始化；

B. 视频单元、门禁单元、报警单元的任意一单元被触发，其他两个单元的任意一单元根据设置进行联动；

C. 存储数据到数据库。

6. 根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤B包括移动侦测步骤，所述移动侦测步骤包括如下步骤：

   B1. 启动移动侦测，并等待事件发生，若事件发生则执行B2步骤；

   B2. 判断是否在布防周期内，若是在布防周期内，则执行B3步骤；

   B3. 通知第二处理单元启动继电器输出，并启动与第二处理单元相连的单元进行动作；

   B4. 存储事件数据至数据库。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤B包括门禁处理步骤，所述门禁处理步骤包括如下步骤：

BB1. 门禁单元的门已开，通知第一处理单元启动视频单元；

BB2. 视频单元启动录像、建立录像文件和门禁数据间的索引，同时启动图片抓拍、合并图片门禁数据；

BB3. 将数据存储到数据库。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤B包括报警处理步骤，所述报警处理步骤包括如下步骤：

BBB1. 启动报警单元，并等待事件发生，若事件发生则执行BBB2步骤；

BBB2. 判断是否在布防周期内，若是在布防周期内，则执行BBB3步骤；

BBB3. 通知第一处理单元启动继电器输出，并启动视频单元；

BBB4. 视频单元启动录像、建立录像文件和报警数据间的索引，同时启动图片抓拍、整理图片报警数据；

BBB5. 将数据存储到数据库。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤A包括如下步骤：

A1. 判断是否为首次上电，若是首次上电、那么创建配置文件，否则执行A2步骤；

A2. 通知第二处理单元关闭输出；

A3. 初始化音频单元、检测硬件存储设备、初始化数据库；

A4. 启动WEB服务器；

A5. 配置移动侦测及OSD属性；

A6. 启动视频和音频编解码；

A7. 启动通讯和SPI总线及RS232总线接口。

10. 根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在步骤B3中，与第二处理单元相连的单元包括监视器、蜂鸣器。

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