CN102619540B - 液压支架就位机转台装置 - Google Patents
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Abstract
本发明液压支架就位机转台装置，属于煤矿井下液压支架运输技术领域；所要解决的技术问题是提供一种便于运输、卸载液压支架、低成本的液压支架就位机转台装置；采用的技术方案是：旋转件活动安装在机架上方，旋转件底部中间固定有芯轴的一端，芯轴的另一端伸向机架下方，两个安装在机架底部的转位油缸的活塞杆通过一根绕过芯轴下部的钢丝绳连接，芯轴下部套装有支撑件，控制叉的两个拨叉位于芯轴两侧机架上所开的槽中，旋转件的底面上开有平行的两条长形凹槽，每条凹槽的顶面上均开有多个长形通孔，每个长形通孔中均安装有一个滚柱，两个上表面为波浪形的过渡板分别安装在所述的两条凹槽中；本发明用于煤矿井下液压支架的运输就位。
Description
技术领域
本发明液压支架就位机转台装置，属于煤矿井下液压支架运输技术领域。
背景技术
目前，国内煤矿井下综采工作面液压支架安装就位多采用地排整体就位安装，即将液压支架直接用平板矿车将液压支架运到工作面后，卸下来整体安装，但是运输液压支架过程中，有时会遇到平板车车体损坏、车轮不转、断轴、掉轮子等异常情况。由于井下条件有限，对平板车的修复费时费力又不方便，多采用更换平板车的方法，这样就降低了工作效率又加大了成本，为工作人员造成不便。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种便于运输、卸载液压支架、低成本的液压支架就位机转台装置，提高了工作效率。
为了解决上述技术问题，所采用的技术方案是：液压支架就位机转台装置，包括旋转件、支撑件、芯轴、控制叉和过渡板，旋转件活动安装在机架上方，旋转件底部中间固定有芯轴的一端，芯轴的另一端从机架上所开的孔中伸向机架下方，机架的底部平行安装有两个转位油缸，两个转位油缸的活塞杆通过一根绕过芯轴下部的钢丝绳连接，芯轴下部套装有支撑件且支撑件固定在机架下面，控制叉的两个拨叉位于芯轴两侧机架上所开的槽中，控制叉的控制油缸缸体固定在机架下方的两个转位油缸之间且与两个转位油缸平行，旋转件的底面上开有平行的两条长形凹槽，每条凹槽的顶面上均开有多个长形通孔，每个长形通孔中均安装有一个滚柱，两个上表面为波浪形的过渡板分别安装在所述的两条凹槽中。
所述的旋转件与机架之间均布有一圈滚珠；所述的芯轴与支撑件、芯轴与机架接触的位置均套装有轴承。
所述的控制叉的拨叉与支撑件之间安装有导轨滚子直线滚针支承。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本发明安装在液压支架的就位机上，由转位油缸控制90°旋转，滚柱上升高于旋转件平面，滚柱滚动使液压支架可以很轻松地从机架上卸下，满足运输和卸载时的特殊要求，使用方便高效。
2、本发明以机架上平行固定的控制叉在卸载时伸出推动滚柱上升，从而达到减小卸载时摩擦力的目的，使卸载更加方便快捷。
3、本发明在旋转件与机架之间设有滚珠，在芯轴与支撑件、芯轴与机架之间套装轴承，在控制叉的拨叉和支撑件之间安装有导轨滚子直线滚针支承，减小了相互运动时的阻力，使设备运转更加顺畅。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为控制叉与过渡板组合后的结构示意图。
图4为控制叉、过渡板与滚柱的安装结构示意图。
图中：1为旋转件，2为支撑件，3为芯轴，4为控制叉，5为机架，6为导轨滚子直线滚针支承，7为拨叉，8为控制油缸，9为滚柱，10为过渡板，11为滚珠，12为轴承。
具体实施方式
如图1—4所示，本发明液压支架就位机转台装置，包括旋转件1、支撑件2、芯轴3、控制叉4和过渡板10，旋转件1活动安装在机架5上方，旋转件1底部中间固定有芯轴3的一端，芯轴3的另一端从机架5上所开的孔中伸向机架5下方，机架5的底部平行安装有两个转位油缸，两个转位油缸的活塞杆通过一根绕过芯轴3下部的钢丝绳连接，芯轴3下部套装有支撑件2且支撑件2固定在机架5下面，控制叉4的两个拨叉7位于芯轴3两侧机架5上所开的槽中，控制叉4的控制油缸8缸体固定在机架5下方的两个转位油缸之间且与两个转位油缸平行，旋转件1的底面上开有平行的两条长形凹槽，每条凹槽的顶面上均开有多个长形通孔，每个长形通孔中均安装有一个滚柱9，两个上表面为波浪形的过渡板10分别安装在所述的两条凹槽中。
所述的旋转件1与机架5之间均布有一圈滚珠11；所述的芯轴3与支撑件2、芯轴3与机架5接触的位置均套装有轴承12。
所述的控制叉4的拨叉7与支撑件2之间安装有导轨滚子直线滚针支承6。
本发明中两个转位油缸控制旋转件做90°旋转为现有技术。
工作过程
调整本发明使过渡板10处于与控制叉4的拨叉7垂直的状态且滚柱9低于旋转件1上平面保证稳定性，然后将液压支架放在旋转件1上并运输至安装点；
到达安装点，控制两个转位油缸的活塞杆一个伸出，一个缩回，带动芯轴3旋转90°，同时固定在芯轴3上的旋转件1也旋转90°，此时过渡板10与下方的控制叉4的拨叉7平行，控制油缸8活塞杆缩回拉动过渡板10，过渡板10上的波浪形构造使滚柱9上升至旋转件1上平面，即可用卷扬机把液压支架轻松拉下。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.液压支架就位机转台装置，包括旋转件（1）、支撑件（2）、芯轴（3）、控制叉（4）和过渡板（10），其特征在于：旋转件（1）活动安装在机架（5）上方，旋转件（1）底部中间固定有芯轴（3）的一端，芯轴（3）的另一端从机架（5）上所开的孔中伸向机架（5）下方，机架（5）的底部平行安装有两个转位油缸，两个转位油缸的活塞杆通过一根绕过芯轴（3）下部的钢丝绳连接，芯轴（3）下部套装有支撑件（2）且支撑件（2）固定在机架（5）下面，控制叉（4）的两个拨叉（7）位于芯轴（3）两侧机架（5）上所开的槽中，控制叉（4）的控制油缸（8）缸体固定在机架（5）下方的两个转位油缸之间且与两个转位油缸平行，旋转件（1）的底面上开有平行的两条长形凹槽，每条凹槽的顶面上均开有多个长形通孔，每个长形通孔中均安装有一个滚柱（9），两个上表面为波浪形的过渡板（10）分别安装在所述的两条凹槽中。
2.根据权利要求1所述的液压支架就位机转台装置，其特征在于：所述的旋转件（1）与机架（5）之间均布有一圈滚珠（11）；所述的芯轴（3）与支撑件（2）、芯轴（3）与机架（5）接触的位置均套装有轴承（12）。
3.根据权利要求1或2所述的液压支架就位机转台装置，其特征在于：所述的控制叉（4）的拨叉（7）与支撑件（2）之间安装有导轨滚子直线滚针支承（6）。
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