CN102616708A - 封闭装置 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了一种用于容器的封闭装置，其具有用于容器的传送装置，所述封闭装置设置有驱动器和通过沿着中心线的线性运动和围绕中心线的旋转运动施加封闭件的至少一个封闭单元，其中通过滚轧两个齿轮件施加所述旋转运动。为了使结构简单以及灵活的实施，建议使齿轮构件的第一齿轮构件与独立于传送装置的驱动器的单独驱动器相连接。

Description

封闭装置
技术领域
本发明涉及一种用于在权利要求1的前序部分中所阐述的类型的容器的封闭装置。
背景技术
例如，从EP-A-1 103 513中已知这样一种封闭装置。所述已知的封闭装置为用于饮料容器，特别是饮料瓶的灌装装置的一部分，并且包括被驱动器驱动以围绕垂直轴线旋转的轴承中柱。在中柱上布置有用于容器的托架和一个封闭单元，每个封闭单元分配给每个托架并且围绕垂直轴线与中柱一起旋转。在封闭单元的区域中进一步设置有固定支架，固定支架上固定有凸轮弯曲部(cam curve)并且其中封闭单元与一组辊子一起滚轧(rolls off)，使得能够沿着容器的延伸中心线进行封闭单元的预定升降运动，使得封闭件可以由上方被放置到容器上。在支架处，用于封闭单元的旋转驱动器通过例如可以将螺旋盖旋拧到容器上的方式而进一步设置。旋转驱动器包括呈大齿轮形式的第一齿轮构件，其可旋转地安装在固定支架处。呈大齿轮形式的第二齿轮构件位于封闭单元的外周并且围绕支撑件的垂直轴线与封闭单元一起运动。两个齿轮构件相啮合，使得齿轮构件相互滚轧从而封闭单元旋转。因而由传送装置的驱动得到封闭单元的驱动。然而，这时旋转的方向以及旋转速度被固定。而且，如果必须考虑特殊的客户要求，则这种类型的驱动器需要多方面的改装措施。
此外通过WO 2008/145363已知，封闭装置的每个封闭单元配备有单独的电动机。然而，其成本非常高。
发明内容
因此，本发明的根本目的在于提供这样一种封闭装置：当其满足客户对于封闭装置的要求时，所述封闭装置以在结构上简单的方式提供更高的灵活性。
此目的通过权利要求1中所述的特征来实现。
通过根据本发明的实施例，保持了齿轮构件结构简单的优点和可靠、稳固的实施的优点，而通过齿轮构件的第一齿轮构件的单独驱动器增加了灵活性。通过所述驱动器，速度可适于所特别采用的螺旋盖，并且可容易地实现对容器和螺旋盖的材料的转矩以及双向的旋转运动。
本发明进一步产生的优点可在从属权利要求中获得。
由于转矩电动机的简单且稳固的实施以及其良好的可控性，转矩电动机特别适合作为驱动器；其优选地采用具有中空轴设计和外转子。转矩电动机为相对紧凑的，使得其转子具有比封闭装置中的容器托架的部分环形件小的外径，因而其允许紧凑的设计。
所述驱动器可以容易地装在用作传送装置的驱动的旋转支撑件上，特别是当使用中空轴电动机时。因此转矩电动机与支撑件一起运动并且与支撑件相独立，使得传送速度中的变化能够容易地被包括在封闭装置的驱动速度中。
尽管也可存在摩擦导辊等，但仍可以采用有良好效果的大齿轮来作为齿轮构件。
尽管存在单独的驱动器，但也可以通过保持齿轮构件由一个单一的、单独的驱动器来驱动封闭装置的所有封闭单元。
为了补偿沿着容器的中心线的线性运动，使齿轮构件之一延伸，使得跨过线性运动的总长度保持啮合。
在考虑客户要求时，增加灵活性的另一个可能性是，以模块化的方式实施封闭单元，封闭单元可以与单独的独立驱动器一起设置或者与其相独立设置，其中不同的功能均组合在一个组件中，从而，例如不同的旋转组件匹配相同的升降组件，或者不同的升降组件匹配相同的旋转组件，并且根据将要由用户所处理的容器类型可以更换不同的功能。
另外或者作为选择，封闭单元还可包括可更换的封闭头，所述封闭头适于不同的封闭件结构。
封闭单元可准备用于任何类型的容器或封闭件，并且还可任意地准备用于改装已在运转中的封闭装置。
附图说明
本发明的一个实施例将通过参照附图在下面更加详细地示出。在附图中：
图1示出了根据本发明的封闭装置的局部立体图；
图2示出了根据图1的封闭装置的轴向剖视图；
图3至图5示出了封闭单元的不同实施例。
具体实施方式
图1在示意性的局部立体图中示出了基本上是常规设计的封闭装置1。封闭装置1包括垂直的中柱2，垂直的中柱2包括内部的、非通常的但垂直地固定的支撑件3以及围绕垂直的中柱2的垂直中心线4’被驱动的外部旋转套管4。用于容器的托架和用于至少一个封闭单元6的托架5以通常、但未示出的方式固定在旋转套管4上。在描述的实施例中托架5包括两个部分环形件(partial circles)5a和5b，部分环形件5a和5b一个置于另一个之上并且相对于彼此使封闭单元6保持在外周距离处。
在中柱2上方设置有固定的顶板7，凸轮弯曲部9布置在固定的顶板7上的向下伸出的凸缘8上，在凸轮弯曲部中导辊10以已知的方式接合，导辊可旋转地安装在封闭单元6上。升降筒11与导辊10连接并且升降筒11布置在导套12中从而可在垂直方向上移动，也就是在升降筒11的定向中心线11’和容器13的中心线13’的方向上(图3)。导套12连接到托架5。导辊10以及升降筒11构成升降组件14。
升降还可以电动或气动地实现而不是通过凸轮弯曲部9实现。
在升降筒11的远离导辊10面向的下部位置处，旋转组件15被固定从而围绕升降筒11的中心轴线11’可旋转。安装被实现为使得两个组件14和15彼此固定以便是可更换的。
旋转组件15包括套筒状的支撑件16，套筒状的支撑件16在远离升降筒11面向的下端处包括固定布置的封闭头，或者是能够可更换地接纳不同类型封闭头的联接件。
所有封闭单元6的旋转组件15的驱动通过与中柱的驱动器(未示出)相独立的单独驱动器17实现。优选的，驱动器通过中空轴电动机实现，特别是以中空轴设计的所谓的转矩电动机，其装有：中空的定子17a，其在中柱2的旋转套管4上并且不与凸轮弯曲部9连接，定子17a围绕中心线4’与旋转套管4一起旋转；和外转子17b，外转子17b在其外侧设置有呈大齿轮、小齿轮或齿环形式的第一齿轮构件18，第一齿轮构件18和外转子17b围绕旋转套管4的中心线4’同轴地延伸。此处电动机和轴承形成一个单元。
驱动器17的此第一齿轮构件18通过第二齿轮构件19，单独地并且独立于中柱2的旋转套管4的驱动，以期望的旋转方向驱动旋转组件15。第二齿轮构件19也为大齿轮，但在中心线11’的方向上具有比第一齿轮构件18的轴向长度长的轴向长度，并且至少与由凸轮弯曲部9实现的升降筒11的行程距离相同，使得在升降运动的每一个阶段中，驱动器17能够作用于旋转组件15上。在示出的实施例中，第二齿轮构件19固定于套管16的外表面上。
驱动器17的控制以及其电力供给通过例如滑环传动机和优选地在中柱2的内部延伸的电缆实现，或者以非接触的方式。
通过根据本发明的实施例，因此任意类型的螺旋盖的旋拧可以在双向上进行并且通过给出的转矩而受到精确地控制，使得容器能被良好地封闭，而不存在任何损坏的风险。
在已经制造过程中或者为了改装，通过模块化设计，根据本发明的封闭装置可在结构上简单地适于特定的用户要求。
此外，可以设置位置测量***，其跟踪将封闭件旋拧到容器上的程度并且相应地控制驱动器17。位置测量***可检测封闭头的速度并且随意地控制它，为此，例如旋转编码器布置在转子与定子之间。然而，也可以检测在齿轮构件19的区域中的封闭头的速度。
图3至图5示出了使用根据本发明的封闭装置的不同可能。图3示出了用于施加螺旋盖的根据本发明的封闭装置的使用。为此，容器13通过使其中心线13’与升降筒的中心线11’对准而定位，并且将用于施加螺旋盖的封闭头20或夹式封闭头等***旋转组件15。中柱2被驱动并且通过在垂直方向上(升降)的组合线性运动以及围绕垂直轴线11’的旋转运动，驱动器17开始启动封闭单元6的装配，以将螺旋盖旋拧到容器13上。
图4示出了用于施加铝滚压封闭件到容器13上的根据本发明的封闭装置。如图4所示，就升降组件14和旋转组件15而言，根据图4的封闭装置相当于根据图3的封闭装置。仪仪封闭头发生了改变，也就是，由可以施加这些铝滚压封闭件的铝滚压头21取代。
图5示出了根据本发明的封闭装置，其被配备用于皇冠盖。此处封闭单元包括升降组件14，但同时旋转组件被去除并且皇冠盖封闭头22或铝封头等被直接地固定在升降组件14上。因此驱动器17停止使用，但是如果有人希望再改装到螺旋盖，驱动器17仍可保持在其位置。
在对所描述和示出的实施例进行的变型中，封闭单元也可被实施具有头驱动器(head drive)，优选地在模块化设计或组件设计不需要的情况下。旋转或螺旋驱动器也可位于用于容器的托架的上方。转矩电动机可容易地进行封装，也就是说容纳于仅暴露齿环的保护壳中，使得清洁变得非常方便。可以采用其他的电动机而不是转矩电动机，优选具有中空轴。最后，两个齿轮构件不需要必须直接地啮合，也可以设置中间构件。所描述的驱动器也可设置在封闭单元中而不用使组件分开，并且组件部件也可设置为不具有单独的驱动器。

Claims (13)

1.一种用于容器(13)的封闭装置(1)，其具有用于容器(13)的传送装置，所述封闭装置(1)设置有驱动器和通过沿着中心线(11’)的线性运动和围绕中心线(11’)的旋转运动施加封闭件的至少一个封闭单元(6)，其中通过滚轧两个齿轮构件(18，19)施加所述旋转运动，其特征在于，所述齿轮构件的第一齿轮构件(18)与独立于所述传送装置的驱动器的单独驱动器(17)相连接。
2.如权利要求1所述的封闭装置，其特征在于，齿轮构件(18)的所述驱动器(17)通过转矩电动机实现。
3.如权利要求1或2所述的封闭装置，其特征在于，所述驱动器(17)包括中空轴定子(17a)和外转子(17b)。
4.如权利要求1至3的任一项所述的封闭装置，其特征在于，所述传送装置的驱动器包括旋转柱(4)，所述旋转柱(4)上装有所述驱动器(17)的所述定子(17a)，其中所述第一齿轮构件(18)连接到所述转子(17b)。
5.如权利要求1至4的任一项所述的封闭装置，其特征在于，所述齿轮构件(18，19)为大齿轮。
6.如权利要求1至5的任一项所述的封闭装置，其特征在于，所述传送装置包括多个封闭单元(6)，每个封闭单元(6)设置有第二齿轮构件(19)，每个第二齿轮构件(19)与所述第一齿轮构件(18)传动连接。
7.如权利要求1至6的任一项所述的封闭装置，其特征在于，齿轮构件(19)的至少一个在所述中心线(11’)的方向上具有的长度适于线性运动的长度。
8.如权利要求1至7的任一项所述的封闭装置，其特征在于，所述封闭单元(6)包括彼此固定从而是可更换的升降组件(14)和旋转组件(15)，所述旋转组件(15)设置有所述第二齿轮构件(19)。
9.如权利要求1至8的任一项所述的封闭装置，其特征在于，所述封闭单元(6)包括可更换的封闭头(20，21，22)。
10.如权利要求1至9的任一项所述的封闭装置，其特征在于，所述封闭单元(6)包括螺旋头，在所述螺旋头的外表面上布置有所述第二齿轮构件(19)。
11.如权利要求1至10的任一项所述的封闭装置，其特征在于，设置有用于控制所述驱动器(17)的位置测量***。
12.一种用于容器(13)的封闭装置(1)的封闭单元(6)，其特征在于，具有彼此固定从而是可更换的升降组件(14)和旋转组件(15)的结构。
13.如权利要求12所述的封闭单元，其特征在于，包括可更换地固定到所述升降组件(14)或所述旋转组件(15)上的封闭头(20，21，22)。
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