CN102615611A - 轴承座组装中的定位治具 - Google Patents

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Abstract

在轴承座组装流水线中，由于该流水线主要物料流转介质为链板，其位移控制精度较差，不易控制。相对流水线中的工业机器人或者三维机械手来说，需要比较准确的物料流转控制。因此，为了配合该线，设计研发了在该线上配套使用的固定工位上加装组装工装定位装置。

Description

轴承座组装中的定位治具
技术领域
本发明涉及轴承座组装中的定位治具。
背景技术
在轴承座组装流水线中，由于该流水线主要物料流转介质为链板，其位移控制精度较差，不易控制。相对流水线中的工业机器人或者三维机械手来说，需要比较准确的物料流转控制。因此，为了配合该线，设计研发了在该线上配套使用的固定工位上加装组装工装定位装置。
发明内容
该治具安装于流水线的链板支撑架上，可以微调（因为在设备组装过程中有组装累积误差，微调用来消除累积误差以及在调试阶段进行调试用）。对工装进行高效精确定位，可以微调的组装工装定位。
且在线上安装的传感器。结构特征：单边定位推板装置（板座固定，滑动定位板），定位边推动定位机构（“V”形定位夹紧块，气缸），零部件到位预先检知机构（传感器）。
附图说明
附图：轴承座组装定位治具图
图中：1.治具底座，2，3,4待组装零部件，5.组装机械手上带抓取治具，6. 推动边气缸组件，7.滑动定位板。
具体实施方式
在线上安装的传感器来检知是否有待组装部件流入，传感器与定位工装之间的距离与PLC预先设定距离相同。当有待组装部件进入时，传感器检到，治具进入待工作状态，根据链板传送速度，当待组装零部件进入定位区时，开始进行夹紧。其主要组成部分有：单边定位推板装置（7）（板座，滑动定位板），定位边推动定位机构（6）（“V”形定位夹紧块，气缸），零部件到位预先检知机构（传感器）。
当待组装零部件进入定位区时，开始进行夹紧，单边定位推板装置的板座固定，上装有滑动定位板（7），滑动定位板与板座间隙为1mm，板座上装有接近传感器，当定位推动边气缸推动组装件时，组装件最先与滑动定位板接触，当滑动定位板移动至传感器检测位置时，传感器释放信号。推动边气缸组件（6）停止工作，此时在流水线上工装被精确定位。方便用工业机器人或者三维机械手进行组装其余零部件。

Claims (4)

1.轴承座组装中的定位治具，在该线上，机器人或者三维机械手的放置及抓取位置，对工装进行高效精确定位，可以微调的组装工装定位装置。
2.根据权利要求书1中所述，其特征在于治具可以微调。
3.根据权利要求书1中所述，其结构特征在于在线上安装的传感器。
4.根据权利要求书1中所述，其结构特征在于有：单边定位推板装置（板座固定，滑动定位板），定位边推动定位机构（“V”形定位夹紧块，气缸），零部件到位预先检知机构（传感器）。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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