CN102609986A - 数字矿山中矿体建模***及其建模和检测方法 - Google Patents
数字矿山中矿体建模***及其建模和检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102609986A CN102609986A CN2012100674842A CN201210067484A CN102609986A CN 102609986 A CN102609986 A CN 102609986A CN 2012100674842 A CN2012100674842 A CN 2012100674842A CN 201210067484 A CN201210067484 A CN 201210067484A CN 102609986 A CN102609986 A CN 102609986A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ore body
- data
- modeling
- model
- mine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 91
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 41
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 27
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 25
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 17
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims description 16
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 14
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 12
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 239000011707 mineral Substances 0.000 claims description 12
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 10
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 9
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 8
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 7
- IYLGZMTXKJYONK-ACLXAEORSA-N (12s,15r)-15-hydroxy-11,16-dioxo-15,20-dihydrosenecionan-12-yl acetate Chemical compound O1C(=O)[C@](CC)(O)C[C@@H](C)[C@](C)(OC(C)=O)C(=O)OCC2=CCN3[C@H]2[C@H]1CC3 IYLGZMTXKJYONK-ACLXAEORSA-N 0.000 claims description 6
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 6
- IYLGZMTXKJYONK-UHFFFAOYSA-N ruwenine Natural products O1C(=O)C(CC)(O)CC(C)C(C)(OC(C)=O)C(=O)OCC2=CCN3C2C1CC3 IYLGZMTXKJYONK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000005211 surface analysis Methods 0.000 claims description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 5
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 claims description 4
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 238000000547 structure data Methods 0.000 claims description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 19
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 16
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 16
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 9
- 229910002059 quaternary alloy Inorganic materials 0.000 description 8
- 238000011160 research Methods 0.000 description 8
- 241001269238 Data Species 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- 241001014698 Phacoides Species 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 241001354491 Lasthenia californica Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000007418 data mining Methods 0.000 description 1
- 238000013499 data model Methods 0.000 description 1
- 238000011438 discrete method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012732 spatial analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000007794 visualization technique Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本发明公开了一种数字矿山中矿体建模***及其建模和检测的方法，包括多源数据耦合模块、多种构模方法集成模块、多分辨率可视化及检测模块、多维空间数据分析与应用模块。首先获取多源矿体数据，并对获取的多源矿体数据进行耦合处理；然后根据经过耦合处理的多源矿体数据建立适用于矿山规划和建设的多种矿体模型；同时对多源矿体数据的耦合处理结果及多种矿体模型的建立过程和结果进行可视化显示和检测；之后根据所建立的多种矿体模型实现多维空间数据的分析与应用。可以建立适用于矿山规划和建设的矿体模型，实现多维空间数据分析与应用的目标。
Description
技术领域
本发明涉及一种数字三维地质建模***，尤其涉及一种数字矿山中矿体建模***及其建模和检测方法。
背景技术
数字地球是指建立一个多分辨率、三维动态表达的虚拟地球，使获取、存储、处理和显示地学数据的方法发生深刻地变化。数字地球试图探索提供关于地球参考信息交换与发布的一个全球环境，其中，数字矿山是实现数字地球计划的重要组成内容，为地矿工作者带来了新的机遇和动力，能够更好地开展相关领域的研究工作，提供一个直观地观察与研究矿体单元的空间展布及其相互关系的可视化平台，对现有大量矿体数据和资料进行有效保存与管理的手段，同时，还能够对已完成的勘察工作进行检验，为后续的勘探设计、施工操作等提供有力的地质依据，对矿山开采、资源的有效利用、矿山环境保护与管理等矿山规划设计具有重要实际意义。
目前，在这个领域的研究工作十分活跃，一些著名大学、国家实验室及大公司几十年来，一直致力于相关技术的研究与开发。由于矿体空间分布的不连续性、复杂性及不确定性，适用于其它领域的建模方法和可视化技术并不能够完全适合矿体的建模与可视化，需要结合计算机图形及图象处理技术、数据挖掘、科学可视化、虚拟现实及勘探地质学、数学地质、地球物理、GIS、遥感等领域的研究成果。
构造建模包括断层和地层建模，由点、线重构面以及由2D剖面重构3D几何元的建模方式。GOCAD三维建模策略基于以下假设：任何对象的几何形状可由空间有限节点定义；通过节点之间的连接，建立拓扑结构；物理属性作为数值能够附加到这些节点上。这种自然对象的离散建模方法允许借助强有力的数学工具DSI，完成三维空间每个节点属性和坐标的插值。DSI插值工具根据地质数据，如表面位置、局部倾角、断层的相对位移等，计算空间点的位置，以确保曲线和曲面的光滑性。通过离散方法，可以检索并使用GIS中所有与地质对象的几何、拓扑及属性相关的数据。主要建立两类模型：几何模型和属性模型，几何模型包括基本元素点、线和三角形以及四面体等网格模型；几何模型建立之后，属性可以附加在三维数据场的所有位置上形成属性模型，实现属性的统计分析等操作。
现有技术中，三维建模***结构主要有四种方法，第一种由密集数据自动转换为属性模型的体系结构；第二种从一系列密集的观测资料中确定对象的三维模型的体系结构；第三种构造史的运动模拟体系结构；第四种机械建模体系结构。
现有技术中的上述四种方法至少存在以下缺点：
前两种方法需要掌握充足的原始数据，建模过程中不需要太多的解释和插值拟合，但是由于采样数据稀疏是矿山实际工程中普遍存在的现象，因此，第一、二种方法无法适用于矿体建模；运动模拟方法由于不直接引用实际观测数据，只是一个近似模型，仅适合于教学研究与演示；而机械建模依赖于具体模型和边界条件。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于矿山环境的数字矿山中矿体建模***及其建模和检测方法。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的数字矿山中矿体建模***，包括多源数据耦合模块、多种构模方法集成模块、多分辨率可视化及检测模块、多维空间数据分析与应用模块；
所述多源数据耦合模块用于获取多源矿体数据，并对获取的多源矿体数据进行耦合处理；
所述多种构模方法集成模块用于根据经过耦合处理的多源矿体数据建立适用于矿山规划和建设的多种矿体模型；
所述多分辨率可视化及检测模块用于显示和检测所述多源矿体数据的耦合处理结果及多种矿体模型的建立过程和结果；
所述多维空间数据分析与应用模块用于根据所建立的多种矿体模型实现多维空间数据的分析与应用。
本发明的上述的数字矿山中矿体建模***实现矿体建模的方法，包括步骤：
首先，获取多源矿体数据，并对获取的多源矿体数据进行耦合处理；
然后，根据经过耦合处理的多源矿体数据建立适用于矿山规划和建设的多种矿体模型；
同时，对多源矿体数据的耦合处理结果及多种矿体模型的建立过程和结果进行可视化显示和检测；
之后，根据所建立的多种矿体模型实现多维空间数据的分析与应用。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明提供的数字矿山中矿体建模***及其建模和检测方法，由于以多源数据耦合技术为基础，对来自矿山的各种数据进行耦合处理；在此基础上，以多分辨率可视化及检测技术为手段，通过多种构模方法集成，可以建立适用于矿山规划和建设的矿体模型，实现多维空间数据分析与应用的目标。
附图说明
图1为本发明实施例提供的数字矿山中矿体建模***及其建模和检测方法的总体流程示意图；
图2为本发明的具体实施例一中矿区第四系边界信息示意图；
图3a、图3b为本发明的具体实施例一中多源数据去噪处理示例图；
图4a、图4b、图4c为本发明的具体实施例一中矿区地表的构建过程示意图；
图5为本发明的具体实施例一中矿山三维数据场可视化环境中金矿空间分布部分示意图；
图6为本发明的具体实施例一中离散的多分辨率模型示意图；
图7a、图7b、图7c为本发明的具体实施例一中工程开挖模拟与检测示意图；
图8为本发明的具体实施例一中查询检测金矿的三维空间位置示意图；
图9为本发明的具体实施例一中空间任意路径距离计算与查询检测示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
本发明的数字矿山中矿体建模***，其较佳的具体实施方式是：
包括多源数据耦合模块、多种构模方法集成模块、多分辨率可视化及检测模块、多维空间数据分析与应用模块；
所述多源数据耦合模块用于获取多源矿体数据，并对获取的多源矿体数据进行耦合处理；
所述多种构模方法集成模块用于根据经过耦合处理的多源矿体数据建立适用于矿山规划和建设的多种矿体模型；
所述多分辨率可视化及检测模块用于显示和检测所述多源矿体数据的耦合处理结果及多种矿体模型的建立过程和结果；
所述多维空间数据分析与应用模块用于根据所建立的多种矿体模型实现多维空间数据的分析与应用。
所述多源矿体数据包括以下任一种或多种：
地质图、地形地质图、地区构造体系图、岩浆岩石图、矿产图、地质灾害图、岩相图、地层资料、古生物资料、构造资料、岩性资料、物探资料、地震资料、钻井资料、规划设计资料、遥感影像、点云数据；
所述矿体数据的采集和处理设备包括以下任一种或多种：传统测量设备、电子测量设备、地质钻探设备、地震探测设备、地质雷达、全站仪、三维激光扫描仪、GPS测量设备、数字扫描仪、服务器；
所述矿体数据的获取方式包括本地服务和/或远程服务。
所述多种构模方法集成模块包括以下任一个或多个单元：点构模单元、线构模单元、面构模单元和体构模单元。
所述多分辨率可视化及检测模块包括矿山三维数据场可视化单元、多分辨率矿体模型设计单元和矿体数据及构模过程检测单元。
所述多维空间数据分析与应用模块包括矿体分析预测单元、矿体数据查询检测单元和矿体模型应用单元；
所述矿体分析预测单元包括以下任一功能：属性建模、工程开挖模拟、等值线生成、趋势面分析、空间统计分析、储量计算、虚拟钻井模拟；
所述矿体数据查询检测单元包括以下任一查询功能：空间点、空间距离、钻井及虚拟钻井、属性数据、道路及水系等查询检测；
所述矿体模型应用单元包括将所建立的矿体模型在以下任一***中的应用：地下水动态模拟评价专业模块***、区域地表水-地下水循环演化模拟***、地下开挖工程应力应变重分布模拟预测***、水库蓄水资源量动态可视化评价***、城市地面沉降和防汛排水评价预测***、城市建筑工程地基承载力分区评价***。
本发明的上述的数字矿山中矿体建模***实现矿体建模和检测的方法，其较佳的具体实施方式包括步骤：
首先，获取多源矿体数据，并对获取的多源矿体数据进行耦合处理；
然后，根据经过耦合处理的多源矿体数据建立适用于矿山规划和建设的多种矿体模型；
同时，对多源矿体数据的耦合处理结果及多种矿体模型的建立过程和结果进行可视化显示和检测；
之后，根据所建立的多种矿体模型实现多维空间数据的分析与应用。
所述耦合处理包括：
对于通过传统设备采集获取到的数据进行矢量化处理，并进行正确分析、理解和判断，确定标志层，依据相应的规则，进行地层对比，完成数值解析工作，所述传统设备包括电子测量设备、地质钻探设备和/或地震探测设备；
对于采用新设备获取的数据进行去除处理、解析和识别工作，所述新设备包括三维激光扫描仪和/或GPS；
对于经过耦合处理的多源矿体数据通过接口工具导入到缓存区中，并进行可视化显示，并对耦合处理的结果进行分析和修正。
所述多种矿体模型的建立过程包括：
首先，通过接口工具将缓存区中的多源矿体数据导入，并对导入的多源矿体数据进行归一化、去噪处理和矿体数据编码；
然后，根据所述矿体数据的来源，进行点构模和线构模；
之后，采用面构模方法，依次构建一个矿体的地表、断层、自上而下的层状和非层状地层、属性体、地下自然景观及人造体的矿体面模型，并对构建的各个面模型进行相交关系、包含关系、相邻关系测试，根据需要进行块分割处理，并根据地质规律识别并记录相互之间的拓扑关系；
最后，对需要进行储量分析、属性填充操作的矿体，采用体构模方法构建相应的属性模型；
所述属性体包括等水位面、地面沉降分布和矿产分布，所述地下自然景观包括溶洞和地下河，所述人造体包括巷道、大坝和地下管网。
所述可视化显示过程中，对于矿山三维数据场的可视化环境，包括离散模式和连续模式两种模式的多分辨率矿体模型；
所述离散模式是在构模过程中生成一个矿体的多个离散的不同分辨率模型，或者是生成矿体中各子矿体的模型，立体实时显示时根据预定的标准选择需要的分辨率模型绘制；
所述连续模式是对矿体或子矿体生成一个数据结构，在立体实时显示时，结合视点跟踪技术，分别采用网格细分算法和网格合并算法，从这个数据结构中可以得到若干模型；
对矿体数据及建模过程的检测包括：
在矿山三维数据场可视化环境中，针对归一化及去噪处理时，矿体数据的完整性、一致性、不确定性等进行检测并修正；
在各类空间形状构模过程中，进行空间几何和拓扑关系的检测并修正。
所述多维空间数据分析与应用包括矿体分析预测、矿体数据查询检测和矿体模型应用；
所述矿体分析预测包括属性建模、工程开挖模拟、等值线生成、趋势面分析、空间统计分析、储量计算、虚拟钻井模拟；
所述矿体数据查询检测包括基于WEB的面向数据库的查询和面向三维模型中图形库的查询，具体包括：
空间点查询检测：***随时返回鼠标点的坐标，表示矿体的三维空间位置、水位的高度信息，实现空间鼠标的坐标点拾取功能。
空间距离查询检测：用户点击矿体上任意一条路径，***能自动计算该路径的2D或3D距离，实现空间任意距离查询功能；
钻井及虚拟钻井查询检测：允许用户交互式选择查询感兴趣的钻井信息，包括钻井结构查询、虚拟井结构查询以及钻井信息查询；
属性数据查询检测：通过数据库引擎查询数据库中的各种属性信息，用户通过交互式工具在三维虚拟场景中，任意选择一个断层、地层等三维对象，显示它或它们的属性数据，即通过拾取虚拟环境中的几何模型，查询对应数据库中的数据，并以表格、数字或统计图等方式加以显示，实现图文结合的查询功能；
道路、水系等查询检测：***提供在三维模型上叠加显示地表物、水系、地面沉降信息；
所述矿体模型应用指利用已建立的矿体模型，进一步在地下水动态模拟评价专业模块***、区域地表水-地下水循环演化模拟***、地下开挖工程应力应变重分布模拟预测***、水库蓄水资源量动态可视化评价***、城市地面沉降和防汛排水评价预测***和城市建筑工程地基承载力分区评价***中进行工程应用。
本发明结合矿区空间数据特点及其设计应用目标，提出了数字矿山中矿体建模的设计策略，主要采取“四多”：多源数据耦合、多种构模方法集成、多分辨率可视化及检测、多维空间数据分析与应用。
本发明的主要特点有：
1)具有面向应用的三维矿体建模体系结构，可根据矿区的特征、实际应用的数据来源、以及用户需求，提供基于多源数据耦合实现复杂区域及不确定性等情况下的三维矿体模拟与分析，克服了现有基于剖面的建模方法通常需要充足的剖面数据，而实际矿区缺乏剖面数据的困难。
2)目前使用的三维建模软件***，普遍是根据一系列钻井岩芯数据或剖面数据建立相应的矢量或栅格模型。由于地质现象中存在的复杂性、不连续性及不确定性等客观因素，单一的构建方式或不利于空间分析或图形边界的精度难以保证。本发明能够针对矿区实际数据获取的不同方式、空间数据分布特征、实际工程开采需求等，通过点、线、面、体等多种构模方法集成，结合多分辨率可视化及检测方法，提高刻画包括地表、层状和非层状、断层、属性体、地下自然景观及人造体等复杂矿体空间展布的精度，增强空间表达能力和多维空间数据分析效率。
3)本发明把钻井资料、地震解释、点云数据、遥感数据、规划设计等及构造建模于一体可视化并实现网络信息共享，对地质构造/岩性分布、各类矿产资源的空间位置、储量评价、作业计划和开采中心、以及采矿工程引发的地面沉降、地裂缝、地下水均衡***破坏等环境灾害进行准确描述，对矿区生态环境的动态变迁进行实时监控和多维模拟分析。
4)本发明方法不仅适用于数字矿山中矿体建模，也适合于地质、石油、城市、水利等不同领域的不同比例尺的地质调查、三维建模及应用、优化管理等工作，为多学科的协作架设一个共享的信息平台。
具体实施的步骤及总体流程构架是：
如图1所示：
首先以多源数据耦合技术为基础，对来自矿山的各种数据进行耦合处理；在此基础上，以多分辨率可视化及检测技术为手段，通过多种构模方法集成这一核心技术，建立适用于矿山规划和建设的矿体模型，实现多维空间数据分析与应用的目标。
1)多源数据耦合
矿体数据是地球在长期演变过程中经历的各种地质作用的记录，各个矿区长期的地质勘探研究工作积累了大量的各类数据和资料，包括地质图、地形地质图、地区构造体系图、岩浆岩石图、矿产图、地质灾害图、岩相图等及与之相应的地层、古生物、构造、岩性资料等，还包括各种物探资料、地震资料、钻井资料、规划设计资料、遥感影像、点云数据等。
矿体数据采集和处理设备包括传统测量、电子测量、地质钻探、地震探测、地质雷达、全站仪、三维激光扫描仪、GPS测量以及数字扫描仪、服务器等。矿体数据获取方式包括本地或远程服务。
对于通过传统设备如电子测量、地质钻探、地震探测等采集获取到的数据进行矢量化处理，并进行正确分析、理解和判断，确定标志层，依据相应的规则，进行地层对比，完成数值解析工作；对于采用最新设备如三维激光扫描仪、GPS等获取的数据，需要进一步完成去除处理、解析和识别等工作。
通过接口工具，从文件***、数据库***、异构***等将多源矿体数据导入到缓存区＊pMDataBuffer中，并在矿山三维数据场可视化环境中显示，并对矢量化及数值解析的结果进行分析和修正。
2)多种构模方法集成
首先对通过接口工具导入的多源矿体数据进行归一化、去噪处理、矿体数据编码，为建立准确的矿体模型提供可靠的数据和有力的科学依据。
根据数据的来源，可以实现点构模、线构模、面构模和体构模，并在此基础上，通过点、线、面、体等多种构模方法集成，结合矿体数据及构模过程检测方法，提高刻画包括地表、层状和非层状地层、断层、属性体、地下自然景观及人造体等复杂矿体模型的精度，增强空间表达能力和多维空间数据分析效率，实现综合一体化、三维定量化、三维可视化的矿山数字化管理。
3)多分辨率可视化及检测
为了实现数字矿山中的矿体建模，并能够有效的存储和管理空间数据，增强矿体真实感的可视化效果，需要进行矿山三维数据场可视化环境的设置，其中，需要的硬件环境为：三维立体成像及仿真***、便携式三维立体投影***、PC机或工作站以及网络环境；需要的软件环境为Microsoft Windows XP以上，并支持OpenGL图形库。
在矿山三维数据场可视化环境中，可以进一步实现多分辨率矿体模型设计和矿体数据及构模过程检测。
多分辨率矿体模型设计。考虑到各个矿区配置的设备和硬件环境差异、原始采样数据的精细不同、矿体数据规模不同、以及矿体可视化表现形式的不同，本发明设计了多分辨率矿体模型，实现多层次、多细节、多分辨率的立体实时显示效果。
矿山三维数据场可视化环境中最重要的是可以在交互控制下可视矿山景观的动态特性，要求每秒生成和显示＞10帧图形画面，同时图形生成对用户的交互动作做出反应的延迟时间应＜0.1秒。为了满足上述要求，多分辨率矿体模型(Multi-RM)设计可分为离散和连续2种模式。
离散模式是在构模过程中生成一个矿体的多个离散的不同分辨率模型Multi-RM，或者是生成矿体中各子矿体的Multi-RM，立体实时显示时根据一定标准选择合适的分辨率模型绘制。
连续模式是对矿体或子矿体生成一个数据结构，在立体实时显示时，结合视点跟踪技术，分别采用网格细分算法和网格合并算法，从这个数据结构中可以得到大量的Multi-RM，分辨率甚至可以是连续变化的。连续模式主要适用于具有精细样本数据的矿体重构，如地表、采空区等。
矿体数据及构模过程检测主要是在矿山三维数据场可视化环境中，针对归一化及去噪处理时，矿体数据的完整性、一致性、不确定性等进行检测并修正；在各类空间形状构模过程中，进行空间几何和拓扑关系的检测并修正，以提高矿体模型的精度和可靠性，增强数据分析算法的健壮性。
4)多维空间数据分析与应用
多维空间数据分析包括矿体分析预测和矿体数据查询检测，能够更好地描述、组织、管理、挖掘和利用矿山三维空间信息，有利于合理、有效地进行各种评价，提供辅助决策依据，以避免投资风险，产生更大的经济利益。
矿体分析预测主要包括属性建模、工程开挖模拟、等值线生成、趋势面分析、空间统计分析、储量计算、虚拟钻井模拟等。由于地下景观的不可见性，矿体分析预测在数字矿山中具有重要的现实意义，可以更加清楚地显示矿体内部的各个细节，揭示矿体在空间的分布规律。
矿体数据查询检测包括基于WEB的面向数据库的查询和面向三维模型中图形库的查询。具体实现包括：
空间点查询检测：***随时返回鼠标点的坐标，表示矿体的三维空间位置、水位的高度等信息，实现空间鼠标的坐标点拾取功能。
空间距离查询检测：用户可以点击矿体上任意一条路径，***可以自动计算该路径的2D或3D距离，实现空间任意距离查询功能。
钻井及虚拟钻井查询检测：允许用户交互式选择查询感兴趣的钻井信息，包括钻井结构查询、虚拟井结构查询以及钻井信息查询。
属性数据查询检测：通过数据库引擎查询数据库中的各种属性信息。用户可以通过交互式工具在三维虚拟场景中，任意选择一个断层、地层等三维对象，显示它或它们的属性数据，即通过拾取虚拟环境中的几何模型，查询对应数据库中的数据，并以表格、数字或统计图等方式加以显示，实现图文结合的查询功能，更好、更充分地利用信息资源。
道路、水系等查询检测：***提供在三维模型上叠加显示地表物、水系、地面沉降等信息。
矿体模型应用主要指利用已建立的矿体模型，进一步在地下水动态模拟评价专业模块***、区域地表水-地下水循环演化模拟***、地下开挖工程应力应变重分布模拟预测***、水库蓄水资源量动态可视化评价***、城市地面沉降和防汛排水评价预测***、城市建筑工程地基承载力分区评价***等领域进行工程应用。
上述具体实施步骤中的多种构模方法集成具体包括：
1)将缓存区＊pMDataBuffer中的多源矿体数据进行归一化及去噪处理。由于导入的矿体数据来源不同，其数据结构、拓扑关系、坐标系等存在差异，归一化就是通过识别数据来源的类型，调用相应的类型转化工具，实现各种数据的集成。在一体化显示的三维坐标系中，由于集成了来自不同时期、不同采集设备或***获取的多源样本数据，可能出现数据在空间分布上的异常现象，如数据重叠、数据缺失、二义性等，去噪处理就是通过对矿体数据的完整性、一致性、不确定性等进行检测，去除多余的或不合理数据，而插值肓区数据，为建立准确的矿体模型提供可靠的数据基础和有力的科学依据。
2)通过对矿山建模区域的分析，包括位置、自然地理、区内地质特征(地层特征、构造特征、矿石特征)、伴生有益元素及共生矿产等，为矿体数据进行编码，如表1所示，并将编码结果存入＊pMDataBuffer，并保存到数据库或文件***中。
表1矿体数据编码
| 多源矿体数据 | 类型 | 编码 |
| 从地质图提取的裸露地质界线 | Polygon | 地层序号(Integer) |
| 从地质图提取的隐伏地质界线 | Polygon | 地层序号(Integer) |
| 从地质图提取的岩性代码 | Point | 岩性代码(FTString) |
| 从地质构造图提取断层 | PolyLine | 断层序号(FTString) |
| 从地质构造图提取褶皱 | PolyLine | 褶皱序号(FTString) |
| 从地形图提取的DEM数据 | Point/PolyLine | 地层序号(Integer) |
| 从物探数据提取剖面线 | PolyLine/Polygon | 地层序号(Integer) |
| 从地质图提取的巷道 | PolyLine | 属性序号(Integer) |
| 从激光扫描仪提取的点云 | Point | 地层序号(Integer) |
| ...... |
3)对＊pMDataBuffer中的数据进行判断，实现点、线、面、体分类构建。
点构模：从＊pMDataBuffer中提取地形地质图、钻井、DEM、遥感影像、点云等的三维点数据，作为样本数据＊pPoint或属性体的标志点。
线构模：从＊pMDataBuffer中提取地质图、地形地质图、地区构造体系图、岩浆岩石图、矿产图、物探资料、地震资料等的线形或多边形数据，这些数据如果是2D空间的，则需要调用2D转换器将其转换到三维坐标系中，或通过Kriging、反距离加权、神经网络等插值方法生成其3D空间数据。线模型可以作为样本约束线/边＊pBoundary或属性体的区域边界。
面构模：主要基于上述点、线模型构建曲面模型，具体分为2种方法。方法1：如果＊pPoint≠NULL，则取该指针指向的点数据作为样本，并在＊pBoundary中搜索编号匹配的约束线/边，计算点集的趋势面并实现2D投影。如果相匹配的是约束边，则需要检测边的闭合性、包含性以及方向性，并对检测出错的数据进行合理修正和标注。对于复杂矿体来说，采用约束网格剖分法构建TIN或GRID曲面模型，再将网格中的节点依次转换到3D空间。方法2：如果＊pBoundary≠NULL，则采用交互式工具对关联的线形或多边形建立拓扑关系，并且对于存在的多叉型需要进一步对分支结构进行处理。之后，采用最短距离加权算法构建TIN或GRID曲面模型。由于矿体结构的复杂性，尤其是蕴涵了侵入岩、透镜体、X矿体群的复杂矿体，在实际应用中需要2种方法混合使用，以构建矿体的真实空间展布。将构建的曲面模型存入＊pSurface，并链接闭合域指针。
体构模：从＊pSurface中经由闭合域指针获取一系列曲面，得到一个矿体或子矿体的边界曲面，并测试其闭合性，如果返回结果是失败，则进行修正，直至闭合性测试成功为止。以该边界曲面为约束面，采用约束体剖分法构建TEN或HEX模型，并存入＊pSolid。
4)采用面构模方法，依次构建一个矿体的地表、断层、自上而下的层状和非层状地层、属性体(如等水位面、地面沉降分布、矿产分布等)、地下自然景观(如溶洞、地下河等)及人造体(如巷道、大坝、地下管网等)等复杂矿体模型。采用多分辨率矿体模型方法设计符合精度要求矿体，提高模型的精度和可靠度，降低风险。对构建的各个面模型进行相交关系、包含关系、相邻关系等测试，根据需要进行块分割处理，并根据地质规律识别并记录相互之间的拓扑关系。
5)对需要进行储量分析、属性填充等操作的矿体，采用体构建方法构建相应的属性模型，以增强空间表达能力和多维空间数据分析效率，实现综合一体化、三维定量化、三维可视化的矿山数字化管理。
具体实施例一：
某金矿数字矿山中矿体建模与检测方法的应用。
步骤101：矿区范围X：4600～6400，Y：66200～70000，面积约6.7km2，矿区带拐点相对坐标见表2。地表数据可以通过遥感数据或DEM、结合地质图等获得，主要反映矿区的地形信息、地质露头信息或地质构造在地表的分布等。
如图2所示，表示矿区第四系边界信息。地下空间数据主要来源于勘探工程、物探和化探的结果，以揭露地下深部岩石、矿体或构造的空间分布，主要包括：钻井或坑道开孔的坐标、方位、倾角等工程起始位置数据；钻井或坑道所揭露的岩石的岩性、产状；构造的性质、产状，矿化带或矿体的性质、产状；采样样品的分析数据；各种反映勘探工程的图件等。
表2三维矿体建模研究区3°带拐点坐标表
步骤102：对矿体数据进行矢量化处理。矢量化主要是将从地矿部门获取的上述数据进行扫描，再利用AUTOCAD、GIS等工具，获取点、线、面等2D空间数据。通过接口工具，从文件***、数据库***、异构***等将多源矿体数据导入到缓存区＊pMDataBuffer中，并在矿山三维数据场可视化环境中显示，并对矢量化及数值解析的结果进行分析和修正。
步骤103：将来自不同时期、不同格式、不同坐标系的多源数据进行数据校正，统一坐标系的归一化操作。对区内数据重叠、数据缺失、二义性等进行去噪处理，举例说明如下：
如图3a所示，可以检测出剖面数据与钻井数据在z11处的位置高度存在误差，通过调整剖面数据，使其在空间位置保持一致；
如图3b所示，显示了第四系和金矿的局部分布图，其中，第四系覆盖了金矿，与金矿出露区矛盾，检测出数据的二义性，通过修正第四系边界，消除二义性，从而为建立准确的矿体模型提供可靠的数据基础和有力的科学依据。
步骤104：区域内分布的地层，从老到新有晚太古界结晶基底；元古界观音堂组、焕池峪组、熊耳群、官道口群、震旦系罗圈组；古生界寒武系；中生界侏罗系、白垩系；新生界第三系、第四系。本区岩浆活动频繁，大体分为前晋宁期、晋宁期、加里东期及燕山期四期。区域地质构造极为复杂，总体表现为多构造类型，多期次构造的相互叠加，形成大规模的褶皱和韧性断裂带、脆性断裂带。通过对矿山建模区域的分析，实现矿体数据编码，并存入＊pMDataBuffer。
步骤105：从＊pMDataBuffer中首先提取钻孔数据，存入缓冲区＊pPoint中；设置一个扰动系数为40，继续提取DEM数据并***＊pPoint中；再提取物探资料、地震资料等剖面数据，并调用2D转换器将其转换到三维坐标系中，将其3D数据***＊pPoint中。以此作为构建地表的样本数据，如图4a所示，显示了矿区地表部分样本数据。
步骤106：从＊pMDataBuffer中提取地形地质图、矿产图、物探资料等多边形数据，存入＊pBoundary。搜索编号匹配的多边形并检测其闭合性、包含性以及方向性，对检测出错的数据进行合理修正和标注。选择Kriging插值方法生成其3D空间数据，作为构建地表的样本约束边。
步骤107：建立一个地表的面模型头文件，并追加到＊pSurface中。设置并计算生成160m×80m的网格节点，以＊pPoint为样本数据，采用Kriging插值方法对网格节点进行插值；随后将＊pBoundary中的地表边界***到＊pSurface，插值获得节点间距20m(南)和40m(北)。如图4b所示，显示了矿区地表部分节点和边界数据。
步骤108：计算网格节点集的趋势面并实现XY方向的2D投影。采用Constrained Delaunay三角化构建TIN地表模型，之后再将网格中的节点依次转换到3D空间，如图4c所示。
步骤109：重复步骤105～步骤108，介于本金矿区蕴涵了透镜体、金矿群、断裂带、巷道等复杂情况，需要2种面构模方法混合使用，以构建矿体的真实空间展布。将构建的曲面模型存入＊pSurface，并链接闭合域指针。对构建的各个面模型进行相交关系、包含关系、相邻关系等测试，根据需要进行块分割处理，并根据地质规律识别并记录相互之间的拓扑关系。最后，在矿山三维数据场可视化环境中，显示构建的本区金矿空间分布情况，如图5所示。
步骤110：首先从＊pSurface中经由闭合域指针获取一系列曲面(如表3)，得到第四系地层的边界曲面，测试其闭合性并进行修正。以该边界曲面为约束面，采用约束体剖分法构建HEX第四系体模型，并存入＊pSolid。类似操作，分别自上而下构建各个地层、透镜体、金矿等的体模型。
表3边界曲面列表
步骤111：生成矿体中各子矿体的Multi-RM，立体实时显示时根据一定标准选择合适的分辨率模型绘制。如图6所示，为一个复杂金矿体的任意剖面，其中，包含了多个子矿体，如L1为地表、L2为基岩、G4为金矿、F1为断层、E1为采空区等。根据数据来源精度以及目标应用要求等可以生成各自的Multi-RM，如表4所示，利用来源于遥感数据或DEM的样本数据，可以构建≥样本分辨率(1～8m)的多个地表模型；由于采样稀疏，基岩、断层等构模普遍分辨率不高；基于样本和插值计算等技术，提高金矿的分辨率模型，类似的还有煤层、铁矿、透镜体、巷道等；通过控制三维激光扫描仪距离分辨率而获取的三维点云，可构建≥距离分辨率(1mm)的多个采空区模型。由于子矿体采用Multi-RM，需要进一步利用融合技术对各子矿体的相交区域实施无缝网格连接，实现平滑过渡。
表4大于或等于样本分辨率(1～8m)的多个地表模型列表
| 数据来源 | 子矿体 | Multi-RM1 | Multi-RM2 | Multi-RM3 | ... | Multi-RMn |
| 遥感数据 | 地表 | 40m | 20m | 10m | ... | |
| 钻井物探 | 基岩 | 60m | ||||
| 钻井物探 | 金矿 | 60m | 30m | |||
| 构造图 | 断层 | 60m | ||||
| 三维点云 | 采空区 | 40m | 20m | 10m | ... |
步骤112：对已构建的矿体进行分析预测主要包括属性建模、工程开挖模拟、等值线生成、趋势面分析、空间统计分析、储量计算等。选择矿体中的所有地层及金矿群(如图7a所示)，任意选择一个原始剖面数据--“6勘探剖面”(如图7b所示)，该剖面在矿体中的位置如图7a所示。使用交互式工具捕捉二点坐标：p1(68783，5343)、p2(69577，6396)，对矿体进行工程开挖模拟，得到图7c所示的剖面模型，同时，将图7b的原始线剖面与模拟剖面叠加可视化检测，可见其吻合度是很高的，从而证明矿体模型具有较高的精度与可靠性，能够满足矿山建设的分析预测需要。
步骤113：用户可以通过交互式工具在矿山三维数据场可视化环境中，任意选择一个钻井、断层、地层、金矿、采空区等，显示其属性数据或结构柱状图数据等，即通过拾取可视化环境中的矿体/子矿体，查询检测对应数据库中的数据，并以表格、数字或统计图等方式加以显示，实现图文结合的查询检测功能，更好、更充分地利用矿产信息资源。如图8所示，可以通过鼠标点随机查询检测金矿的三维空间位置；如图9所示，用户可以点击地层上任意一条路径，可以自动计算检测该路径的2D或3D距离。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种数字矿山中矿体建模***，其特征在于，包括多源数据耦合模块、多种构模方法集成模块、多分辨率可视化及检测模块、多维空间数据分析与应用模块；
所述多源数据耦合模块用于获取多源矿体数据，并对获取的多源矿体数据进行耦合处理；
所述多种构模方法集成模块用于根据经过耦合处理的多源矿体数据建立适用于矿山规划和建设的多种矿体模型；
所述多分辨率可视化及检测模块用于显示和检测所述多源矿体数据的耦合处理结果及多种矿体模型的建立过程和结果；
所述多维空间数据分析与应用模块用于根据所建立的多种矿体模型实现多维空间数据的分析与应用。
2.根据权利要求1所述的数字矿山中矿体建模***，其特征在于，所述多源矿体数据包括以下任一种或多种：
地质图、地形地质图、地区构造体系图、岩浆岩石图、矿产图、地质灾害图、岩相图、地层资料、古生物资料、构造资料、岩性资料、物探资料、地震资料、钻井资料、规划设计资料、遥感影像、点云数据；
所述矿体数据的采集和处理设备包括以下任一种或多种：传统测量设备、电子测量设备、地质钻探设备、地震探测设备、地质雷达、全站仪、三维激光扫描仪、GPS测量设备、数字扫描仪、服务器；
所述矿体数据的获取方式包括本地服务和/或远程服务。
3.根据权利要求1所述的数字矿山中矿体建模***，其特征在于，所述多种构模方法集成模块包括以下任一个或多个单元：点构模单元、线构模单元、面构模单元和体构模单元。
4.根据权利要求1所述的数字矿山中矿体建模***，其特征在于，所述多分辨率可视化及检测模块包括矿山三维数据场可视化单元、多分辨率矿体模型设计单元和矿体数据及构模过程检测单元。
5.根据权利要求1所述的数字矿山中矿体建模***，其特征在于，所述多维空间数据分析与应用模块包括矿体分析预测单元、矿体数据查询检测单元和矿体模型应用单元；
所述矿体分析预测单元包括以下任一功能：属性建模、工程开挖模拟、等值线生成、趋势面分析、空间统计分析、储量计算、虚拟钻井模拟；
所述矿体数据查询检测单元包括以下任一查询功能：空间点、空间距离、钻井及虚拟钻井、属性数据、道路及水系等查询检测；
所述矿体模型应用单元包括将所建立的矿体模型在以下任一***中的应用：地下水动态模拟评价专业模块***、区域地表水-地下水循环演化模拟***、地下开挖工程应力应变重分布模拟预测***、水库蓄水资源量动态可视化评价***、城市地面沉降和防汛排水评价预测***、城市建筑工程地基承载力分区评价***。
6.一种权利要求1至5任一项所述的数字矿山中矿体建模***实现矿体建模和检测的方法，其特征在于，包括步骤：
首先，获取多源矿体数据，并对获取的多源矿体数据进行耦合处理；
然后，根据经过耦合处理的多源矿体数据建立适用于矿山规划和建设的多种矿体模型；
同时，对多源矿体数据的耦合处理结果及多种矿体模型的建立过程和结果进行可视化显示和检测；
之后，根据所建立的多种矿体模型实现多维空间数据的分析与应用。
7.根据权利要求6所述的数字矿山中矿体建模***实现矿体建模和检测的方法，其特征在于，所述耦合处理包括：
对于通过传统设备采集获取到的数据进行矢量化处理，并进行正确分析、理解和判断，确定标志层，依据相应的规则，进行地层对比，完成数值解析工作，所述传统设备包括电子测量设备、地质钻探设备和/或地震探测设备；
对于采用新设备获取的数据进行去除处理、解析和识别工作，所述新设备包括三维激光扫描仪和/或GPS；
对于经过耦合处理的多源矿体数据通过接口工具导入到缓存区中，并进行可视化显示，并对耦合处理的结果进行分析和修正。
8.根据权利要求7所述的数字矿山中矿体建模***实现矿体建模和检测的方法，其特征在于，所述多种矿体模型的建立过程包括：
首先，通过接口工具将缓存区中的多源矿体数据导入，并对导入的多源矿体数据进行归一化、去噪处理和矿体数据编码；
然后，根据所述矿体数据的来源，进行点构模和线构模；
之后，采用面构模方法，依次构建一个矿体的地表、断层、自上而下的层状和非层状地层、属性体、地下自然景观及人造体的矿体面模型，并对构建的各个面模型进行相交关系、包含关系、相邻关系测试，根据需要进行块分割处理，并根据地质规律识别并记录相互之间的拓扑关系；
最后，对需要进行储量分析、属性填充操作的矿体，采用体构模方法构建相应的属性模型；
所述属性体包括等水位面、地面沉降分布和矿产分布，所述地下自然景观包括溶洞和地下河，所述人造体包括巷道、大坝和地下管网。
9.根据权利要求8所述的数字矿山中矿体建模***实现矿体建模和检测的方法，其特征在于，所述可视化显示过程中，对于矿山三维数据场的可视化环境，包括离散模式和连续模式两种模式的多分辨率矿体模型；
所述离散模式是在构模过程中生成一个矿体的多个离散的不同分辨率模型，或者是生成矿体中各子矿体的模型，立体实时显示时根据预定的标准选择需要的分辨率模型绘制；
所述连续模式是对矿体或子矿体生成一个数据结构，在立体实时显示时，结合视点跟踪技术，分别采用网格细分算法和网格合并算法，从这个数据结构中可以得到若干模型；
对矿体数据及建模过程的检测包括：
在矿山三维数据场可视化环境中，针对归一化及去噪处理时，矿体数据的完整性、一致性、不确定性等进行检测并修正；
在各类空间形状构模过程中，进行空间几何和拓扑关系的检测并修正。
10.根据权利要求9所述的数字矿山中矿体建模***实现矿体建模和检测的方法，其特征在于，所述多维空间数据分析与应用包括矿体分析预测、矿体数据查询检测和矿体模型应用；
所述矿体分析预测包括属性建模、工程开挖模拟、等值线生成、趋势面分析、空间统计分析、储量计算、虚拟钻井模拟；
所述矿体数据查询检测包括基于WEB的面向数据库的查询和面向三维模型中图形库的查询，具体包括：
空间点查询检测：***随时返回鼠标点的坐标，表示矿体的三维空间位置、水位的高度信息，实现空间鼠标的坐标点拾取功能。
空间距离查询检测：用户点击矿体上任意一条路径，***能自动计算该路径的2D或3D距离，实现空间任意距离查询功能；
钻井及虚拟钻井查询检测：允许用户交互式选择查询感兴趣的钻井信息，包括钻井结构查询、虚拟井结构查询以及钻井信息查询；
属性数据查询检测：通过数据库引擎查询数据库中的各种属性信息，用户通过交互式工具在三维虚拟场景中，任意选择一个断层、地层等三维对象，显示它或它们的属性数据，即通过拾取虚拟环境中的几何模型，查询对应数据库中的数据，并以表格、数字或统计图等方式加以显示，实现图文结合的查询检测功能；
道路、水系等查询检测：***提供在三维模型上叠加显示地表物、水系、地面沉降信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210067484.2A CN102609986B (zh) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 数字矿山中矿体建模***及其建模和检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210067484.2A CN102609986B (zh) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 数字矿山中矿体建模***及其建模和检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102609986A true CN102609986A (zh) | 2012-07-25 |
| CN102609986B CN102609986B (zh) | 2014-05-14 |
Family
ID=46527327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210067484.2A Expired - Fee Related CN102609986B (zh) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 数字矿山中矿体建模***及其建模和检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102609986B (zh) |
Cited By (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103745499A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-23 | 中国石油天然气股份有限公司 | 基于公共地理信息影像数据进行野外地质建模的方法 |
| CN104008570A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-08-27 | 中国地质大学（北京） | 一种矿山的双三维建模方法 |
| CN104504047A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-08 | 张夏林 | 一种基于双层数据库的固体矿产资源储量估算*** |
| CN104634785A (zh) * | 2013-11-08 | 2015-05-20 | 中冶建筑研究总院有限公司 | 一种全新的混凝土平面裂缝预测评估和图形化输出方法 |
| CN104656138A (zh) * | 2013-11-22 | 2015-05-27 | 中国石油天然气集团公司 | 一种地震剖面体显示方法 |
| CN104915743A (zh) * | 2014-03-12 | 2015-09-16 | 台湾世曦工程顾问股份有限公司 | 三维可视化建筑设施营运管理服务器与用户电子装置 |
| CN105931295A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-09-07 | 中国地质大学（北京） | 一种地质图专题信息提取方法 |
| CN106164983A (zh) * | 2014-03-03 | 2016-11-23 | De-Sta-Co欧洲有限责任公司 | 用于在虚拟环境中再现生产过程的方法 |
| CN106203467A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-12-07 | 深圳大学 | 一种多源位置数据的一致性检验与融合方法及*** |
| CN106204312A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-12-07 | 中国地质科学院矿产资源研究所 | 离子吸附型稀土矿快速经济评价方法 |
| CN106780730A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-05-31 | 朱兰英 | 三维地质模型的构建方法和装置 |
| CN107038333A (zh) * | 2016-01-21 | 2017-08-11 | 株式会社堀场制作所 | 测量设备的管理装置 |
| CN107093006A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-08-25 | 鼎天智（北京）大数据科技有限公司 | 大数据生态链应用***和应用方法 |
| CN107169206A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-09-15 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | 基于gocad的大坝软基承载力初步评价方法 |
| CN107301250A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-27 | 南京南瑞集团公司 | 一种多源数据库协同备份方法 |
| CN107367231A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-21 | 中国矿业大学 | 基于光纤光栅和三维激光扫描的煤矿工作面片帮监测*** |
| CN107403464A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-11-28 | 中国科学院广州地球化学研究所 | 一种三维矿山建模***及方法 |
| CN107590853A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-16 | 北京科技大学 | 一种城市建筑群震害高真实度展示方法 |
| CN107871334A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-03 | 中煤航测遥感集团有限公司 | 矿产图绘制方法和矿产图绘制装置 |
| CN108335355A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-07-27 | 武汉智博创享科技股份有限公司 | 一种地质体模型构建方法及装置 |
| CN109164909A (zh) * | 2018-07-03 | 2019-01-08 | 南京冉耀雨庆信息科技有限公司 | 基于虚拟现实技术的数据处理装置、***和方法 |
| CN109697913A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-04-30 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种基于虚拟现实的凿岩台车仿真培训*** |
| CN109920060A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-21 | 中国矿业大学 | 一种用于无人化开采的工作面高精度导航模型生成方法 |
| CN109920053A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-21 | 太原钢铁(集团)有限公司 | 矿床地质建模方法 |
| CN109979011A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-07-05 | 李潇 | 基于多源异构数据的平原地区三维地质模型建设方法 |
| CN110109995A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-09 | 中国矿业大学 | 一种基于深度学习的综采工作面多源异构数据融合方法 |
| CN110347734A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-10-18 | 重庆工商大学融智学院 | 一种多源异构生态空间数据的集成方法 |
| CN110570401A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-13 | 成都理工大学 | 一种基于图像识别的斜坡碎裂岩体信息获取方法 |
| CN111126963A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-08 | 微创(上海)网络技术股份有限公司 | 一种异构多源数据的动态集成方法 |
| CN111260783A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-06-09 | 中国地质大学（武汉） | 一种基于K近邻和Poisson曲面的矿体三维自动建模方法 |
| CN111295587A (zh) * | 2017-09-21 | 2020-06-16 | 阿维科斯公司 | 包括源于无冲突矿场的金属组件的电子零件及其形成方法 |
| CN111507678A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-08-07 | 临沂会宝岭铁矿有限公司 | 一种三维矿山管理及信息共享***和方法 |
| CN111813886A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-10-23 | 成都同飞科技有限责任公司 | 一种基于管道探测成果建立管网数据库的方法及*** |
| CN111881236A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-03 | 中南大学 | 采场可视化的实现方法和装置 |
| CN111898687A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-11-06 | 成都信息工程大学 | 一种基于狄隆涅三角剖分的雷达反射率数据融合方法 |
| CN112348952A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-09 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 艰险山区多源地理信息数据融合的三维场景构建方法 |
| CN112464479A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-09 | 核工业北京地质研究院 | 一种基于gocad的三维成矿预测方法及*** |
| CN112652066A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-13 | 中国地质科学院矿产资源研究所 | 一种基于三维地质模型的地质表征情况的评价方法及*** |
| CN113066184A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-07-02 | 北京慧拓无限科技有限公司 | 矿山仿真***的路面模型创建方法、装置、介质及设备 |
| CN113295851A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-24 | 山东省地质矿产勘查开发局第六地质大队(山东省第六地质矿产勘查院) | 一种矿山地质环境预警装置及其预警方法 |
| CN117272191A (zh) * | 2023-11-21 | 2023-12-22 | 山东省物化探勘查院 | 一种城市地下空间智能测绘方法及*** |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105447291A (zh) * | 2014-08-19 | 2016-03-30 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种获取可采资源量分布模型的方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020164066A1 (en) * | 2000-11-22 | 2002-11-07 | Yukinori Matsumoto | Three-dimensional modeling apparatus, method, and medium, and three-dimensional shape data recording apparatus, method, and medium |
| CN101114276A (zh) * | 2007-08-28 | 2008-01-30 | 中国地质大学（武汉） | 固体矿床三维可视化储量计算***及计算方法 |
| CN101739716A (zh) * | 2009-12-04 | 2010-06-16 | 东北大学 | 工程岩体三维空间结构建模与关键块识别方法 |
| CN101853522A (zh) * | 2010-04-30 | 2010-10-06 | 中国矿业大学(北京) | 多维空间信息质量检测与分析模型及其建模方法 |
-
2012
- 2012-03-14 CN CN201210067484.2A patent/CN102609986B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020164066A1 (en) * | 2000-11-22 | 2002-11-07 | Yukinori Matsumoto | Three-dimensional modeling apparatus, method, and medium, and three-dimensional shape data recording apparatus, method, and medium |
| CN101114276A (zh) * | 2007-08-28 | 2008-01-30 | 中国地质大学（武汉） | 固体矿床三维可视化储量计算***及计算方法 |
| CN101739716A (zh) * | 2009-12-04 | 2010-06-16 | 东北大学 | 工程岩体三维空间结构建模与关键块识别方法 |
| CN101853522A (zh) * | 2010-04-30 | 2010-10-06 | 中国矿业大学(北京) | 多维空间信息质量检测与分析模型及其建模方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李丰丹等: "基于DGSS体系的资源储量估计与矿体三维建模信息***研究与实现", 《中国矿业》, vol. 20, 30 April 2011 (2011-04-30) * |
Cited By (57)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104634785A (zh) * | 2013-11-08 | 2015-05-20 | 中冶建筑研究总院有限公司 | 一种全新的混凝土平面裂缝预测评估和图形化输出方法 |
| CN104656138B (zh) * | 2013-11-22 | 2018-02-02 | 中国石油天然气集团公司 | 一种地震剖面体显示方法 |
| CN104656138A (zh) * | 2013-11-22 | 2015-05-27 | 中国石油天然气集团公司 | 一种地震剖面体显示方法 |
| CN103745499B (zh) * | 2013-12-27 | 2016-08-17 | 中国石油天然气股份有限公司 | 基于公共地理信息影像数据进行野外地质建模的方法 |
| CN103745499A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-23 | 中国石油天然气股份有限公司 | 基于公共地理信息影像数据进行野外地质建模的方法 |
| CN106164983B (zh) * | 2014-03-03 | 2021-03-02 | De-Sta-Co欧洲有限责任公司 | 用于在虚拟环境中再现生产过程的方法 |
| CN106164983A (zh) * | 2014-03-03 | 2016-11-23 | De-Sta-Co欧洲有限责任公司 | 用于在虚拟环境中再现生产过程的方法 |
| CN104915743A (zh) * | 2014-03-12 | 2015-09-16 | 台湾世曦工程顾问股份有限公司 | 三维可视化建筑设施营运管理服务器与用户电子装置 |
| CN104008570A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-08-27 | 中国地质大学（北京） | 一种矿山的双三维建模方法 |
| CN104504047A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-08 | 张夏林 | 一种基于双层数据库的固体矿产资源储量估算*** |
| CN104504047B (zh) * | 2014-12-19 | 2018-04-24 | 张夏林 | 一种基于双层数据库的固体矿产资源储量估算*** |
| CN107038333B (zh) * | 2016-01-21 | 2021-10-26 | 株式会社堀场制作所 | 测量设备的管理装置 |
| CN107038333A (zh) * | 2016-01-21 | 2017-08-11 | 株式会社堀场制作所 | 测量设备的管理装置 |
| CN106203467A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-12-07 | 深圳大学 | 一种多源位置数据的一致性检验与融合方法及*** |
| CN106203467B (zh) * | 2016-06-27 | 2019-08-13 | 深圳大学 | 一种多源位置数据的一致性检验与融合方法及*** |
| CN105931295B (zh) * | 2016-07-13 | 2019-02-12 | 中国地质大学（北京） | 一种地质图专题信息提取方法 |
| CN105931295A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-09-07 | 中国地质大学（北京） | 一种地质图专题信息提取方法 |
| CN106204312A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-12-07 | 中国地质科学院矿产资源研究所 | 离子吸附型稀土矿快速经济评价方法 |
| CN106780730A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-05-31 | 朱兰英 | 三维地质模型的构建方法和装置 |
| CN107093006A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-08-25 | 鼎天智（北京）大数据科技有限公司 | 大数据生态链应用***和应用方法 |
| CN107169206A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-09-15 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | 基于gocad的大坝软基承载力初步评价方法 |
| CN107403464A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-11-28 | 中国科学院广州地球化学研究所 | 一种三维矿山建模***及方法 |
| CN107367231A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-21 | 中国矿业大学 | 基于光纤光栅和三维激光扫描的煤矿工作面片帮监测*** |
| CN107301250A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-27 | 南京南瑞集团公司 | 一种多源数据库协同备份方法 |
| CN107301250B (zh) * | 2017-07-27 | 2020-06-26 | 南京南瑞集团公司 | 一种多源数据库协同备份方法 |
| CN107590853A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-16 | 北京科技大学 | 一种城市建筑群震害高真实度展示方法 |
| CN111295587A (zh) * | 2017-09-21 | 2020-06-16 | 阿维科斯公司 | 包括源于无冲突矿场的金属组件的电子零件及其形成方法 |
| CN107871334A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-03 | 中煤航测遥感集团有限公司 | 矿产图绘制方法和矿产图绘制装置 |
| CN108335355A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-07-27 | 武汉智博创享科技股份有限公司 | 一种地质体模型构建方法及装置 |
| CN109164909B (zh) * | 2018-07-03 | 2022-03-08 | 南京冉耀雨庆信息科技有限公司 | 基于虚拟现实技术的数据处理装置、***和方法 |
| CN109164909A (zh) * | 2018-07-03 | 2019-01-08 | 南京冉耀雨庆信息科技有限公司 | 基于虚拟现实技术的数据处理装置、***和方法 |
| CN109697913A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-04-30 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种基于虚拟现实的凿岩台车仿真培训*** |
| CN109979011A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-07-05 | 李潇 | 基于多源异构数据的平原地区三维地质模型建设方法 |
| CN109979011B (zh) * | 2019-03-22 | 2019-12-31 | 李潇 | 基于多源异构数据的平原地区三维地质模型建设方法 |
| CN109920053A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-21 | 太原钢铁(集团)有限公司 | 矿床地质建模方法 |
| CN109920053B (zh) * | 2019-03-27 | 2020-07-31 | 太原钢铁(集团)有限公司 | 矿床地质建模方法 |
| CN109920060A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-21 | 中国矿业大学 | 一种用于无人化开采的工作面高精度导航模型生成方法 |
| CN110109995A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-09 | 中国矿业大学 | 一种基于深度学习的综采工作面多源异构数据融合方法 |
| CN110347734A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-10-18 | 重庆工商大学融智学院 | 一种多源异构生态空间数据的集成方法 |
| CN110570401B (zh) * | 2019-08-19 | 2020-04-21 | 成都理工大学 | 一种基于图像识别的斜坡碎裂岩体信息获取方法 |
| CN110570401A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-13 | 成都理工大学 | 一种基于图像识别的斜坡碎裂岩体信息获取方法 |
| CN111126963A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-08 | 微创(上海)网络技术股份有限公司 | 一种异构多源数据的动态集成方法 |
| CN111260783A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-06-09 | 中国地质大学（武汉） | 一种基于K近邻和Poisson曲面的矿体三维自动建模方法 |
| CN111507678A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-08-07 | 临沂会宝岭铁矿有限公司 | 一种三维矿山管理及信息共享***和方法 |
| CN111507678B (zh) * | 2020-03-16 | 2023-07-18 | 临沂会宝岭铁矿有限公司 | 一种三维矿山管理及信息共享***和方法 |
| CN111881236A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-03 | 中南大学 | 采场可视化的实现方法和装置 |
| CN111898687A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-11-06 | 成都信息工程大学 | 一种基于狄隆涅三角剖分的雷达反射率数据融合方法 |
| CN111898687B (zh) * | 2020-08-03 | 2021-07-02 | 成都信息工程大学 | 一种基于狄隆涅三角剖分的雷达反射率数据融合方法 |
| CN111813886A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-10-23 | 成都同飞科技有限责任公司 | 一种基于管道探测成果建立管网数据库的方法及*** |
| CN112348952A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-09 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 艰险山区多源地理信息数据融合的三维场景构建方法 |
| CN112464479A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-09 | 核工业北京地质研究院 | 一种基于gocad的三维成矿预测方法及*** |
| CN112652066A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-13 | 中国地质科学院矿产资源研究所 | 一种基于三维地质模型的地质表征情况的评价方法及*** |
| CN112652066B (zh) * | 2020-12-28 | 2021-09-28 | 中国地质科学院矿产资源研究所 | 一种基于三维地质模型的地质表征情况的评价方法及*** |
| CN113295851A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-24 | 山东省地质矿产勘查开发局第六地质大队(山东省第六地质矿产勘查院) | 一种矿山地质环境预警装置及其预警方法 |
| CN113066184A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-07-02 | 北京慧拓无限科技有限公司 | 矿山仿真***的路面模型创建方法、装置、介质及设备 |
| CN117272191A (zh) * | 2023-11-21 | 2023-12-22 | 山东省物化探勘查院 | 一种城市地下空间智能测绘方法及*** |
| CN117272191B (zh) * | 2023-11-21 | 2024-02-23 | 山东省物化探勘查院 | 一种城市地下空间智能测绘方法及*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102609986B (zh) | 2014-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102609986B (zh) | 数字矿山中矿体建模***及其建模和检测方法 | |
| Agterberg | Geomathematics | |
| Pan et al. | 3D scene and geological modeling using integrated multi-source spatial data: Methodology, challenges, and suggestions | |
| Guo et al. | Three-dimensional geological modeling and spatial analysis from geotechnical borehole data using an implicit surface and marching tetrahedra algorithm | |
| CN103514630A (zh) | 断层构造三维建模方法 | |
| Wu et al. | Three-dimensional geological modeling and its application in digital mine | |
| CN103345540B (zh) | 一种在数字地球软件平台上模拟和显示地质钻孔信息的方法 | |
| CN103970919A (zh) | 用于自动建筑信息建模的数据处理方法 | |
| Zhang et al. | A case study on integrated modeling of spatial information of a complex geological body | |
| CN106709987B (zh) | 一种三维地质剖面模型动态构建方法 | |
| Dong et al. | Real 3D geotechnical modeling in engineering geology: a case study from the inner city of Aachen, Germany | |
| CN102609982A (zh) | 空间地质数据非结构化模式的拓扑发现方法 | |
| Dodagoudar | An integrated geotechnical database and GIS for 3D subsurface modelling: Application to Chennai City, India | |
| Kessler et al. | Unlocking the potential of digital 3D geological subsurface models for geotechnical engineers | |
| CN102609614B (zh) | 一种针对复杂矿体的开挖分析方法 | |
| Blachowski et al. | Deformation information system for facilitating studies of mining-ground deformations, development, and applications | |
| Zhang et al. | Method and application of urban 3D rapid modeling of geology based on CAD Borehole Logs | |
| Kaufmann et al. | Reprint of “3D geological modelling from boreholes, cross-sections and geological maps, application over former natural gas storages in coal mines”[Comput. Geosci. 34 (2008) 278–290] | |
| Zhou et al. | Lithology-based 3d modeling of urban geological attributes and their engineering application: a case study of Guang’an city, SW China | |
| Zobl et al. | Multidimensional aspects of GeoBIM data: new standards needed | |
| Venkatachalam | Geographical Information Science | |
| Wang et al. | Towards automatic and rapid 3D geological modelling of urban sedimentary strata from a large amount of borehole data using a parallel solution of implicit equations | |
| Lattuada | Three-dimensional representations and data structures in GIS and AEC | |
| Bistacchi et al. | 3D Digital Geological Models: From Terrestrial Outcrops to Planetary Surfaces | |
| Entwisle | 3D geological modelling at the British Geological Survey (BGS) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140514 Termination date: 20170314 |