CN102601856A - 一种泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备，包括毛坯输送机、四面切割机和光坯输送机，所述毛坯输送机的上料端设置机械手毛料上料装置，光坯输送机的卸料端设置光坯搬运机，所述光坯搬运机的两侧各设置一台多锯片切割机，所述泡沫混凝土保温板坯自动化切割设备配置有开关组合式自动控制***。该设备实现了泡沫混凝土保温板坯切割全过程的自动化控制，而且具有操作简单，劳动强度低，生产效率高，结构简单，可靠性强，维修方便，造价低廉，经济实用等优点。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土板材生产设备技术领域，尤其涉及一种泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备。
背景技术
由于近年来多起建筑保温材料火灾事件的发生，引发了业内各界对保温板料的思考，保温材料的防火性能史无前例地引起了高度重视，防火保温材料由之前多采用的聚苯乙烯泡沫板、挤塑板、聚氨酯等可燃性高的材料逐步转换为泡沫混凝土防火保温材料。随着泡沫混凝土保温板的普遍应用，对其生产效率的要求也越来越高，之前的单台机手搬人抬生产模式已远远不能满足市场的需求，随之产生的普通泡沫混凝土保温板自动化切割设备和泡沫混凝土保温板新型自动化切割设备在生产效率和产品质量上都有不同程度的提高。但这些设备仍然存在一些缺陷：一是泡沫混凝土块上料仍须人工抬到给料输送机上，然后才能由给料输送机进行切割给料，这样在一定程度上存在劳动强度大、生产效率低的问题；二是料坯四面预切设备与板坯成型切割设备生产速度不同步，一台料坯四面预切设备与一台板坯成型切割设备配套，则由于料坯四面预切设备生产能力的过度富余，而不得不采取间歇性切割的方式，与低效率的板坯成型切割设备同步，由此不仅使生产成本加大，而且严重影响生产效率的提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现泡沫混凝土保温板坯切割全过程的自动化，生产效率高，劳动强度低，而且结构简单，造价低廉，经济实用的泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备，包括毛坯输送机、四面切割机和光坯输送机，所述毛坯输送机的上料端设置机械手毛料上料装置，光坯输送机的卸料端设置光坯搬运机，所述光坯搬运机的两侧各设置一台多锯片切割机，所述泡沫混凝土保温板坯自动化切割设备配置有开关组合式自动控制***。
所述机械手毛料上料装置包括翻转臂、吊杆和机械手，所述翻转臂与所述毛坯输送机铰接连接，吊杆通过轴承座安装在翻转臂的顶端，机械手的上端与所述吊杆铰接连接，所述机械手设置毛料夹持气缸，所述翻转臂设置与所述毛坯输送机铰接的翻转气缸。
所述光坯搬运机由底座和机械手搬运小车组成，所述底座上设有道轨，所述机械手搬运小车具有一个架体，架体的顶部这有设有起吊气缸，所述起吊气缸的伸缩端通过吊环和销轴连接有吊架，吊架的两端分别铰接有夹持臂，两夹持臂之间通过拉杆设有光坯夹持气缸，所述架体的两侧分别设有与所述道轨配合的主动行走轮和被动行走轮，所述主动行走轮通过传动件与设置在架体上的行走电机连接，所述架体上设有护罩。
所述开关组合式自动控制***包括电气控制柜和开关控制***，其中电气控制柜设有配电***、自动/手动切换机构和操作台，所述操作台设有自动控制启动按钮、手动开关按钮和自动/手动切换按钮；开关控制***包括：
机械手毛料上料装置启动行程开关，位于所述毛坯输送机上料端，用于所述毛料夹持气缸收缩动作启动的控制；
机械手毛料上料装置翻转延时控制开关，通过导线分别与机械手块料上料装置启动行程开关和翻转气缸连接，所述用于所述翻转气缸收缩动作启动的控制；
机械手卸料行程开关，位于所述翻转臂上，用于所述毛料夹持气缸伸张动作启动的控制；
机械手毛料上料装置复位延时控制开关，通过导线分别与所述机械手卸料行程开关和翻转气缸连接，用于所述翻转气缸伸张动作的启动控制；
四面切割机启动光电开关，位于所述四面切割机上，用于四面切割机横切动力启动动作的控制；
机械手搬运小车启动光电开关，位于所述机座上，用于所述光坯夹持气缸和起吊气缸收缩动作启动的控制；
机械手搬运小车送料磁性开关，位于所述起吊气缸上，用于所述机械手搬运装置送料行走动作启动的控制；
机械手搬运小车送料行程开关，位于所述多锯片切割机上，并与所述机械手搬运装置送料磁力开关串联，用于所述机械手搬运装置送料行走动作启动的控制；
机械手搬运小车卸料行程开关，位于所述道轨上，用于所述夹持气缸和起吊气缸伸长动作启动的控制；
机械手搬运小车复位延时控制开关，通过导线分别与所述机械手搬运小车卸料行程开关和行走电机连接，用于所述起吊气缸收缩动作及行走电机启动的控制；
行走电机正反转切换开关，分别与所述两台多锯片切割机上的机械手搬运小车送料行程开关及机械手搬运小车复位延时控制开关连接，用于机械手搬运小车行走方向的控制。
本发明的泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备，其有益效果是：
1）通过开关组合式自动控制***的设置实现了泡沫混凝土保温板坯切割全过程的自动化控制，使生产操作十分简单，而且实现了机械手上料、搬运，劳动强度大大减轻。
2）采用两台多锯片切割机与一台四面切割机相匹配的方式，使生产效率提高了一倍，同时降低了生产成本。
3）该设备各部均采用普通的开关进行控制，因此其自动控制***具有结构简单，可靠性强，维修方便，造价低廉，经济实用等优点。
4）该设备设置了自动和手动两种操作模式，而且切换操作简单方便，使设备的维护保养更加方便。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中机械手搬运小车的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示：本发明的泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备，包括毛坯输送机8、四面切割机15和光坯输送机16。所述毛坯输送机8的上料端设置有机械手毛料上料装置，该机械手毛料上料装置包括吊杆9、2个翻转臂11和2个机械手13，其中，两翻转臂11分别与所述毛坯输送机8的机架铰接连接，吊杆9通过轴承座安装在翻转臂11的自由端，并可自由转动。两机械手13的上端与所述吊杆9铰接连接，其中间距离与泡沫混凝土预制毛料的宽度约等。两机械手13之间铰接有毛料夹持气缸10，用于毛料的夹持和放开；两翻转臂11上设置有与所述毛坯输送机8铰接的翻转气缸14，用于两翻转臂11的翻转和复位。光坯输送机16的卸料端设置有光坯搬运机，该光坯搬运机的左右两侧各设置一台多锯片切割机1，四面切割机15切割的光坯由光坯搬运机交替送至两台多锯片切割机1进行泡沫混凝土保温板的切割成型。所述光坯搬运机由底座4和机械手搬运小车2组成，所述底座4为框架结构，其顶部上设有道轨6，用于机械手搬运小车2的行走导向。所述机械手搬运小车2具有一个架体25，架体25的顶部设有起吊气缸21，所述起吊气缸21的伸缩端通过吊环和销轴连接有吊架24。所述吊架24的两端分别铰接有夹持臂27，两夹持臂27之间通过拉杆设有光坯夹持气缸23，用于泡沫混凝土保温板光坯的抓取和松开。所述架体25的两侧分别设有与所述道轨6配合的主动行走轮26和被动行走轮28，所述主动行走轮26通过传动件与设置在架体25上的行走电机20连接。所述架体25的外部设有护罩19，用于防止粉尘及杂物的落入。
本发明的泡沫混凝土保温板坯自动化切割设备配置有开关组合式自动控制***，该开关组合式自动控制***包括电气控制柜17和开关控制***，其中电气控制柜17内设有配电***、自动/手动切换机构和操作台。所述配电***为四面切割机15、多锯片切割机1、毛坯输送机6、光坯输送机16和机械手搬运小车2提供适配的电源，为各部操动器件提供低压电源。所述操作台上设有自动控制启动按钮、自动/手动切换按钮和多个手动开关按钮（图中未示），其中自动控制启动按钮用于启动自动控制程序，自动/手动切换按钮用于自动控制模式和手动控制模式的切换操作。
开关控制***包括：
机械手毛料上料装置启动行程开关12，位于所述毛坯输送机8的上料端，用于所述毛料夹持气缸10收缩动作启动的控制；
机械手毛料上料装置翻转延时控制开关（图中未示），通过导线分别与机械手块料上料装置启动行程开关12和翻转气缸14连接，所述用于所述翻转气缸14收缩动作启动的控制，在毛料夹持气缸10收缩动作启动数秒后实现翻转气缸14收缩动作的启动；
机械手卸料行程开关（图中未示），位于所述翻转臂11上，用于所述毛料夹持气缸10伸长动作启动的控制；
机械手毛料上料装置复位延时控制开关（图中未示），通过导线分别与所述机械手卸料行程开关和翻转气缸14连接，用于所述翻转气缸14伸张动作的启动控制，在毛料夹持气缸10伸长动作启动数秒后，翻转气缸14伸长动作的启动，实现机械手毛料上料装置的待料位置复位；
四面切割机启动光电开关（图中未示），位于所述四面切割机15上，用于四面切割机15横切动力启动动作的控制；
机械手搬运小车启动光电开关5，位于所述底座4上，用于所述光坯夹持气缸23和起吊气缸21收缩动作启动的控制；
机械手搬运小车送料磁性开关22，位于所述起吊气缸21上，用于所述机械手搬运小车2送料行走动作启动的控制；
机械手搬运小车送料行程开关18，位于所述多锯片切割机1的输料机上，并与所述机械手搬运小车送料磁性开关22串联，与机械手搬运小车送料磁性开关22共同对所述机械手搬运小车2送料行走动作的启动进行控制；
机械手搬运小车卸料行程开关3，位于所述道轨6上，当机械手搬运小车2送料到位后，进行所述光坯夹持气缸23和起吊气缸21伸长动作启动，使光坯落在多锯片切割机1的送料工位上；
机械手搬运小车复位延时控制开关（图中未示），通过导线分别与所述机械手搬运小车卸料行程开关3和行走电机20连接，用于所述起吊气缸21收缩动作及行走电机20启动的控制，在光坯夹持气缸23伸长动作启动数秒后，起吊气缸21收缩动作及行走电机20旋转动作启动，实现机械手搬运小车2的待料位置复位；
行走电机20正反转切换开关（图中未示），分别与所述机械手搬运小车送料行程开关18及机械手搬运小车复位延时控制开关连接，用于机械手搬运小车2行走方向的控制。
上述四面切割机15、多锯片切割机1、毛坯输送机8、光坯输送机16以及各部气缸、各种开关均为公知技术，可在市场直接购置，因此其结构不再赘述。
工作原理：
本发明的泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备使用时，首先对设备各部动作进行手动、自动模式控制***调试。调试完毕后，操作自动控制启动按钮接通电源，并操作自动/手动切换按钮，切换至自动控制模式，多锯片切割机1和四面切割机15纵切机的驱动电机启动，而且为长开电机。然后，将待切割的泡沫混凝土保温板坯毛坯料置放在较低的平板推车上，将平板推车推至毛坯输送机8的上料端，平板推车触动所述机械手毛料上料装置启动行程开关12，此时所述毛料夹持气缸10收缩，所述机械手13将毛坯夹紧，再通过机械手毛料上料装置翻转延时控制开关控制，所述翻转气缸14收缩，待翻转臂11翻转到位，由机械手卸料行程开关控制毛料夹持气缸10伸长，两机械手13张开，毛坯自然落到所述毛坯输送机8的送料工位上，完成泡沫混凝土保温板坯毛坯料的上料，毛坯输送机8启动进行毛坯料的输送。此时在机械手毛料上料装置复位延时控制开关的控制下，翻转气缸14伸长，使翻转臂11和机械手13复位到待料位置。
当毛坯输送至四面切割机15的横切机工位后，在所述四面切割机启动光电开关的控制下，毛坯输送机8停止，横切机启动进行毛坯前后两侧光边的切割，切割完毕后毛坯输送机8启动，进行毛坯的纵向切割，并将切割后的光坯送到所述光坯输送机16的进料端。然后光坯输送机16启动，将光坯输送至所述机械手搬运小车2的下方，由所述机械手搬运小车启动光电开关5控制，光坯夹持气缸23和起吊气缸21相继收缩，将光坯夹紧并提升；当提升到位后，在机械手搬运小车送料磁性开关22的控制下，所述行走电机20启动，机械手搬运小车2沿所述轨道6向左侧的多锯片切割机1移动，到位后由机械手搬运小车卸料行程开关3控制，机械手搬运小车2停止移动，夹持气缸23和起吊气缸21伸长动作相继启动，光坯自然落到多锯片切割机1的送料工位上，然后多锯片切割机1的输送机启动，进行泡沫混凝土保温板坯的切割成型；与此同时，在机械手搬运小车复位延时控制开关和行走电机正反转切换开关的控制下，机械手搬运小车2向右移动，复位到待料工位。
然后，重复向左侧多锯片切割机1送料切割的方式，向右侧多片切割机1送料，进行泡沫混凝土保温板坯的切割成型。
当左侧多锯片切割机1的送料工位空位后，在机械手搬运小车送料行程开关18和机械手搬运小车送料磁性开关22的共同控制下，机械手搬运小车2进行次一块光坯的送料。
按照上述方式不断重复，即可实现泡沫混凝土保温板坯的全自动连续切割，而且由两台多锯片切割机1与一台四面切割机15相匹配，高效率的四面切割机无需间歇等待，由此使整个设备的生产效率提高一倍。
当需要将各部存留的坯料清理干净，进行设备维护保养时，可以通过操作自动/手动切换按钮，切换至手动控制模式，再操作各手动开关按钮对坯料的输送切割进行分步控制。
上述表达的图形、说明，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明保护范围的限制，凡根据本发明权利要求所作的等同变化或修饰，均为本发明的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备，包括毛坯输送机、四面切割机和光坯输送机，其特征在于：所述毛坯输送机的上料端设置机械手毛料上料装置，光坯输送机的卸料端设置光坯搬运机，所述光坯搬运机的两侧各设置一台多锯片切割机，所述泡沫混凝土保温板坯自动化切割设备配置有开关组合式自动控制***。
2.如权利要求1所述的泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备，其特征在于：所述机械手毛料上料装置包括翻转臂、吊杆和机械手，所述翻转臂与所述毛坯输送机铰接连接，吊杆通过轴承座安装在翻转臂的顶端，机械手的上端与所述吊杆铰接连接，所述机械手设置毛料夹持气缸，所述翻转臂设置与所述毛坯输送机铰接的翻转气缸。
3.如权利要求1所述的泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备，其特征在于：所述光坯搬运机由底座和机械手搬运小车组成，所述底座上设有道轨，所述机械手搬运小车具有一个架体，架体的顶部这有设有起吊气缸，所述起吊气缸的伸缩端通过吊环和销轴连接有吊架，吊架的两端分别铰接有夹持臂，两夹持臂之间通过拉杆设有光坯夹持气缸，所述架体的两侧分别设有与所述道轨配合的主动行走轮和被动行走轮，所述主动行走轮通过传动件与设置在架体上的行走电机连接，所述架体上设有护罩。
4.如权利要求1所述的泡沫混凝土保温板坯全自动切割设备，其特征在于：所述开关组合式自动控制***包括电气控制柜和开关控制***，其中电气控制柜设有配电***、自动/手动切换机构和操作台，所述操作台设有自动控制启动按钮、手动开关按钮和自动/手动切换按钮；开关控制***包括：
机械手毛料上料装置启动行程开关，位于所述毛坯输送机上料端，用于所述毛料夹持气缸收缩动作启动的控制；
机械手毛料上料装置翻转延时控制开关，通过导线分别与机械手块料上料装置启动行程开关和翻转气缸连接，所述用于所述翻转气缸收缩动作启动的控制；
机械手卸料行程开关，位于所述翻转臂上，用于所述毛料夹持气缸伸张动作启动的控制；
机械手毛料上料装置复位延时控制开关，通过导线分别与所述机械手卸料行程开关和翻转气缸连接，用于所述翻转气缸伸张动作的启动控制；
四面切割机启动光电开关，位于所述四面切割机上，用于四面切割机横切动力启动动作的控制；
机械手搬运小车启动光电开关，位于所述机座上，用于所述光坯夹持气缸和起吊气缸收缩动作启动的控制；
机械手搬运小车送料磁性开关，位于所述起吊气缸上，用于所述机械手搬运装置送料行走动作启动的控制；
机械手搬运小车送料行程开关，位于所述多锯片切割机上，并与所述机械手搬运装置送料磁力开关串联，用于所述机械手搬运装置送料行走动作启动的控制；
机械手搬运小车卸料行程开关，位于所述道轨上，用于所述夹持气缸和起吊气缸伸长动作启动的控制；
机械手搬运小车复位延时控制开关，通过导线分别与所述机械手搬运小车卸料行程开关和行走电机连接，用于所述起吊气缸收缩动作及行走电机启动的控制；
行走电机正反转切换开关，分别与所述两台多锯片切割机上的机械手搬运小车送料行程开关及机械手搬运小车复位延时控制开关连接，用于机械手搬运小车行走方向的控制。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 473000 West Ring Road No. 10, Nanyang high tech Zone, Henan Province Patentee after: Henan Huatai new material Polytron Technologies Inc Address before: 14, 13A07, Xingda international D block, Xinhua Town Square, Henan, Nanyang province 473000 Patentee before: Henan Huatai Building Materials Development Co., Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Full-automatic cutting equipment for foam concrete heat-insulation board blanks Effective date of registration: 20180626 Granted publication date: 20160127 Pledgee: Bank of China, Limited by Share Ltd, Nanyang Wolong branch Pledgor: Henan Huatai new material Polytron Technologies Inc Registration number: 2018990000445 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210721 Granted publication date: 20160127 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Nanyang Wolong branch Pledgor: HENAN HUATAI BUILDING MATERIALS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2018990000445 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |