CN102601526B - 体压缩法控制等离子体的固体激光深熔焊接喷嘴及其控制方法 - Google Patents
体压缩法控制等离子体的固体激光深熔焊接喷嘴及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102601526B CN102601526B CN201210037977.1A CN201210037977A CN102601526B CN 102601526 B CN102601526 B CN 102601526B CN 201210037977 A CN201210037977 A CN 201210037977A CN 102601526 B CN102601526 B CN 102601526B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plasma
- nozzle
- laser
- nozzle body
- photo plasma
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000007906 compression Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000006835 compression Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 230000035515 penetration Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 239000007787 solid Substances 0.000 title abstract description 8
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 23
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 21
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 claims description 21
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种体压缩法控制等离子体的固体激光深熔焊接喷嘴及其控制方法，该方法采用辅助气流的动力压缩和激光焊接喷嘴喷射头的冷却压缩控制光致等离子体的上浮和横向扩张，并通过保护气流抑制环境气氛对光致等离子体和熔池的扰动，以获得稳定的光致等离子体。因此，采用本发明可以在利用固体激光器的激光深熔焊接时抑制等离子体的向上、横向的膨胀，全方位的压缩等离子体，有效的维系等离子体的稳定性，从而易于获得稳定的焊接过程和良好的焊缝成形，能够广泛地应用于激光焊接领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种固体激光深熔焊接喷嘴及其控制方法，应用于固体激光器进行激光深熔焊接过程中光致等离子体的控制，属于激光焊接领域。
背景技术
激光焊接技术已成为材料加工领域的重要连接手段之一，激光焊接技术的难点主要在于焊接过程的不稳定性。主要表现为焊接过程中光致等离子体的形态波动和上下起伏，其结果是焊接熔池的扰动和焊接过程的中断，从而影响焊缝成形和焊接过程的稳定性。因此，改善焊接过程稳定性的重要方法就是光致等离子体的控制。目前，光致等离子体的控制方法有以下几种：
一、利用辅助气体通过合适的角度和方位作用在光致等离子体上，以期改善激光焊接过程的稳定性，但是，这种方法一般未对辅助气体的气流压力与等离子体膨胀力的对应关系加以考虑，致使辅助气体会对熔池和等离子体带来冲击，加剧熔池的扰动和等离子体的形态波动。
二、采用填充焊丝或粉末作用在等离子体区域，能够加强等离子体与激光和熔池的能量耦合，可是等离子体有加剧膨胀的趋势。
三、利用等离子体的电磁特性外加辅助电磁场作用在对光致等离子体区域，该法对等离子体的作用效果不太显著。
四、抽真空法，在近似真空的环境中，加剧等离子体的湮灭，可是技术难点限制了其应用。
由此可知：目前还未有适当的技术手段，能够有效地改善激光焊接过程的稳定性。
发明内容
为了有效地控制采用固体激光器时，激光深熔焊接过程中的光致等离子体，本发明提供了一种采用体压缩法控制激光深熔焊接光致等离子体的方法，该方法能全方位压缩等离子体，同时抑制环境气氛对等离子体和熔池的冲击，从而获得稳定的焊接过程。
为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：
一种采用体压缩法控制激光深熔焊接光致等离子体的方法，采用辅助气流的动力压缩和激光焊接喷嘴喷射头的冷却压缩控制光致等离子体的上浮和横向扩张，并通过保护气流抑制环境气氛对光致等离子体和熔池的扰动，以获得稳定的光致等离子体。
进一步地，将辅助气流经过倒锥形设置的激光焊接喷嘴内流道收缩后，通过激光焊接喷嘴喷射头作用于光致等离子体，实现辅助气流的动力压缩；将激光焊接喷嘴喷射头配置冷却装置，促使置于光致等离子体上方的激光焊接喷嘴喷射头能够通过冷却的方式压制光致等离子体的上浮和横向扩张。
本发明的另一个技术目的是提供一种基于上述采用体压缩法控制激光深熔焊接光致等离子体方法的激光焊接喷嘴，包括外壳体以及固定安装于外壳体内的喷嘴主体，且喷嘴主体外壁与外壳体内壁之间存在间隙；所述喷嘴主体配置有用于控制光致等离子体的辅助气流装置、保护气流装置以及冷却装置；辅助气流装置包括辅助气流输入导管；保护气流装置包括保护气腔室以及与保护气腔室连通的保护气流输入导管；冷却装置包括冷却室以及分别与冷却室连通的冷却液输入导管、冷却液输出导管；保护气腔室、冷却室通过置于喷嘴主体外壁与外壳体内壁所形成间隙内的套管分隔而成，所述套管的两端均与喷嘴主体的外壁液密封连接；喷嘴主体的内流道通过透光玻璃板分隔成上腔室和下腔室，透光玻璃板与喷嘴主体的内壁气密封连接，所述下腔室包括按照激光入射方向顺序连接的圆柱段、收缩段以及扩张段，且收缩段的小端与扩张段的小端光滑过渡连接，圆柱段与辅助气体输入导管连通，而扩张段的大端为喷嘴主体的喷射口。
所述外壳体按照喷嘴主体内激光的发射方向分体设置为上外壳分体和下外壳分体；上外壳分体与喷嘴主体连接，下外壳分体靠近上外壳分体的一端与喷嘴主体固定，而下外壳分体背离上外壳分体的另一端活动设置，且喷嘴主体外壁与外壳体内壁之间存在的间隙为喷嘴主体外壁与下外壳分体内壁之间所存在的环形间隙。
所述套管的两端面分别与下腔室收缩段的大端以及下腔室扩张段的大端相齐平。
所述保护气腔室通过均衡气筛分隔成保护气进气室以及保护气均衡出气室，该均衡气筛包括环形连接件以及均布在环形连接件环面上的气孔；所述环形连接件的内圆面固定安装在喷嘴主体的外壁，所述气孔的出口端面与下腔室收缩段的大端齐平，所述保护气流输入导管与保护气体进气室连通。
所述冷却液输入导管靠近喷嘴主体的出口设置，而冷却液输出导管靠近下腔室收缩段的大端设置。
与冷却室相对应的喷嘴主体的外壁开设导流槽。
根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：
激光从喷嘴主体轴线入射到喷嘴下方的工件表面，焊接过程中产生的光致等离子体的上浮和膨胀会受到喷嘴主体喷射头（最下端锥形主体冷却头）的冷压缩，喷嘴主体喷射头用冷却液降温，并在喷嘴主体上开设导流槽，以利于冷却液的循环，使喷嘴主体喷射头对光致等离子体具有良好冷压缩效果。同时，喷嘴主体内流道的下腔室包括按照激光入射方向顺序连接的圆柱段、收缩段以及扩张段，与其上腔室用激光透射玻璃板分开，辅助气体进入下腔室后会先在收缩段产生压缩，再经扩张段流出，通过调整收缩段、扩张段二者的锥度以及连接过渡曲线，使得扩张段喷出的气流压力分布与光致等离子体的膨胀力分布相匹配，从而有效地控制等离子体的扰动和上下起伏，使等离子体只能横向扩张，而其横向扩张又受到了下端扩张段所配置冷却装置的冷压缩。保护气体进入保护气导管后，经均衡气筛后获得流态良好的气流，作用在工件表面，抑制环境气氛对等离子体和熔池的冲击，同时也抑制喷嘴与工件间隙处的等离子体横向扩张。从而，激光深熔焊接时，采用该喷嘴，可以有效地控制等离子体的形态波动和上下起伏，使等离子体在焊接过程中维持稳定的状态。
另外，本发明结构简单、小巧，便于安装和焊接过程中的调节，采用本发明可以在利用固体激光器的激光深熔焊接时抑制等离子体的向上、横向的膨胀，全方位的压缩等离子体，有效的维系等离子体的稳定性，从而易于获得稳定的焊接过程和良好的焊缝成形，能够广泛地应用于激光焊接领域。
附图说明
图1是本发明所述激光焊接喷嘴的结构示意图；
图2是本发明所述激光焊接喷嘴的喷嘴主体结构示意图；
其中：上外壳分体1；定位螺钉2；透光玻璃板3；保护气流输入导管4；均衡气筛5；第一密封圈6；冷却液输入导管7；套管8；第二密封圈9；下外壳分体10；冷却液输出导管11；辅助气流输入导管12；第三密封圈13；卡环14；喷嘴主体15；下腔室扩张段16；下腔室扩张段与下腔室收缩段之间的过渡连接曲线17；导流槽18；下腔室收缩段19。
A为激光入射方向。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的结构示意图；以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。
本发明公开了一种采用体压缩法控制激光深熔焊接光致等离子体的方法，其采用三种并行方式进行光致等离子体的控制，即：采用辅助气流的动力压缩和激光焊接喷嘴喷射头的冷却压缩控制光致等离子体的上浮和横向扩张，并通过保护气流抑制环境气氛对光致等离子体和熔池的扰动，以获得稳定的光致等离子体。其中，本发明将辅助气流经过倒锥形设置的激光焊接喷嘴内流道收缩后，通过激光焊接喷嘴喷射头作用于光致等离子体，实现辅助气流的动力压缩；将激光焊接喷嘴喷射头配置冷却装置，促使置于光致等离子体上方的激光焊接喷嘴喷射头能够通过冷却的方式压制光致等离子体的上浮和横向扩张。
本发明的另一个技术目的是提供一种基于上述采用体压缩法控制激光深熔焊接光致等离子体方法的激光焊接喷嘴，如图1至2所示，该激光焊接喷嘴包括外壳体以及固定安装于外壳体内的喷嘴主体15，且喷嘴主体15外壁与外壳体内壁之间存在间隙；所述喷嘴主体15配置有用于控制光致等离子体的辅助气流装置、保护气流装置以及冷却装置；辅助气流装置包括辅助气流输入导管12；保护气流装置包括保护气腔室以及与保护气腔室连通的保护气流输入导管4；冷却装置包括冷却室以及分别与冷却室连通的冷却液输入导管7、冷却液输出导管11；保护气腔室、冷却室通过置于喷嘴主体15外壁与外壳体内壁所形成间隙内的套管8分隔而成，所述套管8的两端均与喷嘴主体15的外壁通过第一密封圈6、第二密封圈9液密封连接，且套管8通过螺纹配合连接的方式与喷嘴主体15固定；喷嘴主体15的内流道通过透光玻璃板3分隔成上腔室和下腔室，本发明中，在透光玻璃板3上方设置卡环14，以对透光玻璃板3的安装位置进行限制，而在透光玻璃板3的下方设置第三密封圈13，使得透光玻璃板3与喷嘴主体15的内壁气密封连接，另外，本发明对卡环14施加预紧力，使得卡环14能够卡在喷嘴主体15的内壁，导致透光玻璃板3能够紧压第三密封圈13；所述下腔室包括按照激光入射方向顺序连接的圆柱段、收缩段以及扩张段，且收缩段的小端与扩张段的小端光滑过渡连接，形成过渡连接曲线17，圆柱段与辅助气体输入导管连通，而扩张段的大端为喷嘴主体15的喷射口。
所述外壳体按照喷嘴主体15内激光的发射方向分体设置为上外壳分体1和下外壳分体10；上外壳分体1通过定位螺钉2与喷嘴主体15连接，因此，通过调节定位螺钉2与喷嘴主体15的轴向安装位置，实现本发明所述整个喷嘴的定位高度；下外壳分体10靠近上外壳分体1的一端与喷嘴主体15固定，而下外壳分体10背离上外壳分体1的另一端活动设置，且喷嘴主体15外壁与外壳体内壁之间存在的间隙为喷嘴主体15外壁与下外壳分体10内壁之间所存在的环形间隙。所述套管8的两端面分别与下腔室收缩段19的大端以及下腔室扩张段16的大端相齐平。所述保护气腔室通过均衡气筛5分隔成保护气进气室以及保护气均衡出气室，该均衡气筛5包括环形连接件以及均布在环形连接件环面上的气孔；所述环形连接件的内圆面固定安装在喷嘴主体15的外壁，所述气孔的出口端面与下腔室收缩段19的大端齐平，所述保护气流输入导管与保护气体进气室连通。所述冷却液输入导管7靠近喷嘴主体15的出口设置，而冷却液输出导管11靠近下腔室收缩段19的大端设置。与冷却室相对应的喷嘴主体15的外壁开设导流槽18，用于对输入的冷却液进行引流循环。
使用时，辅助气体通过辅助气流输入导管12进入下腔室，经下腔室收缩段19的压缩处理后，通过下腔室扩张段16的大端出口作用于等离子体。保护气体从保护气流输入导管4进入保护气进气室后，经均衡气筛5的均衡处理后，通过保护气均衡出气室的出口作用在工件表面。冷却液通过冷却液输入导管7输入冷却室，经导流槽18引流循环后，从冷却液输出导管11流出，从而对下腔室进行有效的冷却。同时，冷却液输入导管7靠近下腔室的大端设置，即有效地冷却了喷嘴的喷射头，对光致等离子具有良好的冷却压缩效果。
激光焊接时，通过调节辅助气体流量的大小和辅助气体流量，匹配其他相应的焊接工艺参数，就可以有效控制等离子体以获得稳定的焊接过程和良好的焊缝成形。
Claims (6)
1.一种体压缩法控制激光深熔焊接光致等离子体的激光焊接喷嘴，采用辅助气流的动力压缩和激光焊接喷嘴冷却头的冷却压缩控制光致等离子体的上浮和横向扩张，并通过保护气流抑制环境气氛对光致等离子体和熔池的扰动，以获得稳定的光致等离子体；包括外壳体以及固定安装于外壳体内的喷嘴主体，且喷嘴主体外壁与外壳体内壁之间存在间隙；其特征在于：所述喷嘴主体配置有用于控制光致等离子体的辅助气流装置、保护气流装置以及冷却装置；辅助气流装置包括辅助气流输入导管；保护气流装置包括保护气腔室以及与保护气腔室连通的保护气流输入导管；冷却装置包括冷却室以及分别与冷却室连通的冷却液输入导管、冷却液输出导管；保护气腔室、冷却室通过置于喷嘴主体外壁与外壳体内壁所形成间隙内的套管分隔而成，所述套管的两端均与喷嘴主体的外壁液密封连接；喷嘴主体的内流道通过透光玻璃板分隔成上腔室和下腔室，透光玻璃板与喷嘴主体的内壁气密封连接，所述下腔室包括按照激光入射方向顺序连接的圆柱段、收缩段以及扩张段，且收缩段的小端与扩张段的小端光滑过渡连接，圆柱段与辅助气体输入导管连通，而扩张段的大端为喷嘴主体的喷射口；辅助气流经过倒锥形设置的激光焊接喷嘴内流道收缩后，通过激光焊接喷嘴冷却头作用于光致等离子体，实现辅助气流的动力压缩；激光焊接喷嘴冷却头配置冷却装置，促使置于光致等离子体上方的激光焊接喷嘴冷却头能够通过冷却的方式压制光致等离子体的上浮和横向扩张。
2.根据权利要求1所述体压缩法控制激光深熔焊接光致等离子体的激光焊接喷嘴，其特征在于：所述外壳体按照喷嘴主体内激光的发射方向分体设置为上外壳分体和下外壳分体；上外壳分体与喷嘴主体连接，下外壳分体靠近上外壳分体的一端与喷嘴主体固定，而下外壳分体背离上外壳分体的另一端活动设置，且喷嘴主体外壁与外壳体内壁之间存在的间隙为喷嘴主体外壁与下外壳分体内壁之间所存在的环形间隙。
3.根据权利要求1或2所述体压缩法控制激光深熔焊接光致等离子体的激光焊接喷嘴，其特征在于：所述套管的两端面分别与下腔室收缩段的大端以及下腔室扩张段的大端相齐平。
4.根据权利要求1或2所述体压缩法控制激光深熔焊接光致等离子体的激光焊接喷嘴，其特征在于：所述保护气腔室通过均衡气筛分隔成保护气进气室以及保护气均衡出气室，该均衡气筛包括环形连接件以及均布在环形连接件环面上的气孔；所述环形连接件的内圆面固定安装在喷嘴主体的外壁，所述气孔的出口端面与下腔室收缩段的大端齐平，所述保护气流输入导管与保护气体进气室连通。
5.根据权利要求1或2所述体压缩法控制激光深熔焊接光致等离子体的激光焊接喷嘴，其特征在于：所述冷却液输入导管靠近喷嘴主体的出口设置，而冷却液输出导管靠近下腔室收缩段的大端设置。
6.根据权利要求1或2所述体压缩法控制激光深熔焊接光致等离子体的激光焊接喷嘴，其特征在于：与冷却室相对应的喷嘴主体的外壁开设导流槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210037977.1A CN102601526B (zh) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | 体压缩法控制等离子体的固体激光深熔焊接喷嘴及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210037977.1A CN102601526B (zh) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | 体压缩法控制等离子体的固体激光深熔焊接喷嘴及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102601526A CN102601526A (zh) | 2012-07-25 |
| CN102601526B true CN102601526B (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=46519501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210037977.1A Expired - Fee Related CN102601526B (zh) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | 体压缩法控制等离子体的固体激光深熔焊接喷嘴及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102601526B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103341689B (zh) * | 2013-07-05 | 2015-12-09 | 上海交通大学 | 拘束抑制高功率激光深熔焊光致等离子体的装置和方法 |
| CN106735909A (zh) * | 2017-02-07 | 2017-05-31 | 王长春 | 一种用于激光束和等离子弧复合焊接的焊炬 |
| CN107755908B (zh) * | 2017-11-01 | 2019-08-06 | 上海交通大学 | 一种激光焊气体保护装置 |
| CN109249128B (zh) * | 2018-10-22 | 2021-01-22 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 吹气抽尘装置及陶瓷基板激光打孔方法 |
| CN111515532B (zh) * | 2019-02-01 | 2022-03-22 | 上海亚尔光源有限公司 | 一种钉砧的焊接设备及焊接工艺 |
| CN112008242B (zh) * | 2019-05-31 | 2022-06-03 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光焊接辅助结构、激光焊接装置和激光焊接方法 |
| CN117066939B (zh) * | 2023-10-13 | 2023-12-15 | 潍坊通达齿轮箱有限责任公司 | 一种传动工件加工设备 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60234782A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザビ−ム加工装置 |
| JP2504460B2 (ja) * | 1987-04-22 | 1996-06-05 | 株式会社 アマダ | レ−ザ加工ヘツド |
| JP2638379B2 (ja) * | 1992-02-21 | 1997-08-06 | 住友金属工業株式会社 | レーザ溶接法およびこれに使用する冷却ヘッド |
| JP3291097B2 (ja) * | 1993-12-28 | 2002-06-10 | 株式会社アマダ | レーザ加工機の加工ヘッド |
| JP2983148B2 (ja) * | 1994-12-02 | 1999-11-29 | 日本軽金属株式会社 | レーザ加工装置 |
| DE19747841C2 (de) * | 1997-10-20 | 2001-06-28 | Fraunhofer Ges Forschung | Absaugvorrichtung und -verfahren zur Lasermaterialbearbeitung und Laserreinigung |
| JP3779117B2 (ja) * | 1999-03-10 | 2006-05-24 | 独立行政法人科学技術振興機構 | レーザー溶接装置 |
| JP2011125906A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Komatsu Ntc Ltd | レーザ加工用ノズル |
-
2012
- 2012-02-20 CN CN201210037977.1A patent/CN102601526B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102601526A (zh) | 2012-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102601526B (zh) | 体压缩法控制等离子体的固体激光深熔焊接喷嘴及其控制方法 | |
| CN201823642U (zh) | 一种包含导向保护气流的激光熔覆同轴送粉喷嘴 | |
| CN107824962B (zh) | 水下激光熔覆和水下激光-电弧复合焊接用双层排水装置 | |
| CN104694922B (zh) | 一种环孔式激光同轴送粉喷嘴 | |
| CN201329320Y (zh) | 带水冷及导向气体保护的同轴送粉喷嘴 | |
| CN104244557A (zh) | 一种气氛保护同轴送粉等离子枪 | |
| CN105290399B (zh) | 送粉机构 | |
| CN101878677A (zh) | 带有暴露式排放通道的喷嘴 | |
| CN201128758Y (zh) | 激光熔覆用送粉轴线可调的送粉头 | |
| CN107442914A (zh) | 一种切割100~160mm厚不锈钢的大功率等离子割炬 | |
| CN203018917U (zh) | 一种激光焊接喷粉装置及夹具 | |
| CN205298643U (zh) | 一种减压阀 | |
| CN103212802A (zh) | 用于薄壁管材激光微加工的同轴式喷嘴 | |
| CN206435759U (zh) | 一种用于高功率激光快速成型的四路送粉装置 | |
| CN106735786A (zh) | 一种一体化锁孔效应tig深熔焊焊枪 | |
| CN208532932U (zh) | 一种激光熔覆喷嘴 | |
| CN203435070U (zh) | 分体式高温摄像机 | |
| CN102380464B (zh) | 一种喷油油冷氧枪 | |
| CN209260251U (zh) | 一种导流筒外屏及导流筒 | |
| CN211174370U (zh) | 一种缸盖冷却结构 | |
| CN204430572U (zh) | 激光切割头和激光切割机 | |
| CN210660331U (zh) | 一种机体冷却结构 | |
| CN102931570B (zh) | 棒状激光放大器均匀冷却装置 | |
| CN103924016B (zh) | 一种更换高炉渣口大套的方法 | |
| CN208455063U (zh) | 一种激光送粉喷头及激光加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Shenghai Inventor after: Shen Yifu Inventor after: Gu Dongdong Inventor after: Zhou Xiaowei Inventor after: Li Bo Inventor before: Zhang Shenghai Inventor before: Shen Yifu Inventor before: Zhou Xiaowei Inventor before: Li Bo |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: ZHANG SHENGHAI SHEN YIFU ZHOU XIAOWEI LI BO TO: ZHANG SHENGHAI SHEN YIFU GU DONGDONG ZHOU XIAOWEI LI BO |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150812 Termination date: 20170220 |