CN102591372A

CN102591372A - 一种分布压力控制电路

Info

Publication number: CN102591372A
Application number: CN2012100319588A
Authority: CN
Inventors: 屈百达
Original assignee: Jiangnan University
Current assignee: Jiangxi Yutai electric complete set Co., Ltd.
Priority date: 2012-02-14
Filing date: 2012-02-14
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2032-02-14
Also published as: CN102591372B

Abstract

一种分布压力控制电路。它采用压控开关-伺服阀控制方式，利用压力感知的压力信号和给定信号，通过由信号比较、放大、处理、变换、驱动放大、执行环节组成的控制***，对被控对象不同的部位气囊进行充、放气恒压变形控制。控制电路由压力信号处理控制电路、伺服阀驱动电路、加压泵控制执行电路和工作电源电路组成，通过电源线引入市电电源。

Description

一种分布压力控制电路

技术领域

本发明涉及一种控制电路——一种分布压力的给定适应性控制电路。

背景技术

控制电路是工业、现代农业、生活、科研等领域普遍的研发、设计、生产对象，其中的压力控制电路则是一类直接应用于涉及压力或压强控制、调节的功能性动力型***，或该类***的控制、驱动***。然而在一些应用，特别居家生活的应用中，并不是现有的压力控制电路就可以直接应用，特别是对性价比要求很高的产品中。因此，设计、研发一种适用于居家环境的高性价比压力控制电路，就成为一个亟待解决的问题。在许多居家生活的应用需求中，有一类产品，如自动变形床垫、自动变形沙发、自动变形枕头等，需要在给定的合适度下，对被控对象的不同部位进行自动而同步的压力变化控制，即所谓分布压力控制。分布压力控制电路就是为满足这一需求而提出的。

发明内容

为实现一种分布压力的控制，本发明提供一种分布压力控制电路。它采用压控开关-伺服阀控制方式，利用压力感知的压力信号和给定信号，通过由信号比较、放大、处理、变换、驱动放大、执行环节组成的控制***，对被控对象不同的部位气囊进行充、放气恒压变形控制。控制电路由压力信号处理控制电路、伺服阀驱动电路、加压泵控制执行电路和工作电源电路组成，通过电源线引入市电电源。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

以压控开关-伺服阀控制方式，利用压力感知的压力信号和给定信号，通过由信号比较、放大、处理、变换、驱动放大、执行环节组成的控制***，对被控对象的多个不同气囊进行充、放气恒压变形控制。构成压力控制***的分布压力控制电路装配在控制盒内，包括有电路结线装置、压力传感器、电气伺服阀和加压泵。控制盒内的电路结线由压力信号处理控制电路、伺服阀驱动电路、加压泵控制执行电路和工作电源电路组成。在控制盒内，各部位对应气管的阀前盒内段分别安装有对应压力传感器；各部位对应电气伺服阀分别通过对应气管的阀后段与高压管连通，高压管与加压泵的高压输出口连通；加压泵的低压输出口连通有低压管；在高压管和低压管之间，有安全阀并联贯通。

各压力传感器的压力信号通过各压力传感信号端引入到各压力信号放大、处理单元，经放大、处理后，形成各压力低值信号和各压力高值信号输出。

各压力信号放大、处理单元均由比较、运算、放大电路和光耦分离电路组成。

在各压力信号放大、处理单元，压力传感信号端连接到运算放大器的正向输入端；运算放大器的输出端通过分离阈值电位器与下拉光耦的输入端和上提光耦的输入端连接，再分别以下拉光耦和上提光耦的输出端构成压力低值信号端和压力高值信号端。

各压力低值信号和压力高值信号通过各压力低值信号端和压力高值信号端引入到各电气伺服阀驱动单元，经处理、放大后，形成前电气伺服阀驱动信号输出。

各电气伺服阀驱动单元均由或门处理电路和运算放大电路组成。

在各电气伺服阀驱动单元中，压力低值信号端和压力高值信号端分别与构成或门的两只二极管负极连接，两二极管的正极均与运算放大器的反相输入端连接，运算放大器的输出端即作为电气伺服阀驱动信号端。

各压力低值信号分别通过对应压力低值信号端引入到继电器驱动单元，经处理、放大后，形成继电器驱动信号，驱动固体继电器动作。

继电器驱动单元由或门处理电路和运算放大电路组成。各压力低值信号端分别与构成或门的对应二极管负极连接，各二极管的正极均与运算放大器的反相输入端连接，运算放大器的输出端与固体继电器的继电器驱动信号端连接，固体继电器的继电器常开接点即作为加压泵电动机的电源执行开关。

本发明的有益效果是：控制电路只需通过调整给定，就能根据被控对象表面的受压分布情况，自动地产生各部位对应电气伺服阀驱动信号、泄压驱动信号和加压泵驱动信号，进而通过各部位对应电气伺服阀、泄压阀和加压泵的动作配合，实现对被控对象表面自动地按需要调整高度、根据被控对象表面受压分布情况改变形状。另外，由于电路***整洁、结构简单而于调整，可以以不同形式，予以批量生产。

附图说明

下面结合附图所示的三部位压力控制实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的三部位分布压力气动控制***结构图。

图2是本实施例的分布压力控制***电路接线图。

图3是本实施例的分布压力控制电路结构图。

图4是本实施例控制***的加压泵控制执行电路结构图。

图5是本实施例控制***的工作电源电路结构图。

在图1～5中：1.1.前气囊，1.2.中气囊，1.3.后气囊，2.1.前气管，2.2.中气管，2.3.后气管，3.1.前压力传感器，3.2.中压力传感器，3.3.后压力传感器，4.1.前电气伺服阀，4.2.中电气伺服阀，4.3.后电气伺服阀，5.泄压电气伺服阀，6.低压管，7.高压管，8.安全阀，9.加压泵，M为电动机；v_x为泄压驱动信号端，g为信号接地端，E_e为执行电源正极端，v₁为前电气伺服阀驱动信号端，v₂为中电气伺服阀驱动信号端，v₃为后电气伺服阀驱动信号端，s₁为前压力传感信号端，s₂为中压力传感信号端，s₃为后压力传感信号端。

在图2～5中：10.电源开关，11.合适度调节器，r_g1为前合适度调节给定端，r_g2为中合适度调节给定端，r_g3为后合适度调节给定端，SC1为前压力信号放大、处理单元，SC2为中压力信号放大、处理单元，SC3为后压力信号放大、处理单元，a₁为前压力低值信号端，b₁为前压力高值信号端，a₂为中压力低值信号端，b₂为中压力高值信号端，a₃为后压力低值信号端，b₃为后压力高值信号端，VD1为前电气伺服阀驱动单元，VD2为中电气伺服阀驱动单元，VD3为后电气伺服阀驱动单元，JDr为继电器驱动单元，p_e为继电器驱动限流端，p_o为继电器驱动信号端，J为固体继电器，J-1为继电器常开接点，UPS为工作电源变换单元，m、n为市电输入端。

在图3中：R₁₁为前信号分压电阻，R_p1为前压力传感器3.1的等效电阻，R₁₂为前第一工作点分压电阻，R₁₃为合适度调节器11的前联电位器，E_s为信号处理电源正极端，A₁₁为第一运算放大器，LC₁₁为前下拉光耦，G₁为前分离阈值电位器，LC₁₂为前上提光耦，TVS₁为前阈值隧道二极管，D₁₁为前或门第一二极管，D₁₂为前或门第二二极管，R₁₄为前或门下拉电阻，R₁₅为前第二工作点上分压电阻，R₁₆为前第二工作点下分压电阻，A₁₂为第二运算放大器，D₁₃为前续流二极管；R₂₁为中信号分压电阻，R_p2为中压力传感器3.2的等效电阻，R₂₂为中第一工作点分压电阻，R₂₃为合适度调节器11的中联电位器，A₂₁为第三运算放大器，LC₂₁为中下拉光耦，G₂为中分离阈值电位器，LC₂₂为中上提光耦，TVS₂为中阈值隧道二极管，D₂₁为中或门第一二极管，D₂₂为中或门第二二极管，R₂₄为中或门下拉电阻，R₂₅为中第二工作点上分压电阻，R₂₆为中第二工作点下分压电阻，A₂₂为第四运算放大器，D₂₃为中续流二极管；R₃₁为后信号分压电阻，R_p3为后压力传感器3.3的等效电阻，R₃₂为后第一工作点分压电阻，R₃₃为合适度调节器11的后联电位器，A₃₁为第五运算放大器，LC₃₁为后下拉光耦，G₃为后分离阈值电位器，LC₃₂为后上提光耦，TVS₃为后阈值隧道二极管，D₃₁为后或门第一二极管，D₃₂为后或门第二二极管，R₃₄为后或门下拉电阻，R₃₅为后第二工作点上分压电阻，R₃₆为后第二工作点下分压电阻，A₃₂为第六运算放大器，D₃₃为后续流二极管。

在图4中：D_e1为驱动或门第一二极管，D_e2为驱动或门第二二极管，R_e3为驱动信号上分压电阻，R_e4为驱动信号下分压电阻，R_e5为驱动工作点上分压电阻，R_e6为驱动工作点下分压电阻，A_e2为驱动运算放大器，R_J为继电器驱动限流电阻，D_J为隔离二极管，D_v为泄压阀续流二极管。

在图5中：K为电源开关接点，B_r为整流桥，C₃为第一滤波电容，C₂为振荡器滤波电容，C₄为吸收电容，R₄为吸收电阻，D₃为吸收二极管，U₁为PWM控制器芯片，C₅为第二滤波电容，C₅为第二滤波电容，C₆为缓冲电容，R₅为分压电阻，LC_F为反馈光耦器件，Tr为输出变压器，R₆为限流电阻，D₆为整流二极管，D₄为执行电源整流二极管，C₇为执行电源第一滤波电容，L₃为执行电源滤波电感，C₈为执行电源第二滤波电容，D₅为信号处理电源整流二极管，C₉为信号处理电源第一滤波电容，L₄为信号处理电源滤波电感，C₁₀为执行电源第二滤波电容，R₇为反馈限流电阻，R₈为反馈分压第一电阻，C₁₁为自激吸收电容，U₂为基准电压源器件，R₉为反馈分压第二电阻。

具体实施方式

在图1所示的本发明气动控制***结构图中：前气囊1.1、中气囊1.2、后气囊1.3分别通过前气管2.1、中气管2.2、后气管2.3与控制盒内的前电气伺服阀4.1、中电气伺服阀4.2、后电气伺服阀4.3相通；控制盒内装配有电路结线、前压力传感器3.1、中压力传感器3.2、后压力传感器3.3、前电气伺服阀4.1、中电气伺服阀4.2、后电气伺服阀4.3，加压泵9和泄压电气伺服阀5。在控制盒内，前气管2.1、中气管2.1和后气管2.3的阀前盒内段分别安装有前压力传感器3.1、中压力传感器3.2、后压力传感器3.3；泄压电气伺服阀5以泄压驱动信号端v_x和信号接地端g作为驱动输入端，前电气伺服阀4.1以执行电源正极端E_e和前电气伺服阀驱动信号端v₁作为泄压驱动输入端，中电气伺服阀4.2以执行电源正极端E_e和中电气伺服阀驱动信号端v₂作为泄压驱动输入端，后电气伺服阀4.3以执行电源正极端E_e和后电气伺服阀驱动信号端v₃作为驱动输入端；前压力传感器3.1以前压力传感信号端s₁和信号接地端g作为压力信号输出端，中压力传感器3.2以中压力传感信号端s₂和信号接地端g作为压力信号输出端，后压力传感器3.3以后压力传感信号端s₃和信号接地端g作为压力信号输出端；前电气伺服阀4.1、中电气伺服阀4.2、后电气伺服阀4.3各通过前气管2.1、中气管2.2、后气管2.3的阀后段与高压管7连通，高压管7与加压泵9的高压输出口连通。在前气管2.1、气管2.3阀后段与高压管7的连通处，再连通一泄压管，该泄压管通过泄压电气伺服阀5分为受控段与放空段。加压泵9的低压输出口连通有低压管6，低压管6的另一端接有空气过滤器；在加压泵9的近输出口处，高压管7和低压管6之间，由安全阀8将高压管7与低压管6相贯联，用以发生过压时，从高压管7向低压管6泄压。

在图1所示的三部位分布压力气动控制***结构图和图2所示的分布压力控制***电路接线图中：控制盒内的电路结线由压力信号处理控制电路、伺服阀驱动电路、加压泵控制执行电路和工作电源电路组成，通过电源线引入市电电源。压力信号处理控制电路包括前压力信号放大、处理单元SC1、中压力信号放大、处理单元SC2和后压力信号放大、处理单元SC3，伺服阀驱动电路包括前电气伺服阀驱动单元VD1、中电气伺服阀驱动单元VD2和后电气伺服阀驱动单元VD3，加压泵控制执行电路包括继电器驱动单元JDr、固体继电器J和加压泵9的电动机M，工作电源电路包括工作电源变换单元UPS和电源开关10。前压力传感器3.1通过前压力传感信号端s₁和信号接地端g与前压力信号放大、处理单元SC1连接，中压力传感器3.2通过中压力传感信号端s₂和信号接地端g与中压力信号放大、处理单元SC2连接，后压力传感器3.3通过后压力传感信号端s₃和信号接地端g与后压力信号放大、处理单元SC3连接；同轴三联电位器即合适度调节器11的前联电位器动臂端和零阻端均连接到前压力信号放大、处理单元SC1的前合适度调节给定端r_g1，同轴三联电位器即合适度调节器11的中联电位器动臂端和零阻端均连接到中压力信号放大、处理单元SC2的中合适度调节给定端r_g2，同轴三联电位器即合适度调节器11的后联电位器动臂端和零阻端均连接到后压力信号放大、处理单元SC3的后合适度调节给定端r_g3，同轴三联电位器即合适度调节器11的各联高阻端均连接到信号接地端g；前压力信号放大、处理单元SC1通过前压力低值信号端a₁和前压力高值信号端b₁与前电气伺服阀驱动单元VD1连接；中压力信号放大、处理单元SC2通过中压力低值信号端a₂和中压力高值信号端b₂与中电气伺服阀驱动单元VD2连接；后压力信号放大、处理单元SC3通过后压力低值信号端a₃和后压力高值信号端b₃与后电气伺服阀驱动单元VD3连接；同时，前压力信号放大、处理单元SC1通过前压力低值信号端a₁和前压力高值信号端b₁，中压力信号放大、处理单元SC2通过中压力低值信号端a₂和中压力高值信号端b₂，后压力信号放大、处理单元SC3通过后压力低值信号端a₃和后压力高值信号端b₃，均连接到继电器驱动单元JDr；前电气伺服阀4.1的电磁线圈通过前电气伺服阀驱动信号端v₁和执行电源正极端E_e与前电气伺服阀驱动单元VD1连接，中电气伺服阀4.2的电磁线圈通过中电气伺服阀驱动信号端v₂和执行电源正极端E_e与中电气伺服阀驱动单元VD2连接，后电气伺服阀4.3的电磁线圈通过后电气伺服阀驱动信号端v₃和执行电源正极端E_e与后电气伺服阀驱动单元VD3连接；泄压电气伺服阀5的电磁线圈通过泄压驱动信号端v_x和信号接地端g与继电器驱动单元JDr连接；继电器驱动单元JDr通过继电器驱动限流端p_e和继电器驱动信号端p_o与固体继电器J连接；固体继电器J的继电器常开接点J-1与加压泵9的电动机M相串联，该串联支路跨接在电源开关10的两输出接点之间；工作电源变换单元UPS的两市电输入端m、n跨接在电源开关10的两输出接点之间。

前压力传感器3.1的压力信号通过前压力传感信号端s₁引入到前压力信号放大、处理单元SC1，经放大、处理后，形成前压力低值信号和前压力高值信号，通过前压力低值信号端a₁和前压力高值信号端b₁输出。中压力传感器3.2的压力信号通过中压力传感信号端s₂引入到中压力信号放大、处理单元SC2，经放大、处理后，形成中压力低值信号和中压力高值信号，通过中压力低值信号端a₂和中压力高值信号端b₂输出。后压力传感器3.3的压力信号通过后压力传感信号端v₃引入到后压力信号放大、处理单元SC3，经放大、处理后，形成后压力低值信号和后压力高值信号，通过后压力低值信号端a₃和后压力高值信号端b₃输出。

前压力信号放大、处理单元SC1、中压力信号放大、处理单元SC2和后压力信号放大、处理单元SC3均由比较、运算、放大电路和光耦分离电路组成。

在前压力信号放大、处理单元SC1中，前压力传感信号端s₁连接到第一运算放大器A₁₁的正向输入端；第一运算放大器A₁₁的输出端通过前分离阈值电位器G₁与前下拉光耦LC₁₁的输入端和上提光耦LC₁₂的输入端连接，再分别以前下拉光耦LC₁₁和上提光耦LC₁₂的输出端构成前压力低值信号端a₁和前压力高值信号端b₁。在中压力信号放大、处理单元SC2中，中压力传感信号端s₂连接到第三运算放大器A₂₁的正向输入端；第三运算放大器A₂₁的输出端通过中分离阈值电位器G₂与中下拉光耦LC₂₁的输入端和中上提光耦LC₂₂的输入端连接，再分别以中下拉光耦LC₂₁和中上提光耦LC₂₂的输出端构成中压力低值信号端a₂和中压力高值信号端b₂。在后压力信号放大、处理单元SC3中，后压力传感信号端v₃连接到第五运算放大器A₃₁的正向输入端；第五运算放大器A₃₁的输出端通过分离阈值电位器G₃与下拉光耦LC₃₁的输入端和上提光耦LC₃₂的输入端连接，再分别以下拉光耦LC₃₁和上提光耦LC₃₂的输出端构成后压力低值信号端a₃和后压力高值信号端b₃。

前压力低值信号和前压力高值信号通过前压力低值信号端a₁和前压力高值信号端b₁引入到前电气伺服阀驱动单元VD1，经处理、放大后，形成前电气伺服阀驱动信号，通过前电气伺服阀驱动信号端v₁输出。中压力低值信号和中压力高值信号通过中压力低值信号端a₂和中压力高值信号端b₂引入到中电气伺服阀驱动单元VD2，经处理、放大后，形成中电气伺服阀驱动信号，通过中电气伺服阀驱动信号端v₂输出。后压力低值信号和后压力高值信号通过后压力低值信号端a₃和后压力高值信号端b₃引入到后电气伺服阀驱动单元VD3，经处理、放大后，形成后电气伺服阀驱动信号，通过后电气伺服阀驱动信号端v₃输出。

前电气伺服阀驱动单元VD1、中电气伺服阀驱动单元VD2和后电气伺服阀驱动单元VD3均由或门处理电路和运算放大电路组成。

在前电气伺服阀驱动单元VD1中，前压力低值信号端a₁和前压力高值信号端b₁分别与构成或门的低值信号二极管即前或门第一二极管D₁₁负极和前或门第二二极管D₁₂负极连接，前或门第一二极管D₁₁的正极和前或门第二二极管D₁₂的正极均与第二运算放大器A₁₂的反相输入端连接，第二运算放大器A₁₂的输出端即作为前电气伺服阀驱动信号端v₁。在中电气伺服阀驱动单元VD2中，中压力低值信号端a₂和中压力高值信号端b₂分别与构成或门的低值信号二极管即中或门第一二极管D₂₁负极和中或门第二二极管D₂₂负极连接，中或门第一二极管D₂₁的正极和中或门第二二极管D₂₂的正极均与第四运算放大器A₂₂的反相输入端连接，第四运算放大器A₂₂的输出端即作为中电气伺服阀驱动信号端v₂。在后电气伺服阀驱动单元VD3中，后压力低值信号端a₃和后压力高值信号端b₃分别与构成或门的低值信号二极管即后或门第一二极管D₃₁负极和后或门第二二极管D₃₂负极连接，后或门第一二极管D₃₁的正极和后或门第二二极管D₃₂的正极均与第六运算放大器A₃₂的反相输入端连接，第六运算放大器A₃₂的输出端即作为后电气伺服阀驱动信号端v₃。

前压力低值信号、中压力低值信号和后压力低值信号分别通过前压力低值信号端a₁、中压力低值信号端a₂和后压力低值信号端a₃引入到继电器驱动单元JDr，经处理、放大后，形成继电器驱动信号，通过继电器驱动信号端p_o输出到固体继电器J控制端，驱动固体继电器J动作。

继电器驱动单元JDr由或门处理电路和运算放大电路组成。前压力低值信号端a₁、中压力低值信号端a₂和后压力低值信号端a₃分别与构成或门的前二极管D_e1负极、中二极管D_e1负极和后二极管D_e3负极连接，前二极管D_e1的正极、中二极管D_e1的正极和后二极管D_e3的正极均与驱动运算放大器A_e2的反相输入端连接，驱动运算放大器A_e2的输出端即作为继电器驱动信号端p_o，与固体继电器J的控制端连接，固体继电器J的继电器常开接点J-1即作为加压泵9电动机M的电源执行开关。

在图3所示的分布压力的控制电路结构图中：

前信号分压电阻R₁₁的一端与信号处理电源正极端E_s连接，另一端与第一运算放大器A₁₁的同相输入端连接；该同相输入连接点作为前压力传感信号端s₁，连接到前压力传感器5.1的等效电阻R_p1的一端，前压力传感器3.1的等效电阻R_p1的另一端连接到信号接地端g；信号接地端g接地。前第一工作点分压电阻R₁₂的一端与信号处理电源正极端E_s连接，另一端与第一运算放大器A₁₁的反相输入端连接；该反相输入连接点作为前合适度调节给定端r_g1，连接到11的前联电位器R₁₃的动臂端和零阻端，合适度调节器11的前联电位器R₁₃的另一端连接到信号接地端g。第一运算放大器A₁₁的工作电源正极端与信号处理电源正极端E_s连接，第一运算放大器A₁₁的接地端与信号接地端g连接。前下拉光耦LC₁₁的输入端负极连接到信号处理电源正极端E_s，前下拉光耦LC₁₁的输入端正极与前分离阈值电位器G₁的一静臂连接；前下拉光耦LC₁₁的输出端负极连接到执行电源正极端E_e，前下拉光耦LC₁₁的输出端正极连接到前压力低值信号端a₁。前分离阈值电位器G₁的动臂与第一运算放大器A₁₁的输出端连接；前分离阈值电位器G₁的另一静臂与前上提光耦LC₁₂的输入端负极连接，前上提光耦LC₁₂的输入端正极与前阈值隧道二极管TVS₁的正极连接；前阈值隧道二极管TVS₁的负极与信号接地端g连接；前上提光耦LC₁₂的输出端负极连接到执行电源正极端E_e，前上提光耦LC₁₂的输出端正极连接到前压力高值信号端b₁。

前或门第一二极管D₁₁的负极和前或门第二二极管D₁₂的负极分别连接到前压力低值信号端a₁和前压力高值信号端b₁，前或门第一二极管D₁₁的正极和前或门第二二极管D₁₂的正极均与前或门下拉电阻R₁₄的一端连接，该连接点连接到第二运算放大器A₁₂的反相输入端；前或门下拉电阻R₁₄的一端接地。前第二工作点上分压电阻R₁₅的一端与执行电源正极端E_e连接；前第二工作点上分压电阻R₁₅的另一端与前第二工作点下分压电阻R₁₆的一端连接，该连接点与第二运算放大器A₁₂的同相输入端连接；前第二工作点下分压电阻R₁₆的另一端接地。第二运算放大器A₁₂的工作电源正极端与执行电源正极端E_e连接，第二运算放大器A₁₂的接地端接地。前续流二极管D₁₃的正极端与执行电源正极端E_e连接，前续流二极管D₁₃的正极端与第二运算放大器A₁₂的输出端连接，该连接点连接到前电气伺服阀驱动信号端v₁。

中信号分压电阻R₂₁的一端与信号处理电源正极端E_s连接，另一端与第三运算放大器A₂₁的同相输入端连接；该同相输入连接点作为中压力传感信号端s₂，连接到中压力传感器3.2的等效电阻R_p2的一端，中压力传感器3.2的等效电阻R_p2的另一端连接到信号接地端g；信号接地端g接地。中第一工作点分压电阻R₂₂的一端与信号处理电源正极端E_s连接，另一端与第三运算放大器A₂₁的反相输入端连接；该反相输入连接点作为中合适度调节给定端r_g2，连接到合适度调节器11的中联电位器R₂₃的动臂端和零阻端，合适度调节器11的中联电位器R₂₃的另一端连接到信号接地端g。第三运算放大器A₂₁的工作电源正极端与信号处理电源正极端E_s连接，第三运算放大器A₂₁的接地端与信号接地端g连接。中下拉光耦LC₂₁的输入端负极连接到信号处理电源正极端E_s，中下拉光耦LC₂₁的输入端正极与中分离阈值电位器G₂的一静臂连接；中下拉光耦LC₂₁的输出端负极连接到执行电源正极端E_e，中下拉光耦LC₂₁的输出端正极连接到中压力低值信号端a₂。中分离阈值电位器G₂的动臂与第三运算放大器A₂₁的输出端连接；中分离阈值电位器G₂的另一静臂与中上提光耦LC₂₂的输入端负极连接，中上提光耦LC₂₂的输入端正极与中阈值隧道二极管TVS₂的正极连接；中阈值隧道二极管TVS₂的负极与信号接地端g连接；中上提光耦LC₂₂的输出端负极连接到执行电源正极端E_e，中上提光耦LC₂₂的输出端正极连接到中压力高值信号端b₂。

中或门第一二极管D₂₁的负极和中或门第二二极管D₂₂的负极分别连接到中压力低值信号端a₂和中压力高值信号端b₂，中或门第一二极管D₂₁的正极和中或门第二二极管D₂₂的正极均与中或门下拉电阻R₂₄的一端连接，该连接点连接到第四运算放大器A₂₂的反相输入端；中或门下拉电阻R₂₄的一端接地。中第二工作点上分压电阻R₂₅的一端与执行电源正极端E_e连接；中第二工作点上分压电阻R₂₅的另一端与中第二工作点下分压电阻R₂₆的一端连接，该连接点与第四运算放大器A₂₂的同相输入端连接；中第二工作点下分压电阻R₂₆的另一端接地。第四运算放大器A₂₂的工作电源正极端与执行电源正极端E_e连接，第四运算放大器A₂₂的接地端接地。中续流二极管D₂₃的正极端与执行电源正极端E_e连接，中续流二极管D₂₃的正极端与第四运算放大器A₂₂的输出端连接，该连接点连接到中电气伺服阀驱动信号端v₂。

后信号分压电阻R₃₁的一端与信号处理电源正极端E_s连接，另一端与第五运算放大器A₃₁的同相输入端连接；该同相输入连接点作为后压力传感信号端s₃，连接到后压力传感器3.3的等效电阻R_p3的一端，后压力传感器3.3的等效电阻R_p3的另一端连接到信号接地端g；信号接地端g接地。后第一工作点分压电阻R₃₂的一端与信号处理电源正极端E_s连接，另一端与第五运算放大器A₃₁的反相输入端连接；该反相输入连接点作为后合适度调节给定端r_g3，连接到合适度调节器11的后联电位器R₃₃的动臂端和零阻端，合适度调节器11的后联电位器R₃₃的另一端连接到信号接地端g。第五运算放大器A₃₁的工作电源正极端与信号处理电源正极端E_s连接，第五运算放大器A₃₁的接地端与信号接地端g连接。后下拉光耦LC₃₁的输入端负极连接到信号处理电源正极端E_s，后下拉光耦LC₃₁的输入端正极与后分离阈值电位器G₃的一静臂连接；后下拉光耦LC₃₁的输出端负极连接到执行电源正极端E_e，后下拉光耦LC₃₁的输出端正极连接到后压力低值信号端a₃。后分离阈值电位器G₃的动臂与第五运算放大器A₃₁的输出端连接；后分离阈值电位器G₃的另一静臂与后上提光耦LC₃₂的输入端负极连接，后上提光耦LC₃₂的输入端正极与后阈值隧道二极管TVS₃的正极连接；后阈值隧道二极管TVS₃的负极与信号接地端g连接；后上提光耦LC₃₂的输出端负极连接到执行电源正极端E_e，后上提光耦LC₃₂的输出端正极连接到后压力高值信号端b₃。

后或门第一二极管D₃₁的负极和后或门第二二极管D₃₂的负极分别连接到后压力低值信号端a₃和后压力高值信号端b₃，后或门第一二极管D₃₁的正极和后或门第二二极管D₃₂的正极均与后或门下拉电阻R₃₄的一端连接，该连接点连接到第六运算放大器A₃₂的反相输入端；后或门下拉电阻R₃₄的一端接地。后第二工作点上分压电阻R₃₅的一端与执行电源正极端E_e 连接；后第二工作点上分压电阻R₃₅的另一端与后第二工作点下分压电阻R₃₆的一端连接，该连接点与第六运算放大器A₃₂的同相输入端连接；后第二工作点下分压电阻R₃₆的另一端接地。第六运算放大器A₃₂的工作电源正极端与执行电源正极端E_e连接，第六运算放大器A₃₂的接地端接地。后续流二极管D₃₃的正极端与执行电源正极端E_e连接，后续流二极管D₃₃的正极端与第六运算放大器A₃₂的输出端连接，该连接点连接到后电气伺服阀驱动信号端v₃。

在图4所示的控制***加压泵控制执行电路结构图中：驱动或门第一二极管D_e1的负极、驱动或门第二二极管D_e2的负极和驱动或门第三二极管D_e3的负极分别连接到前压力低值信号端a₁、中压力低值信号端a₂和后压力低值信号端a₃，驱动或门第一二极管D_e1的正极、驱动或门第二二极管D_e2的正极和驱动或门第三二极管D_e3的正极均与驱动运算放大器A_e2的反相输入端连接；该反相连接点与驱动信号上分压电阻R_e3的一端和驱动信号下分压电阻R_e4的一端连接；驱动信号上分压电阻R_e3的另一端与执行电源正极端E_e连接；驱动信号下分压电阻R_e4的另一端接地。驱动工作点上分压电阻R_e5的一端和驱动工作点下分压电阻R_e6的一端均与驱动运算放大器A_e2的同相输入端连接；驱动工作点上分压电阻R_e5的另一端与执行电源正极端E_e连接；驱动工作点下分压电阻R_e6的另一端接地。驱动运算放大器A_e2的工作电源正极端与执行电源正极端E_e连接，驱动运算放大器A_e2的接地端接地。继电器驱动限流电阻R_J的一端与执行电源正极端E_e连接，继电器驱动限流电阻R_J的另一端连接到固体继电器J的继电器驱动限流端p_e。隔离二极管D_J的负极端与驱动运算放大器A_e2的输出端连接，该连接点连接到固体继电器J的继电器驱动信号端p_o；隔离二极管D_J的负极端与泄压阀续流二极管D_v的正极连接，该连接点作为泄压驱动信号端v_x；泄压阀续流二极管D_v的负极接地。

在图3所示的分布压力的控制电路结构图和图4所示的控制***加压泵控制执行电路结构图中：第一运算放大器A₁₁、第三运算放大器A₂₁和第五运算放大器A₃₁共用一单电源四运放器件芯片。第二运算放大器A₁₂、第四运算放大器A₂₂、第六运算放大器A₃₂和驱动运算放大器A_e2共用一单电源六运放器件芯片。

在图5所示的控制***工作电源电路结构图中：

电源线通过电源开关10的电源开关接点K连接到两市电输入端m、n。固体继电器J的继电器常开接点J-1与加压泵9电动机M的串联支路跨接在两市电输入端m、n之间；整流桥B_r的交流输入端跨接在两市电输入端m、n之间。

整流桥B_r的正极输出端与第一滤波电容C₃的正极连接，整流桥B_r的负极输出端接壳。第一滤波电容C₃的负极接壳；吸收电容C₄与吸收电阻R₄并联，该并联支路的一端与第一滤波电容C₃的正极连接，另一端与吸收二极管D₃的正极连接；吸收二极管D₃的负极与PWM控制器芯片U₁的6、7、8脚连接。PWM控制器芯片U₁的1、2脚接壳；PWM控制器芯片U₁的3脚与第二滤波电容C₅的正极连接，第二滤波电容C₅的负极接壳；PWM控制器芯片U₁的4脚通过缓冲电容C₆接壳；PWM控制器芯片U₁的5脚悬空。分压电阻R₅跨接在第一滤波电容C₃的正极与PWM控制器芯片U₁的3脚之间。

输出变压器Tr的原线圈同名端连接到第一滤波电容C₃的正极，其异名端连接到PWM控制器芯片U₁的6、7、8脚；输出变压器Tr的检测线圈同名端通过限流电阻R₆与整流二极管D₆的负极连接，整流二极管D₆的正极连接到PWM控制器芯片U₁的3脚；输出变压器Tr的检测线圈同名端接壳；输出变压器Tr的第一副线圈同名端和第二副线圈同名端均接地；输出变压器Tr的第一副线圈异名端和第二副线圈异名端分别与执行电源整流二极管D₄的负极和信号处理电源整流二极管D₅的正极连接。执行电源整流二极管D₄的正极同时与执行电源第一滤波电容C₇的正极及执行电源滤波电感L₃的一端连接；执行电源第一滤波电容C₇的负极接地；执行电源滤波电感L₃的另一端与执行电源第二滤波电容C₈的正极连接，该连接点连接到执行电源正极端E_e。信号处理电源整流二极管D₅的正极同时与信号处理电源第一滤波电容C₉的正极及信号处理电源滤波电感L₄的一端连接；信号处理电源滤波电感L₄的另一端与信号处理电源第二滤波电容C₁₀的正极连接，该连接点连接到信号处理电源正极端E_s。

反馈限流电阻R₇的一端连接到执行电源正极端E_e，另一端与反馈光耦器件LC_F的1脚连接。反馈分压第一电阻R₈的一端连接到执行电源正极端E_e，另一端与反馈分压第二电阻R₉的一端连接；反馈分压第二电阻R₉的另一端接地。基准电压源器件U₂的正极与反馈光耦器件LC_F的2脚连接，基准电压源器件U₂的负极接地，基准电压源器件U₂的控制极连接到与反馈分压第一电阻R₈与反馈分压第二电阻R₉的连接点。自激吸收电容C₁₁跨接在基准电压源器件U₂的正极与控制极之间。反馈光耦器件LC_F的3脚接壳，反馈光耦器件LC_F的4脚与PWM控制器芯片U₁的4脚连接。

Claims

1.一种分布压力控制电路，其特征是：以压控开关-伺服阀控制方式，利用压力感知的压力信号和给定信号，通过由信号比较、放大、处理、变换、驱动放大、执行环节组成的控制***，对被控对象的多个不同气囊进行充、放气恒压变形控制；构成压力控制***的分布压力控制电路装配在控制盒内，包括有电路结线装置、压力传感器、电气伺服阀和加压泵；控制盒内的电路结线由压力信号处理控制电路、伺服阀驱动电路、加压泵控制执行电路和工作电源电路组成；

各压力传感器的压力信号通过各压力传感信号端引入到各压力信号放大、处理单元，经放大、处理后，形成各压力低值信号和各压力高值信号输出；

各压力低值信号和压力高值信号通过各压力低值信号端和压力高值信号端引入到各电气伺服阀驱动单元，经处理、放大后，形成前电气伺服阀驱动信号输出；

在各电气伺服阀驱动单元中，压力低值信号端和压力高值信号端分别与构成或门的两只二极管负极连接，两二极管的正极均与运算放大器的反相输入端连接，运算放大器的输出端即作为电气伺服阀驱动信号端；

2.根据权利要求1所述的分布压力控制电路，其特征是：压力信号处理控制电路包括前压力信号放大、处理单元SC1、中压力信号放大、处理单元SC2和后压力信号放大、处理单元SC3，伺服阀驱动电路包括前电气伺服阀驱动单元VD1、中电气伺服阀驱动单元VD2和后电气伺服阀驱动单元VD3，加压泵控制执行电路包括继电器驱动单元JDr、固体继电器J和加压泵的电动机M，工作电源电路包括工作电源变换单元UPS和电源开关；前压力传感器通过前压力传感信号端s₁和信号接地端g与前压力信号放大、处理单元SC1连接，中压力传感器通过中压力传感信号端s₂和信号接地端g与中压力信号放大、处理单元SC2连接，后压力传感器通过后压力传感信号端s₃和信号接地端g与后压力信号放大、处理单元SC3连接；同轴三联电位器即合适度调节器的前联电位器动臂端和零阻端均连接到前压力信号放大、处理单元SC1的前合适度调节给定端r_e1，同轴三联电位器即合适度调节器的中联电位器动臂端和零阻端均连接到中压力信号放大、处理单元SC2的中合适度调节给定端r_e2，同轴三联电位器即合适度调节器的后联电位器动臂端和零阻端均连接到后压力信号放大、处理单元SC3的后合适度调节给定端r_e3，同轴三联电位器即合适度调节器的各联高阻端均连接到信号接地端g；前压力信号放大、处理单元SC1通过前压力低值信号端a₁和前压力高值信号端b₁与前电气伺服阀驱动单元VD1连接；中压力信号放大、处理单元SC2通过中压力低值信号端a₂和中压力高值信号端b₂与中电气伺服阀驱动单元VD2连接；后压力信号放大、处理单元SC3通过后压力低值信号端a₃和后压力高值信号端b₃与后电气伺服阀驱动单元VD3连接；同时，前压力信号放大、处理单元SC1通过前压力低值信号端a₁和前压力高值信号端b₁，中压力信号放大、处理单元SC2通过中压力低值信号端a₂和中压力高值信号端b₂，后压力信号放大、处理单元SC3通过后压力低值信号端a₃和后压力高值信号端b₃，均连接到继电器驱动单元JDr；前电气伺服阀的电磁线圈通过前电气伺服阀驱动信号端v₁和执行电源正极端E_e与前电气伺服阀驱动单元VD1连接，中电气伺服阀的电磁线圈通过中电气伺服阀驱动信号端v₂和执行电源正极端E_e与中电气伺服阀驱动单元VD2连接，后电气伺服阀的电磁线圈通过后电气伺服阀驱动信号端v₃和执行电源正极端E_e与后电气伺服阀驱动单元VD3连接；泄压电气伺服阀的电磁线圈通过泄压驱动信号端v_x和信号接地端g与继电器驱动单元JDr连接；继电器驱动单元JDr通过继电器驱动限流端p_e和继电器驱动信号端p_o与固体继电器J连接；固体继电器J的继电器常开接点J-1与加压泵的电动机M相串联，该串联支路跨接在电源开关的两输出接点之间；工作电源变换单元UPS的两市电输入端m、n跨接在电源开关的两输出接点之间。

3.根据权利要求2所述的分布压力控制电路，其特征是：前压力传感器的压力信号通过前压力传感信号端s₁引入到前压力信号放大、处理单元SC1，经放大、处理后，形成前压力低值信号和前压力高值信号，通过前压力低值信号端a₁和前压力高值信号端b₁输出；中压力传感器的压力信号通过中压力传感信号端s₂引入到中压力信号放大、处理单元SC2，经放大、处理后，形成中压力低值信号和中压力高值信号，通过中压力低值信号端a₂和中压力高值信号端b₂输出；后压力传感器的压力信号通过后压力传感信号端v₃引入到后压力信号放大、处理单元SC3，经放大、处理后，形成后压力低值信号和后压力高值信号，通过后压力低值信号端a₃和后压力高值信号端b₃输出；

前压力信号放大、处理单元SC1、中压力信号放大、处理单元SC2和后压力信号放大、处理单元SC3均由比较、运算、放大电路和光耦分离电路组成；

在前压力信号放大、处理单元SC1中，前压力传感信号端s₁连接到第一运算放大器A₁₁的正向输入端；第一运算放大器A₁₁的输出端通过前分离阈值电位器G₁与前下拉光耦LC₁₁的输入端和上提光耦LC₁₂的输入端连接，再分别以前下拉光耦LC₁₁和上提光耦LC₁₂的输出端构成前压力低值信号端a₁和前压力高值信号端b₁；在中压力信号放大、处理单元SC2中，中压力传感信号端s₂连接到第三运算放大器A₂₁的正向输入端；第三运算放大器A₂₁的输出端通过中分离阈值电位器G₂与中下拉光耦LC₂₁的输入端和中上提光耦LC₂₂的输入端连接，再分别以中下拉光耦LC₂₁和中上提光耦LC₂₂的输出端构成中压力低值信号端a₂和中压力高值信号端b₂；在后压力信号放大、处理单元SC3中，后压力传感信号端v₃连接到第五运算放大器A₃₁的正向输入端；第五运算放大器A₃₁的输出端通过分离阈值电位器G₃与下拉光耦LC₃₁的输入端和上提光耦LC₃₂的输入端连接，再分别以下拉光耦LC₃₁和上提光耦LC₃₂的输出端构成后压力低值信号端a₃和后压力高值信号端b₃。

4.根据权利要求2所述的分布压力控制电路，其特征是：前压力低值信号和前压力高值信号通过前压力低值信号端a₁和前压力高值信号端b₁引入到前电气伺服阀驱动单元VD1，经处理、放大后，形成前电气伺服阀驱动信号，通过前电气伺服阀驱动信号端v₁输出；中压力低值信号和中压力高值信号通过中压力低值信号端a₂和中压力高值信号端b₂引入到中电气伺服阀驱动单元VD2，经处理、放大后，形成中电气伺服阀驱动信号，通过中电气伺服阀驱动信号端v₂输出；后压力低值信号和后压力高值信号通过后压力低值信号端a₃和后压力高值信号端b₃引入到后电气伺服阀驱动单元VD3，经处理、放大后，形成后电气伺服阀驱动信号，通过后电气伺服阀驱动信号端v₃输出；

前电气伺服阀驱动单元VD1、中电气伺服阀驱动单元VD2和后电气伺服阀驱动单元VD3均由或门处理电路和运算放大电路组成；

在前电气伺服阀驱动单元VD1中，前压力低值信号端a₁和前压力高值信号端b₁分别与构成或门的低值信号二极管D₁₁负极和高值信号二极管D₁₂负极连接，低值信号二极管D₁₁的正极和高值信号二极管D₁₂的正极均与第二运算放大器A₁₂的反相输入端连接，第二运算放大器A₁₂的输出端即作为前电气伺服阀驱动信号端v₁；在中电气伺服阀驱动单元VD2中，中压力低值信号端a₂和中压力高值信号端b₂分别与构成或门的低值信号二极管D₂₁负极和高值信号二极管D₂₂负极连接，低值信号二极管D₂₁的正极和高值信号二极管D₂₂的正极均与第四运算放大器A₂₂的反相输入端连接，第四运算放大器A₂₂的输出端即作为中电气伺服阀驱动信号端v₂；在后电气伺服阀驱动单元VD3中，后压力低值信号端a₃和后压力高值信号端b₃分别与构成或门的低值信号二极管D₃₁负极和高值信号二极管D₃₂负极连接，低值信号二极管D₃₁的正极和高值信号二极管D₃₂的正极均与第六运算放大器A₃₂的反相输入端连接，第六运算放大器A₃₂的输出端即作为后电气伺服阀驱动信号端v₃。

5.根据权利要求2所述的分布压力控制电路，其特征是：继电器驱动单元JDr由或门处理电路和运算放大电路组成；前压力低值信号、中压力低值信号和后压力低值信号分别通过前压力低值信号端a₁、中压力低值信号端a₂和后压力低值信号端a₃引入到继电器驱动单元JDr，经处理、放大后，形成继电器驱动信号，通过继电器驱动信号端p_o输出到固体继电器J控制端，驱动固体继电器J动作；

前压力低值信号端a₁、中压力低值信号端a₂和后压力低值信号端a₃分别与构成或门的前二极管D_e1负极、中二极管D_e1负极和后二极管D_e3负极连接，前二极管D_e1的正极、中二极管D_e1的正极和后二极管D_e3的正极均与驱动运算放大器A_e2的反相输入端连接，驱动运算放大器A_e2的输出端即作为继电器驱动信号端p_o，与固体继电器J的控制端连接，固体继电器J的继电器常开接点J-1即作为加压泵电动机M的电源执行开关；

驱动或门第一二极管D_e1的负极、驱动或门第二二极管D_e2的负极和驱动或门第三二极管D_e3的负极分别连接到前压力低值信号端a₁、中压力低值信号端a₂和后压力低值信号端a₃，驱动或门第一二极管D_e1的正极、驱动或门第二二极管D_e2的正极和驱动或门第三二极管D_e3的正极均与驱动运算放大器A_e2的反相输入端连接；该反相连接点与驱动信号上分压电阻R_e3的一端和驱动信号下分压电阻R_e4的一端连接；驱动信号上分压电阻R_e3的另一端与执行电源正极端E_e连接；驱动信号下分压电阻R_e4的另一端接地；驱动工作点上分压电阻R_e5的一端和驱动工作点下分压电阻R_e6的一端均与驱动运算放大器A_e2的同相输入端连接；驱动工作点上分压电阻R_e5的另一端与执行电源正极端E_e连接；驱动工作点下分压电阻R_e6的另一端接地；驱动运算放大器A_e2的工作电源正极端与执行电源正极端E_e连接，驱动运算放大器A_e2的接地端接地；继电器驱动限流电阻R_J的一端与执行电源正极端E_e连接，继电器驱动限流电阻R_J的另一端连接到固体继电器J的继电器驱动限流端p_e；隔离二极管D_J的负极端与驱动运算放大器A_e2的输出端连接，该连接点连接到固体继电器J的继电器驱动信号端p_o；隔离二极管D_J的负极端与泄压阀续流二极管D_v的正极连接，该连接点作为泄压驱动信号端v_x；泄压阀续流二极管D_v的负极接地。

6.根据权利要求3、4或5所述的分布压力控制电路，其特征是：第一运算放大器A₁₁、第三运算放大器A₂₁和第五运算放大器A₃₁共用一单电源四运放器件芯片；第二运算放大器A₁₂、第四运算放大器A₂₂、第六运算放大器A₃₂和驱动运算放大器A_e2共用一单电源六运放器件芯片。

7.根据权利要求2或3所述的分布压力控制电路，其特征是：在前压力信号放大、处理单元SC1中，前信号分压电阻R₁₁的一端与信号处理电路电源端E_s连接，另一端与第一运算放大器A₁₁的同相输入端连接；该同相输入连接点作为前压力传感信号端s₁，连接到前压力传感器的等效电阻R_p1的一端，前压力传感器的等效电阻R_p1的另一端连接到信号接地端g；信号接地端g接地；前第一工作点分压电阻R₁₂的一端与信号处理电路电源端E_s连接，另一端与第一运算放大器A₁₁的反相输入端连接；该反相输入连接点连接到合适度调节器的前联电位器R₁₃的一端，合适度调节器的前联电位器R₁₃的另一端连接到信号接地端g；第一运算放大器A₁₁的工作电源正极端与信号处理电路电源端E_s连接，第一运算放大器A₁₁的接地端与信号接地端g连接；前下拉光耦LC₁₁的输入端负极连接到信号处理电路电源端E_s，前下拉光耦LC₁₁的输入端正极与前分离阈值电位器G₁的一静臂连接；前下拉光耦LC₁₁的输出端负极连接到执行电源正极端E_e，前下拉光耦LC₁₁的输出端正极连接到前压力低值信号端a₁；前分离阈值电位器G₁的动臂与第一运算放大器A₁₁的输出端连接；前分离阈值电位器G₁的另一静臂与前上提光耦LC₁₂的输入端负极连接，前上提光耦LC₁₂的输入端正极与前阈值隧道二极管TVS₁的正极连接；前阈值隧道二极管TVS₁的负极与信号接地端g连接；前上提光耦LC₁₂的输出端负极连接到执行电源正极端E_e，前上提光耦LC₁₂的输出端正极连接到前压力高值信号端b₁；

前或门第一二极管D₁₁的负极和前或门第二二极管D₁₂的负极分别连接到前压力低值信号端a₁和前压力高值信号端b₁，前或门第一二极管D₁₁的正极和前或门第二二极管D₁₂的正极均与前或门下拉电阻R₁₄的一端连接，该连接点连接到第二运算放大器A₁₂的反相输入端；前或门下拉电阻R₁₄的一端接地；前第二工作点上分压电阻R₁₅的一端与执行电源正极端E_e连接；前第二工作点上分压电阻R₁₅的另一端与前第二工作点下分压电阻R₁₆的一端连接，该连接点与第二运算放大器A₁₂的同相输入端连接；前第二工作点下分压电阻R₁₆的另一端接地；第二运算放大器A₁₂的工作电源正极端与执行电源正极端E_e连接，第二运算放大器A₁₂的接地端接地；前续流二极管D₁₃的正极端与执行电源正极端E_e连接，前续流二极管D₁₃的正极端与第二运算放大器A₁₂的输出端连接，该连接点连接到前电气伺服阀驱动信号端v₁。

8.根据权利要求2或3所述的分布压力控制电路，其特征是：在中压力信号放大、处理单元SC2中，中信号分压电阻R₂₁的一端与信号处理电路电源端E_s连接，另一端与第三运算放大器A₂₁的同相输入端连接；该同相输入连接点作为中压力传感信号端s₂，连接到中压力传感器的等效电阻R_p2的一端，中压力传感器的等效电阻R_p2的另一端连接到信号接地端g；信号接地端g接地；中第一工作点分压电阻R₂₂的一端与信号处理电路电源端E_s连接，另一端与第三运算放大器A₂₁的反相输入端连接；该反相输入连接点连接到合适度调节器的中联电位器R₂₃的一端，合适度调节器的中联电位器R₂₃的另一端连接到信号接地端g；第三运算放大器A₂₁的工作电源正极端与信号处理电路电源端E_s连接，第三运算放大器A₂₁的接地端与信号接地端g连接；中下拉光耦LC₂₁的输入端负极连接到信号处理电路电源端E_s，中下拉光耦LC₂₁的输入端正极与中分离阈值电位器G₂的一静臂连接；中下拉光耦LC₂₁的输出端负极连接到执行电源正极端E_e，中下拉光耦LC₂₁的输出端正极连接到中压力低值信号端a₂；中分离阈值电位器G₂的动臂与第三运算放大器A₂₁的输出端连接；中分离阈值电位器G₂的另一静臂与中上提光耦LC₂₂的输入端负极连接，中上提光耦LC₂₂的输入端正极与中阈值隧道二极管TVS₂的正极连接；中阈值隧道二极管TVS₂的负极与信号接地端g连接；中上提光耦LC₂₂的输出端负极连接到执行电源正极端E_e，中上提光耦LC₂₂的输出端正极连接到中压力高值信号端b₂；

中或门第一二极管D₂₁的负极和中或门第二二极管D₂₂的负极分别连接到中压力低值信号端a₂和中压力高值信号端b₂，中或门第一二极管D₂₁的正极和中或门第二二极管D₂₂的正极均与中或门下拉电阻R₂₄的一端连接，该连接点连接到第四运算放大器A₂₂的反相输入端；中或门下拉电阻R₂₄的一端接地；中第二工作点上分压电阻R₂₅的一端与执行电源正极端E_e连接；中第二工作点上分压电阻R₂₅的另一端与中第二工作点下分压电阻R₂₆的一端连接，该连接点与第四运算放大器A₂₂的同相输入端连接；中第二工作点下分压电阻R₂₆的另一端接地；第四运算放大器A₂₂的工作电源正极端与执行电源正极端E_e连接，第四运算放大器A₂₂的接地端接地；中续流二极管D₂₃的正极端与执行电源正极端E_e连接，中续流二极管D₂₃的正极端与第四运算放大器A₂₂的输出端连接，该连接点连接到中电气伺服阀驱动信号端v₂。

9.根据权利要求2或3所述的分布压力控制电路，其特征是：在后压力信号放大、处理单元SC3中，后信号分压电阻R₃₁的一端与信号处理电路电源端E_s连接，另一端与第五运算放大器A₃₁的同相输入端连接；该同相输入连接点作为后压力传感信号端s₃，连接到后压力传感器的等效电阻R_p3的一端，后压力传感器的等效电阻R_p3的另一端连接到信号接地端g；信号接地端g接地；后第一工作点分压电阻R₃₂的一端与信号处理电路电源端E_s连接，另一端与第五运算放大器A₃₁的反相输入端连接；该反相输入连接点连接到合适度调节器的后联电位器R₃₃的一端，合适度调节器的后联电位器R₃₃的另一端连接到信号接地端g；第五运算放大器A₃₁的工作电源正极端与信号处理电路电源端E_s连接，第五运算放大器A₃₁的接地端与信号接地端g连接；后下拉光耦LC₃₁的输入端负极连接到信号处理电路电源端E_s，后下拉光耦LC₃₁的输入端正极与后分离阈值电位器G₃的一静臂连接；后下拉光耦LC₃₁的输出端负极连接到执行电源正极端E_e，后下拉光耦LC₃₁的输出端正极连接到后压力低值信号端a₃；后分离阈值电位器G₃的动臂与第五运算放大器A₃₁的输出端连接；后分离阈值电位器G₃的另一静臂与后上提光耦LC₃₂的输入端负极连接，后上提光耦LC₃₂的输入端正极与后阈值隧道二极管TVS₃的正极连接；后阈值隧道二极管TVS₃的负极与信号接地端g连接；后上提光耦LC₃₂的输出端负极连接到执行电源正极端E_e，后上提光耦LC₃₂的输出端正极连接到后压力高值信号端b₃；

后或门第一二极管D₃₁的负极和后或门第二二极管D₃₂的负极分别连接到后压力低值信号端a₃和后压力高值信号端b₃，后或门第一二极管D₃₁的正极和后或门第二二极管D₃₂的正极均与后或门下拉电阻R₃₄的一端连接，该连接点连接到第六运算放大器A₃₂的反相输入端；后或门下拉电阻R₃₄的一端接地；后第二工作点上分压电阻R₃₅的一端与执行电源正极端E_e 连接；后第二工作点上分压电阻R₃₅的另一端与后第二工作点下分压电阻R₃₆的一端连接，该连接点与第六运算放大器A₃₂的同相输入端连接；后第二工作点下分压电阻R₃₆的另一端接地；第六运算放大器A₃₂的工作电源正极端与执行电源正极端E_e连接，第六运算放大器A₃₂的接地端接地；后续流二极管D₃₃的正极端与执行电源正极端E_e连接，后续流二极管D₃₃的正极端与第六运算放大器A₃₂的输出端连接，该连接点连接到后电气伺服阀驱动信号端v₃。

10.根据权利要求2所述的分布压力控制电路，其特征是：

电源线通过电源开关(10)的电源开关接点K连接到两市电输入端m、n；固体继电器J的继电器常开接点J-1与加压泵(9)电动机M的串联支路跨接在两市电输入端m、n之间；整流桥B_r的交流输入端跨接在两市电输入端m、n之间；

整流桥B_r的正极输出端与第一滤波电容C₃的正极连接，整流桥B_r的负极输出端接壳；第一滤波电容C₃的负极接壳；吸收电容C₄与吸收电阻R₄并联，该并联支路的一端与第一滤波电容C₃的正极连接，另一端与吸收二极管D₃的正极连接；吸收二极管D₃的负极与PWM控制器芯片U₁的6、7、8脚连接；PWM控制器芯片U₁的1、2脚接壳；PWM控制器芯片U₁的3脚与第二滤波电容C₅的正极连接，第二滤波电容C₅的负极接壳；PWM控制器芯片U₁的4脚通过缓冲电容C₆接壳；PWM控制器芯片U₁的5脚悬空；分压电阻R₅跨接在第一滤波电容C₃的正极与PWM控制器芯片U₁的3脚之间；

输出变压器Tr的原线圈同名端连接到第一滤波电容C₃的正极，其异名端连接到PWM控制器芯片U₁的6、7、8脚；输出变压器Tr的检测线圈同名端通过限流电阻R₆与整流二极管D₆的负极连接，整流二极管D₆的正极连接到PWM控制器芯片U₁的3脚；输出变压器Tr的检测线圈同名端接壳；输出变压器Tr的第一副线圈同名端和第二副线圈同名端均接地；输出变压器Tr的第一副线圈异名端和第二副线圈异名端分别与执行电源整流二极管D₄的负极和信号处理电源整流二极管D₅的正极连接；执行电源整流二极管D₄的正极同时与执行电源第一滤波电容C₇的正极及执行电源滤波电感L₃的一端连接；执行电源第一滤波电容C₇的负极接地；执行电源滤波电感L₃的另一端与执行电源第二滤波电容C₈的正极连接，该连接点连接到执行电源正极端E_e；信号处理电源整流二极管D₅的正极同时与信号处理电源第一滤波电容C₉的正极及信号处理电源滤波电感L₄的一端连接；信号处理电源滤波电感L₄的另一端与信号处理电源第二滤波电容C₁₀的正极连接，该连接点连接到信号处理电源正极端E_s；

反馈限流电阻R₇的一端连接到执行电源正极端E_e，另一端与反馈光耦器件LC_F的1脚连接；反馈分压第一电阻R₈的一端连接到执行电源正极端E_e，另一端与反馈分压第二电阻R₉的一端连接；反馈分压第二电阻R₉的另一端接地；基准电压源器件U₂的正极与反馈光耦器件LC_F的2脚连接，基准电压源器件U₂的负极接地，基准电压源器件U₂的控制极连接到与反馈分压第一电阻R₈与反馈分压第二电阻R₉的连接点；自激吸收电容C₁₁跨接在基准电压源器件U₂的正极与控制极之间；反馈光耦器件LC_F的3脚接壳，反馈光耦器件LC_F的4脚与PWM控制器芯片U₁的4脚连接。