CN102589846B - 一种远场激光命中率动态测试*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种远场激光命中率动态测试***,属于光电测量技术领域。该***中目标跟踪和图像采集装置跟踪移动的目标靶,并在同步触发装置触发下采集目标靶板图像。数据处理装置对靶板图像进行自动判读,判断激光是否命中靶板,统计输出激光命中率。可完成远距离、高功率脉冲激光命中率测量任务,并可实现激光器与目标之间在动对动真实环境中的运动测量。
Description
技术领域
本发明涉及一种远场激光命中率动态测试***,属于光电测量技术领域。
背景技术
激光命中率测试一直是强激光测量的难题。由于受到测试环境、测量装置和器件及测试安全方面的限制,一般都用近距离、小功率激光的测量方式进行效果模拟,不能在真实环境中测试,因此测试可靠性不易验证。并且这种测试多是被测对象与目标靶之间相对静止的稳定环境测试,不能考证被试对象动态命中率性能。
发明内容
为实现对远距离、高功率脉冲激光进行命中率测量,本发明提供一种远场激光命中率动态测试***。
一种远场激光命中率动态测试***,如图1所示,该***由激光发射装置1、安装在可移动靶车上的目标靶2、目标跟踪和图像采集装置3、同步触发装置4、数据处理装置5组成;其中激光发射装置1是本***的测试对象;目标跟踪和图像采集装置3由安装在目标跟踪转台33上的目标跟踪相机31和图像采集相机32组成;目标跟踪相机31和图像采集相机32分别安装有包括光学镜头、滤光片和衰减片的配套光学***;目标跟踪相机31和图像采集相机32的光轴平行;数据处理装置5是安装有图像数据处理软件的计算机。
***工作时,目标跟踪相机31连续拍摄移动的靶车图像,将靶车位置信息作为控制信号输送给目标跟踪转台33,控制并驱动目标跟踪转台33转动,以实时跟踪靶车,使靶车始终位于目标跟踪相机31的视场中心,保证图像采集相机32始终能拍摄到完整的目标靶2。
激光发射装置1发射激光打击目标靶2;同步触发装置4接收采集激光发射装置1发射的激光脉冲信号,激光发射装置1每发射一个激光脉冲,同步触发装置4就发送一个图像采集的触发信号给目标跟踪和图像采集装置3,触发图像采集相机32同步拍摄一幅目标靶2上的激光光斑图像。
图像采集相机32将采集的激光光斑图像输送给图像数据处理装置5;图像数据处理装置5识别图像采集相机32拍摄的激光光斑图像上是否有激光光斑,来判断激光是否命中目标靶2;图像数据处理装置5通过判断激光光斑的质心来计算光斑相对目标靶2中心的脱靶量;图像数据处理装置5通过计算激光命中目标靶2的次数与激光发射装置1发射的激光脉冲信号数的比值来得到激光射击目标的命中率。
有益效果
本发明提出一种远场激光命中率动态测试***。目标跟踪和图像采集装置跟踪移动的目标靶,并在同步触发装置触发下采集目标靶板图像。数据处理装置对靶板图像进行自动判读,判断激光是否命中靶板,统计输出激光命中率。可完成远距离、高功率脉冲激光命中率测量任务,并可实现激光器与目标之间在动对动真实环境中的运动测量。
附图说明
图1是一种远场激光命中率动态测试***的结构示意图,此图也是说明书摘要附图,其中,1为激光发射装置,2为目标靶,3为目标跟踪和图像采集装置,4为同步触发装置,5为数据处理装置,31为目标跟踪相机,32为图像采集相机,33为目标跟踪转台。
具体实施方式
如图1所示,一种远场激光命中率动态测试***,该***由激光发射装置1、安装在可移动靶车上的目标靶2、目标跟踪和图像采集装置3、同步触发装置4、数据处理装置5组成;其中激光发射装置1是本***的测试对象;目标跟踪和图像采集装置3由安装在目标跟踪转台33上的目标跟踪相机31和图像采集相机32组成;目标跟踪相机31和图像采集相机32分别安装有包括光学镜头、滤光片和衰减片的配套光学***;目标跟踪相机31和图像采集相机32的光轴平行;数据处理装置5是安装有图像数据处理软件的计算机。
***工作时,目标跟踪相机31连续拍摄移动的靶车图像,将靶车位置信息作为控制信号输送给目标跟踪转台33,控制并驱动目标跟踪转台33转动,以实时跟踪靶车,使靶车始终位于目标跟踪相机31的视场中心,保证图像采集相机32始终能拍摄到完整的目标靶2。
激光发射装置1发射激光打击目标靶2;同步触发装置4接收采集激光发射装置1发射的激光脉冲信号,激光发射装置1每发射一个激光脉冲,同步触发装置4就发送一个图像采集的触发信号给目标跟踪和图像采集装置3,触发图像采集相机32同步拍摄一幅目标靶2上的激光光斑图像。
图像采集相机32将采集的激光光斑图像输送给图像数据处理装置5;图像数据处理装置5识别图像采集相机32拍摄的激光光斑图像上是否有激光光斑,来判断激光是否命中目标靶2;图像数据处理装置5通过判断激光光斑的质心来计算光斑相对目标靶2中心的脱靶量;图像数据处理装置5通过计算激光命中目标靶2的次数与激光发射装置1发射的激光脉冲信号数的比值来得到激光射击目标的命中率。
Claims (1)
1.一种远场激光命中率动态测试***,其特征在于,该***由激光发射装置(1)、安装在可移动靶车上的目标靶(2)、目标跟踪和图像采集装置(3)、同步触发装置(4)、图像数据处理装置(5)组成;其中激光发射装置(1)是本***的测试对象;目标跟踪和图像采集装置(3)由安装在目标跟踪转台(33)上的目标跟踪相机(31)和图像采集相机(32)组成;目标跟踪相机(31)和图像采集相机(32)分别安装有包括光学镜头、滤光片和衰减片的配套光学***;目标跟踪相机(31)和图像采集相机(32)的光轴平行;图像数据处理装置(5)是安装有图像数据处理软件的计算机;
***工作时,目标跟踪相机(31)连续拍摄移动的靶车图像,将靶车位置信息作为控制信号输送给目标跟踪转台(33),控制并驱动目标跟踪转台(33)转动,以实时跟踪靶车,使靶车始终位于目标跟踪相机(31)的视场中心,保证图像采集相机(32)始终能拍摄到完整的目标靶(2);
激光发射装置(1)发射激光打击目标靶(2);同步触发装置(4)接收采集激光发射装置(1)发射的激光脉冲信号,激光发射装置(1)每发射一个激光脉冲,同步触发装置(4)就发送一个图像采集的触发信号给目标跟踪和图像采集装置(3),触发图像采集相机(32)同步拍摄一幅目标靶(2)上的激光光斑图像;
图像采集相机(32)将采集的激光光斑图像输送给图像数据处理装置(5);图像数据处理装置(5)识别图像采集相机(32)拍摄的激光光斑图像上是否有激光光斑,来判断激光是否命中目标靶(2);图像数据处理装置(5)通过判断激光光斑的质心来计算光斑相对目标靶(2)中心的脱靶量;图像数据处理装置(5)通过计算激光命中目标靶(2)的次数与激光发射装置(1)发射的激光脉冲信号数的比值来得到激光射击目标的命中率。
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