CN102583041A - 用于软袋输液生产线的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于软袋输液生产线的送料装置，包括机架、取料管以及装设于机架上用于驱动取料管在两工位之间传送物料的驱动总成，驱动总成的驱动端与取料管相连并驱动取料管以平面运动和在两工位处的升降运动完成物料传送。本发明具有结构简单、成本低廉、可改变取料位置、避免微粒污染、提高药品生产安全性等优点。

Description

用于软袋输液生产线的送料装置

技术领域

本发明涉及食品、制药包装机械领域，尤其涉及一种用于软袋输液生产线的送料装置。

背景技术

目前软袋大输液生产线用的送物料（例如：接口、组合盖、加药塞和输液塞等）装置，均采用直接送料方式，或者采用直线输送方式。以送组合盖为例，现有技术中组合盖通过气动轨道送入到取料管正下方的机械手内，当取料管向下运动时，会与机械手产生摩擦，进而产生大量微粒，污染正下方待封口的输液产品，影响了输液产品的澄明度，同时微粒还是输液反应的三大核心要素之一，严重威胁到患者的用药安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低廉、可改变取料位置、避免微粒污染、提高药品生产安全性的用于软袋输液生产线的送料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于软袋输液生产线的送料装置，包括机架、取料管以及装设于机架上用于驱动取料管在两工位之间传送物料的驱动总成，所述驱动总成的驱动端与取料管相连并驱动取料管以平面运动和在两工位处的升降运动完成物料传送。

作为本发明的进一步改进：

所述取料管的平面运动为摆动。

所述驱动总成包括摆臂、转轴、升降部件和旋转部件，所述取料管装设于摆臂上，所述摆臂固定连接于转轴上，所述升降部件的升降驱动端可转动的与转轴连接，所述旋转部件包括夹紧单元和用于驱动夹紧单元传递转矩的旋转驱动件，所述旋转驱动件工作时，所述夹紧单元夹紧转轴并传递转矩，所述升降部件工作时，所述夹紧单元脱离转轴。

所述转轴上装设有弹性预紧组件，所述弹性预紧组件包括弹簧、第一推力球轴承以及与转轴螺纹连接的的锁紧螺母，所述第一推力球轴承套设于转轴上并与所述夹紧单元的下端相抵，所述弹簧装设在锁紧螺母和第一推力球轴承之间。

所述升降部件包括升降驱动件和连接板，所述连接板套设于转轴上，并通过两个第二推力球轴承与转轴轴向定位，所述升降驱动件的升降驱动端与连接板相连。

所述机架上设有导向座，所述转轴穿设于导向座中，所述导向座内设有用于对转轴导向定位的直线滚珠轴承。

所述连接板与导向座之间设有导向组件，所述导向组件包括装设于连接板上的轴套以及与导向座固接的导向轴，所述导向轴与所述转轴平行设置，所述轴套滑设于所述导向轴上。

还包括用于防止转轴作升降运动时转动的止转组件。

所述止转组件包括设于摆臂上的限位块以及设于机架上的限位板，所述限位板上设有分别与取料管的两工位对应的两条止转凹槽，所述摆臂带动取料管在两工位处作升降运动时，所述限位块分别滑设于一条止转凹槽中。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明用于软袋输液生产线的送料装置中取料管以平面运动和在两工位处的升降运动在两工位之间完成物料的传送，这种结构使取料工位与放料工位可以错位布置，并可取消机械手，一方面减少了产生微粒的可能性，另一方面即使在取料工位会产生少量微粒，这些少量微粒也不会对位于放料工位的药品形成污染，从而大大提高了药品生产安全性，降低了生产成本。

2、本发明中驱动总成驱动取料管的平面运动为摆动，其占用空间少、可简化结构的设计，易于在现有设备上进行改造。

3、本发明中在转轴上装设有弹性预紧组件，弹性预紧组件可提高转轴作升降运动时的稳定性。

4、本发明中导向座及其中的直线滚珠轴承可对转轴进行精准的导向定位，提高物料传送的准确性和可靠性。

5、本发明还可在连接板与导向座之间设置导向组件，升降驱动件通过连接板驱动转轴升降时，在导向组件的作用下连接板对第二推力球轴承只施予竖直方向的力，使第二推力球轴承不受扭矩的作用，保证了其工作的可靠性。

6、本发明中止转组件在转轴作升降运动时起到止转作用，可防止取料管在升降过程中随意转动而导致取料、放料定位不准。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明中摆臂在两工位之间摆动的俯视结构示意图。

图例说明：

1、取料管；2、升降部件；21、升降驱动件；22、连接板；23、第二推力球轴承；24、导向组件；241、轴套；242、导向轴；25、夹紧板；3、旋转部件；31、夹紧单元；32、旋转驱动件；33、弹性预紧组件；331、弹簧；332、第一推力球轴承；333、锁紧螺母；4、摆臂；5、转轴；51、限位台阶；6、机架；7、导向座；71、直线滚珠轴承；8、止转组件；81、限位块；82、限位板；821、凹槽；9、送料器；10、软袋输液制袋灌装传送装置；11、物料。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1和图2示出了本发明用于软袋输液生产线的送料装置的一种实施例，该送料装置包括机架6、取料管1以及装设于机架6上用于驱动取料管1在两工位之间传送物料11的驱动总成，取料管1为现有软袋输液生产线中焊盖用的焊盖头，驱动总成的驱动端与取料管1相连并驱动取料管1以平面运动和在两工位处的升降运动完成物料11传送。采用该送料装置后，改变了取料管1的取料和放料位置，即取料工位和放料工位不沿竖直方向布置，并可取消机械手，一方面减少了产生微粒的可能性，另一方面即使在取料工位会产生少量微粒，这些少量微粒也不会对位于放料工位的药品形成污染，从而大大提高了药品生产安全性，降低了生产成本。本实施例中，取料管1的平面运动为摆动，在其他实施例中也可以为平移运动，例如使取料管1在平面内做直线运动来实现在两工位之间的转移。

本实施例中，驱动总成包括摆臂4、转轴5、升降部件2和旋转部件3，取料管1装设于摆臂4上，摆臂4固定连接于转轴5的顶端，升降部件2的升降驱动端可转动的与转轴5连接，旋转部件3包括夹紧单元31和用于驱动夹紧单元31传递转矩的旋转驱动件32，该夹紧单元31可采用费斯托公司生产的KPE20型夹紧单元，其可被控制夹紧或松开转轴5，取料管1在两工位之间的运动过程中，转轴5升降和旋转运动分步进行，升降部件2驱动转轴5升降的时候，旋转部件3不驱动转轴5旋转，而旋转部件3驱动转轴5旋转的时候，升降部件2不驱动转轴5升降。当旋转驱动件32工作时，夹紧单元31夹紧转轴5并传递转矩，当升降部件2工作时，夹紧单元31脱离转轴5，以使转轴5可沿夹紧单元31上下滑动。在其他实施例中，旋转驱动件32也可通过其他形式的机构驱动转轴5，只要该机构能驱动转轴5转动而又不影响转轴5的升降。

本实施例中，夹紧单元31与转轴5之间设有弹性预紧组件33，该弹性预紧组件33包括弹簧331、第一推力球轴承332以及与转轴5螺纹连接的锁紧螺母333，第一推力球轴承332套设于转轴5上并与夹紧单元31的下端相抵，弹簧331装设在锁紧螺母333和第一推力球轴承332之间，通过调节锁紧螺母333可使弹簧331对转轴5施加一个预紧力，使转轴5在作升降运动时稳定性更好。

本实施例中，升降部件2包括升降驱动件21和连接板22，连接板22套设于转轴5上，转轴5上于连接板22的两端分别安装有一个第二推力球轴承23，用于对连接板22进行轴向定位。安装第二推力球轴承23时，如图1所示，在转轴5上设有一个限位台阶51，位于连接板22上端的第二推力球轴承23与该限位台阶51相抵，位于连接板22下端的第二推力球轴承23通过夹紧在转轴5上的夹紧板25限位，这样限位台阶51和夹紧板25 限制了连接板22和两个第二推力球轴承23轴向运动，而两个第二推力球轴承23的作用又使连接板22可绕转轴5转动，使连接板22与升降驱动件21的升降驱动端相连，进而升降驱动件21可通过连接板22驱动转轴5升降。

本实施例中，机架6上设有一个导向座7，该导向座7穿设于机架6中并通过紧固件固定，转轴5穿设于导向座7中，同时在导向座7内设有直线滚珠轴承71，直线滚珠轴承71对转轴5起到导向定位的作用，提高了物料11传送的准确性和可靠性。

本实施例中，连接板22与导向座7之间设有导向组件24，导向组件24包括轴套241和导向轴242，轴套241装设于连接板22上，导向轴242与导向座7固接，且导向轴242与转轴5平行设置，使轴套241滑设于导向轴242上，当升降驱动件21动作时，在导向轴242和轴套241的作用下连接板22仅对第二推力球轴承23施予竖直方向的力，使第二推力球轴承23不受扭矩的作用，保证了其工作的可靠性。

本实施例中，还设有止转组件8，该止转组件8包括限位块81以及设于机架6上的限位板82，限位块81设于摆臂4上，限位板82上开设有两个止转凹槽821，两个止转凹槽821对应设于取料管1在两工位正上方时限位块81所在的位置处，摆臂4带动取料管1在两工位处作升降运动时，限位块81分别滑设于对应的一条止转凹槽821中，取料管1在两工位处作升降运动时转轴5不被夹紧单元31夹紧，此时转轴5容易转动，设置止转组件8后，可防止取料管1在两工位处作升降运动时随意转动，保证取料、放料定位准确。

本发明的工作原理：如图1和图2所示，以送组合盖为例，送料装置将送料器9上的物料11传送至软袋输液制袋灌装传送装置10处进行焊盖。取料时，控制夹紧单元31夹紧转轴5，并通过旋转驱动件32驱动转轴5使摆臂4带着取料管1转动至送料器9中待取物料11的正上方，旋转驱动件32停止驱动，同时夹紧单元31松开转轴5，升降驱动件21驱动转轴5使摆臂4带着取料管1下降到取料位置，取料管1取料后随即上升，在此下降和上升的过程中，通过限位块81与对应的止转凹槽821滑动配合来防止转轴5随意转动，当上升到限位块81脱离止转凹槽821的高度时，升降驱动件21停止驱动，同时，夹紧单元31再次夹紧转轴5，经旋转驱动件32驱动转轴5使摆臂4带着取料管1转动至软袋输液制袋灌装传送装置10处放料位置的正上方，到达后，旋转驱动件32停止驱动，同时夹紧单元31松开转轴5，升降驱动件21驱动转轴5使摆臂4带着取料管1下降到放料位置，放料完成后随即驱动取料管1上升，而在此下降和上升的过程中，再次通过限位块81与对应的止转凹槽821滑动配合来防止转轴5转动，当上升到限位块81脱离止转凹槽821的高度时，通过升降驱动件21和夹紧单元31使摆臂4带着取料管1回到待取物料11的正上方，上述过程完成一次对物料11的输送。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于软袋输液生产线的送料装置，包括机架（6）、取料管（1）以及装设于机架（6）上用于驱动取料管（1）在两工位之间传送物料（11）的驱动总成，其特征在于：所述驱动总成的驱动端与取料管（1）相连并驱动取料管（1）以平面运动和在两工位处的升降运动完成物料（11）传送。

2.根据权利要求1所述的用于软袋输液生产线的送料装置，其特征在于：所述取料管（1）的平面运动为摆动。

3.根据权利要求2所述的用于软袋输液生产线的送料装置，其特征在于：所述驱动总成包括摆臂（4）、转轴（5）、升降部件（2）和旋转部件（3），所述取料管（1）装设于摆臂（4）上，所述摆臂（4）固定连接于转轴（5）上，所述升降部件（2）的升降驱动端可转动的与转轴（5）连接，所述旋转部件（3）包括夹紧单元（31）和用于驱动夹紧单元（31）传递转矩的旋转驱动件（32），所述旋转驱动件（32）工作时，所述夹紧单元（31）夹紧转轴（5）并传递转矩，所述升降部件（2）工作时，所述夹紧单元（31）脱离转轴（5）。

4.根据权利要求3所述的用于软袋输液生产线的送料装置，其特征在于：所述转轴（5）上装设有弹性预紧组件（33），所述弹性预紧组件（33）包括弹簧（331）、第一推力球轴承（332）以及与转轴（5）螺纹连接的的锁紧螺母（333），所述第一推力球轴承（332）套设于转轴（5）上并与所述夹紧单元（31）的下端相抵，所述弹簧（331）装设在锁紧螺母（333）和第一推力球轴承（332）之间。

5.根据权利要求3所述的用于软袋输液生产线的送料装置，其特征在于：所述升降部件（2）包括升降驱动件（21）和连接板（22），所述连接板（22）套设于转轴（5）上，并通过两个第二推力球轴承（23）与转轴（5）轴向定位，所述升降驱动件（21）的升降驱动端与连接板（22）相连。

6.根据权利要求3所述的用于软袋输液生产线的送料装置，其特征在于：所述机架（6）上设有导向座（7），所述转轴（5）穿设于导向座（7）中，所述导向座（7）内设有用于对转轴（5）导向定位的直线滚珠轴承（71）。

7.根据权利要求6所述的用于软袋输液生产线的送料装置，其特征在于：所述连接板（22）与导向座（7）之间设有导向组件（24），所述导向组件（24）包括装设于连接板（22）上的轴套（241）以及与导向座（7）固接的导向轴（242），所述导向轴（242）与所述转轴（5）平行设置，所述轴套（241）滑设于所述导向轴（242）上。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的用于软袋输液生产线的送料装置，其特征在于：还包括用于防止转轴（5）作升降运动时转动的止转组件（8）。

9.根据权利要求8所述的用于软袋输液生产线的送料装置，其特征在于：所述止转组件（8）包括设于摆臂（4）上的限位块（81）以及设于机架（6）上的限位板（82），所述限位板（82）上设有分别与取料管（1）的两工位对应的两条止转凹槽（821），所述摆臂（4）带动取料管（1）在两工位处作升降运动时，所述限位块（81）分别滑设于一条止转凹槽（821）中。

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