CN102580197A - 注射装置 - Google Patents

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Abstract

一种注射装置，其包括：壳体，用于容纳具有分配活塞(18)以将注射器的内容物通过针(8)排放的注射器(4)；用于向内远离壳体偏压注射器和针的弹性部件(40)；第一接合元件(32)，可朝所述的一端运动，以便使注射器的针运动出开口并且使注射器的分配活塞朝表面的端部运动；可以***作来释放注射器从而使针向内离开壳体运动的机构；驱动接合器，用于从所述的第一接合元件延伸到注射器的分配活塞从而将所述第一接合元件的运动传递给分配活塞，其中，触发该机构以释放注射器，并且该机构包括在被触发后直到预定时期之前延迟注射器的释放的组成构件，从而可以确保分配活塞在释放注射器前到达端部表面。

Description

注射装置
技术领域
本发明涉及一种注射装置，更具体地说，涉及一种在分配了注射器的内容物之后自动地收回注射器的针的注射装置。
背景技术
存在弹性加载以从装置自动地伸出注射器的针、分配注射器的内容物且然后自动收回针的装置。WO 95/35126中描述了这种装置。
如附图中的图1所示，该装置包括容纳有注射器4的壳体2。该壳体2包括开口6，注射器4的针8可以通过该开口伸出。回动弹簧10偏压注射器4远离开口6。该装置还包括由弹簧14偏压以驱动接合器16、从而运动注射器4的分配活塞18的驱动元件12。在使用中，释放机构20释放驱动元件12，使得首先将注射器4向前运动，并且针8通过开口6射出。随后，运动分配活塞18，以便排出注射器4的内容物。将该装置设计成包括一解锁机构。特别地，当分配活塞18到达注射器4中的孔的端部处的点时，由壳体2内的套环24偏转位于接合器16的端部处的臂22，从而与驱动元件12脱离。然后在驱动元件12的中央通道内运动臂22和接合器16。结果，由于弹簧10的偏压，接合器16运动到驱动元件12内，驱动注射器4远离开口6，并且将针8收回到开口6内。
还提出了其它类似的解锁或收回设置。例如，EP-A-0 516 473公开了一个实施例，其中当分配活塞到达注射器中的孔的端部时，由于回动弹簧收回注射器的针，接合器的一部分立即沿长度上塌缩。
在实践中，所有这些提案都遇到一个问题，由于组装的装置的各个制造组成构件的公差的叠加(所有制造的组成构件的尺寸围绕一个平均值变化)，不能确保解锁机构将注射器和针在分配活塞到达孔的端部的准确时刻收回。在实践中，或者该机构在分配活塞到达孔的端部前解锁，使得注射器未被清空，或者在机构运动得足够远以解锁前，活塞到达孔的端部。
虽然在之前已经认识到这个问题，例如在US 6,159,181中，提议的解决方案已经提供了一个由使用者致动的收回机构，而不是一个自动的收回机构。但这种方案不理想。
英国专利申请NO.0210123和NO.0229384描述了一系列被设计成处理这个问题的注射装置。在每个情况中，该装置包括一个壳体，该壳体容纳注射器并包括将注射器从伸出位置偏压到收回位置的弹性构件。一个致动器被用于使注射器从其收回位置前行到其伸出位置并且排放注射器的内容物。该致动器包括一个驱动元件和一个将驱动元件的运动传递到注射器的驱动接合器。驱动接合器是可压缩的，一旦已将释放机构触发，驱动元件就开始压缩。注射器的释放在触发释放机构后的一小段时间后发生，力图确保完全地排放注射器。可压缩驱动接合器可以弹性地或无弹性地压缩。
虽然这些注射器装置是令人满意的，但是使用可压缩的驱动接合器具有这样的结果。一旦已经触发释放机构，致动器不得不抵抗可压缩驱动接合器工作。在弹性可压缩驱动接合器的情况中，致动器必须工作以增加接合器的弹性势能。在弹性压缩驱动接合器的情况中，致动器必须抵抗阻止其压缩的力(例如流体的粘性力)工作。因此在每个情况中，将致动器能够施加的作用力的一部分从注射器转移到可压缩接合器，这意味着在触发释放机构时，施加到注射器的作用力突然下降。这会具有不利的后果。
发明内容
根据本发明的注射装置体现了对英国专利申请NO.0210123和NO.0229384中所述的那些注射装置的改进。
根据本发明的第一实施例的注射装置包括：
适于容纳具有排放喷嘴的注射器的壳体，该壳体包括用于将注射器从排放喷嘴由该壳体延伸的伸出位置偏压到将排放喷嘴包含在该壳体内的收回位置的部件；
用于在注射器的一个或多个组成构件上施加一个或多个作用力的致动器，该作用力使注射器从其收回位置前进到其伸出位置，并通过注射器的排放喷嘴排出注射器的内容物；以及
释放机构，当已经使注射器的一个或多个所述组成构件前进到一个或多个名义释放位置时，致动该释放机构，该释放机构适于根据致动器的动作释放注射器，随后偏压部件将注射器恢复到其收回位置，注射器的释放迟于这种致动，以允许在即将开始该致动之前使排放力基本上以其大小继续施加，以便在释放注射器之前排出注射器保留的任何内容物。
可以使用预定的延迟时间补偿任何公差的叠加。这变得可以确保注射器在被收回前排出其全部的内容物。不需要以临界的公差构造各种组成构件以确保正好在将注射器的内容物完全分配的时间点将注射器收回。
可以将释放机构的触发设计成在将注射器的内容物完全分配前发生。将预定的延迟设计成使所有的变化在组成构件的预期公差内，如果不是在已经将注射器的内容物完全分配之后，注射器的实际释放将不会发生。
与英国专利申请号NO.0210123和NO.0229384相比，本发明体现的改进在于，在释放机构致动后，基本上以其刚好先前的大小继续施加排放力。
致动器可以由用于产生运动的部件和一个接合器组成，该接合器由运动产生部件承载，而接合器又压在所述注射器的一个或多个组成构件上，从而施加所述的一个或多个前进和排放力。在该情形中，通过将在运动产生部件压在接合器上的点和接合器压在所述注射器的一个或多个组成构件上的点之间的距离设置成基本上不变，可以确保排放力以相关的大小连续的施加。就这一点而言，术语“运动产生部件”指的是首先产生运动的致动器的组成构件，并且不包括任何将该组成构件的运动传递给该装置的其它组成构件的下游组成构件。
依照这个思路，根据本发明的第二实施例的注射装置包括：
适于容纳具有排放喷嘴的注射器的壳体，该壳体包括用于将注射器从排放喷嘴由该壳体延伸的伸出位置偏压到将排放喷嘴包含在该壳体内的收回位置的部件；
用于产生运动的部件和接合器，该接合器由运动产生部件承载，而该接合器又压在所述的一个或多个注射器组成构件上，以将注射器从其收回位置前进到其伸出位置，并且通过排放喷嘴排放其内容物，其中位于运动产生部件压在接合器上的点和接合器压在注射器的所述一个或多个组成构件上的点之间的距离基本上不变；以及
释放机构，当已经使注射器的一个或多个所述组成构件前进到一个或多个名义释放位置时，致动该释放机构，以从接合器释放注射器，由此偏压部件将注射器恢复到其收回位置，在该致动后，延迟注射器的释放，以允许在将注射器释放之前通过该接合器排放注射器保留的任何内容物。
通过基本上不能压缩的接合器可最方便地使在运动产生部件压在接合器上的点和接合器压在所述的注射器的一个或多个组成构件上的点之间的距离不变。
运动产生部件和偏压部件两者都可以包括弹性构件。
优选地，通过相对壳体到达预定位置的接合器致动释放机构。这样，可以将注射器固定在壳体内的一个位置，以确保将该机构在注射器的内容物被完全分配前触发。
这样，接合器前进并且沿壳体在预定位置处触发该机构。这可以通过接合器与位于壳体内部的触发器相互作用的一部分实现。
优选地，释放机构包括用于释放注射器的弹性偏压的释放构件，用于保持释放构件的触发构件，以及用于释放构件的缓冲运动的部件，其中，在致动该机构时，触发构件释放该释放构件，并且释放构件在其弹性偏压的影响下，抵抗缓冲部件的阻力运动，以释放注射器。
这样，虽然将释放构件偏压以运动到用于释放注射器的位置，但触发构件控制释放构件返回。一旦触发该机构并且触发构件释放该释放构件，释放构件仍然需要行进到用于释放注射器的所需位置。通过设置用于释放构件的缓冲运动的部件，延迟释放构件的运动，从而使注射器的释放也延迟。
优选地，缓冲部件包括用于衰减释放构件的运动的流体。
可以在释放构件和壳体的任一个上设置缓冲器，而在释放构件和壳体的另一个上保持有一袋流体。
优选地，接合器包括第一和第二元件，而且释放机构适于使第一和第二接合元件脱离结合以释放注射器。
一旦使第一和第二接合元件脱离结合，一个元件就可以相对另一个运动。特别是，可以允许第二接合元件与注射器一起收回。
优选地，第一接合元件包括限定了中央孔的环形壁，第二接合元件包括弹性臂，该弹性臂接合环形壁并且能够向内偏转以与环形壁脱离接合，并允许第二接合元件相对第一接合元件在孔内运动。
这提供了方便有利的布置，通过该布置第一和第二接合元件能够相对彼此运动。
可以依靠在壳体内可运动的套环实现弹性臂的向内偏转。套环的运动允许在致动释放机构时其被从第一位置释放并运动到第二位置，在该第二位置中使第一和第二接合元件脱离接合。
优选地，将缓冲部件设置在套环和壳体之间。这样，可以使套环的运动延迟，以便为注射器的释放提供所需的延迟。
优选地，触发构件可以通过接合器从阻止释放构件运动的位置和允许释放构件运动的位置运动。因此，触发构件可以采用以物理的方式阻止释放构件运动的闩锁的形式，例如套环。然后第一或第二接合元件以物理的方式运动闩锁，从而使释放构件能够运动并随后释放注射器。
可供替换的释放机构包括可以与接合器一起运动的惯性质量和由该惯性质量如此致动以释放注射器的释放构件，即，当接合器相对于壳体到达所述的预定位置时，该惯性质量与该连接器的运动无关地继续运动，从而致动释放构件以释放注射器。
这样，注射器的释放不取决于许多不同组成构件的相对位置，因此不受公差叠加的影响。因此，将注射器的内容物完全分配的直接结果是发生惯性质量的相对运动和由此的注射器的释放。应当理解，当惯性质量与接合器一起朝壳体的端部运动时，它具有动量。一旦将注射器的内容物完全分配，接合器就停止运动。惯性质量的动量导致它继续运动，这个运动可用于致动释放构件以释放注射器。
优选地，将惯性质量安装在接合器上，从而在注射器排放期间允许惯性质量沿接合器的运动方向进行相对运动。
优选的是，借助螺纹将惯性质量安装在接合器上。这样，不是使惯性质量仅以相对接合器轴向或纵向运动来进行运动，还可以另外导致惯性质量回转或旋转。这允许在惯性质量中建立更受控制的稳定的动量，随后用于释放注射器。
优选地，注射装置还包括挡块，该挡块与惯性质量接合，以在注射器排放期间防止惯性质量沿与接合器运动方向的相反方向运动。优选的是，将挡块设置在接合器上。
这是一个确保动量的最大传递的方便的方法。
优选地，接合器包括第一和第二元件，并且释放构件可以通过惯性质量运动，从而使将第一和第二接合元件脱离接合，以释放注射器。
第一接合元件可以以任何方便的方式与第二接合元件接合。例如，它们中的一个可以包括限定中央孔的环形壁，而另一个可以包括弹性臂，该弹性臂与环形壁接合并且能够向内偏转以与环形壁脱离接合，而且允许两个接合元件相对彼此运动。根据所选的接合的类型，释放构件可以采取任何合适的形式。例如，对于在此描述的例子，释放构件可包括作用于该臂以使它们向内偏转的可运动套环。
使释放构件与惯性质量形成一体并连接第一和第二接合元件，从而使惯性质量和接合器的相对运动将第一和第二接合元件分离以释放注射器。
可以将释放构件与惯性质量接合并连接两个接合元件，从而由惯性质量和接合器的相对运动将两个接合元件分离以释放注射器。
换句话说，惯性质量自身可以形成为将一个接合元件与另一个接合元件接合的组成构件的一部分。一旦已经将注射器完全排放并且惯性质量相对接合器运动，它就可以被设置成释放在两个接合元件之间的连接，从而允许回收注射器。
优选地，两个接合元件设置有同轴的螺纹并且释放构件设置有相应的螺纹以连接接合元件。
这样，在使注射器完全排放时，惯性质量的动量将导致它相对于接合器在它的螺纹上旋转，由此释放两个接合元件之间的连接，并允许收回注射器。
或者，释放构件可以是可运动的，以便运动产生部件与接合器脱离接合。这可以与上述对两个接合元件的说明相同的方式实现。
在释放构件不是惯性质量的一个整体构件的情况下，可以将它设置在壳体的内部部分上。
附图说明
通过仅作为例子给出的下面的说明，参考附图，将更清楚地理解本发明，其中：
图1示出了注射装置的已知结构；
图2到7示出了在其操作的不同阶段的本发明的第一实施例；
图8到10示出了在其操作的不同阶段的本发明的第二实施例；以及
图11示出了对第二实施例的变型。
具体实施方式
可以将本发明包含在任何合适的外壳、例如图1示出的外壳内，更具体地说，该外壳在其端部具有开口6，注射器4的针8可以通过该开口伸出，并且在其相对端部具有用于释放弹簧14的释放机构20，该弹簧将所包含的注射器展开和清空。
图2示意性地示出了用于优选的壳体的优选实施例的关键组成构件。
驱动弹簧30接合第一接合元件32，第一接合元件本身将动力提供给第二接合元件34。从而，驱动弹簧30在此起到用于注射装置的产生运动装置的作用。或者，可以使用运动产生部件，例如由压缩气体罐操作的气动活塞或在电动装置中的电磁线圈的致动器。设置第二接合元件34以接合在装置中的注射器4的分配活塞18。因此，当通过适当的释放机构释放接合元件32、34时，驱动弹簧30朝壳体的端部36驱动第一接合元件32，并由此朝壳体的端部驱动第二接合元件34。如所知的，当第二接合元件34首先推压在注射器4的分配活塞18上时，如图3所示，它将朝壳体的端部36运动注射器4本身。实际上，将使注射器4运动，从而使得它的针8从壳体的端部36突出，以便穿刺使用者的皮肤。
如图4所示，第一接合元件32和第二接合元件34的进一步运动将导致分配活塞18相对注射器4的圆柱形壳体运动，从而通过针8排出注射器4的内容物。
注射装置还包括用于收回注射器4的机构。虽然未示出，但可以设置弹簧以向壳体内部偏压注射器4并远离端部36。一旦分配活塞18到达注射器4中其行程的末端，该机构可以如此释放注射器，即，弹簧将注射器4向壳体内运动，由此从使用者处收回针8。
根据示出的实施例，该机构包括为套环38的形式的释放构件。套环38可在壳体内沿轴向运动，并由弹簧40偏压远离壳体的端部36。在这个实施例中，将套环38设计成与在接合第一接合元件32的第二接合元件34的端部上设置的弹性臂42相互作用。弹性臂42使第一接合元件32和第二接合元件34如此相互连接，即，第一接合元件32可以压靠并传递运动到第二接合元件34。
如图5所示，套环38能够推压弹性臂42并使它们向内偏转。这样，如图6所示，使弹性臂42向内进入在第一接合元件32内限定的通孔中。由此注射器4被释放并能够如图7所示地行进，从而收回针8。
根据本发明，直到触发该机构后的预定时期，不释放注射器。关于这方面，从附图看出至少设置有一个触发构件44，以便依靠弹簧40阻止套环38运动。由此在图2和3中，使套环38朝壳体的端部36保持在适当位置。将一个或多个触发构件44邻近相应的它们可以偏转入其中的凹槽46设置。
当第一接合元件32和第二接合元件34朝壳体的端部36运动时，在一些预定位置，它们使一个或多个触发构件44偏转，从而触发该机构。如图所示，将一个或多个触发构件44设置在第一接合元件32的通路的外圆周上。因此，对于这个实施例，第一接合元件32本身向外偏转一个或多个触发构件。然而，应当理解，可以设置其它类似的可由第一接合元件32或第二接合元件34的任一个偏转的触发构件。
如图4所示，随着使一个或多个触发构件偏转进入相应的一个或多个凹槽46中，在弹簧40的动力下，套环38***远离壳体的端部36，以便如上所述偏转弹性臂42和释放注射器4。
应当理解，由于套环38的运动需要时间，在一个或多个触发构件44的偏转和弹性臂42的偏转之间将存在预定的时间间隔。在这个预定的时间间隔期间，第一接合元件32和第二接合元件34将朝注射器4的端部表面继续运动分配活塞18。实际上，在优选的实施例中，将组成构件如此设计，即，在分配活塞18到达注射器4的端部表面之前，偏转一个或多个触发构件44并且触发该机构(见图4)，但是直到在分配活塞18到达注射器4的端部表面之前，不释放注射器4。在这个实施例中，这是当弹性臂42被偏转时(见图5和6)。应当注意，在由套环38塌缩弹性臂42所需的整个期间，第一接合元件32继续直接对第二接合元件34的弹性臂42施加力。这样，将驱动弹簧30的基本上所有的弹性力通过第一和第二接合元件32、34传递到注射器的分配活塞上。由于套环38在弹性臂42上的点接触基本上是无摩擦的，驱动弹簧30在套环38上基本上不作功。
虽然可能依靠摩擦力阻止套环38的运动且由此引入所需的延迟，但在优选的实施例中设置有缓冲结构。
如图2到7所示，给壳体设置缓冲槽(damping pocket)48，套环38的外圆周上的缓冲器50可以在该缓冲槽内运动。关于这方面，应当理解可以颠倒壳体和套环之间的槽和缓冲器的布置。
槽48可以填充有缓冲流体，例如液体或可以仅依靠诸如空气的气体的运动。一旦由一个或多个触发构件44释放套环38，缓冲结构48、50阻止运动，并由此在释放注射器4之前提供增加的延迟。如上面解释的，这可以用于确保在释放注射器4之前，分配活塞18完全地排出注射器4的内容物。
虽然已经描述了具体的实施例，应当理解可以引入许多变化。释放构件不必是套环，或者实际上，套环38可以周旋转代替轴向运动，或者套环既旋转又轴向运动。此外，可以使用适用于释放构件的任何其它缓冲形式，并且如上所述，也可以使用不同形式的触发构件。
图8、9和10示意性地示出了替换实施例的关键组成构件。同样地，这些组成构件可以被包含在诸如如图1所示的带有相同释放机构的整体外壳中。另外，也可以将参考图2到7描述的许多零部件用于这个实施例，以便将驱动弹簧与第一接合元件断开，或将第一接合元件与第二接合元件分离，从而能够在回动弹簧的动力下收回注射器。
如与前面的布置一样，第一接合元件70与还接合注射器4的分配活塞18的第二接合元件72接合。可以设置驱动弹簧74以将注射器4朝壳体的端部运动，以便伸出注射器4的针8，并随后在注射器4内运动分配活塞18，从而排出注射器4的内容物。或者，可以使用其它运动产生部件。
虽然未示出，但是也可以设置例如弹簧的弹性构件以向壳体内部偏压注射器和针，从而在适当的时间，可以将注射器4和针8收回到壳体中。
设置一个这样的机构，凭借该机构将在适当时间释放注射器4，从而弹性构件能够收回注射器4。保持注射器并释放它的组成构件的细节不是本发明的关键。可以使用例如上述的组成构件和其它已知的机构。然而，本发明提出了用于触发注射器4的收回的新颖的创造性的布置。
在图8到10所示的实施例中，将惯性质量76安装在第二接合元件72上。
当第一接合元件70和第二接合元件72向前运动以便运动分配活塞18并且排出注射器4的内容物时，惯性质量76与它们一起运动。然而，如图8所示，当分配活塞18到达注射器4的内部的端部表面时，第一接合元件70和第二接合元件72突然地停止相对运动。由于惯性质量76的动量，惯性质量76继续向前运动。
如图所示，在装置中设置触发器78用于致动收回机构。特别地，惯性质量76将从其在第二接合元件72上的初始位置运动到它将操纵触发器78从而驱动收回机构的位置。应当注意，在由惯性质量76到达触发器78所需的整个时段中，第一接合元件70继续直接对第二接合元件72施加力。从而，将驱动弹簧74的基本上所有的弹力通过第一和第二接合元件70、72传递到注射器的分配活塞。
应当理解，大量的变化是可能的。可以将惯性质量安装在第一接合元件70上，或者实际上，可以将它安装在同样和分配活塞18一起运动的独立组成构件上。重要的一点当然是惯性质量应当运动以响应于分配活塞18的停止地致动收回机构。
同样，触发器78能够采用任何适当的形式，并可以被安装在壳体内的任何位置，例如在壳体壁上或在第二接合元件72上。触发器78的性质可以根据所使用的具体收回机构而变化。
在所示出的实施例中，在惯性质量76的后面设置挡块80。挡块80用于当第一接合元件70和第二接合元件72首先开始向前运动以便运动注射器4和分配活塞18时，向前推动惯性质量76。应当理解，就这一点而言，当装置操作时，存在惯性质量76由于其惯性向后运动远离分配活塞18的趋势。通过设置挡块80，确定地使惯性质量与第二接合元件72一起向前驱动，从而最大化提供到惯性质量76的能量和动量。这同样最大化其操作触发器78的能力。
挡块80可以是独立组成构件或被形成为用于惯性质量的底架的一个整体部分。例如，在惯性质量能够相对第二接合元件沿通道运动的位置，通道可以仅沿着第二接合元件72的长度在预定位置开始，从而，由通道的端壁形成挡块。
在优选的实施例中，通过螺纹可转动地安装惯性质量76。在所示出的实施例中，惯性质量76可以具有与第二接合元件72周围的相应的外螺纹接合的内螺纹。然而，如上所述，可以将惯性质量76可选择地安装在其它组成构件上。
这样，当分配活塞18到达其行程的末端并且惯性质量76开始相对第二接合元件72运动时，惯性质量将旋转或回旋，并且朝分配活塞18向前运动。这种旋转提供了更受控制并且维持更长时段的转动惯量或动量。特别是，它可以更有效地给任何触发器提供有保证的致动。
在替换的实施例中，可以将惯性质量和释放构件结合，从而使它们自己形成收回机构。特别是，释放构件可以采取将第一接合元件接合到第二接合元件的螺纹形式。
图11示出了一个实施例。
当分配活塞18到达其行程的末端并停止时，惯性质量108继续运动，并由此围绕第一接合元件102和第二接合元件104旋转，从而其形成释放构件的螺纹从连接第一接合元件102和第二接合元件104的螺纹旋开。一旦螺纹完全旋开，那么第二接合元件104能够相对第一接合元件102运动，并且通过弹性构件106收回注射器4。在由惯性质量108从第二接合元件104上的螺纹旋开所需的整个时段中，第一接合元件102继续通过惯性质量108对第二接合元件104施加力。从而，基本上将所有的驱动力传递到注射器的分配活塞。
也可以采用类似的可选择的布置。

Claims (25)

1.一种注射装置，其包括：
适于容纳具有排放喷嘴的注射器的壳体，该壳体包括用于将注射器从排放喷嘴由该壳体伸出的伸出位置偏压到将排放喷嘴收放在该壳体内的收回位置的部件；
用于在注射器的一个或多个组成构件上施加一个或多个作用力的致动器，该作用力使注射器从其收回位置前进到其伸出位置，并通过其排放喷嘴排出注射器的内容物；以及
释放机构，当已经使注射器的一个或多个所述组成构件前进到一个或多个名义释放位置时，致动该释放机构，该释放机构适于根据致动器的动作释放注射器，由此偏压部件将注射器恢复到其收回位置，在这种致动后延迟释放注射器，以允许在即将开始这种致动之前基本上以其大小继续施加排放力，从而在释放注射器前排出注射器所保留的任何内容物。
2.根据权利要求1中所述的注射装置，其特征在于，所述致动器包括用于产生运动的部件和接合器，该接合器由运动产生部件承载，而接合器又压在所述注射器的一个或多个组成构件上，因而施加所述的一个或多个前进力和排放力。
3.根据权利要求2中所述的注射装置，其特征在于，位于运动产生部件压在接合器上的点和接合器压在注射器的所述一个或多个组成构件上的点之间的距离基本上不变。
4.一种注射装置，其包括：
适于容纳具有排放喷嘴的注射器的壳体，该壳体包括用于将注射器从排放喷嘴由该壳体伸出的伸出位置偏压到将排放喷嘴收放在该壳体内的收回位置的部件；
用于产生运动的部件和接合器，该接合器由运动产生部件承载，而该接合器又压在注射器的一个或多个组成构件上，以便使注射器从其收回位置前进到其伸出位置，并且通过排放喷嘴排放其内容物，其中，位于运动产生部件压在接合器上的点和接合器压在注射器的一个或多个所述组成构件上的点之间的距离基本上不变；以及
释放机构，当已经使注射器的一个或多个所述组成构件前进到一个或多个名义释放位置时，致动该释放机构，以便从接合器释放注射器，由此偏压部件使注射器恢复到其收回位置，在这种致动后延迟释放注射器，以允许在释放注射器前通过该接合器排放注射器所保留的任何内容物。
5.根据权利要求3或4中所述的注射装置，其特征在于，所述接合器基本上不可压缩。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的注射装置，其特征在于，所述运动产生部件是弹性元件。
7.根据前面任一项权利要求中所述的注射装置，其特征在于，所述偏压部件包括弹性构件。
8.根据前面任一项权利要求中所述的注射装置，其特征在于，通过相对壳体到达预定位置的接合器致动释放机构。
9.根据权利要求8中所述的注射装置，其特征在于，所述释放机构包括：
用于释放注射器的弹性偏压的释放构件；
用于保持释放构件的触发构件；以及
用于释放构件的缓冲运动的部件；
在致动该机构时，触发构件释放该释放构件，并且释放构件在其弹性偏压的影响下抵抗缓冲部件的阻力运动，以释放注射器。
10.根据权利要求9中所述的注射装置，其特征在于，所述缓冲部件包括用于缓冲释放构件的运动的流体。
11.根据权利要求10中所述的注射装置，其特征在于，所述缓冲流体是液体。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的注射装置，其特征在于，所述释放构件包括套环。
13.根据权利要求12中所述的注射装置，其特征在于，将缓冲部件设置在套环和壳体之间。
14.根据权利要求9-13中任一项所述的注射装置，其特征在于，触发构件可以通过接合器从阻止释放构件运动的位置运动到允许释放构件运动的位置。
15.根据前面任一项权利要求中所述的注射装置，其特征在于，所述接合器包括第一和第二元件，释放机构适于与该第一和第二元件脱离接合以释放注射器。
16.根据权利要求15中所述的注射装置，其特征在于，所述第一元件包括限定了中央孔的环形壁，所述第二元件包括弹性臂，该弹性臂与环形壁接合并且能够向内偏转以与环形壁脱离接合，并允许第二元件相对第一元件在孔内运动。
17.根据权利要求8中所述的注射装置，其特征在于，
所述释放机构包括可以与接合器一起运动的惯性质量和通过该惯性质量致动以释放注射器的释放构件，从而当接合器相对于壳体到达所述的预定位置时，该惯性质量与该连接器的运动无关地继续运动，以便致动释放构件来释放注射器。
18.根据权利要求17中所述的注射装置，其特征在于，将惯性质量安装在接合器上，从而在注射器排放期间允许惯性质量沿接合器的运动方向相对运动。
19.根据权利要求18中所述的注射装置，其特征在于，将所述惯性质量通过螺纹安装在接合器上。
20.根据权利要求18或19中所述的注射装置，进一步包括挡块，该挡块与惯性质量接合，以在注射器的排放期间防止惯性质量沿着与接合器运动方向相反的方向相对运动。
21.根据权利要求20中所述的注射装置，其特征在于，将挡块设置在接合器上。
22.根据前面权利要求17-21中任一项所述的注射装置，其特征在于，所述接合器包括第一和第二元件，并且释放构件可以通过惯性质量运动以与第一和第二元件脱离接合，从而释放注射器。
23.根据权利要求22中所述的注射装置，其特征在于，释放构件与惯性质量结合成一体并连接第一和第二元件，从而惯性质量和接合器的相对运动将第一和第二元件分开以释放注射器。
24.根据权利要求23中所述的注射装置，其特征在于，第一和第二元件设置有同轴的螺纹，并且释放构件设置有对应的螺纹以连接第一和第二接合元件。
25.一种参考和/或基本上如附图的图2-7或图8-10或图11所示的基本上如在此所述的注射装置。
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