CN102572152A - 一种车载***及双向通信方法 - Google Patents

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CN102572152A
CN102572152A CN2011104368663A CN201110436866A CN102572152A CN 102572152 A CN102572152 A CN 102572152A CN 2011104368663 A CN2011104368663 A CN 2011104368663A CN 201110436866 A CN201110436866 A CN 201110436866A CN 102572152 A CN102572152 A CN 102572152A
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mobile unit
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黄乐
刘波
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Kostal Shanghai Management Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种车载***及双向通信方法，该***包括车载设备和智能手机，***采用WiFi/蓝牙技术实现车载设备与智能手机的直接通信。该***还包括便携卡，***采用小功率RF通信技术通过便携卡实现车载设备与智能手机的间接通信。本发明提供的车载***还可实现WiFi/蓝牙和RF通信方式的切换，当用户离汽车较近时，车载设备直接和智能手机通信，便携卡处于睡眠状态；当用户离汽车较远、车载设备检测不到WiFi/蓝牙信号时，激活与便携卡的RF连接，同时通知便携卡建立与智能手机的WiFi/蓝牙连接，从而实现车载设备与智能手机双向通信。本发明提供的***利用智能手机提供了REK难以实现的丰富的人机界面和强大的服务功能。

Description

一种车载***及双向通信方法
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车载***及双向通信方法。
背景技术
遥控无钥门禁***(Remote Keyless Entry，RKE)对于汽车的配置来说，已经作为一种标准配置，成为汽车不可或缺的部分。REK由一个安装在汽车上的接收控制器和一个由用户携带的遥控器组成，用户通过按下遥控器按钮可实现开解锁、接收报警、点亮车灯等功能，其中一些***还可实现遥控汽车启动和汽车寻找功能。但是，RKE设备缺少足够的人机界面和***处理能力，不能提供种类丰富和功能强大的服务。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种车载***及双向通信方法，用于解决RKE缺少足够的人机界面和***处理能力，不能提供种类丰富和功能强大的服务。其技术方案如下：
一种车载***，包括：车载设备和智能手机；
所述车载设备，用于获取汽车状态数据，建立与所述智能手机的无线通信连接，将所述汽车状态数据发送给所述智能手机；所述智能手机，用于接收所述汽车状态数据，对汽车进行监视、控制；
所述智能手机，还用于建立与所述车载设备的无线通信连接，向所述车载设备发送控制数据；所述车载设备，还用于接收所述控制数据，并将所述控制数据传送给汽车以实现对汽车的控制。
进一步地，所述车载设备通过CAN总线与车身相连，所述智能手机具有WiFi/蓝牙接口；所述车载设备包括：CAN模块、第一WiFi/蓝牙模块、第一处理器、第一存储模块和第一电源；
所述CAN模块，用于通过CAN总线获取汽车状态数据并将所述汽车状态数据解析成适合所述第一处理器处理的数据；所述第一处理器，用于将所述CAN模块解析后数据转换为适合第一WiFi/蓝牙模块发送的数据；所述第一WiFi/蓝牙模块，用于建立所述车载设备与所述智能手机的连接，将所述第一处理器处理后的数据发送给所述智能手机；所述智能手机，用于接收所述第一WiFi/蓝牙模块发送的数据；
所述智能手机，还用于向所述第一WiFi/蓝牙模块发送控制数据；所述第一WiFi/蓝牙模块，还用于接收所述控制数据；所述第一处理器，还用于处理所述第一WiFi/蓝牙模块接收的数据；所述CAN模块，还用于将所述第一处理器处理的数据转换为适合CAN总线传输的数据，并将转换后的数据通过所述CAN总线传送给汽车；
所述第一处理器，还用于数据同步、维持***的各种状态和重要变量的更新；所述第一存储模块，用于存储用户的身份信息以及各种配置信息；所述第一电源，用于向所述车载设备的各个模块供电。
进一步地，所述车载设备通过CAN总线与车身相连，所处车载***还包括：便携卡；所述智能手机具有WiFi/蓝牙接口；
所述车载设备包括：CAN模块、第一RF模块、第一处理器、第一存储模块和第一电源；
所述便携卡包括：第二RF模块、WiFi/蓝牙模块、第二处理器、第二存储模块、人机交互模块和第二电源；
所述CAN模块，用于通过CAN总线获取汽车状态数据并将所述汽车状态数据解析成适合所述第一处理器处理的数据；所述第一处理器，用于将所述CAN模块解析后数据转换为适合第一RF模块发送的数据；所述第一RF模块，用于建立所述车载设备与所述便携卡的连接，将所述第一处理器处理后的数据发送给所述便携卡；所述便携卡的所述第二RF模块，用于接收所述第一RF模块发送的数据；所述第二处理器，用于将所述第二RF模块接收的数据转换成适合WiFi/蓝牙模块发送的数据；所述WiFi/蓝牙模块，用于建立所述便携卡与所述智能手机的连接，将所述第二处理器处理的数据发送给所述智能手机；所述智能手机，还用于接收所述WiFi/蓝牙模块发送的数据；
所述智能手机还用于向所述WiFi/蓝牙模块发送数据；所述WiFi/蓝牙模块，还用于接收所述智能手机发送的控制数据；所述第二处理器，还用于将所述WiFi/蓝牙模块接收的数据转换为适合所述第二RF模块发送的数据；所述第二RF模块，还用于将所述第二处理器处理后的数据发送给所述车载设备的第一RF模块；所述第一RF模块，还用于接收所述便携卡的第二RF模块发送的数据；所述第一处理器，还用于处理所述第一RF模块接收的数据；所述CAN模块，还用于将所述第一处理器处理后数据转换为适合CAN总线传输的数据并通过CAN总线传送给汽车；
所述第一处理器，还用于数据同步、维持***的各种状态和重要变量的更新；所述第一存储模块，用于存储用户的身份信息以及各种配置信息；所述第一电源，用于向所述车载设备的各个模块供电；所述第二处理器，还用于数据同步，维持***的各种状态；所述第二存储模块，用于存储用户的身份信息以及配置信息；所述第二电源，用于向所述便携卡的各个模块供电；所述人机交互模块，用于提供人机接口。
进一步地，所述的车载***还包括便携卡；所述车载设备还包括第一RF模块，所述第一RF模块，用于当检测不到WiFi/蓝牙信号时，建立所述车载设备与所述便携卡的连接，将所述第一处理器处理后的数据发送给所述便携卡；
所述便携卡包括：第二RF模块、第二WiFi/蓝牙模块、第二处理器、第二存储模块、人机交互模块和第二电源；
所述第二RF模块，用于接收所述第一RF模块发送的数据；所述第二处理器，用于将所述第二RF模块接收的数据转换成适合第二WiFi/蓝牙模块发送的数据；所述第二WiFi/蓝牙模块，用于建立所述便携卡与所述智能手机的连接，将所述第二处理器处理的数据发送给所述智能手机；所述智能手机，还用于接收所述第二WiFi/蓝牙模块发送的数据；
所述智能手机还用于向所述第二WiFi/蓝牙模块发送数据；所述第二WiFi/蓝牙模块，还用于接收所述智能手机发送的控制数据；
所述第二处理器，还用于将所述第二WiFi/蓝牙模块接收的数据转换为适合所述第二RF模块发送的数据；所述第二RF模块，还用于将所述第二处理器处理后的数据发送给所述车载设备的第一RF模块；所述第一RF模块，还用于接收所述便携卡的第二RF模块发送的数据；所述第一处理器，还用于处理所述第一RF模块接收的数据；所述CAN模块，还用于将所述第一处理器处理后数据转换为适合CAN总线传输的数据并通过CAN总线传送给汽车；
所述第二处理器，还用于数据同步，维持***的各种状态；所述第二存储模块，用于存储用户的身份信息以及配置信息；所述第二电源，用于给所述便携卡的各个模块供电；所述人机交互模块，用于提供人机接口。
一种车载设备与智能手机之间的双向通信方法，该方法包括：
当车载设备向智能手机发送汽车状态数据时：
获取汽车状态数据；建立与所述智能手机的无线通信连接；向所述智能手机发送所述汽车状态数据，所述智能手机接收所述汽车状态数据；
当智能手机向车载设备发送控制数据时：
建立与车载设备的无线通信连接；向所述车载设备发送控制数据，所述车载设备接收所述控制数据并将控制数据传送给汽车以实现对汽车的控制。
所述无线通信连接为WiFi/蓝牙连接。
所述无线通信连接为RF连接和WiFi/蓝牙连接，所述RF连接为所述车载设备与所述便携卡之间的连接，所述WiFi/蓝牙连接为所述便携卡与所述智能手机的连接，此时，向所述智能手机发送所述汽车状态数据具体为：向所述便携卡发送所述汽车状态数据，所述便携卡再将所述汽车控制数据发送给所述智能手机；向所述车载设备发送控制数据具体为：向所述便携卡发送控制数据，便携卡再将所述控制数据发送给所述车载设备。
当所述车载设备检测到WiFi/蓝牙信号，所述无线通信连接为WiFi/蓝牙连接；当所述车载设备检测不到WiFi/蓝牙信号时，所述无线通信连接为RF连接和WiFi/蓝牙连接，所述RF连接为所述车载设备与所述便携卡之间的连接，所述WiFi/蓝牙连接为所述便携卡与所述智能手机的连接，此时，向所述智能手机发送所述汽车状态数据具体为：向所述便携卡发送所述汽车状态数据，所述便携卡再将所述汽车控制数据发送给所述智能手机；向所述车载设备发送控制数据具体为：向所述便携卡发送控制数据，便携卡再将所述控制数据发送给所述车载设备。
本发明提供的车载***及双向通信方法中，通过WiFi/蓝牙和/或RF直接或间接地建立车载设备与智能手机的连接，实现数据的传输，由于智能手机具有良好的人机交互界面和功能强大的服务，因此，通过智能手机可实现对车载设备的远程监视、控制、诊断和软件升级等功能。此外，由于WiFi/蓝牙所覆盖的服务区域有限，因此本发明提供的车载***采用了RF模块，通过RF通信技术，拓展了WiFi/蓝牙难以达到的通信距离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的车载***的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的车载***中车载设备的结构示意图；
图3为本发明实施例一提供的车载***的软件协议栈示意图；
图4为本发明实施例二提供的车载***的结构示意图；
图5为本发明实施例二提供的车载***中的车载设备的结构示意图；
图6为本发明实施例二提供的车载***中的便携卡的结构示意图；
图7为本发明实施例二提供的车载***的软件协议栈示意图；
图8为本发明实施例三提供的车载***的结构示意图；
图9为本发明实施例三提供的车载***中的车载设备的结构示意图；
图10为本发明实施例三提供的车载***中的便携卡的结构示意图；
图11为本发明实施例三提供的车载***的通信距离示意图；
图12为本发明实施例三提供的车载***的通信方式的切换示意图；
图13为本发明实施例三提供的车载***的通信方式的切换示意图；
图14为本发明实施例三提供的车载***的软件协议栈示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明实施例一提供了一种车载***，图1为该车载***的结构示意图，本发明实施例提供的车载***包括车载设备11和智能手机12，其中，智能手机12具有WiFi/蓝牙接口，车载设备具有WiFi/蓝牙通信功能。本发明实施例一提供的车载***采用WiFi/蓝牙通信方式实现车载设备11和智能手机12之间的直接双向通信。
图2为图1的车载***中车载设备11的结构示意图，图2中的车载设备11包括：CAN模块21、第一处理器22、第一WiFi/蓝牙模块23、第一存储模块24和第一电源25。其中，CAN模块与汽车上的CAN总线20连接，用于接收CAN总线20的数据，并将接收的CAN总线20的数据解析成适合第一处理器22处理的数据；第一处理器22，用于对CAN模块解析的数据进行处理，将CAN模块解析的数据转换为适合第一WiFi/蓝牙模块23发送的数据，包括组包、校验、过滤等；第一WiFi/蓝牙模块23，用于建立与智能手机的连接，将第一处理器22处理后的数据发送给智能手机。
用户可以利用智能手机在Internet上下载应用软件，该应用软件可实现对汽车进行远程监控、控制、诊断和软件升级等功能，用户可以通过智能手机的操作界面选择相应的控制信息对汽车进行相应的控制，车载设备发送的数据也可在手机界面上显示，用户利用智能手机可以实时了解汽车的状态。
当智能手机向车载设备发送数据时，如智能手机向车载设备发送控制指令，第一WiFi/蓝牙模块23，用于接收智能手机发送的数据；第一处理器22，用于处理第一WiFi/蓝牙模块23接收的数据；CAN模块21，用于将第一WiFi/蓝牙模块23接收的数据转换成适合CAN总线20传输的数据，并将转换后的数据通过所述CAN总线20传送给汽车。
进一步地，第一处理器22，还用于数据同步、维持***的各种状态和重要变量的更新，其中，数据同步是指将CAN总线20上的车载设备的状态信息同步到智能手机上，或者将智能手机上的显示和控制信息同步到CAN总线上，***状态指车门的加锁/解锁、车灯的点亮/熄灭、报警装置的状态、车内温度、汽车电池的剩余电量等信息。
本实施例提供的***还包括第一存储模块24和第一电源25，第一存储模块24用于存储用户的身份信息以及各种配置信息，其中，存储用户的身份信息以鉴权，第一电源25，用于向车载设备的各个模块供电。在本实施例中，第一电源55是独立安装的工作电源，该工作电源通过汽车的电源***进行充电。
图3为本发明实施例一提供的车载***的软件协议栈，图3给出的是WiFi通信方式的软件协议栈，当采用蓝牙通信方式时，图中的802.11和TCP/IP协议栈相应替换为蓝牙协议栈。
进一步地，本发明实施例提供的***通过滚码和AES加密来保证通信安全。
本发明实施例还提供了一种车载设备与智能手机进行双向通信的方法，该方法包括：
当车载设备向智能手机发送状态数据时：
S11：获取汽车状态数据；
S12：建立与智能手机的无线通信连接；
S13：向智能手机发送汽车状态数据，智能手机接收汽车状态数据。
当智能手机向车载设备发送控制数据时：
S21：建立与车载设备的无线通信连接；
S22：向车载设备发送控制数据，车载设备接收控制数据并将控制数据传送给汽车以实现对汽车的控制。
在本实施例中，车载设备与智能手机的无线通信连接为WiFi/蓝牙连接。
本发明实施例一提供***和方法中，车载设备通过WiFi/蓝牙和智能手机进行自组织连接，通过智能手机可实现多种多样的服务，如远程监视、控制、诊断和软件升级等，同时智能手机提供了良好的人机交互界面。此外，该***实现了车载设备与智能手机的双向通信，车载设备可以向智能手机发送数据，智能手机也可向车载设备发送数据。
实施例二
本发明实施例二提供了一种车载***，图4为该车载***的结构示意图，包括：车载设备41、便携卡42和智能手机43，该***采用RF通信技术建立车载设备41与便携卡42的连接，通过WiFi/蓝牙技术建立便携卡42与智能手机43的连接，从而实现车载设备41与智能手机43的间接双向通信。
图5为图4中车载设备41的结构示意图，包括：CAN模块51、第一处理器52、第一RF模块53。其中，CAN模块51与汽车上的CAN总线50连接，用于接收CAN总线50的数据，并将接收的CAN总线50的数据解析成适合第一处理器52处理的数据；第一处理器52，用于对CAN模块解析的数据进行处理，如组包、校验、过滤等；第一RF模块53，用于建立与便携卡42的连接，将第一处理器52处理后的数据发送给便携卡42。
图6为图4中便携卡42的结构示意图，包括：第二RF模块61、WiFi/蓝牙模块62、第二处理器63、人机交互模块64。其中，第二RF模块61，用于接收车载设备的第一处理器52处理后的数据；第二处理器63，用于对第二RF模块61接收的数据进行处理，具体为：对第二RF模块61接收的数据进行解析，将解析后的数据组包形成TCP帧，即将RF通信的数据转为WiFi上的TCP/IP数据；WiFi/蓝牙模块62，用于将第二处理器63处理后的数据按照802.11的格式发送给智能手机，智能手机接收该数据，根据该数据进行相应的处理。
当智能手机向车载设备发送数据时，便携卡的WiFi/蓝牙模块62，用于接收该数据，第二处理器63，用于对WiFi/蓝牙模块62接收的数据进行处理，将该数据转换为适合第二RF模块61发送的数据，第二RF模块61，用于将第二处理器63处理后的数据发送给车载设备的第一RF模块53，第一RF模块53，用于接收该数据，第一处理器52，用于对第一RF模块53接收的数据进行处理，CAN模块51，用于将第一处理器52处理后的数据转换成适合CAN总线50传输的数据并将该数据通过CAN总线传送给汽车。
进一步地，车载设备的第一处理器52，还用于数据同步、维持***的各种状态和重要变量的更新；便携卡的第二处理器63，还用于数据同步、维持***的各种状态。本发明实施例二提供的车载设备还包括：第一存储模块54和第一电源55；便携卡还包括：第二存储器65和第二电源66。第一存储器54用于存储用户的身份信息和配置信息，第一电源55，用于向车载设备的各个模块供电；第二存储器65用于存储用户的身份信息和配置信息；第二电源，用于向便携卡42的各个模块供电。
图7为本发明实施例二提供的车载***的软件协议栈，图7中的802.11和TCP/IP协议栈为WIFI通信方式的软件协议栈，当采用蓝牙通信方式时，相应替换为蓝牙协议栈。图7中的RF传输层实现链路的可靠连接，RF DLL层实现面向连接的链路的管理和安全。
本发明实施例提供的车载***采用433MHz或892MHz频段的小功率RF通信方式实现车载设备与智能手机的通信，其中***中的便携卡由用户随身携带，实现一个由小功率RF通信到本地蓝牙或WiFi转换的网关功能。
本发明实施例还提供了一种车载设备智能手机进行双向通信的方法，该方法包括：
当车载设备向智能手机发送控制数据时：
S31：获取汽车状态数据；
S32：建立与便携卡的RF连接，建立便携卡与智能手机的WiFi/蓝牙连接；
S33：向便携卡发送汽车状态数据，便携卡将汽车状态数据发送给智能手机，智能手机接收该汽车状态数据。
当智能手机向车载设备发送控制数据时：
S41：建立与便携卡的WiFi/蓝牙连接，建立便携卡与车载设备的RF连接；
S42：向便携卡发送控制数据，便携卡将控制数据发送给车载设备，车载设备接收控制数据并将控制数据传送给汽车以实现对汽车的控制。
本发明实施例二提供的***和方法中，车载设备通过便携卡与智能手机进行双向通信，智能手机提供了丰富的人机界面和功能强大的服务。此外，由于便携卡可实现与车载设备的RF通信，同时便携卡具有WiFi/蓝牙功能，因此，可实现与智能手机的WiFi/蓝牙通信，采用RF技术通过便携卡可实现车载设备与智能手机的远距离通信。
实施例三
本发明实施例三提供了一种车载***，图8为该车载***的结构示意图，包括：车载设备81、便携卡82和智能手机83，该***既可采用蓝牙/WiFi通信技术实现车载设备81与智能手机83之间的直接双向通信，又可采用小功率RF通信技术通过便携卡82实现车载设备81与智能手机83之间的间接双向通信，且可实现在两种通信方式之间进行切换。
图9为图8中车载设备81的结构示意图，包括：CAN模块91、第一处理器92、第一WiFi/蓝牙模块93、第一RF模块94、第一存储模块95和第一电源96。图10为图8中便携卡82的结构示意图，包括：第二RF模块101、第二WiFi/蓝牙模块102、第二处理器103、人机交互模块104、第二存储器105和第二电源106。
在本发明实施例提供的***中，当采用WiFi/蓝牙通信技术实现车载设备81与智能手机83之间的直接双向通信时，便携卡处于睡眠状态，只保持最小必要的握手通信，此时，该***与实施例一提供的***一样，各模块的功能与实施例一中相应模块的功能相同；当采用小功率RF通信技术通过便携卡82实现车载设备81与智能手机83之间的间接双向通信时，该***与实施例二提供的***一样，各模块的功能与实施例二种相应模块的功能相同，其中，便携卡的第二WiFi/蓝牙模块102相当于实施例二提供的便携卡中的WiFi/蓝牙模块62。
本发明实施例提供的***可实现根据通信质量以及便携卡的电量情况自动在上述WiFi/蓝牙和RF两种通信方式之间进行切换。通常，用户将便携卡和智能手机放置于手提包或身上，当用户离汽车很近时，车载设备直接和智能手机通信，此时，便携卡处于睡眠状态，以减小功率消耗和电池寿命；当用户离汽车较远时，车载设备首先和便携卡连接，然后通过便携卡的网关功能再与智能手机通信。
图11为***的通信距离示意图。假设在以车为中心，半径为R1的区域Z1内，用户的智能手机可以和车载设备直接进行WiFi/蓝牙通信，此时便携卡处于睡眠状态，只保持最小必要的握手通信；假设在以车为中心，半径大于R1小于R2的区域Z2内，用户处于超出WiFi/蓝牙的通信范围，此时，使用便携卡作为“中继站”进行“中继”，实现智能手机和车载设备的通信，只要智能手机位于以便携卡为中心、半径为R1的区域，用户就可以正常享受服务。如果便携卡处于Z2区域的最外侧，同时智能手机位于车辆和便携卡的延长线上，此时可以得到最大的通信距离R1+R2。
下面介绍本发明实施例提供的车载***在通信方式下进行切换的过程。图12为用户从图11中的Z2区域进入Z1区域的通信方式切换过程示意图，切换过程如下：
S121-S122：用户在Z2区域时，车载设备与便携卡之间为RF连接，便携卡与智能手机之间为WiFi/蓝牙连接；
S123：当用户从Z2区域进入Z1区域时，车载设备检测智能手机的WiFi/蓝牙信号，如果检测到，则请求建立与智能手机的连接；
其中，车载设备如果使用WiFi通信，那么车载设备将是一个热点AP，按照IEEE802.11，它将持续周期地向外发送带有自身ID信息的广播包，同时也在等待远端设备的应答，如果带WiFi的智能手机接收到该广播包，并且是曾经连接成功过的对象，或者是收到用户建立连接请求时，将对该广播包应答，这时，车载设备认为已经检测到智能手机的WiFi，蓝牙同样如此。
S124：车载设备与智能手机建立连接；
S125-S126：智能手机断开与便携卡的连接，便携卡与车载设备的RF通信进入睡眠状态，只保持最小必要的握手通信。
图13为用户从图11中的Z1区域进入Z2区域的通信方式切换过程示意图，用户在Z1区域时，车载设备与智能手机之间为WiFi/蓝牙连接；切换过程如下：
S131：当用户从Z1区域进入Z2区域时，车载设备检测到与智能手机之间的WiFi/蓝牙连接丢失；
S132：车载设备激活与便携卡的小功率RF连接；
S133：便携卡建立与智能手机的WiFi/蓝牙。
图14为本发明实施例三提供的车载***的软件协议栈，图14中的802.11和TCP/IP协议栈为WiFi通信方式的软件协议栈，当采用蓝牙通信方式时，相应替换为蓝牙协议栈。图7中的RF传输层实现链路的可靠连接，RF DLL层实现面向连接的链路的管理和安全。
本发明实施例还提供了一种车载设备与智能手机进行双向通信的方法，该方法包括：
当车载设备向智能手机发送汽车状态数据时：
S51：获取汽车状态数据；
S52：判断是否检测到蓝牙/WiFi信号，如果是，则建立所述车载设备与所述智能手机的蓝牙/WiFi连接，然后执行步骤S53；如果否，则建立与所述便携卡的RF连接，同时建立便携卡与智能手机的蓝牙/WiFi连接，然后执行步骤S54；
S53：向智能手机发送汽车状态数据，智能手机接收该汽车状态数据；
S54：向便携卡发送汽车状态数据，便携卡向智能手机发送汽车状态数据，智能手机接收该数据。
当智能手机向车载设备发送控制数据时：
S61：判断是否检测到蓝牙/WiFi信号，如果是，则建立与车载设备的蓝牙/WiFi连接，然后执行步骤S62；如果否，则建立与便携卡的蓝牙/WiFi连接，同时建立便携卡与车载设备的RF连接，然后执行步骤S63；
S621：向车载设备发送控制数据，车载设备接收控制数据并将该数据传送给汽车以实现对汽车的控制；
S63：向便携卡发送控制数据，便携卡将该控制数据发送给车载设备，车载设备接收控制数据并将该数据传送给汽车以实现对汽车的控制。
本发明实施例三提供的***和方法中，车载***既可采用WiFi/蓝牙技术实现车载设备与智能手机的直接双向通信，又可采用RF技术和WiFi/蓝牙技术通过便携卡实现车载设备与智能手机的间接双向通信，且可实现上述两种通信方式的切换，智能手机为该***提供了丰富的人机交互界面，同时智能手机的使用使得该***具有强大的服务功能。此外，通过通信方式的切换，尽可能使车载设备和智能手机直接通信，这样，便携卡有更过的时间进入睡眠状态，从而延长了便携卡的电池寿命；利用小功率RF的远距离通信功能拓展了无线覆盖区域。
本说明书中各个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种车载***，其特征在于，包括：车载设备和智能手机；
所述车载设备，用于获取汽车状态数据，建立与所述智能手机的无线通信连接，将所述汽车状态数据发送给所述智能手机；
所述智能手机，用于接收所述汽车状态数据，对汽车进行监视、控制；
所述智能手机，还用于建立与所述车载设备的无线通信连接，向所述车载设备发送控制数据；
所述车载设备，还用于接收所述控制数据，并将所述控制数据传送给汽车以实现对汽车的控制。
2.根据权利要求1所述的***，所述车载设备通过CAN总线与车身相连，其特征在于，所述智能手机具有WiFi/蓝牙接口；
所述车载设备包括：CAN模块、第一WiFi/蓝牙模块、第一处理器、第一存储模块和第一电源；
所述CAN模块，用于通过CAN总线获取汽车状态数据并将所述汽车状态数据解析成适合所述第一处理器处理的数据；
所述第一处理器，用于将所述CAN模块解析后数据转换为适合第一WiFi/蓝牙模块发送的数据；
所述第一WiFi/蓝牙模块，用于建立所述车载设备与所述智能手机的连接，将所述第一处理器处理后的数据发送给所述智能手机；
所述智能手机，用于接收所述第一WiFi/蓝牙模块发送的数据；
还用于向所述第一WiFi/蓝牙模块发送控制数据；
所述第一WiFi/蓝牙模块，还用于接收所述控制数据；
所述第一处理器，还用于处理所述第一WiFi/蓝牙模块接收的数据；
所述CAN模块，还用于将所述第一处理器处理的数据转换为适合CAN总线传输的数据，并将转换后的数据通过所述CAN总线传送给汽车；
所述第一处理器，还用于数据同步、维持***的各种状态和重要变量的更新；
所述第一存储模块，用于存储用户的身份信息以及各种配置信息；
所述第一电源，用于向所述车载设备的各个模块供电。
3.根据权利要求1所述的***，所述车载设备通过CAN总线与车身相连，其特征在于，还包括：便携卡；
所述智能手机具有WiFi/蓝牙接口；
所述车载设备包括：CAN模块、第一RF模块、第一处理器、第一存储模块和第一电源；
所述便携卡包括：第二RF模块、WiFi/蓝牙模块、第二处理器、第二存储模块、人机交互模块和第二电源；
所述CAN模块，用于通过CAN总线获取汽车状态数据并将所述汽车状态数据解析成适合所述第一处理器处理的数据；
所述第一处理器，用于将所述CAN模块解析后数据转换为适合第一RF模块发送的数据；
所述第一RF模块，用于建立所述车载设备与所述便携卡的连接，将所述第一处理器处理后的数据发送给所述便携卡；
所述便携卡的所述第二RF模块，用于接收所述第一RF模块发送的数据；
所述第二处理器，用于将所述第二RF模块接收的数据转换成适合WiFi/蓝牙模块发送的数据；
所述WiFi/蓝牙模块，用于建立所述便携卡与所述智能手机的连接，将所述第二处理器处理的数据发送给所述智能手机；
所述智能手机，还用于接收所述WiFi/蓝牙模块发送的数据；
还用于向所述WiFi/蓝牙模块发送数据；
所述WiFi/蓝牙模块，还用于接收所述智能手机发送的控制数据；
所述第二处理器，还用于将所述WiFi/蓝牙模块接收的数据转换为适合所述第二RF模块发送的数据；
所述第二RF模块，还用于将所述第二处理器处理后的数据发送给所述车载设备的第一RF模块；
所述第一RF模块，还用于接收所述便携卡的第二RF模块发送的数据；
所述第一处理器，还用于处理所述第一RF模块接收的数据；
所述CAN模块，还用于将所述第一处理器处理后数据转换为适合CAN总线传输的数据并通过CAN总线传送给汽车；
所述第一处理器，还用于数据同步、维持***的各种状态和重要变量的更新；
所述第一存储模块，用于存储用户的身份信息以及各种配置信息；
所述第一电源，用于向所述车载设备的各个模块供电；
所述第二处理器，还用于数据同步，维持***的各种状态；
所述第二存储模块，用于存储用户的身份信息以及配置信息；
所述第二电源，用于向所述便携卡的各个模块供电；
所述人机交互模块，用于提供人机接口。
4.根据权利要求2所述的***，其特征在于，还包括便携卡；
所述车载设备还包括第一RF模块，所述第一RF模块，用于当检测不到WiFi/蓝牙信号时，建立所述车载设备与所述便携卡的连接，将所述第一处理器处理后的数据发送给所述便携卡；
所述便携卡包括：第二RF模块、第二WiFi/蓝牙模块、第二处理器、第二存储模块、人机交互模块和第二电源；
所述第二RF模块，用于接收所述第一RF模块发送的数据；
所述第二处理器，用于将所述第二RF模块接收的数据转换成适合第二WiFi/蓝牙模块发送的数据；
所述第二WiFi/蓝牙模块，用于建立所述便携卡与所述智能手机的连接，将所述第二处理器处理的数据发送给所述智能手机；
所述智能手机，还用于接收所述第二WiFi/蓝牙模块发送的数据；
还用于向所述第二WiFi/蓝牙模块发送数据；
所述第二WiFi/蓝牙模块，还用于接收所述智能手机发送的控制数据；
所述第二处理器，还用于将所述第二WiFi/蓝牙模块接收的数据转换为适合所述第二RF模块发送的数据；
所述第二RF模块，还用于将所述第二处理器处理后的数据发送给所述车载设备的第一RF模块；
所述第一RF模块，还用于接收所述便携卡的第二RF模块发送的数据；
所述第一处理器，还用于处理所述第一RF模块接收的数据；
所述CAN模块，还用于将所述第一处理器处理后数据转换为适合CAN总线传输的数据并通过CAN总线传送给汽车；
所述第二处理器，还用于数据同步，维持***的各种状态；
所述第二存储模块，用于存储用户的身份信息以及配置信息；
所述第二电源，用于给所述便携卡的各个模块供电；
所述人机交互模块，用于提供人机接口。
5.一种车载设备与智能手机之间的双向通信方法，其特征在于，该方法包括：
当车载设备向智能手机发送汽车状态数据时：
获取汽车状态数据；
建立与所述智能手机的无线通信连接；
向所述智能手机发送所述汽车状态数据，所述智能手机接收所述汽车状态数据；
当智能手机向车载设备发送控制数据时：
建立与车载设备的无线通信连接；
向所述车载设备发送控制数据，所述车载设备接收所述控制数据并将控制数据传送给汽车以实现对汽车的控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无线通信连接为WiFi/蓝牙连接。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无线通信连接为RF连接和WiFi/蓝牙连接，所述RF连接为所述车载设备与所述便携卡之间的连接，所述WiFi/蓝牙连接为所述便携卡与所述智能手机的连接，此时，向所述智能手机发送所述汽车状态数据具体为：向所述便携卡发送所述汽车状态数据，所述便携卡再将所述汽车控制数据发送给所述智能手机；向所述车载设备发送控制数据具体为：向所述便携卡发送控制数据，便携卡再将所述控制数据发送给所述车载设备。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述车载设备检测到WiFi/蓝牙信号，所述无线通信连接为WiFi/蓝牙连接；
当所述车载设备检测不到WiFi/蓝牙信号时，所述无线通信连接为RF连接和WiFi/蓝牙连接，所述RF连接为所述车载设备与所述便携卡之间的连接，所述WiFi/蓝牙连接为所述便携卡与所述智能手机的连接，此时，向所述智能手机发送所述汽车状态数据具体为：向所述便携卡发送所述汽车状态数据，所述便携卡再将所述汽车控制数据发送给所述智能手机；向所述车载设备发送控制数据具体为：向所述便携卡发送控制数据，便携卡再将所述控制数据发送给所述车载设备。
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