CN102562971A - 电动汽车用变速装置 - Google Patents

Abstract

一种电动汽车用变速装置，具有叉形杆、同步机构、离合器机构及行星齿轮机构，与电动机连接的输入轴和与车轮连接的输出轴配置在同一直线上，壳体内部依次配设有所述同步机构、离合器机构及行星齿轮机构，同步机构的套筒与叉形杆连接，与该套筒花键嵌合的轮毂不能旋转地固定在输入轴外周的壳体上，锥形部与离合器机构的离合器鼓连接，离合器机构可切换成将所述输入轴和离合器鼓连接的连接状态和释放的释放状态，输入轴与恒星齿轮连接，内齿轮与离合器鼓连接，行星支架与输出轴连接，在同步机构连接时，离合器机构被释放，在同步机构释放时，离合器机构被连接。该电动汽车用变速装置结构小型，动力损失小，在制动时即使不强制性变速到第二速也可能量重现。

Description

电动汽车用变速装置

技术领域

本发明涉及一种利用电动机行驶的电动汽车的变速装置。

背景技术

电动汽车使用被储蓄在蓄电池中的电力来驱动电动机进行行驶。电动机的转速为零时可产生大的转矩，因为转速范围大，因此电动汽车不一定需要变速装置。电动机的输出特性如图12所示，在达到电动机的最高旋转速度的1/2左右之前具有恒定的输出转矩。为了增大该恒定的输出转矩，需要使电动机大型化，但是，通过设置二级变速那样的变速装置，不需要使电动机大型化就可实现输出转矩的增大。这里，作为电动汽车用的变速装置的例子，有专利文献1、2所示的变速装置。

专利文献1：日本特开平8-49765号公报

专利文献2：日本特开2005-30430号公报

专利文献1公开了这样一种电动汽车用的带有停车锁定机构的变速装置，其转用内燃机搭载车辆所使用的手动变速装置，并附加停车锁定机构。

专利文献2公开了这样一种变速装置，其具有：行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括与输入轴连接的恒星齿轮、配置在恒星齿轮外侧的内齿轮、以及旋转自如地安装在与输出轴连接的行星支架上并与恒星齿轮及内齿轮啮合的小齿轮；变速离合器，该变速离合器设在输入轴与内齿轮之间，可切换成将输入轴与内齿轮连接的连接状态和释放连接的释放状态；摩擦零件，该摩擦零件与输入轴连接并一体旋转；以及双向离合器，该双向离合器装入内齿轮与壳体之间，允许内齿轮向与摩擦零件的旋转相同的方向旋转，或阻止摩擦零件的旋转和内齿轮向旋转方向的旋转。

发明所要解决的课题

在专利文献1所列举的、转用了内燃机搭载车辆所使用的手动变速装置的电动汽车用变速装置中，往往存在拉长内燃机搭载车辆用的平行双轴式手动变速装置的齿轮的间隔并做成二级或三级变速的结构、或省略了离合器的结构。这种变速装置，由于通过齿轮的啮合来传递动力，因此常常不能避免动力损失的发生，而且，因为是双轴式，故变速装置的结构大型化、复杂化。

另外，如专利文献2所述，提出了一种比转用了内燃机搭载车辆用的变速装置的电动汽车用变速装置小型的、将输入轴和输出轴配置在同一直线上的二级变速电动汽车用变速装置。这种变速装置利用离合器和行星齿轮机构，将允许或阻止内齿轮的正反旋转的双向离合器装入行星齿轮机构中，从而可进行电动机正转所带来的前进和反转所带来的后退。而且，在以第一速作下坡行驶时，由于双向离合器被释放而处于空档状态，因此，电动汽车有失控的危险。同样，在以第一速制动时，如果不强制性变速到第二速，则有电动机的能量无法再生的问题。

发明内容

本发明鉴于上述的以往技术的问题而做成，其目的在于提供一种小型且动力损失小、在制动时即使不强制性变速到第二速也可进行能量再生的电动汽车用变速装置。

用于解决课题的手段

本发明利用电动汽车用变速装置来解决上述问题，该电动汽车用变速装置是二级变速的电动汽车用变速装置，具有操作变速的叉形杆、同步机构、离合器机构及行星齿轮机构，与电动机连接的输入轴和与车轮连接的输出轴配置在同一直线上并收容在壳体中，

在所述壳体内部，从所述输入轴至输出轴依次配设有所述同步机构、离合器机构及行星齿轮机构，

所述同步机构的套筒与所述叉形杆连接，与该套筒花键嵌合的轮毂不能旋转地固定在所述输入轴外周的壳体上，锥形部与所述离合器机构的离合器鼓连接，

所述离合器机构可切换成将所述输入轴和离合器鼓连接的连接状态和释放的释放状态，

所述行星齿轮机构是单齿轮式，所述输入轴与恒星齿轮连接，内齿轮与所述离合器鼓连接，行星支架与所述输出轴连接，

在所述同步机构连接时，所述离合器机构被释放，在所述同步机构释放时，所述离合器机构被连接。

另外，如技术方案2那样，一种电动汽车用变速装置，是二级变速的电动汽车用变速装置，具有操作变速的叉形杆、同步机构、离合器机构及行星齿轮机构，与电动机连接的输入轴和与车轮连接的输出轴配置在同一直线上并收容在壳体中，在所述壳体内部，从所述输入轴至输出轴依次配设有所述同步机构、离合器机构及行星齿轮机构，所述同步机构的套筒与所述叉形杆连接，与该套筒花键嵌合的轮毂不能旋转地固定在所述输入轴外周的壳体上，锥形部与所述离合器机构的离合器鼓连接，所述离合器机构可切换成将所述输入轴和离合器鼓连接的连接状态和释放的释放状态，所述行星齿轮机构是双齿轮式，所述输入轴与恒星齿轮连接，所述行星支架与所述离合器鼓连接，所述内齿轮与所述输出轴连接，在所述同步机构连接时，所述离合器机构被释放，在所述同步机构释放时，所述离合器机构被连接。

另外，如技术方案3那样，在技术方案1或2的发明中，最好构成为：叉形杆和套筒由拨叉连接，叉形杆与拨叉之间配设有螺旋弹簧，在操作叉形杆时，螺旋弹簧被压缩，拨叉利用螺旋弹簧的反弹力被推进。

另外，如技术方案4那样，在技术方案1或2的发明中，较佳的结构是：润滑油扬起齿轮以浸在注入到所述壳体内部的润滑油中的状态设在所述输出轴上，在该输出轴旋转时，润滑油被所述润滑油扬起齿轮扬起。

另外，如技术方案5那样，在技术方案1的发明中，较佳的结构是：所述停车锁定齿轮不能旋转地固定在所述叉形杆上，停车时，所述停车锁定齿轮与设在所述输出轴上的停车齿轮啮合。

另外，如技术方案6那样，在技术方案2的发明中，较佳的结构是：所述停车锁定齿轮不能旋转地固定在所述叉形杆上，停车时，所述停车锁定齿轮与设在所述内齿轮上的停车齿轮啮合。

此外，如技术方案7那样，也可做成这样的结构：停车齿轮兼作润滑油扬起齿轮。

另外，如技术方案8那样，在技术方案5或6的发明中，最好做成这样的结构：在所述叉形杆与停车锁定齿轮之间配设有螺旋弹簧，所述停车锁定齿轮和停车齿轮的齿面被倒角加工。

另外，如技术方案9那样，在技术方案4的发明中，较佳的结构是：所述壳体上部的内壁具有从所述输出轴侧向输入轴侧倾斜的斜面，在具有插通所述输入轴及输出轴的插通孔的壳体侧面的内壁设有将所述插通孔作为底部的V字状的肋，在所述壳体、同步机构的轮毂及输出轴上设有孔，以使润滑油可浸入所述同步机构、离合器机构及行星齿轮机构。

另外，如技术方案10那样，在权利要求1或2的发明中，最好做成这样的结构：被电子控制成电动机只在第一速时可反转。

发明的效果

采用技术方案1的发明，由于输入轴与输出轴配置在同一直线上，因此与转用了内燃机搭载车辆的变速装置的变速装置相比，可将变速装置小型化。另外，在第一速时，由于同步机构处于连接状态、离合器机构处于释放状态，因此，离合器鼓及内齿轮被固定成不能旋转。因此，从输入轴传来的转矩从恒星齿轮通过小齿轮、行星支架被减速并传递到输出轴。此时，由于利用行星齿轮机构将转矩减速并传递，因此产生齿轮啮合传递所带来的动力损失。另一方面，在第二速时，同步机构处于释放状态、离合器机构处于连接状态，输入轴的旋转以相同速度向相同方向传递到恒星齿轮及内齿轮。于是，由恒星齿轮和内齿轮夹持的小齿轮及与行星支架相连接的输出轴，以与输入轴的旋转相同的速度向相同的方向旋转。即，输入轴与输出轴处于直接连接状态，可避免齿轮啮合传递所带来的动力损失。另外，在以第一速制动时，由于行星齿轮机构的内齿轮被同步机构固定成不能旋转，因此，输出轴的旋转从小齿轮传递到输入轴的恒星齿轮。于是，在以第一速制动时，也无需强制性地变速到第二速就可实现能量再生。

根据技术方案2，也可获得与技术方案1的发明相同的作用和效果。

采用技术方案3，由于叉形杆与套筒由拨叉连接，在叉形杆与拨叉之间配设有螺旋弹簧，因此，在从第二速向第一速进行变速时，若对叉形杆进行操作，则螺旋弹簧被压缩，利用压缩后的螺旋弹簧的反弹力来推进同步机构的套筒、轮毂和键。所以，在离合器鼓利用同步器锁止环与锥形部的摩擦进行制动时，套筒的花键部就与设在同步器锁止环及离合器鼓上的花键部自动嵌合，同步机构成为连接状态。若做成这种结构，即使在用侍服电动机等将变速自动化的自动变速的情况下，也可应用本发明。

采用技术方案4，由于润滑油扬起齿轮以浸在注入壳体内部的润滑油中的状态设在输出轴上，因此，在输出轴旋转时，润滑油被润滑油扬起齿轮扬起，利用飞散的润滑油来润滑同步机构、离合器机构及行星齿轮机构。于是，无需设置用于供给润滑油的泵就可提高润滑性能。也就是说，可避免设置泵所带来的动力损失及装置的大型化。

并且，采用技术方案5，由于固定成不能旋转的停车锁定齿轮在停车时与设在输出轴上的停车齿轮相啮合，因此能可靠地将输出轴的旋转固定下来。

另外，采用技术方案6，由于固定成不能旋转的停车锁定齿轮在停车时与设在内齿轮上的停车齿轮相啮合，因此能可靠地将内齿轮的旋转固定下来。

另外，通过做成停车齿轮兼作润滑油扬起齿轮的结构，可实现进一步的小型化。

另外，采用技术方案8，由于在叉形杆与停车锁定齿轮之间配设有螺旋弹簧，因此，即使在行驶时误将叉形杆操作到停车锁定的方向，由于弹簧收缩，停车锁定齿轮也不会急速地移动。另外，通过对停车锁定齿轮和停车齿轮的齿面实施倒角加工，即使在停车锁定齿轮移动、与停车齿轮接触的情况下，停车锁定齿轮也被旋转的停车齿轮推回，由此，可防止急速的停车齿轮的咬入所带来的急刹车和变速装置的故障。

采用技术方案9，由于壳体上部的内壁具有从输出轴侧向输入轴侧倾斜的斜面，在具有插通输入轴及输出轴的插通孔的壳体侧面的内壁设有将插通孔作为底部的V字状的肋，因此，可将由润滑油扬起齿轮扬起的润滑油收集在底部，此外，由于所收集的润滑油通过设在壳体、同步机构的轮毂及输出轴上的可浸入润滑油的孔而浸入各种机构的内部，因此，能可靠地润滑各种机构。

采用技术方案10，由于被电子控制成电动机只在第一速时可反转，因此，可防止汽车后退时超速所带来的事故。

附图说明

图1是本发明的第1实施形态的驱动***的示意图。

图2是本发明的第2实施形态的驱动***的示意图。

图3是本发明的第1实施形态的停车时的纵剖视图。

图4是本发明的第1实施形态的第一速时的纵剖视图。

图5是本发明的第1实施形态的第二速时的纵剖视图。

图6是沿图3中6-6线方向的剖视图。

图7是沿图3中7-7线方向的剖视图。

图8是沿图3中8-8线方向的剖视图。

图9是本发明的第2实施形态的停车时的纵剖视图。

图10是本发明的第2实施形态的第一速时的纵剖视图。

图11是本发明的第2实施形态的第二速时的纵剖视图。

图12是表示电动机输出特性的曲线图。

符号说明

10    第1实施形态的变速装置

10a   第2实施形态的变速装置

12    电动机

14    输入轴

16    输出轴

20    同步机构

22    拨叉

23    套筒

28    轮毂

30    离合器机构

36    离合器鼓

40    行星齿轮机构

41    恒星齿轮

46    内齿轮

48    行星支架

52    壳体

53    停车齿轮(润滑油扩散齿轮)

56    输出轴侧润滑油导向用肋

58    输入轴侧润滑油导向用肋

62    叉形杆

64    螺旋弹簧

66    螺旋弹簧

68    停车锁定齿轮

具体实施方式

参照图1～9来说明本发明的实施形态。但是，本发明并不限于该实施形态。另外，下面，有时将电动汽车用变速装置只称作“变速装置”。

图1是本发明的第1实施形态的驱动***的示意图。如图1所示，变速装置10具有电动机12、与电动机12连接的输入轴14、以及与未图示的车轮连接的输出轴16，并且从输入轴14至输出轴16依次配设有同步机构20、离合器机构30和行星齿轮机构40。另外，变速装置10的行星齿轮机构40是单齿轮式行星齿轮机构。另外，离合器机构30是湿式多板离合器，但只要是板式离合器，并不限于此。同步机构20的轮毂28不能旋转地固定在输入轴14外周的壳体52上，在离合器鼓36上连接有锥形部36b。另外，离合器鼓36与行星齿轮机构40的内齿轮46连接，行星支架48与输出轴16连接。

变速装置10的输入轴、输出轴、同步机构、离合器机构及行星齿轮机构在停车时、低速时、高速时及后退时的相互关系如以下的表1所示。

表1

	停车	低速	高速	后退
					恒星齿轮(输入轴)	-	正转	正转	反转
小齿轮	-	反转	停止	正转
					行星支架(输出轴)	-	正转	正转	反转
内齿轮	-	固定	正转	固定
					同步机构	连接	连接	释放	连接
离合器机构	释放	释放	连接	释放

图3是表示停车时变速装置10的状态的纵剖视图。同步机构20成为连接状态，离合器机构30成为释放状态。如图8所示，输出轴16上具有兼作润滑油扬起齿轮的停车齿轮53，停车时，与不能旋转地固定在叉形杆62上的停车锁定齿轮68a啮合，由此输出轴16被可靠地固定成不能旋转。另外，在叉形杆62与停车锁定齿轮68a的框架68之间设有螺旋弹簧66，在停车锁定齿轮68a和停车齿轮53的齿面实施有倒角加工。因此，即使行驶中误将叉形杆向停车锁定的方向操作，也可通过螺旋弹簧66的收缩来防止停车锁定齿轮68a的急速移动。另外，即使是停车锁定齿轮68a向停车齿轮53的方向移动并与其接触的情况，由于齿面被倒角加工，故停车锁定齿轮68a也被旋转的停车齿轮53推回，可防止急速的齿轮咬入。于是，可防止急刹车和变速装置的故障。

图4是表示第一速(低速)时的变速装置10的状态的纵剖视图。同步机构20成为连接状态，离合器机构30成为释放状态。此时，轮毂28受到了配设在套筒23上的盘簧29的朝向离合器机构30方向的反弹力。由于盘簧29的反弹力借助压力板35传递到活塞34上，因此，离合器机构30被维持释放状态。另外，盘簧29的反弹力也传递到配设在离合器机构30上的盘簧38，盘簧38成为被压缩的状态。

处于第一速时，电动机12的转矩传递到输入轴14，以与输入轴14的旋转速度相同的速度使行星齿轮机构40的恒星齿轮42旋转。此时，由于离合器机构30处于释放状态，因此，来自电动机12的转矩不传递到离合器鼓36。另外，由于同步机构20是连接状态，因此，离合器鼓36及与离合器鼓连接的内齿轮46被固定成不能旋转。于是，小齿轮44相对于恒星齿轮42的正转方向的旋转向反转方向旋转并绕恒星齿轮42公转。由于输出轴16与行星支架48连接，因此，小齿轮44公转的转矩就传递到输出轴16。结果，电动机的转矩被减速并传递到输出轴。另外，由于内齿轮46通过同步机构20被固定成不能旋转，因此，即使在制动时，输出轴16的旋转也会通过行星支架48、小齿轮44而传递到恒星齿轮42。于是，在制动时，即使不强制性变速到第二速，也可进行能量再生。

另外，在变速装置10中，停车齿轮53起到将润滑油扬起的齿轮的作用。即，通过输出轴16旋转，停车齿轮53也以相同速度向相同方向旋转。在壳体52内部注入有壳体52容积的1/4左右的未图示的润滑油，通过停车齿轮53旋转，积存在壳体52底部的润滑油被扬起，向上方扩散。扬起的润滑油附着在壳体52内壁上。附着在输出轴侧的侧壁上的润滑油因重力而向壳体52的底部方向流落，并依靠图7所示的V字状的输出轴侧润滑油导向用肋56被导向到输出轴16的底部。如此被导向的润滑油，通过图4所示的设在输出轴16上的润滑油浸入孔56a而浸入到行星齿轮机构40的内部，对行星齿轮机构40进行润滑。另外，由于壳体52内壁的上部52a及设于内壁的上部的用于将停车锁定齿轮68a固定成不能旋转的肋54向输入轴侧缓慢倾斜，因此，附着在内壁的上部52a或肋54上的润滑油沿所述倾斜面移动并附着在输入轴侧的侧壁上。然后，附着在输入轴侧的侧壁上的润滑油依靠重力向壳体52的底部方向流落，并通过图6所示的V字状的输入轴侧润滑油导向用肋58被导向到输入轴上部。导向到输入轴上部的润滑油，通过润滑油浸入孔58a而向输入轴14的方向渗透，通过润滑油浸入孔58b、58c及58d而浸入同步机构20及离合器机构30内部，对它们进行润滑。

图5是表示第二速(高速)时的变速装置10的状态的纵剖视图。同步机构20成为释放状态，离合器机构30成为连接状态。与第一速不同，由于盘簧29的反弹力不施加在轮毂28上，因此，利用盘簧38的反弹力维持离合器机构30的连接状态。

与第一速时相同，电动机12的转矩传递给输入轴14，行星齿轮机构40的恒星齿轮42以与输入轴14的旋转速度相同的速度进行旋转。但是，由于同步机构20处于释放状态，因此，离合器鼓36处于可旋转的状态。此外，由于离合器机构30处于连接状态，因此，离合器鼓36以与输入轴14的旋转速度相同的速度进行旋转。即，与离合器鼓36连接的内齿轮46也以与输入轴14的旋转速度相同的速度进行旋转。由于恒星齿轮42、内齿轮46向正转方向以相同的速度进行旋转，因此，小齿轮44由恒星齿轮42和内齿轮46夹持，向与恒星齿轮42和内齿轮46相同的正转方向以相同的速度进行旋转。即，由于输入轴14与输出轴16处于直接连接状态，因此，电动机12的转矩不会减速地且不产生齿轮啮合传递所带来的动力损失地传递给输出轴16。

下面，说明第一速、第二速的变速动作。

若为了从第一速向第二速进行变速(增速)而操作叉形杆，那么同步机构的花键嵌合释放，盘簧29离开轮毂28，活塞34依靠盘簧38的反弹力移动，从动板33压接在驱动板32上。这样，完成第一速向第二速的变速。由于离合器机构30不是突然处于卡合状态的，而是一边滑动一边进行卡合，故该变速能够无冲击地进行。

相反，若为了从第二速向第一速进行变速而操作叉形杆，那么首先弹簧64收缩，拨叉22及与拨叉连接的套筒23利用弹簧64的反弹力向离合器机构30的方向移动。弹簧64的反弹力也施加在滚珠21上，该滚珠21与设于套筒的花键部的凹部嵌合，同步器锁止环25被键24向离合器机构30的方向推进。通过同步器锁止环25和与离合器鼓36连接的锥形部36b摩擦卡合，离合器鼓36的旋转逐渐受到制动。变速装置10虽然具有三锥式同步机构，但并不限于此，也可是其它同步机构。拨叉22和套筒23进一步继续移动，盘簧29与轮毂28接触被压缩。因此，如前所述，离合器机构30利用盘簧29的反弹力成为释放状态。同时，由于同步器锁止环25被键24进一步向离合器机构30的方向推进，因此，同步器锁止环25与锥形部36b的摩擦力变大，离合器鼓受到制动。在离合器鼓完全制动后的阶段，套筒23、同步器锁止环25、离合器鼓36的花键部23a、25a、36a进行嵌合，离合器鼓36被固定成不能旋转。这样，完成第二速向第一速的变速。

另外，通过使电动机反转，电动汽车就可后退。因此，利用未图示的电子控制，做成使电动机只在第一速时可反转的结构，从而可防止汽车后退时超速及其所带来的事故。

最后，图9～11是行星齿轮机构采用了双齿轮式时的变速装置的纵剖视图。变速装置10的基本结构是与单齿轮式相同的，但离合器鼓36与行星支架48连接，在内齿轮46的外周上设有兼作润滑油扩散齿轮的停车齿轮53。另外，内齿轮46与输出轴16连接。

该变速装置10a的输入轴、输出轴、同步机构、离合器机构及行星齿轮机构在停车时、低速时、高速时及后退时的相互关系如以下的表2所示。

表2

	停车	低速	高速	后退
					恒星齿轮(输入轴)	-	正转	正转	反转
短小齿轮	-	反转	停止	正转
					长小齿轮	-	正转	停止	反转
行星支架	-	固定	正转	固定
					内齿轮(输出轴)	-	正转	正转	反转
同步机构	连接	连接	释放	连接
					离合器机构	释放	释放	连接	释放

该变速装置10a可获得与变速装置10基本相同的作用和效果，但由于转矩传递路径不同，因此现对转矩传递路径进行说明。

图10表示第一速的变速装置10a的状态。此时，同步机构20处于连接状态，离合器机构30处于释放状态。电动机12的转矩经输入轴14传递给恒星齿轮42，传递给短小齿轮44a和长小齿轮44b。由于行星支架48被同步机构20固定成不能旋转，因此，各小齿轮在固定位置进行旋转，来自电动机12的转矩被减速并传递到内齿轮46及输出轴16。

另外图11表示第二速的变速装置10a的状态。此时，同步机构20处于释放状态，离合器机构3处于连接状态。电动机12的转矩经输入轴14并经恒星齿轮42和离合器机构30以相同速度向相同方向传递给行星支架48。于是，内齿轮46及输出轴16也以与输入轴14相同的速度向相同方向旋转。即，由于输入轴与输出轴处于直接连接状态，因此，可将来自电动机12的转矩传递给输出轴16，而不会产生齿轮啮合传递所带来的动力损失。

在将行星齿轮机构40做成双齿轮式的情况下，与单齿轮式相比，虽然往往产生齿轮啮合传递所带来的动力损失，但由于可将与输出轴16连接的内齿轮46及兼作润滑油扬起齿轮的停车齿轮53一体成型，所以具有强度增加的优点。

如上说明，采用本发明，输入轴与输出轴配置在同一直线上，对同步机构、离合器机构和行星齿轮机构进行组合，从而与转用了以往的内燃机搭载车辆用的变速装置的变速装置相比，可提供一种更小型、动力损失小且在制动时即使不强制性变速到第二速也可进行能量再生的变速装置。

另外，通过设置停车齿轮、润滑油扬起齿轮和润滑油导向用肋，可提供一种具有停车锁定功能的润滑性能高的变速装置。

并且，若装入使电动机只在第一速时可反转的电子控制，则可防止汽车后退时超速及其所带来的事故。

Claims (10)

1.一种电动汽车用变速装置，是二级变速的电动汽车用变速装置，具有操作变速的叉形杆、同步机构、离合器机构及行星齿轮机构，与电动机连接的输入轴和与车轮连接的输出轴配置在同一直线上并收容在壳体中，该电动汽车用变速装置的特征在于，

在所述壳体内部，从所述输入轴至输出轴依次配设有所述同步机构、离合器机构及行星齿轮机构，

所述同步机构的套筒与所述叉形杆连接，与该套筒花键嵌合的轮毂不能旋转地固定在所述输入轴外周的壳体上，锥形部与所述离合器机构的离合器鼓连接，

所述离合器机构可切换成将所述输入轴和离合器鼓连接的连接状态和释放的释放状态，

所述行星齿轮机构是单齿轮式，所述输入轴与恒星齿轮连接，内齿轮与所述离合器鼓连接，行星支架与所述输出轴连接，

在所述同步机构连接时，所述离合器机构被释放，在所述同步机构释放时，所述离合器机构被连接。

2.一种电动汽车用变速装置，是二级变速的电动汽车用变速装置，具有操作变速的叉形杆、同步机构、离合器机构及行星齿轮机构，与电动机连接的输入轴和与车轮连接的输出轴配置在同一直线上并收容在壳体中，该电动汽车用变速装置的特征在于，

在所述壳体内部，从所述输入轴至输出轴依次配设有所述同步机构、离合器机构及行星齿轮机构，

所述同步机构的套筒与所述叉形杆连接，与该套筒花键嵌合的轮毂不能旋转地固定在所述输入轴外周的壳体上，锥形部与所述离合器机构的离合器鼓连接，

所述离合器机构可切换成将所述输入轴和离合器鼓连接的连接状态和释放的释放状态，

所述行星齿轮机构是双齿轮式，所述输入轴与恒星齿轮连接，所述行星支架与所述离合器鼓连接，所述内齿轮与所述输出轴连接，

在所述同步机构连接时，所述离合器机构被释放，在所述同步机构释放时，所述离合器机构被连接。

3.如权利要求1或2所述的电动汽车用变速装置，其特征在于，所述叉形杆和套筒由拨叉连接，该叉形杆与拨叉之间配设有螺旋弹簧，在操作该叉形杆时所述螺旋弹簧被压缩，所述拨叉利用该螺旋弹簧的反弹力被推进。

4.如权利要求1或2所述的电动汽车用变速装置，其特征在于，润滑油扬起齿轮以浸在注入到所述壳体内部的润滑油中的状态设在所述输出轴上，在该输出轴旋转时，润滑油被所述润滑油扬起齿轮扬起。

5.如权利要求1所述的电动汽车用变速装置，其特征在于，所述停车锁定齿轮不能旋转地固定在所述叉形杆上，停车时，所述停车锁定齿轮与设在所述输出轴上的停车齿轮啮合。

6.如权利要求2所述的电动汽车用变速装置，其特征在于，所述停车锁定齿轮不能旋转地固定在所述叉形杆上，停车时，所述停车锁定齿轮与设在所述内齿轮上的停车齿轮啮合。

7.如权利要求1或2所述的电动汽车用变速装置，其特征在于，所述停车齿轮兼作所述润滑油扬起齿轮。

8.如权利要求5或6所述的电动汽车用变速装置，其特征在于，在所述叉形杆与停车锁定齿轮之间配设有螺旋弹簧，所述停车锁定齿轮和停车齿轮的齿面被倒角加工。

9.如权利要求4所述的电动汽车用变速装置，其特征在于，所述壳体上部的内壁具有从所述输出轴侧向输入轴侧倾斜的斜面，在具有插通所述输入轴及输出轴的插通孔的壳体侧面的内壁设有将所述插通孔作为底部的V字状的肋，在所述壳体、同步机构的轮毂及输出轴上设有孔，以使润滑油可浸入所述同步机构、离合器机构及行星齿轮机构。

10.如权利要求1或2所述的电动汽车用变速装置，其特征在于，被电子控制成电动机只在第一速时可反转。

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