CN102561861B - 电动合页装置 - Google Patents
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Abstract
一种电动合页装置,包括上壳体、下壳体、上叶片、下叶片、传动块、滚珠、联动块、合页轴、驱动电机和行星减速器等组件,通过各组件的合理匹配设置,实现合页电驱动顺畅开闭,并使合页开闭过程中遇到阻力时能自动离合停止合页转动,避免驱动电机损坏。本发明结构合理、紧凑、精简,电驱动开闭合页顺畅自如,各部件的成本低,安装便捷,使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及一种活动连接装置,尤其是一种电动合页装置。
背景技术
合页是一种用于连接或转动的装置使门、盖或其它摆动部件可借以转动的活动连接装置,其通常由销钉连接的一对金属叶片组成。目前现有的合页均不具有电气电路结构,不能自动开合,使用不方便;少数具有自动开闭功能的门,其均是通过闭门器联动连杆实现自动开闭的,这些闭门器并不能与门一体设置,须另外置加装,不但影响美观,而且费时费工,成本也较高。中国专利ZL200920286018.7公开了一种电动合页,它包括两个合页叶片,两个合页叶片中的一个合页叶片固定在一个下壳体上,而另一个合页叶片固定在一个上壳体上,上壳体的下部伸入下壳体中,上壳体上有向外的凸肩与下壳体上的一个向内凸缘之间,通过一个面轴承相互转动配合;上壳体内有一个中心轴固定连接一个上中心轮,上中心轮与上行星轮啮合,上行星轮的上行星轮轴与一个行星架固定连接;上壳体内壁有内齿与上行星轮啮合;下壳体内有:一个下中心轮与行星架固定连接,下中心轮与下行星轮啮合,下行星轮的下行星轮轴与所述上壳体固定连接;下壳体内壁有内齿与下行星轮啮合;上中心轮的中心轴伸出上壳体与一个电机输出轴固定连接,一个控制电路通过导线连接所述电机。这种电动合页,其行星架上的中心轴直接与电机输出轴固定连接,行星齿轮与上、下壳体啮合传动,扭矩大,当开闭合页受阻时,电机不能自动离合停机,容易损坏电机,严重还会损坏整个装置,使用非常不方便;其壳体、行星架、行星齿轮加工均须开模铸造,切削加工量大,精度要求非常高,还须注意消除铸造或焊接缺陷和内应力,如一项出现误差,整体将无法装配,成本很高;而且这种电动合页整体尺寸大、外置结构多,影响美观。因此,急需出现一种整体结构精简,电驱动开闭合页顺畅自如,成本低,使用方便,使用寿命长的合页。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点,提供一种整体结构精简,电驱动开闭合页顺畅自如,成本低,使用寿命长的电动合页装置,满足市场需求。
本发明解决其技术问题采用的技术方案:这种电动合页装置,包括上壳体、下壳体,上壳体上固定有上叶片,下壳体上固定有下叶片,上壳体内壁设有环状凸台,该环状凸台上方设有传动块,传动块上设有一组凹口,各凹口上设有滚珠,传动块上方设有联动块,该联动块上开有与滚珠相匹配的孔,联动块侧边设有键,上壳体内壁开有与键限位匹配的键槽,联动块上方支撑有弹簧。这样,由于联动块与上壳体间通过键与键槽限位配合,同时联动块又被弹簧所顶紧支撑,滚珠一截处于传动块上的凹口上,一截处于联动块上的孔内,当转动时壳体若无外力阻止,传动块输出扭矩,滚珠对传动块、联动块的限位联动作用能将传动块输出的扭矩传递给联动块,从而驱动合页转动开闭;若壳体受到外力阻止,滚珠将滑出凹口,无法对联动块进行限位联动作用,从而使传动块与联动块分离,使传动块扭矩无法传递给联动块,中断扭矩传递。
进一步,下壳体顶端设有合页轴,该合页轴外套设有一组轴承,上壳体固定于该组轴承外;上壳体与下壳体之间设有平面轴承;环状凸台与传动块之间设有平面轴承。这样,能减少各转动部件之间的摩擦力,提高合页开闭效果,延长整体的使用寿命。
下壳体内设有驱动电机,该驱动电机输出轴与传动块传动连接。
驱动电机上端固定有行星减速器,该行星减速器固定于下壳体内,驱动电机与行星减速器传动连接,行星减速器输出端通过传动杆与传动块传动连接。本发明中行星减速器是目前较成熟的转速减速产品,其减速效果好,性能稳定,目前市面上已有售卖,故不多做说明。这样,扭矩从驱动电机输出经行星减速器减速作用再传递给传动块,精简便捷,而且能避免驱动电机在通电状态下被外力压制停机造成损坏,有效提高产品使用寿命。
联动块与弹簧之间设有支撑块。这样,便于弹簧的支撑安装,同时能提高联动块的稳定性,以确合页保整体质量。
上壳体上端螺接有盖体,弹簧支撑于该盖体下。这样,可以通过旋转调节盖体的高度位置来调节弹簧的伸缩范围,从而实现可手动调节合页自动离合的承受外力范围。
更进一步,传动杆穿设于合页轴内,传动杆上端壁上设有环状卡槽,传动杆底端设有柱体,该柱体直径大于传动杆直径,合页轴底部内开有用于套接柱体的柱体空腔;环状凸台上表面开有凹环面,该凹环面上设有卡环,卡环卡设于环状卡槽外。这样,在柱体和卡环的作用下,传动杆两端都被限位,使合页的上壳体、下壳体连接得到定位,并且不影响合页转动。
下壳体包括上套体、下套体,行星减速器固定于上套体内,下套体套接于上套体下端。这样,下壳体分装组合可便于驱动电机、行星减速器的装配,有效减少成本。
下壳体顶端开有限位孔,行星减速器通过限位销固定于下壳体内。下壳体顶端开有沉孔,行星减速器通过螺栓固定于下壳体内。这样,通过限位销、螺栓的限位固定作用使行星减速器得到有效固定,使合页在动作时行星减速器不会松动。
本发明有益的效果是:本发明的结构合理、紧凑,通过上壳体、下壳体、上叶片、下叶片、传动块、滚珠、联动块、合页轴、驱动电机和行星减速器等组件的合理匹配设置,实现合页电驱动顺畅开闭,并使合页开闭过程中遇到阻力时能自动离合停止合页转动,避免驱动电机损坏。本发明整体结构精简,电驱动开闭合页顺畅自如,各部件的成本低,安装便捷,使用寿命长。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的结构示意图;
图3为本发明的***图;
图4为本发明上壳体剖视时的结构示意图;
图5为本发明下壳体剖视时的结构示意图;
图6为本发明剖视时的结构示意图;
图7为本发明中传动杆剖视时的结构示意图;
图8为本发明联动块处剖视时的结构示意图。
附图标记说明:上壳体1,下壳体2,上叶片3,下叶片4,环状凸台5,螺栓6,合页轴7,平面轴承8,驱动电机9,行星减速器10,传动块11,凹口12,滚珠13,联动块14,孔15,键16,键槽17,弹簧18,传动杆19,支撑块20,盖体21,轴承22,环状卡槽23,柱体24,柱体空腔25,凹环面26,卡环27,上套体28,下套体29,限位孔30,限位销31,沉孔32。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
参照附图:本实施例中的这种电动合页装置,包括上壳体1、下壳体2,上壳体1上固定有上叶片3,下壳体2上固定有下叶片4,上壳体1内壁设有环状凸台5,该环状凸台5上方设有传动块11,传动块11上设有一组凹口12,各凹口12上设有滚珠13,传动块11上方设有联动块14,该联动块14上开有与滚珠13相匹配的孔15,联动块14侧边设有键16,上壳体1内壁开有与键16限位匹配的键槽17,联动块14上方支撑有弹簧18。
下壳体2顶端设有合页轴7,该合页轴7外套设有一组轴承22,上壳体1固定于该组轴承22外;上壳体1与下壳体2之间设有平面轴承8;环状凸台5与传动块11之间设有平面轴承8。
下壳体2内设有驱动电机9,该驱动电机9输出轴与传动块11传动连接。
驱动电机9上端固定有行星减速器10,该行星减速器10固定于下壳体2内,驱动电机9与行星减速器10传动连接,行星减速器10输出端通过传动杆19与传动块11传动连接。
联动块14与弹簧18之间设有支撑块20。
上壳体1上端螺接有盖体21,弹簧18支撑于该盖体21下。
传动杆19穿设于合页轴7内,传动杆19上端壁上设有环状卡槽23,传动杆19底端设有柱体24,该柱体24直径大于传动杆19直径,合页轴7底部内开有用于套接柱体24的柱体空腔25;环状凸台5上表面开有凹环面26,该凹环面26上设有卡环27,卡环27卡设于环状卡槽23外。
下壳体2包括上套体28、下套体29,行星减速器10固定于上套体28内,下套体29套接于上套体28下端。
下壳体2顶端开有限位孔30,行星减速器10通过限位销31固定于下壳体2内。
下壳体2顶端开有沉孔32,行星减速器10通过螺栓6固定于下壳体2内。
本发明中行星减速器是目前较成熟的转速减速产品,目前市面上已有售卖,顾不多做说明。本发明的工作原理:当驱动电机9得电时扭矩输出,扭矩在行星减速器10的减速作用下传递给传动块11,由于联动块14与上壳体1间通过键16与键槽17限位配合,同时联动块14又被弹簧18所顶紧支撑,滚珠13一截处于传动块11上的凹口12上,一截处于联动块14上的孔15内,转动时若无外力阻止,滚珠13对传动块11、联动块14的限位联动作用能将驱动电机9输出的扭矩传递给联动块14,从而驱动合页开闭;若受到外力阻止,滚珠13将滑出凹口12,无法对联动块14进行限位联动作用,从而使传动块11与联动块14分离,中断扭矩传递。
使用时,当合页转动未受到外力阻止,扭矩由驱动电机9、行星减速器10、传动块11、滚珠13依次传递至联动块14,联动块14带动壳体转动,使合页能正常开闭;当合页转动受到外力阻止,而驱动电机9转动并未停止,传动块11能照常转动,就会使弹簧18压缩,滚珠13从凹口12内脱出,联动块14停止了扭矩传动,使驱动电机9照常运转,避免驱动电机9在通电状态下被外力压制停机造成损坏。本发明各部件的成本较低,合页开闭顺畅自如,而且操作不复杂,使用方便,使用寿命长,值得推广应用。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (8)
1.一种电动合页装置,包括上壳体(1)、下壳体(2),所述上壳体(1)上固定有上叶片(3),下壳体(2)上固定有下叶片(4),其特征是:所述上壳体(1)内壁设有环状凸台(5),该环状凸台(5)上方设有传动块(11),所述传动块(11)上设有一组凹口(12),所述各凹口(12)上设有滚珠(13),所述传动块(11)上方设有联动块(14),该联动块(14)上开有与滚珠(13)相匹配的孔(15),所述联动块(14)侧边设有键(16),所述上壳体(1)内壁开有与键(16)限位匹配的键槽(17),所述联动块(14)上方支撑有弹簧(18);所述下壳体(2)内设有驱动电机(9),该驱动电机(9)输出轴与传动块(11)传动连接;所述联动块(14)与弹簧(18)之间设有支撑块(20)。
2.根据权利要求1所述的电动合页装置,其特征是:所述下壳体(2)顶端设有合页轴(7),该合页轴(7)外套设有一组轴承(22),所述上壳体(1)固定于该组轴承(22)外;所述上壳体(1)与下壳体(2)之间设有平面轴承(8);所述环状凸台(5)与传动块(11)之间设有平面轴承(8)。
3.根据权利要求1所述的电动合页装置,其特征是:所述驱动电机(9)上端固定有行星减速器(10),该行星减速器(10)固定于下壳体(2)内,所述驱动电机(9)与行星减速器(10)传动连接,所述行星减速器(10)输出端通过传动杆(19)与传动块(11)传动连接。
4.根据权利要求1所述的电动合页装置,其特征是:所述上壳体(1)上端螺接有盖体(21),所述弹簧(18)支撑于该盖体(21)下。
5.根据权利要求3所述的电动合页装置,其特征是:所述传动杆(19)穿设于合页轴(7)内,所述传动杆(19)上端壁上设有环状卡槽(23),所述传动杆(19)底端设有柱体(24),该柱体(24)直径大于传动杆(19)直径,所述合页轴(7)底部内开有用于套接柱体(24)的柱体空腔(25);所述环状凸台(5)上表面开有凹环面(26),该凹环面(26)上设有卡环(27),所述卡环(27)卡设于环状卡槽(23)外。
6.根据权利要求3所述的电动合页装置,其特征是:所述下壳体(2)包括上套体(28)、下套体(29),所述行星减速器(10)固定于上套体(28)内,所述下套体(29)套接于上套体(28)下端。
7.根据权利要求3所述的电动合页装置,其特征是:所述下壳体(2)顶端开有限位孔(30),所述行星减速器(10)通过限位销(31)固定于下壳体(2)内。
8.根据权利要求3所述的电动合页装置,其特征是:所述下壳体(2)顶端开有沉孔(32),所述行星减速器(10)通过螺栓(6)固定于下壳体(2)内。
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