CN102561433A - 一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全液压式掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，属于煤矿及矿山装载一体机技术领域，包括安装在龙门架总成上的工作臂机械手机构，工作臂机械手机构由两台凿岩机、反铲式挖斗、铲板和破碎机构成，凿岩机、反铲式挖斗、铲板和破碎机通过转换装置进行快速连接转换。实现钻孔、破碎、挖掘、装载和锚杆功能，及各功能的快速切换；整机采用分体结构式，便于拆装下立井，机身灵活，能实现连续装载和运输作业，适用性强、装载能力大、实现一机三用，节省了购置成本和减少了操作人员，可以缩短工程进度，节省设备购置费用；并且工程质量得到了提高、安全生产得到有效保证。
Description
技术领域
本发明涉及一种掘进用装载一体机，具体是一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，属于煤矿及矿山装载一体机技术领域。
背景技术
目前， 在煤矿以及有色金属矿的巷道掘进和海底、铁路、公路交通、水力、军事、海底等隧道掘进工程中，常用的同种机械仅仅只具备钻或破或挖掘三种功能的其中一种，原始作业中，先用1台钻车钻孔或人工气动凿岩机钻孔，钻孔完毕后退岀洞内工作面，进行放***作业，***之后进行大块石料破碎作业、再开进挖掘装载机进行挖掘装载作业，这样既影响工程进度，又影响工程质量。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，从而实现钻、破、挖掘、装载一体的功能，缩短工程进度，提髙工程质量。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，包括安装在履带式底盘总成上的运输机构、液压***、电气***、凿岩机座架、操作室、龙门架总成和喷雾装置，还包括安装在龙门架总成上的工作臂机械手机构，工作臂机械手机构由两台凿岩机、反铲式挖斗、铲板和破碎机构成，凿岩机、反铲式挖斗、铲板和破碎机通过转换装置进行快速连接转换。
当凿岩机作业时，把挖斗放置在集料槽内和破碎机放置在集料槽左侧器架中。
当破碎机作业时，把凿岩机放置在机身上部的凿岩机座架中和挖斗放置在集料槽内。
当反铲式挖斗作业时，把凿岩机放置在机身上部的凿岩机座架中,破碎机放置在集料槽左侧器架中。
本发明的有益效果是：实现钻孔、破碎、挖掘、装载和锚杆功能，并通过快速换置装置与工作臂机械手机构连接，实现各功能的快速切换；采用分体结构式，分成5大块便于拆装下立井,机身灵活，能实现连续装载和运输作业，适用性强、装载能力大、实现一机三用，节省了购置成本和减少了操作人员，可以缩短工程进度，节省设备购置费用；并且工程质量得到了提高、安全生产得到有效保证。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明凿岩机工作示意图；
图3是本发明挖斗反铲工作示意图；
图4是本发明破碎机工作示意图。
图中：1、运输机构，2、履带式底盘总成，3、液压***，4、电气***，5、凿岩机座架，6、操作室，7、工作臂机械手机构，8、凿岩机，9、转换装置，10、反铲式挖斗，11、铲板，12、破碎机，13、龙门架总成，14、喷雾装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，本全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，包括安装在履带式底盘总成2上的运输机构1、液压***3、电气***4、凿岩机座架5、操作室6、龙门架总成13和喷雾装置14，其特征在于，还包括安装在龙门架总成13上的工作臂机械手机构7，工作臂机械手机构7由凿岩机8、反铲式挖斗10、铲板11和破碎机12构成，凿岩机8、反铲式挖斗10、铲板11和破碎机12通过转换装置9进连接转换。
当凿岩机8作业时，把反铲式挖斗10和破碎机12分别放置在集料槽内和集料槽左侧器架中；当破碎机12作业时，把凿岩机8放置在机身上部的凿岩机座架5中,把反铲式挖斗10放置在集料槽内；当反铲式挖斗10作业时，把凿岩机8放置在机身上部的凿岩机座架5中,破碎机12放置在集料槽左侧器架中。以上结构能够实现本一体机的分体功能，便于拆装下立井,机身灵活。
工作臂机械手7实现工作臂的上升、下降和左右回转，工作臂机械手能7使凿岩机座架5、破碎机12、反铲式挖斗10达到工作面任意位置；工作臂机械手7前端采用转换装置9，使凿岩机座架5上的凿岩机8、反铲式挖斗10、铲板11或破碎机12达到钻破挖装工作位置；通过凿岩机座架5能使钻机能上、下、左、右旋转180度完成钻巷道端面的掏槽孔和***孔、两边的侧帮孔等任意方向锚杆孔的作业；凿岩机座架5在工作钻孔时可以实现又准又快定位，破碎机12工作时，把凿岩机8收回放置在机身上部的凿岩机座架5内；为节省钻***孔的时间，增大了钻***孔间距，这样就减少了钻孔数量和***数量，这使被***后的石料较常规***后大，使用转换装置9破碎机12实现大块石料破碎和对洞顶松散易落的石头扫平；还能快速换置反铲式挖斗10进行反铲装载、挖掘；并用反铲挖斗清理水沟、清理底板石料的工作；操作室6远离工作面，并且带有防护翻板；工作臂机械手机构7中的大臂体设计自身防护油缸、油管的防护装置。本机通过运输机构1将清理出的石料输送出来，电气***4用于控制本机中的电气装置，喷雾装置14用于喷洒水雾，起到清洁防尘作用，所有操纵由液压***3先导阀控制，具有使用方便，易操作，工作效率高等特点，本机二次运输由转载皮带输送机***或矿车、梭车、侧矿等设备来完成。本发明可靠、安全性好、生产效率高、操作简便、集钻孔、破碎、挖掘装载于一体。
Claims (4)
1. 一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，包括安装在履带式底盘总成（2）上的运输机构（1）、液压***（3）、电气***（4）、凿岩机座架（5）、操作室（6）、龙门架总成（13）和喷雾装置（14），其特征在于，还包括安装在龙门架总成（13）上的工作臂机械手机构（7），工作臂机械手机构（7）由凿岩机（8）、反铲式挖斗（10）、铲板（11）和破碎机（12）构成，凿岩机（8）、反铲式挖斗（10）、铲板（11）和破碎机（12）通过转换装置（9）进连接转换。
2. 根据权利要求1所述的一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，其特征在于，当凿岩机（8）作业时，把反铲式挖斗（10）和破碎机（12）分别放置在集料槽内和集料槽左侧器架中。
3. 根据权利要求1所述的一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，其特征在于，当破碎机（12）作业时，把凿岩机（8）放置在机身上部的凿岩机座架（5）中,把反铲式挖斗（10）放置在集料槽内。
4. 根据权利要求1所述的一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，其特征在于，当反铲式挖斗（10）作业时，把凿岩机（8）放置在机身上部的凿岩机座架（5）中,破碎机（12）放置在集料槽左侧器架中。
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