CN102559954B - 自动油边机 - Google Patents
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Abstract
一种自动油边机包括机架(10)、设置于该机架(10)上的工件夹具(20)、设置于该机架(10)上的上油机构(30)、通过驱动机构(40)控制所述工件夹具(20)转动的控制***(50)。本发明采用上述的技术方案,可以一次完成工料所有周边的上油工作,大大地提高了工作效率,同时,可以完成不规则形状或弧形角工料的上油,提高了上油的质量。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备,特别涉及用于皮革制品边缘上油的自动油边机。
背景技术
现有技术中皮革油边一般都是采用人工手工操作的,这种油边工艺,工作效率低,上油不均匀。也有采用自动油边的,这种自动油边机一般都是采用工料通过式的方式,只能对规则形状的皮革进行油边,并且,对于整个部件所有周边都进行油边的话,必须经过多道工序进行,特别是对于不规则形状或者弧形角部的油边就无能为力了。
发明内容
本发明提供一种自动油边机,采用转动式油边设计,不但可以提高效率,而且,还可以对不规则形状或弧形角部进行油边,并且一次完成整个部件的加工,解决现有技术中工作效率低以及不能加工边角和不规则物料的技术问题。
本发明为解决上述技术问题而提供的这种自动油边机包括机架、设置于该机架上的工件夹具、设置于该机架上的上油机构、通过驱动机构控制所述工件夹具转动的控制***。所述上油机构包括油盒以及设置在该油盒内的上油滚轮,所述机架内设置有上油支架,所述油盒固定在该上油支架上,所述上油滚轮铰接于该上油支架。所述工件夹具包括相对设置、且同向同转速转动的固定夹板以及活动夹板,还包括控制活动夹板轴向移动的轴向驱动机构。
所述驱动机构还包括通过第一传动机构驱动固定夹板以及通过第二传动机构驱动活动夹板转动的动力装置,所述动力装置包括同时驱动第一传动机构和第二传动机构的第二驱动电机,所述第一传动机构中第一驱动轴上设有第一传动齿轮,所述第二传动机构中第二驱动轴上设有第二传动齿轮,所述动力装置还包括中间介轮,所述第一传动齿轮通过中间介轮带动第二传动齿轮。
所述控制***包括与所述工件夹具同轴安装的仿形板以及与所述上油滚轮同轴安装、并与所述仿形板周边贴靠的仿形靠轮,所述机架还包括弹性升降机构,所述上油支架通过该弹性升降机构连接所述机架。所述控制***还包括控制电路以及检测转动的仿形板周边线速度的检测部,所述检测部连接所述控制电路,所述上油机构还包括驱动上油滚轮转动的第一驱动电机,所述第一驱动电机连接所述控制电路。
本发明采用上述的技术方案,可以一次完成工料所有周边的上油工作,大大地提高了工作效率,同时,可以完成不规则形状或弧形角工料的上油,提高了上油的质量。
附图说明
图1是本发明自动油边机的剖视示意图。
具体实施方式
结合上述附图说明本发明的具体实施例。
由图1中可知,这种自动油边机包括机架10、设置于该机架10上的工件夹具20、设置于该机架10上的上油机构30、通过驱动机构40控制所述工件夹具20转动的控制***50。本发明采用转动工料的方式进行上油,整个工料所有周边的上油可以一次性完成,而且,还可以完成边角部分的油边。
由图1中可知,所述上油机构30包括油盒31以及设置在该油盒31内的上油滚轮32,所述机架10内设置有上油支架11,所述油盒31固定在该上油支架11上,所述上油滚轮32铰接于该上油支架11。本发明中油盒31用于盛放油品,上油滚轮在转动过程中将油带到滚轮的表面,通过与工料的接触,完成上油工作。
由图1中可知,所述工件夹具20包括相对设置、且同向同转速转动的固定夹板21以及活动夹板22,还包括控制活动夹板22轴向移动的轴向驱动机构23,所述轴向驱动机构23为压缩弹簧或气缸。本发明中的工件夹具采用开合式的夹具,将工料在固定夹板21上定位后,操控活动夹板22将工料夹紧,为使工料边缘利用上油,固定夹板和活动夹板的形状和面积应该与工料形状相当,防止夹板过小而造成工料边缘软塌的现象出现,提高上油质量。
由图1中可知,所述驱动机构40还包括通过第一传动机构41驱动固定夹板21以及通过第二传动机构42驱动活动夹板22转动的动力装置43。所述动力装置43包括为两个驱动电机,分别驱动第一传动机构41和驱动第二传动机构。或者所述动力装置43包括同时驱动第一传动机构41和第二传动机构42的第二驱动电机44,所述第一传动机构41中第一驱动轴411上设有第一传动齿轮412,所述第二传动机构42中第二驱动轴421上设有第二传动齿轮422,所述动力装置43还包括中间介轮45,所述第一传动齿轮412通过中间介轮45带动第二传动齿轮422。本发明中要求活动夹板与固定夹板的转向相同且转速应该一致,避免出现转速不一致造成搓伤工料的现象。本方案中通过中间介轮的作用,保证两个夹板转向一致,同时,通过控制齿轮齿数相同或者通过调整传动***传动比的方式调整转速。
由图1中可知,所述控制***50包括与所述工件夹具20同轴安装的仿形板51以及与所述上油滚轮32同轴安装、并与所述仿形板51周边贴靠的仿形靠轮52,所述机架10还包括弹性升降机构12,所述上油支架11通过该弹性升降机构12连接所述机架10,所述弹性升降机构12为弹簧或浮动气缸,所述控制***50还包括控制电路53以及检测转动的仿形板51周边线速度的检测部,所述检测部连接所述控制电路53,所述上油机构30还包括驱动上油滚轮32转动的第一驱动电机,所述第一驱动电机连接所述控制电路53。本发明的控制***不但要起到控制夹具转动的作用,同时,还必须保证工料边缘转动的线速度与上油滚轮表面的线速度一致,如果线速度出现差异,则有可能擦伤工料边缘,或者拖动工料快速运动,上油出现不均匀的现象,而为保证线速度一致,两种做法:其一是:以工料转动为主动拖动,上油滚轮完全被动转动,依靠仿形靠轮与仿形板之间的摩擦实现转动,这样可以保证线速度一致,但是,这种方式需要两者之间的压力调整非常到位,否则,将容易出现打滑或啃边的现象,容易擦伤工料边缘。其二是:将上油滚轮也变为主动转动的形式,这要求对仿形板的线速度进行检测,可以通过检测仿形板角速度的方式检测转速,如果通过计算获得边缘的线速度,也可以直接检测线速度。获得线速度后,将数据输入控制电路,由控制电路调整上油滚轮的,以获得一致的线速度,保证上油质量。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动油边机,其特征在于:该油边机包括机架(10)、设置于该机架(10)上的工件夹具(20)、设置于该机架(10)上的上油机构(30)、通过驱动机构(40)控制所述工件夹具(20)转动的控制***(50),所述工件夹具(20)包括相对设置、且同向同转速转动的固定夹板(21)以及活动夹板(22),还包括控制活动夹板(22)轴向移动的轴向驱动机构(23),所述驱动机构(40)还包括通过第一传动机构(41)驱动固定夹板(21)以及通过第二传动机构(42)驱动活动夹板(22)转动的动力装置(43),所述动力装置(43)包括同时驱动第一传动机构(41)和第二传动机构(42)的第二驱动电机(44),所述第一传动机构(41)中第一驱动轴(411)上设有第一传动齿轮(412),所述第二传动机构(42)中第二驱动轴(421)上设有第二传动齿轮(422),所述动力装置(43)还包括中间介轮(45),所述第一传动齿轮(412)通过中间介轮(45)带动第二传动齿轮(422)。
2.根据权利要求1所述的自动油边机,其特征在于:所述上油机构(30)包括油盒(31)以及设置在该油盒(31)内的上油滚轮(32),所述机架(10)内设置有上油支架(11),所述油盒(31)固定在该上油支架(11)上,所述上油滚轮(32)铰接于该上油支架(11)。
3.根据权利要求1或2所述的自动油边机,其特征在于:所述轴向驱动机构(23)为压缩弹簧或气缸。
4.根据权利要求1所述的自动油边机,其特征在于:所述动力装置(43)包括为两个驱动电机,分别驱动第一传动机构(41)和驱动第二传动机构。
5.根据权利要求1或2所述的自动油边机,其特征在于:所述控制***(50)包括与所述工件夹具(20)同轴安装的仿形板(51)以及与所述上油滚轮(32)同轴安装、并与所述仿形板(51)周边贴靠的仿形靠轮(52),所述机架(10)还包括弹性升降机构(12),所述上油支架(11)通过该弹性升降机构(12)连接所述机架(10)。
6.根据权利要求5所述的自动油边机,其特征在于:所述弹性升降机构(12)为弹簧或浮动气缸。
7.根据权利要求5所述的自动油边机,其特征在于:所述控制***(50)还包括控制电路(53)以及检测转动的仿形板(51)周边线速度的检测部,所述检测部连接所述控制电路(53),所述上油机构(30)还包括驱动上油滚轮(32)转动的第一驱动电机,所述第一驱动电机连接所述控制电路(53)。
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