CN102556604B - 集成电路测试封装翻转送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及集成电路测试封装设备领域，目的是提供一种劳动强度小、效率高的集成电路测试封装翻转送料装置。一种集成电路测试封装翻转送料装置，包括底座、翻转座和压管机构；压管机构与翻转座固定连接：翻转座与底座铰接；底座与翻转座间设有用于转动翻转座的翻转驱动机构。该集成电路测试封装翻转送料装置使用时，把处于水平状态的装有集成电路的料管的一端***压管机构固持，翻转驱动机构驱动翻转座向后翻转使料管倾斜，料管的一端处于测试封装机的步进供料定位机构的供料轨道处，料管中装有的集成电路在重力作用下落下进入测试封装机进行测试封装；该集成电路测试封装翻转送料装置劳动强度小、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及集成电路测试封装设备领域，尤其是一种劳动强度小、效率高的集成电路测试封装翻转送料装置。
背景技术
测试封装前的集成电路，为了便于运输和不受损伤，一般都装在专用的料管中；需要测试封装时，把料管输送到具有步进供料定位机构的测试封装机处，逐个拿出装在料管中的集成电路放到步进供料定位机构的供料轨道上送入测试封装机进行测试封装；逐个拿出装在料管中的集成电路放到步进供料定位机构的供料轨道上送料存在劳动强度大、效率低的不足，因此，设计一种劳动强度小、效率高的集成电路测试封装翻转送料装置，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前逐个拿出装在料管中的集成电路放到步进供料定位机构的供料轨道上送料存在劳动强度大、效率低的的不足，提供一种劳动强度小、效率高的集成电路测试封装翻转送料装置。
本发明的具体技术方案是：
一种集成电路测试封装翻转送料装置，包括底座、翻转座和压管机构；所述的压管机构与翻转座固定连接：所述的翻转座与底座铰接；所述的底座与翻转座间设有用于转动翻转座的翻转驱动机构。该集成电路测试封装翻转送料装置使用时，把处于水平状态的装有集成电路的料管的一端***压管机构固持，翻转驱动机构驱动翻转座向后翻转使料管倾斜，料管的一端处于测试封装机的步进供料定位机构的供料轨道处，料管中装有的集成电路在重力作用下落下进入测试封装机进行测试封装；当需要更换料管时，翻转驱动机构驱动翻转座向前翻转复位，压管机构松开固持，取出空料管更换装有集成电路的料管。该集成电路测试封装翻转送料装置劳动强度小、效率高。
作为优选，所述的翻转座包括底板和推杆；所述的底板的后端设有料管口挡块槽；所述的推杆与底板的下端固定连接；所述的底座包括水平板、斜板和料管口挡块；所述的水平板的一端与斜板固定连接，斜板上部与水平板上端面之间的夹角为50度至70度；所述的底板的后端与斜板的上端铰接，所述的料管口挡块穿过料管口挡块槽，料管口挡块的后端与斜板的上端固定连接，料管口挡块的前侧设有与翻转座转动轴线同轴的圆弧面。翻转座和底座结构简单实用。
作为优选，所述的翻转驱动机构包括气缸一和Y型双肘接头；所述的气缸一的缸杆一通过Y型双肘接头与推杆铰接，缸体一的尾部与水平板上端铰接。翻转驱动机构结构简单维修方便。
作为优选，所述的压管机构包括气缸二、料管夹块、横梁和两块侧板；所述的两块侧板分别位于底板上端面的两侧并与底板固定连接，横梁的两端分别与两块侧板的内侧固定连接；所述的气缸二位于横梁的上侧，气缸二的缸体二与横梁固定连接，缸杆二穿过横梁与料管夹块的上端固定连接，料管夹块的前端位于料管口挡块的圆弧面的前侧；所述的料管夹块的下端设有横截面形状为等腰梯形的压管通槽，压管通槽的大端位于料管夹块的下端面。压管机构结构简单维修方便。
作为优选，所述的压管机构包括气缸二、料管夹块、横梁、两块侧板、弹簧挡板、料管夹块定位块、导柱、缓冲弹簧和缓冲螺栓；所述的两块侧板分别位于底板上端面的两侧并与底板固定连接，横梁的两端分别与两块侧板的内侧固定连接；所述的料管夹块的下端设有横截面形状为等腰梯形的压管通槽，压管通槽的大端位于料管夹块的下端面；所述的导柱至少有两个，缓冲弹簧至少有两个，缓冲螺栓和缓冲弹簧个数相等；所述的侧板的前侧下端设有缺口，缺口的高度大于料管夹块定位块的高度，缺口的顶面设有与导柱匹配的导柱孔；所述的料管夹块定位块的下端沿前后方向设有宽度大于料管夹块宽度的料管夹块通槽；所述的气缸二位于横梁的上侧，气缸二的缸体二与横梁固定连接，缸杆二穿过横梁与弹簧挡板固定连接，缓冲螺栓穿过弹簧挡板、缓冲弹簧和料管夹块定位块与位于料管夹块通槽内的料管夹块的上端螺纹连接，料管夹块的前端位于料管口挡块的圆弧面的前侧；所述的料管夹块定位块的两端分别位于两块侧板的缺口内，导柱的下端伸出导柱孔与料管夹块定位块的上端固定连接。压管机构具有缓冲弹簧和导柱使料管夹块下压料管时平稳且有缓冲，料管不易损伤。
作为优选，所述的底座设有调节螺钉和调节螺钉座；所述的调节螺钉座与水平板的上端固定连接，调节螺钉的位置与底板相对并与调节螺钉座的上端螺纹连接。通过调节调节螺钉高度可以使底板处于合适位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一．该集成电路测试封装翻转送料装置劳动强度小、效率高。二．翻转座和底座结构简单实用。三．翻转驱动机构和压管机构结构简单维修方便。四. 压管机构具有缓冲弹簧和导柱使料管夹块下压料管时平稳且有缓冲，料管不易损伤。五. 通过调节调节螺钉高度可以使底板处于合适位置。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1的A向旋转放大图；
图3是另一种压管机构的结构示意图。
图中：推杆-1、底板-2、料管口挡块槽-21、水平板-3、斜板-4、料管口挡块-5、圆弧面-51、翻转轴-6、气缸一-7、缸杆一-71、缸体一-72、Y型双肘接头-8、气缸二-9、缸杆二-91、缸体二-92、料管夹块-10、压管通槽-101、横梁-11、侧板-12、缺口-121、导柱孔-122、弹簧挡板-13、料管夹块定位块-14、料管夹块通槽-141、导柱-15、缓冲弹簧-16、缓冲螺栓-17、调节螺钉-18、调节螺钉座-19、耳环座-20。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2所示：一种集成电路测试封装翻转送料装置，包括底座、翻转座和压管机构；所述的压管机构与翻转座固定连接：所述的翻转座与底座铰接；所述的底座与翻转座间具有用于转动翻转座的翻转驱动机构；所述的压管机构可以由气动机构驱动或液压机构驱动或电机驱动；所述的翻转驱动机构可以是气动机构或液压机构或电机驱动的机械机构；本实施例中，所述的翻转驱动机构是气动机构；所述的压管机构由气动机构驱动。
所述的翻转座包括底板2和推杆1；所述的推杆1由两条侧边连接构成近似于L的形状；底板2的形状为矩形，底板2的后端具有形状为矩形的料管口挡块槽21；所述的推杆1的一条侧边与底板2的下端螺钉连接；所述的底座包括水平板3、斜板4和料管口挡块5；所述的水平板3的一端与斜板4焊接，斜板4上部与水平板3上端面之间的夹角为50度至70度，本实施例中，斜板4上部与水平板3上端面之间的夹角为60度；所述的底板2的后端与斜板4的上端通过翻转轴6铰接，料管口挡块5穿过料管口挡块槽21，料管口挡块5的后端与斜板4的上端螺钉连接，料管口挡块5的前侧具有与翻转座转动轴线同轴的圆弧面51。
所述的翻转驱动机构包括气缸一7和Y型双肘接头8；所述的气缸一7的缸杆一71通过Y型双肘接头8与推杆1铰接，缸体一72的尾部与水平板3上端铰接；本实施例中，缸体一72的尾部通过耳环座20与水平板3上端铰接。
所述的压管机构包括气缸二9、料管夹块10、横梁11、两块侧板12、弹簧挡板13、料管夹块定位块14、导柱15、缓冲弹簧16和缓冲螺栓17；所述的两块侧板12分别位于底板2上端面的两侧并与底板2螺钉连接，横梁11的两端分别与两块侧板12的内侧焊接；所述的料管夹块10的形状为矩形，料管夹块10的下端具有横截面形状为等腰梯形的压管通槽101，压管通槽101的大端位于料管夹块10的下端面；所述的导柱15至少有两个，缓冲弹簧16至少有两个，缓冲螺栓17和缓冲弹簧16个数相等；本实施例中，所述的导柱15有两个，缓冲弹簧16有四个，缓冲螺栓17和缓冲弹簧16个数相等有四个；所述的侧板12的前侧下端具有形状为矩形的缺口121，缺口121的高度大于料管夹块定位块14的高度，缺口121的顶面具有与导柱15间隙配合的导柱孔122；所述的料管夹块定位块14的下端沿前后方向具有宽度大于料管夹块10宽度的料管夹块通槽141；所述的气缸二9位于横梁11的上侧，气缸二9的缸体二92与横梁11螺钉连接，缸杆二91穿过横梁11与弹簧挡板13螺纹连接，缓冲螺栓17穿过弹簧挡板13、缓冲弹簧16与料管夹块定位块14的上端螺纹连接，料管夹块10位于料管夹块通槽141内与料管夹块定位块14螺钉连接，料管夹块10的前端位于料管口挡块5的圆弧面51的前侧；所述的料管夹块定位块14的两端分别位于两块侧板12的缺口121内，导柱15的下端伸出导柱孔122与料管夹块定位块14的上端螺纹接。
所述的底座具有调节螺钉18和调节螺钉座19；所述的调节螺钉座19与水平板3的上端螺钉连接，调节螺钉18的位置与底板2相对并与调节螺钉座19的上端螺纹连接。
所述的压管机构的另一种结构参见附图3：所述的压管机构包括气缸二9、料管夹块10、横梁11、两块侧板12；所述的两块侧板12分别位于底板2上端面的两侧并与底板2螺钉连接，横梁11的两端分别与两块侧板12的内侧焊接；所述的气缸二9位于横梁11的上侧，气缸二9的缸体二92与横梁11螺钉连接，缸杆二91穿过横梁11与料管夹块10的上端螺纹连接，料管夹块10的前端位于料管口挡块5的圆弧面51的前侧；所述的料管夹块10的形状为矩形，料管夹块10的下端具有横截面形状为等腰梯形的压管通槽101，压管通槽101的大端位于料管夹块10的下端面。
该集成电路测试封装翻转送料装置使用时，翻转座的底板2由调节螺钉18支撑处于与水平板3平行的位置，把装有集成电路的料管的一端***料管夹块10的压管通槽101与底板2的上端面之间并与料管口挡块5的圆弧面51接触；启动气缸二9，缸杆二91伸出通过弹簧挡板13、缓冲弹簧16和料管夹块定位块14推动料管夹块10向下运动压紧料管或缸杆二91伸出直接推动料管夹块10向下运动压紧料管；启动气缸一7，缸杆一71缩回，通过Y型双肘接头8拉动推杆1，使翻转座带动料管绕翻转轴6向后翻转60度以上，料管的一端转离圆弧面51处于测试封装机的步进供料定位机构的供料轨道处，料管中装有的集成电路在重力作用下落下进入测试封装机进行测试封装；当需要更换料管时，缸杆一71伸出，翻转座向前翻转复位，缸杆二91缩回带动料管夹块10上升，取出空料管更换装有集成电路的料管；当与专用的输管顶管装置组合使用时，可以使该集成电路测试封装翻转送料装置发挥更大的作用。
该集成电路测试封装翻转送料装置劳动强度小、效率高。翻转座和底座结构简单实用。翻转驱动机构和压管机构结构简单维修方便。压管机构具有缓冲弹簧和导柱使料管夹块下压料管时平稳且有缓冲，料管不易损伤。通过调节调节螺钉高度可以使底板处于合适位置。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (5)
1.一种集成电路测试封装翻转送料装置，其特征是：所述的集成电路测试封装翻转送料装置包括底座、翻转座和压管机构；所述的压管机构与翻转座固定连接：所述的翻转座与底座铰接；所述的底座与翻转座间设有用于转动翻转座的翻转驱动机构；所述的翻转座包括底板和推杆；所述的翻转驱动机构是气动机构；所述的底板的后端设有料管口挡块槽；所述的推杆与底板的下端固定连接；所述的底座包括水平板、斜板和料管口挡块；所述的水平板的一端与斜板固定连接，斜板上部与水平板上端面之间的夹角为50度至70度；所述的底板的后端与斜板的上端铰接，所述的料管口挡块穿过料管口挡块槽，料管口挡块的后端与斜板的上端固定连接，料管口挡块的前侧设有与翻转座转动轴线同轴的圆弧面。
2.根据权利要求1所述的集成电路测试封装翻转送料装置，其特征是：所述的翻转驱动机构包括气缸一和Y型双肘接头；所述的气缸一的缸杆一通过Y型双肘接头与推杆铰接，缸体一的尾部与水平板上端铰接。
3.根据权利要求1或2所述的集成电路测试封装翻转送料装置，其特征是：所述的压管机构包括气缸二、料管夹块、横梁和两块侧板；所述的两块侧板分别位于底板上端面的两侧并与底板固定连接，横梁的两端分别与两块侧板的内侧固定连接；所述的气缸二位于横梁的上侧，气缸二的缸体二与横梁固定连接，缸杆二穿过横梁与料管夹块的上端固定连接，料管夹块的前端位于料管口挡块的圆弧面的前侧；所述的料管夹块的下端设有横截面形状为等腰梯形的压管通槽，压管通槽的大端位于料管夹块的下端面。
4.根据权利要求1或2所述的集成电路测试封装翻转送料装置，其特征是：所述的压管机构包括气缸二、料管夹块、横梁、两块侧板、弹簧挡板、料管夹块定位块、导柱、缓冲弹簧和缓冲螺栓；所述的两块侧板分别位于底板上端面的两侧并与底板固定连接，横梁的两端分别与两块侧板的内侧固定连接；所述的料管夹块的下端设有横截面形状为等腰梯形的压管通槽，压管通槽的大端位于料管夹块的下端面；所述的导柱至少有两个，缓冲弹簧至少有两个，缓冲螺栓和缓冲弹簧个数相等；所述的侧板的前侧下端设有缺口，缺口的高度大于料管夹块定位块的高度，缺口的顶面设有与导柱匹配的导柱孔；所述的料管夹块定位块的下端沿前后方向设有宽度大于料管夹块宽度的料管夹块通槽；所述的气缸二位于横梁的上侧，气缸二的缸体二与横梁固定连接，缸杆二穿过横梁与弹簧挡板固定连接，缓冲螺栓穿过弹簧挡板、缓冲弹簧与料管夹块定位块的上端螺纹连接，料管夹块位于料管夹块通槽内与料管夹块定位块固定连接，料管夹块的前端位于料管口挡块的圆弧面的前侧；所述的料管夹块定位块的两端分别位于两块侧板的缺口内，导柱的下端伸出导柱孔与料管夹块定位块的上端固定连接。
5.根据权利要求1或2所述的集成电路测试封装翻转送料装置，其特征是：所述的底座设有调节螺钉和调节螺钉座；所述的调节螺钉座与水平板的上端固定连接，调节螺钉的位置与底板相对并与调节螺钉座的上端螺纹连接。
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