CN102556354A - 拉压式触发抛伞保护装置 - Google Patents
拉压式触发抛伞保护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102556354A CN102556354A CN2011104127737A CN201110412773A CN102556354A CN 102556354 A CN102556354 A CN 102556354A CN 2011104127737 A CN2011104127737 A CN 2011104127737A CN 201110412773 A CN201110412773 A CN 201110412773A CN 102556354 A CN102556354 A CN 102556354A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- push rod
- parachuting
- protector
- pull
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
Abstract
本发明涉及一种拉压式触发抛伞保护装置,其特征在于,钢索一端连接减震器的活塞杆顶端,另一端与推杆连接,壳体内一端安装有推杆,推杆在壳体内的一段设有台阶并安装有压簧,壳体内另一端固定安装有微动开关。本装置与机体之间通过钢索连接使得推杆拉出,抛伞保护装置内部的压簧受力变形,形成弹性动能,当减震器收缩外拉力逐渐减小时,推杆在压簧弹力的作用下回收,触发微动开关抛伞。本发明解决了传统中小型无人机采用压力式触发的抛伞方式在飞行过程中发生误触发引起飞行事故的问题,增加了***可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于中小型无人机伞降回收***的拉压式触发抛伞保护装置。
背景技术
目前中小型无人机伞降回收***中多采用压力式触发的抛伞保护机构,如图1所示,它是通过压片2受力压迫一个微动开关1来触发抛伞机构,该种控制方法容易被误触发微动开关1抛伞而发生飞行事故。
发明内容
本发明目的是提供一种抛伞保护装置,在中小型无人机伞降回收时,保证着陆后才能抛伞的一种保护装置。
本发明的技术方案是,拉压式触发抛伞保护装置,其特征在于,钢索一端连接减震器的活塞杆顶端,另一端与推杆连接,壳体内一端安装有推杆,推杆在壳体内的一段设有台阶并安装有压簧,壳体内另一端固定安装有微动开关。
拉压式触发的抛伞保护装置与机体之间通过钢索连接使得推杆拉出,抛伞保护装置内部的压簧受力变形,形成弹性动能,当减震器收缩外拉力逐渐减小时,推杆在压簧弹力的作用下回收,触发微动开关抛伞。
本发明的效果是解决传统中小型无人机采用的压力式触发的抛伞方式在飞行过程中发生误触发引起飞行事故的问题。采用了拉压式触发的抛伞保护装置增加了***可靠性。该装置具有自动复位、体积小、重量轻、结构紧凑、高可靠等特点。
附图说明
图1 是现有的压力式触发抛伞保护装置示意图。
图2 是本发明结构示意图。
图3 是本发明安装示意图。
图中:1-微动开关,2-压片,3-推杆,4-压簧,5-壳体,6-减震器,7-钢索。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明,参见图2和图3,拉压式触发抛伞保护装置,钢索7一端连接减震器6的活塞杆顶端,另一端与推杆3连接,壳体5内一端安装有推杆3,推杆3在壳体5内的一段设有台阶并安装有压簧4,壳体5内另一端固定安装有微动开关1。
本发明与机体之间通过钢索7连接使得推杆3拉出,在抛伞保护装置内部的压簧4受力变形,形成弹性动能,当无人机着陆时,减震器6受压收缩,使得钢索7外拉力逐渐减小时,可伸缩的推杆3在压簧4弹力的作用下,推杆3移动触发微动开关1实现安全抛伞,推杆3移动距离的大小可以通过调节拉压式触发的抛伞保护装置与机体之间钢索7的长短来实现。
由于要使减震器6收缩需要比较大的力,只有通过无人机在着陆时的惯性冲击才能够提供,所以不容易引起误触发抛伞。
Claims (1)
1. 拉压式触发抛伞保护装置,其特征在于,钢索(7)一端连接减震器(6)的活塞杆顶端,另一端与推杆(3)连接,壳体(5)内一端安装有推杆(3),推杆(3)在壳体(5)内的一段设有台阶并安装有压簧(4),壳体(5)内另一端固定安装有微动开关(1)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011104127737A CN102556354A (zh) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | 拉压式触发抛伞保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011104127737A CN102556354A (zh) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | 拉压式触发抛伞保护装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102556354A true CN102556354A (zh) | 2012-07-11 |
Family
ID=46403310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011104127737A Pending CN102556354A (zh) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | 拉压式触发抛伞保护装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102556354A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103935521A (zh) * | 2013-08-23 | 2014-07-23 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种阻力伞放伞方法 |
CN104260892A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-07 | 浙江工业大学之江学院 | 一种无人机与降落伞的电控分离机构 |
CN104290913A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-21 | 浙江工业大学之江学院 | 一种无人机与降落伞的延时分离机构 |
CN104527984A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-22 | 西安爱生技术集团公司 | 无人机降落伞自动脱落机构 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3437824C2 (zh) * | 1984-10-16 | 1990-12-13 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 2800 Bremen, De | |
US6338457B1 (en) * | 2000-12-12 | 2002-01-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Precision parachute recovery system |
CN101254825A (zh) * | 2008-04-02 | 2008-09-03 | 北京航空航天大学 | 一种中小型无人机伞降回收控制装置及其控制方法 |
CN201951713U (zh) * | 2011-03-17 | 2011-08-31 | 太原航友航空科技有限公司 | 无人机降落伞自动分离机构 |
CN202449212U (zh) * | 2011-12-13 | 2012-09-26 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 拉压式触发抛伞保护装置 |
-
2011
- 2011-12-13 CN CN2011104127737A patent/CN102556354A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3437824C2 (zh) * | 1984-10-16 | 1990-12-13 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 2800 Bremen, De | |
US6338457B1 (en) * | 2000-12-12 | 2002-01-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Precision parachute recovery system |
CN101254825A (zh) * | 2008-04-02 | 2008-09-03 | 北京航空航天大学 | 一种中小型无人机伞降回收控制装置及其控制方法 |
CN201951713U (zh) * | 2011-03-17 | 2011-08-31 | 太原航友航空科技有限公司 | 无人机降落伞自动分离机构 |
CN202449212U (zh) * | 2011-12-13 | 2012-09-26 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 拉压式触发抛伞保护装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103935521A (zh) * | 2013-08-23 | 2014-07-23 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种阻力伞放伞方法 |
CN104260892A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-07 | 浙江工业大学之江学院 | 一种无人机与降落伞的电控分离机构 |
CN104290913A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-21 | 浙江工业大学之江学院 | 一种无人机与降落伞的延时分离机构 |
CN104527984A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-22 | 西安爱生技术集团公司 | 无人机降落伞自动脱落机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102556354A (zh) | 拉压式触发抛伞保护装置 | |
CN108715228B (zh) | 一种无人机坠落保护控制***及控制方法 | |
US9296489B2 (en) | Flight recorder deployment mechanism | |
CN105783615B (zh) | 一种具有两级形状记忆合金保险的引信安保机构及引信 | |
CN201951713U (zh) | 无人机降落伞自动分离机构 | |
RU2582435C1 (ru) | Компактный буфер с защитой от перегрузки | |
CN105043166B (zh) | 一种低冲击整体弹射式发射箱前盖 | |
CN202449212U (zh) | 拉压式触发抛伞保护装置 | |
CN105422586A (zh) | 低噪音分离螺栓 | |
WO2015048800A2 (en) | Pyrotechnic actuator | |
CN105015783B (zh) | 一种微小型抛投机器人降落伞分离机构 | |
CN113799841B (zh) | 轨道列车防爬器及轨道列车 | |
CN107816914B (zh) | 一种基于大冲量碰撞制动缓冲的滞留式尾罩分离装置 | |
CN207095426U (zh) | 一种适用于开伞过载解除保险的曲折槽机构 | |
CN204782879U (zh) | 一种可打捞的液压丢手工具 | |
CN106347679A (zh) | 一种民机抛放分离机构 | |
CN104626063A (zh) | 一种手柄式破窗器 | |
CN202807100U (zh) | 一种中央拉环的拉脱机构 | |
CN208281446U (zh) | 机械电子复合式低加速度过载驱动保险装置 | |
CN210865040U (zh) | 一种煤矿甲烷报警安全装置 | |
CN204457552U (zh) | 液压连续震击器 | |
CN107813944A (zh) | 一种击发机构 | |
CN103420249A (zh) | 一种电梯用液压缓冲器 | |
CN204130460U (zh) | 一种电池单元旁路用的触发装置及具有该装置的旁路*** | |
CN207157553U (zh) | 一种可自动开启的降落伞装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120711 |