CN102555737A - 用于减小来自光源的穿过挡风板的眩光的方法 - Google Patents

Abstract

一种减小眩光的方法，可包括通过第二车辆检测第一光源、通过第一车辆检测第二光源以及在第一时间表上使第一光源ICF在大致不透明的状态和大致透明的状态之间振荡。第二挡风板ICF可在不同于所述第一时间表的第二时间表上在大致不透明的状态和大致透明的状态之间振荡。可检测光源的位置，以及估计乘坐者的眼睛位置。计算出大致沿着从所述光源的位置到所述眼睛位置的直线分布的可选择性地变暗的ICF的相交区域。所述ICF的相交区域被变暗，以使来自于所述光源的减小量的光通过所述相交区域。

Description

用于减小来自光源的穿过挡风板的眩光的方法

技术领域

该公开内容涉及利用强度控制薄膜减小光源和车辆或车辆乘坐者之间的眩光。

背景技术

许多车辆包括一个或多个车头灯(也被认为是前灯)，其通常附连到车辆的前部。车头灯通常具有在低能见度时期，例如黑暗或降雨，照亮前面的道路的目的，但还用来将该车辆的位置向其他车辆和行人报警或发出信号。

当两个或更多车辆彼此接近时，他们各自的车头灯可给相向车辆的驾驶员带来眩光。取决于车头灯的亮度，眩光，尤其在夜间，可减小一个或两个驾驶员的能见度。车头灯经常被配置为以不止一级的亮度或强度操作，经常称为近光和远光。车辆以远光的操作可增加给迎面车辆的驾驶员的眩光。

其他光源也可引起给车辆的驾驶员的眩光。例如，且非限制性地，路旁标志可汇入投射在道路上的强光，在道路上或附近聚光灯可用于许多目的，或者太阳可位于驾驶员的视野中，特别是在清晨或傍晚驾驶期间。

发明内容

提供了一种用于减小眩光的方法。该眩光可发生在第一车辆和第二车辆之间或光源和乘坐者眼睛之间。第一车辆具有带第一光源强度控制薄膜(ICF)的第一光源和带第一挡风板ICF的第一挡风板，以及第二车辆具有带第二光源ICF的第二光源和带第二挡风板ICF的第二挡风板。每个单独的ICF都可在基本上不透明的状态和基本上透明的状态之间选择性地改变。

该方法可包括：通过第二车辆检测第一光源，以及通过第一车辆检测第二光源；在第一时间表上使第一光源ICF在基本上不透明的状态和基本上透明的状态之间振荡；以及在不同于第一时间表的第二时间表上使第二挡风板ICF在基本上不透明的状态和基本上透明的状态之间振荡。

该方法还可包括检测光源的位置和估计乘坐者的眼睛位置。计算可选择性地变暗的ICF的相交区域。该相交区域基本上沿着从光源的位置到估计的眼睛位置的直线。ICF的相交区域然后变暗，以使减小量的来自光源的光穿过相交区域。和估计乘坐者的眼睛位置不同，该方法可包括检测乘坐者的眼睛位置，以及基于检测到的眼睛位置计算挡风板的相交区域。

当与附图结合考虑时，本发明的以上特征和优点，以及其他的特征和优点从以下用于实现本发明的、如在附属权利要求中限定的一样的一些最佳模式和其他实施例的详细描述是容易显而易见的。

附图说明

图1是两个车辆的防眩光***的示意图；

图2是用于减小来自光源的眩光的算法或方法的示意性流程图；

图3是图2所示的方法的子程序的示意性流程图；

图4是图2所示的方法的另一子程序的示意性流程图；

图5是图1所示的一个挡风板的示意性前视图，其示有可选择性变暗的强度控制薄膜(ICF)单元的矩阵；

图6是表示两个车辆相对于磁北(向上，如图6中看到的)的运行方向的示意图；以及

图7是表示用于控制图6所示的两个车辆的每个的ICF的振荡时间表的示意图。

具体实施方式

参照附图，其中相同的附图标记在整个的几幅图范围内对应相同或相似的部件，图1中示出了两个防眩光***的示意图。图1所示的图是高度示意性的，并且该***的许多元件可已被省略以便说明该图。用于第一车辆(没有单独示出)第一防眩***10被示出在图1的左侧。第一车辆可以是轿车、敞篷车、SUV、轻型卡车、摩托车或任何其他的车辆。第一防眩***10包括第一挡风板12，其可以是玻璃挡风板、摩托车的塑料挡风板、密封头盔观察窗、眼镜、或其他透过其第一车辆的驾驶员或乘坐者可看到光的部件。

尽管关于汽车应用详细描述了本发明，但是本领域内的技术人员将认识到本发明的更广泛的应用。本领域内的普通技术人员将认识到例如“以上”，“以下”，“向上”，“向下”等术语被用来描述图，而不代表对如由附属的权利要求限定的本发明的范围的限制。

第一挡风板12包括可选择性地变暗的强度控制膜(ICF)，该膜可被称为第一挡风板ICF13。通常，强度控制膜是薄的物质，其可被附着于透明的物件(例如第一挡风板12)和可被控制以选择性地和可变地调节能够穿过ICF和透明物体的光量。第一挡风板ICF13覆盖大部分的第一挡风板12。通过控制横跨第一挡风板ICF13的电压或穿过第一挡风板ICF13的电流，控制器(没有单独示出)可将第一挡风板ICF13从基本上透明改变到基本上不透明，或者可在它们之间的不透明水平。

第一防眩***10还包括第一光源14，其可以是车头灯、前灯、聚光灯、或其他投射光源。第一光源14还可覆盖有第一光源ICF15，其可被选择性地变暗以防止光(尤其是强光)从第一光源14泄漏。

第一光传感器18被配置为检测迎面光源的存在并且还可检测光源的强度。第一光传感器18被示出为安装在第一挡风板12上，但是第一光传感器18可安装在其他地方。第一光传感器18还可集成有控制器(没有单独示出)以处理来自第一光传感器18的信号并且控制第一挡风板ICF13。检测光源还可包括检测光源位置。

在图1中，眼睛位置20是乘坐者眼睛-例如车辆的驾驶员的位置的示意性表示。眼睛位置传感器22被配置为确定眼睛20和给控制器发信号。替代地，眼睛位置20可被估计，而不是被眼睛位置传感器22检测。例如，并且非限制性地，眼睛位置20可基于一个或多个驾驶员的已知的特征(例如高度)或生物统计资料、平均人口特征、可调节的头枕的位置或者位于车座、椅背或头枕内的传感器进行估计。

一旦眼睛位置20和迎面而来的光源(例如第三光源44)的位置都是已知的，那么相交区域24可被确定。第三光源44可以是非车辆源，例如，并且非限制性地：明亮的路旁灯、标记、或广告牌；聚光灯；或太阳。相交区域24大致沿着从第三光源44位置到估计的眼睛位置20的直线定位。

第一挡风板ICF13可包括ICF单元的矩阵(在图1中没有示出，但是在图5中示出和描述为ICF单元526)，每个都可被选择性地控制。因此，第一挡风板ICF13的几个部分或区域可被制作为不透明的而其他区域保持透明。

第二车辆(非单独示出)的第二防眩***30被示出在图1的右侧，并且可以是摩托车或任何其他的车辆。第二防眩***30包括第二挡风板32，其可以是密封头盔观察窗。第二挡风板32覆盖有第二挡风板ICF33，其与被配置为在透明、不透明和半透明的状态之间选择性地改变第二挡风板ICF33的控制器(未示出)进行通信。

第二防眩***30还包括第二光源34，该光源可以是第二车辆的一个或多个前灯。如图1所示，第二光源34将光投向第一车辆，第一光源14将光投向第二车辆。第二光源34也覆盖有第二光源ICF35，其能够被控制为选择性地(和可能可变地)防止光(特别是强光)从第二光源34逃逸。

第二光传感器38被示出为安装在第二挡风板32附近，但是可以位于第二车辆的其他地方。第二光传感器38还可集成有控制器(没有单独示出)，以处理来自于第二光传感器38的信号并且控制第二挡风板ICF33。

现在参考图2-4，且继续参照图1，示出了用于减少从光源(例如第三光源44)穿过车辆(例如第一车辆)的挡风板(例如第一挡风板12)到乘坐者的眩光的算法或方法200的示意性流程图。方法200利用覆盖有可选择性地变暗的ICF(例如第一挡风板ICF13)的挡风板。图3示出了方法200的子程序300，以及图4示出了方法200的子程序400。

为了说明的目的，方法200的大部分可以参照关于图1示出和描述的许多元件和部件进行描述。然而，其他部件可用来实施该方法200和在附属权利要求中限定的本发明。图2-4示出的算法或方法200的步骤的准确顺序不是必需的。步骤可重新排序，步骤可被省略，且可包括额外的步骤。如图2中所看到的，获得肯定答复(为yes)的判定步骤之后为标记有“+”符号(数学加号或加法算子)的路径。类似地，获得否定答复(为NO)的判定步骤之后为标记有“-”符号(数学减号或减法算子)的路径。

步骤210：检测光源(一个或多个)。

当第一光传感器18检测光源(例如第三光源44)时，该方法200开始。第一光传感器18可继续地工作，以使得在检测到充足的光源的任何时刻都可开始方法200。

步骤212：检测强度。

为了确定是否需要执行防眩***，该方法200可检测第三光源44的强度。该功能可结合到第一光传感器18，以使仅具有足够强度(或亮度)的光被第一光传感器18记录并且触发方法200。检测眩光的潜在源的强度可包括将环境光状况计算在内。例如，且非限制性地，迎面车辆的前灯在明亮的日光期间可能未被第一光传感器18记录，但是在晚上或夜间期间，或者气候情况引起较暗的环境光状况时，其可能足够强烈以开始方法200。

该方法200可发生在第一车辆和第二车辆的任何一个或两个上。该方法200被描述为与第一车辆的第一防眩***10有较大关系，但是在第二车辆的第二防眩***30上执行方法200可以是非常相似的，取决于每个车辆装备的部件。

步骤214：另一装备的车辆？

然后，该方法200确定迎面而来的光源是否来自于装备有相似防眩***的另一车辆。在图1中，这可包括确定检测的光源是否来自于第二车辆(第二光源34)或是外部源，例如第三光源44。如果迎面而来的光源来自于另一个装备的车辆，那么两个车辆可在减小来自于彼此的光源的眩光方面进行合作。然而，如果迎面而来的光源不是来自装备的车辆，然后第一防眩***10将必须使用其自己的部件来减小眩光。

如果步骤214确定检测的光源并非由另一装备的车辆发出，则该方法200转到子程序300，相交区域子程序。如果步骤214确定检测的光源是来自另一装备的车辆(例如具有第二防眩***30的第二车辆)，则方法200转到子程序400，切换***子程序。子程序300或400中的任何一个都可以实施为独立的算法，彼此分开且与该方法200的其余部分分开。

子程序300：相交区域子程序。

通常，相交区域子程序300旨在使用第一挡风板ICF13在第一挡风板12上产生较小不透明区域。因此，眩光源-不论是第三光源44或是第二光源34-可在没有阻挡驾驶员视野的整个范围的情况下被阻挡。子程序300可用来减小射到驾驶员的眼睛、车辆的其他乘坐者、或所述二者的眩光。为了说明的目的，子程序300被描述为与减小来自第三光源44的眩光有关，所述第三光源44可以是通过第一挡风板12位于驾驶员视野中的太阳或亮点。

步骤310：源位置。

子程序300包括检测光源位置。第一光传感器18确定第三光源44相对于第一车辆和第一挡风板12的位置。因为眩光源-在这个例子中为第三光源44-可能变化相当大，第三光源44的位置也可变化相当大。子程序300仅可确定或检测第三光源44的方向。因此，子程序300可以不必关心是否光源在200码或92百万英里之外，而关心第三光源44的方向和强度。

步骤312：眼睛位置。

子程序300包括估计乘坐者的眼睛位置20或检测乘坐者的眼睛位置20。眼睛位置传感器22可确定驾驶员的眼睛的每一个的实际位置、驾驶员眼睛或驾驶员头部(其提供了眼睛的近似值)的大***置。

步骤314：计算相交区域。

子程序300还包括计算第一挡风板ICF13的相交区域24。相交区域24基本位于沿着从第三光源44的位置到(估计或检测的)眼睛位置20的直线。

步骤316：使相交区域与ICF单元匹配。

如图5所示，第一挡风板ICF13可由可选择性变暗的ICF单元526的阵列形成。子程序300包括将相交区域24与一个或多个ICF单元526匹配。子程序300可选择中心最接近相交区域24的ICF单元526，或者可选择环绕或围绕相交区域24的多个ICF单元。因此，控制器将被配置为确定哪个ICF单元526或哪些ICF单元526最接近相交区域24。

步骤318：激发ICF单元。

子程序300继而包括将相交区域24变暗，以使来自第三光源44的减小量的光穿过相交区域24。如果第一挡风板ICF13包括ICF单元526阵列，那么步骤318将使围绕相交区域24的多个ICF单元526变化为足够不透明以阻挡来自第三光源44的眩光到达驾驶员的眼睛。因此，眩光在相交区域24中减小，但是第一挡风板ICF13的其余部分是基本透明的，并且驾驶员的视野没有显著减小(无论如何，驾驶员不太可能观察从第三光源44发出的强光)。

根据第三光源44的强度，第一挡风板ICF13可能不需要改变为完全透明来减小射到驾驶员眼睛中的眩光。在替代的配置中，第一挡风板ICF13可能能够在没有单独可控制的ICF单元526的情况下增加不透明性。第一挡风板ICF13可由单个膜片或膜组成，但是仍能够选择性地变暗其一些区域或部分，或者第一挡风板ICF13可由无限个非常小的ICF单元526组成。

子程序400：切换***子程序。

通常，切换(switching)***子程序看似要使得整个第一挡风板ICF13在较短的、振荡的周期内不透明。子程序400可控制第一挡风板ICF13和第一光源ICF15在基本上不透明的状态和基本上透明的状态之间。独自地，该振荡减小到到达乘坐者眼睛的总的通过的光和眩光。当与第二车辆上的相似***结合时，第一车辆和第二车辆的驾驶员和乘坐者可几乎完全地被屏蔽，而不受由迎面而来的车辆产生的眩光的影响。第一防眩***10和第二防眩***30两者都运行子程序400，以使该子程序可被认为是包括两辆车辆，或者在两辆车辆中基本上同时地但独立地操作。

步骤410：可调节的时间表？

该方法200已经包括通过第二车辆的第二防眩***30检测第一光源14，以及通过第一车辆的第一防眩***10检测第二光源34，且已经确定第一防眩***10和第二防眩***30两者都能够运行切换***子程序400。判定步骤410确定这两辆车辆是否都能够在不透明的和透明的状态之间改变第一挡风板ICF13和第二挡风板ICF33的振荡时间表。该确定可以通过第一防眩***10和第二防眩***30之间的通信或通过第一光传感器18和第二光传感器38来进行。

步骤412：启用固定的时间表A。

如果第一防眩***10和第二防眩***30都没有被配置为来适应彼此的时间表，那么子程序400转到步骤412。第一防眩***10装备有其自己的固定时间表(第一时间表)，且该控制器开始按第一时间表使第一光源ICF15在基本上不透明的状态和基本上透明的状态之间振荡。步骤412还包括使第一挡风板ICF13按第一时间表在基本上不透明的状态和基本上透明的状态之间振荡。因此，第一防眩***10在通过第一挡风板ICF13阻挡迎面光和通过第一光源ICF15阻挡输出光的状态之间转换。

步骤414：初始固定的时间表B。

第二防眩***30装备有其自己的固定时间表(第二时间表)并且该控制器使第二光源ICF35按第二时间表在基本上不透明的状态和基本上透明的状态之间振荡。步骤414还包括使第二挡风板ICF33按第二时间表在基本上不透明的状态和基本上透明的状态之间振荡。因此，第二防眩***30在通过第二挡风板ICF33阻挡迎面光和通过第二光源ICF35阻挡输出光的状态之间转换。第一和第二时间表都以高的频率运行。

步骤416：谐波差拍。

第二时间表不同于第一时间表，因为第一时间表具有第一频率而第二时间表具有不同于第一频率的第二频率。因此，当第一防眩***10以第一时间表振荡而第二防眩***30以第二时间表振荡时，在两辆车辆的防眩***之间发生谐波差拍。随着迎面而来的光源的波动或脉动，第一车辆和第二车辆的驾驶员可都将该谐波差拍感知为迎面光源的波动或脉动，但是两个驾驶员仍将暴露于显著减小量的来自于迎面而来的光源的眩光。

根据第一防眩***10和第二防眩***30的配置，第二频率可以百分之一到三十之间的程度不同于第一频率。在低光照条件下，例如夜间驾驶或者当第一车辆和第二车辆的一个或两个将其远光灯打开时，减小射到第一车辆和第二车辆的驾驶员的眩光是特别重要的。

如果第一防眩***10和第二防眩***30都被配置为以适应彼此的时间表，子程序400转到步骤420和422。在该情况下，子程序400建立第一防眩***10和第二防眩***30的振荡时间表，其允许第一挡风板ICF13是不透明的，并且当第二光源ICF35是透明的时候阻挡来自第二光源34的眩光。这些时间表以共同的频率运行。如在此使用的，不透明的指的是ICF的任何水平的不透明，其充分地减小了穿过ICF的光，以通过减小眩光有益于车辆乘坐者。根据照明条件，这可以是仅稍微不透明的以方便地减小光的通过，或可以是几乎使ICF变暗以阻止全部光通过。

为了同样阻挡到两辆车辆的眩光，第二时间表与第一时间表相差180度相位，以使得当第二挡风板ICF33处于基本上透明的状态时第一光源ICF15处于基本上不透明的状态。换句话说，第二时间表可以从第二时间表偏移π弧度。

步骤420和422：确定同频。

第一防眩***10和第二防眩***30选择用于在各个ICF的不透明的和透明的状态之间振荡的共同频率。因此，如果没有谐波差拍将被建立以及，如果每个车辆的相位滞后被正确建立，第一防眩***10和第二防眩***30将协调运行以减小到达以及来自于另一迎面车辆的眩光。

步骤424和426：检测到磁北的角度。

用于正确地建立相位滞后的一个机构是第一防眩***10和第二防眩***30两者都检测磁北。参照图6，并且继续参照图1-5，示出了表示第一车辆和第二车辆相对于磁北的移动方向的示意图600，磁北由双箭头602表示。

箭头610显示第一车辆的移动方向，箭头630表示第二车辆的移动方向。第一防眩***10确定相对于磁北的第一偏角611，第二防眩***30确定相对于磁北的第二偏角631。如图所示，第二偏角631从第一偏角611旋转大约180度。子程序400包括计算作为第一偏角611的函数的第一时间表，以及计算作为第二偏角631的函数的第二时间表。

替代地，当车辆装备GPS装置时，该车辆可检测真北并计算相对于真北的偏角而不是磁北。第一车辆和第二车辆可不必总是相对于彼此成精确的180度(迎面地)地移动。然而，情况经常如此，当一个或两个车辆在绕过拐角时，由于来自迎面光源的眩光变得更强烈，因此偏角将变成更接近于180度。

步骤428和430：来自公共时钟的相位滞后。

子程序400还可包括监视公共时钟周期，以使计算第一时间表包括将第一偏角611从公共时钟循环相位滞后，计算第二时间表包括将第二偏角631从公共时钟循环相位滞后。公共时钟循环提供了恒定的参考点，用于分别开始第一防眩***10和第二防眩***30的时间表。因此，第一防眩***10和第二防眩***30具有共同的基准以允许安排ICF振荡的时间，这允许第二光源ICF35仅在第一挡风板ICF13在阻挡光时投射光，以及允许第一光源ICF15仅在第二挡风板ICF33在阻挡光时投射光。

步骤432和434：开始第一时间表和第二时间表。

参照图7，并且继续参照图1-6，示意图700被表示为示出了用于控制第一防眩***10和第二防眩***30的每个上的ICFs的振荡时间表，如相对于图6中的磁北所计算的。y-轴710表示用于第一挡风板ICF13和第一光源ICF15的控制状态。当控制状态为1时，第一挡风板ICF13和第一光源ICF15被激活(active)且是不透明的，以使减小量的光通过。同样地，当控制状态为0时，第一挡风板ICF13和第一光源ICF15不被激活且是透明的，以使大部分的光穿过。

X轴712表示第一防眩***10相对于公共时钟循环经过的时间。沿着X轴712的每个虚线区域表示频率的半个循环，其可以等于180度或π弧度。线714表示第一挡风板ICF13和第一光源ICF15的第一时间表。第一相位滞后716由第一偏角611计算出，并且通过第一偏角611延迟或者调节第一时间表。

同样地，Y轴720表示第二挡风板ICF33和第二光源ICF35的控制状态，X轴722表示第二防眩***30相对于公共时钟循环经过的时间。线724表示第二挡风板ICF33和第二光源ICF35的第二时间表。第二相位滞后726由第二偏角631计算出，并且通过第二偏角631延迟或者调节第二时间表。

步骤436和438：接近完全减小眩光。

如图7所示，因为第一偏角611距离第二偏角631为180度。第一相位滞后716将第一时间表(表示为线714)调节为与第二时间表(表示为线724)相差大约180度。因此，第一时间表使第一挡风板ICF13在基本上不透明的状态和基本上透明的状态之间振荡，而第二时间表724使第二光源ICF35在第二时间表724上在基本上透明的状态和基本上不透明的状态之间振荡。第一挡风板ICF13在当第二光源ICF35处于基本上透明的状态时处于基本上不透明的状态。对于第一车辆的驾驶员，第二光源34将被看作非常低的亮度源，并且对于第二车辆的驾驶员，第一光源14将被看作非常低的亮度源。

详细的描述和附图用于支持和描述本发明，但是本发明的范围由权利要求单独限定。尽管已经详细描述了用于实现有权利要求的发明的一些最佳模式和其他实施例，但是存在用于实现在附属的权利要求中限定的本发明的各种替代设计和实施例。

Claims (10)

1.一种用于减小从光源穿过挡风板射到乘坐者的眼睛的眩光的方法，其中所述挡风板覆盖有可选择性变暗的强度控制膜(ICF)，所述方法包括：

检测所述光源的位置；

估计所述乘坐者的眼睛位置；

计算所述可选择性地变暗的ICF的相交区域，其中该相交区域基本沿着从所述光源的位置到所述估计的眼睛位置的直线分布；以及

使所述相交区域变暗，以使来自于所述光源的减小量的光穿过所述相交区域。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

检测所述乘坐者的眼睛位置；以及

其中基于检测的眼睛位置而不是估计的眼睛位置来计算所述挡风板的相交区域。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述可选择性地变暗的ICF进一步包括可选择性地变暗的ICF单元的阵列；

确定哪个ICF单元具有最接近所述相交区域的中心；以及

其中使所述相交区域变暗包括使被确定为最接近所述相交区域的ICF单元变暗。

4.如权利要求2所述的方法，其中使所述相交区域变暗包括使围绕所述相交区域的多个ICF单元变暗。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述光源相对于所述挡风板移动，并且进一步包括：

检测所述光源的新位置；

计算所述可选择性地变暗的ICF的新的相交区域，其中该新的相交区域大致沿着从所述光源的新位置到检测的眼睛位置的直线分布；以及

通过使围绕所述新的相交区域的多个ICF单元变暗来使得所述新的相交区域变暗，从而使得来自所述光源的减小量的光通过所述新的相交区域。

6.一种用于减小第一车辆和第二车辆之间的眩光的方法，其中所述第一车辆具有带第一光源强度控制膜(ICF)的第一光源，以及具有第一挡风板ICF的第一挡风板，且所述第二车辆具有带第二光源ICF的第二光源以及具有第二挡风板ICF的第二挡风板，该方法包括：

通过所述第二车辆检测所述第一光源，以及通过所述第一车辆检测所述第二光源；

按照第一时间表使所述第一光源ICF在大致不透明的状态和大致透明的状态之间振荡；以及

按照不同于所述第一时间表的第二时间表使所述第二挡风板ICF在所述大致不透明的状态和大致透明的状态之间振荡。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述第二时间表与所述第一时间表相位相差180度，以使得当所述第二挡风板ICF处于大致透明的状态时，所述第一光源ICF处于大致不透明的状态。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：

按照所述第一时间表使得所述第一挡风板ICF在所述大致不透明的状态和所述大致透明的状态之间振荡；以及

使所述第二光源ICF按照所述第二时间表振荡，以使得当所述第二光源ICF处于所述大致透明的状态时，所述第一挡风板ICF处于所述大致不透明的状态。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：

检测磁北；

确定所述第一车辆相对于磁北的第一偏角；

确定所述第二车辆相对于磁北的第二偏角；

将所述第一时间表作为所述第一偏角的函数计算；以及

将所述第二时间表作为所述第二偏角的函数计算。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括：

监视公共时钟周期；

其中计算所述第一时间表包括将所述第一偏角从所述公共时钟周期相位滞后；以及

其中计算所述第二时间表包括将所述第二偏角从所述公共时钟周期相位滞后。

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