CN102554850B - 利用管数控制装置进行管数控制的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管数控制装置及控制方法，所述管数控制装置包括倾斜设置的载管平台以及位于所述载管平台上的可升降的第一和第二挡板，其中，所述第一和第二挡板间隔并排设置，所述第一和第二挡板之间的间隔大于真空管的直径；所述第一和第二挡板之间设置有用于感应真空管的感应器；所述载管平台设置所述第一挡板的一侧高于设置所述第二挡板的一侧。本发明可以有效的对所输送的真空管数目进行控制，保证了工序流畅，提高了输送效率。

Description

利用管数控制装置进行管数控制的方法
技术领域
本发明涉及太阳能真空管装卡技术领域，尤其涉及一种用于自动装卡设备中的管数控制装置及控制方法。 
背景技术
太阳能热水器把太阳光能转化为热能，将水从低温度加热到高温度，以满足人们在生活、生产中的热水使用。太阳能热水器中的核心元件为集热器，集热器主要采用真空管，并且该真空管的端部需要装入卡子(用作为支承件)。 
目前，为了在太阳能真空管中装入卡子，一般是通过人工将图1所示的“卡”打入太阳能真空管中，打入卡之后的状态如图2所示。这种通过人工装卡的方式速度慢，效率低，还容易产生误伤。因此，亟需一种能够代替人工装卡的自动装卡设备以提高生产效率，并减小误伤。 
而为了提供上述自动装卡设备，需要解决的一个问题为：如何有效对所输送的真空管数目进行控制以便使真空管有序的进入装卡设备。因此，首先需要提供一种管数控制装置及控制方法。 
发明内容
本发明的目的是提供一种能够控制真空管输送数目的管数控制装置及控制方法。 
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案： 
一种管数控制装置，用于控制真空管的数量，包括倾斜设置的载管平台以及位于所述载管平台上的可升降的第一和第二挡板，其中， 
所述第一和第二挡板间隔并排设置，所述第一和第二挡板之间的间隔大于真空管的直径且小于真空管直径的1.5倍； 
所述第一和第二挡板之间设置有用于感应真空管的感应器； 
所述载管平台设置所述第一挡板的一侧高于设置所述第二挡板的一侧。 
进一步地，所述感应器为光电感应器。 
进一步地，所述载管平台的倾斜角度为5-15度。 
进一步地，所述光电感应器与控制所述第一挡板和第二挡板升降的控制装置相连接。 
一种利用管数控制装置进行管数控制的方法，其特征在于，包括以下步骤： 
S1：当真空管输送至所述第一挡板的外侧时，下降所述第一挡板至低位，同时保持所述第二挡板在高位，使真空管滚入所述第一挡板与第二挡板之间； 
S2：上升所述第一挡板至高位，同时保持所述第二挡板的位置不变，使所述第一挡板和第二挡板之间仅有一个真空管； 
S3：所述感应器感应到所述第一挡板和第二挡板之间的真空管，发出信号使所述第二挡板下降至低位，以将真空管送出至所述第二挡板的外侧； 
S4：所述感应器感应到真空管送出后，发出信号使所述第二挡板上升至高位，同时保持所述第一挡板的位置不变，从而完成一个真空管的管数控制过程。 
本发明提供的管数控制装置，可以有效的对所输送的真空管数目进行控制，保证了工序流畅，提高了输送效率。 
附图说明
图1为现有技术中装入真空管中的卡的结构示意图； 
图2为现有技术中装有卡的真空管的结构示意图； 
图3为本发明的管数控制装置的俯视结构示意图； 
图4为本发明的管数控制装置的侧面结构示意图。 
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 
如图3和4所示，本发明提供一种管数控制装置，用于控制真空管的数量，其包括倾斜设置的载管平台3以及位于载管平台3上的可升降的第一和第二挡板1、2，其中， 
第一和第二挡板1、2间隔并排设置，第一和第二挡板1、2之间的间隔大于D且小于1.5D，其中D为真空管的直径，作为一种优选方案，本发明的第一和第二挡板1、2之间的间隔可以稍微大于D即可。 
第一和第二挡板1、2之间设置有用于感应真空管的感应器4，感应器4可以为光感应器。 
载管平台3设置第一挡板1的一侧高于设置第二挡板2的一侧。 
本发明的管数控制装置在工作时，第一挡板1的外侧连接真空管送入设备(图中未示出)，第二挡板2的外侧连接真空管接收设备(图中未示出)，该真空管接收设备接收到真空管后即可进行后续的自动装卡等工序。本发明的图3和图4中的箭头方向为真空管的移动方向。 
同时，本发明提出了一种利用上述管数控制装置进行管数控制的方法，包括以下步骤： 
S1：当真空管输送至所述第一挡板1的外侧时，下降所述第一挡板1至低位，同时保持所述第二挡板2在高位，使真空管滚入所述第一挡板1与第二挡板2之间； 
S2：上升所述第一挡板1至高位，同时保持所述第二挡板2的位置不 变，使所述第一挡板1和第二挡板2之间仅有一个真空管； 
S3：所述感应器4感应到所述第一挡板1和第二挡板2之间的真空管，发出信号使所述第二挡板2下降至低位，以将真空管送出至所述第二挡板2的外侧； 
S4：所述感应器4感应到真空管送出后，发出信号使所述第二挡板2上升至高位，同时保持所述第一挡板1的位置不变，从而完成一个真空管的管数控制过程。 
然后重复S1-S4步骤即可完成其它真空管的管数控制过程。 
本发明提供的管数控制装置，可以有效的对所输送的真空管数目进行控制，保证了工序流畅，提高了输送效率。 
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。 

Claims (1)

1.一种利用管数控制装置进行管数控制的方法，
所述管数控制装置包括倾斜设置的载管平台以及位于所述载管平台上的可升降的第一和第二档板，所述载管平台的倾斜角度为5-15度，所述第一和第二挡板间隔并排设置，所述第一和第二挡板之间的间隔大于真空管的直径且小于真空管直径的1.5倍；所述第一和第二挡板之间设置有用于感应真空管的光感应器；所述载管平台设置所述第一挡板的一侧高于设置所述第二挡板的一侧，其特征在于，
所述方法包括以下步骤：
S1：当真空管输送至所述第一挡板的外侧时，下降所述第一挡板至低位，同时保持所述第二挡板在高位，使真空管滚入所述第一挡板与第二挡板之间；
S2：上升所述第一挡板至高位，同时保持所述第二挡板的位置不变，使所述第一挡板和第二挡板之间仅有一个真空管；
S3：所述感应器感应到所述第一挡板和第二挡板之间的真空管，发出信号使所述第二挡板下降至低位，以将真空管送出至所述第二挡板的外侧；
S4：所述感应器感应到真空管送出后，发出信号使所述第二挡板上升至高位，同时保持所述第一挡板的位置不变，从而完成一个真空管的管数控制过程。
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