CN102554592A - 一种报废汽车拆解线的变速箱拆解输送*** - Google Patents

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陈志华
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Abstract

本发明公开了一种报废汽车拆解线的变速箱拆解输送***，包括支撑轨架、安装在支撑轨架上的输送板链、设在输送板链上的托举变速箱的360°旋转工艺托盘、与输送板链连接的驱动机构、位于输送板链两端的抓取变速箱的抓取组件以及PLC模块，驱动机构和抓取组件与PLC模块连接，抓取组件包括设在输送板链端部的滑轨、在滑轨上滑行的电动葫芦和连接在电动葫芦上的吊具，按照输送方向，在输送板链上设有变速箱的拆解工位。采用此技术方案，实现了从报废汽车上拆解后的变速箱的进一步的拆解，机械化操作，工作效率高，能适用不同型号的变速箱，易于拆解。

Description

一种报废汽车拆解线的变速箱拆解输送***
技术领域
本发明涉及报废汽车拆解***，具体地说，本发明涉及一种报废汽车拆解线的变速箱拆解输送***。
背景技术
目前，随着汽车的产量和保有量的持续增长，报废汽车的数量也在持续增长，而现有的报废汽车拆解线，尤其是变速箱的拆解输送***，将从报废汽车上拆除后的变速箱进行进一步的拆解，存在着自动化程度低、输送和拆解效率低的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、输送和拆解的效率高的报废汽车拆解线的变速箱拆解输送***。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种报废汽车拆解线的变速箱拆解输送***，包括支撑轨架、安装在支撑轨架上的输送板链、设在输送板链上的托举变速箱的360°旋转工艺托盘、与输送板链连接的驱动机构、位于输送板链两端的抓取变速箱的抓取组件以及PLC模块，驱动机构和抓取组件与PLC模块连接，抓取组件包括设在输送板链端部的滑轨、在滑轨上滑行的电动葫芦和连接在电动葫芦上的吊具，按照输送方向，在输送板链上设有变速箱的拆解工位，在输送板链上对应各拆解工位处设有与PLC模块连接的停止器。
所述支撑轨架分为两层，包括上轨架和下轨架，在上轨架和下轨架上各设置一套所述输送板链，两输送板链的运行方向相反，在支撑轨架的两端各设置一台与所述PLC模块连接的升降机。
所述输送板链包括板链，设在板链一端部的主动链轮，设在板链另一端部的从动链轮，以及设在板链中间段的滚轮，所述驱动机构与主动链轮连接。
所述驱动机构包括设在与所述PLC模块连接的驱动电机和与所述输送板链的主动链轮连接的带传动机构。
所述驱动电机为变频电机。
空中电动葫芦的作用是：待拆解的变速箱工件上、下生产线线工具。
360°旋转工艺托盘可以适合排量为1000cc-3000cc不同车型的变速箱的承接，并可以360度旋转。
本发明采用上述技术方案，实现了从报废汽车上拆解后的变速箱的进一步的拆解，机械化操作，工作效率高，能适用不同型号的变速箱，易于拆解；输送板链自动平稳运行，变速箱存放稳定，提高拆解可靠性，PLC模块控制，动态自动化拆解，提高拆解效率；PLC模块控制电动葫芦的运行，方便变速箱的拆解，保证了变速箱的持续移载，提高自动化程度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、驱动电机；2、支撑轨架；3、主动链轮；4、板链；5、从动链轮；6、上轨架；7、下轨架；8、停止器；9、360°旋转工艺托盘；10、电动葫芦；11、升降机；12、滑轨；13、吊具。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种报废汽车拆解线的变速箱拆解输送***，用于将从报废汽车上拆解下来的变速箱进行彻底分解。本变速箱拆解输送***包括支撑轨架2、安装在支撑轨架2上的输送板链、设在输送板链上的托举变速箱的360°旋转工艺托盘9、与输送板链连接的驱动机构、位于输送板链两端的抓取变速箱的抓取组件以及PLC模块，驱动机构和抓取组件与PLC模块连接，抓取组件包括设在输送板链端部的滑轨12、在滑轨12上滑行的电动葫芦10和连接在电动葫芦10上的吊具13，按照输送方向，在输送板链的上设有变速箱的拆解工位，在输送板链上对应各拆解工位处设有与PLC模块连接的停止器8。当360°旋转工艺托盘99承载发动机运行至各拆解工位处时，停止器8接收信号，并反馈信号至PLC模块，由PLC模块控制360°旋转工艺托盘9的停止，拆解相应部件后，由PLC模块控制360°旋转工艺托盘9继续运行。本发明采用解决了现有技术存在的问题，实现了从报废汽车上拆解后变速箱的进一步的拆解，机械化操作，工作效率高，能适用不同型号的变速箱，易于拆解；输送板链自动平稳运行，变速箱存放稳定，提高拆解可靠性，PLC模块控制，动态自动化拆解，提高拆解效率；PLC模块控制电动葫芦10与输送板链同步运行，方便发动机的拆解；设置360°旋转工艺托盘9，能提高拆解方便性，提高拆解灵活性，降低拆解难度，电动葫芦10的运行，保证了变速箱的持续移载，提高自动化程度。
如图1所示，支撑轨架2分为两层，包括上轨架6和下轨架7，在上轨架6和下轨架7上各设置一套输送板链，两输送板链的运行方向相反，在支撑轨架2的两端各设置一台与PLC模块连接的升降机11。滑轨12通过支架支撑连接在支撑轨架2上，在输送板链的各端部设置一套抓取组件，在输送板链的输入端抓取组件抓取变速箱放置在360°旋转工艺托盘9，在输送板链的输出端抓取组件抓取拆解后的变速箱壳体运送出拆解线。
如图1所示，360°旋转工艺托盘9在上轨架6上的输送板链上运行输送变速箱，当变速箱拆解结束后，抓取组件抓取变速箱壳体，由升降机11将360°旋转工艺托盘9降至下轨架7上的输送板链上，360°旋转工艺托盘9被输送返回至另一端的升降机11上，升至上轨架6的输送板链上再次承载另一变速箱进行拆解工作。
如图1所示，输送板链包括板链4，设在板链4一端部的主动链轮3，设在板链4另一端部的从动链轮5，以及设在板链4中间段的滚轮，驱动机构与主动链轮3连接。360°旋转工艺托盘9在随着板链4运行，当运行至各拆解工位时，由操作工将变速箱各部件依次进行拆卸。
如图1所示，驱动机构包括设在与PLC模块连接的驱动电机1和与输送板链的主动链轮3连接的带传动机构。驱动电机1为变频电机，并与PLC模块连接由PLC模块控制，变频调速，调速方便，使板链4自动平稳运行。
空中电动葫芦10的作用是：待拆解的变速箱工件上、下生产线线工具。
360°旋转工艺托盘9可以适合排量为1000cc-3000cc不同车型的变速箱的承接，并可以360度旋转。
吊具13可采用现有技术中的抓取变速箱的普通吊具。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种报废汽车拆解线的变速箱拆解输送***，其特征在于：所述变速箱拆解输送***包括支撑轨架、安装在支撑轨架上的输送板链、设在输送板链上的托举变速箱的360°旋转工艺托盘、与输送板链连接的驱动机构、位于输送板链两端的抓取变速箱的抓取组件以及PLC模块，驱动机构和抓取组件与PLC模块连接，抓取组件包括设在输送板链端部的滑轨、在滑轨上滑行的电动葫芦和连接在电动葫芦上的吊具，按照输送方向，在输送板链上设有变速箱的拆解工位，在输送板链上对应各拆解工位处设有与PLC模块连接的停止器。
2.根据权利要求1所述的报废汽车拆解线的变速箱拆解输送***，其特征在于：所述支撑轨架分为两层，包括上轨架和下轨架，在上轨架和下轨架上各设置一套所述输送板链，两输送板链的运行方向相反，在支撑轨架的两端各设置一台与所述PLC模块连接的升降机。
3.根据权利要求2所述的报废汽车拆解线的变速箱拆解输送***，其特征在于：所述输送板链包括板链，设在板链一端部的主动链轮，设在板链另一端部的从动链轮，以及设在板链中间段的滚轮，所述驱动机构与主动链轮连接。
4.根据权利要求3所述的报废汽车拆解线的变速箱拆解输送***，其特征在于：所述驱动机构包括设在与所述PLC模块连接的驱动电机和与所述输送板链的主动链轮连接的带传动机构。
5.根据权利要求4所述的报废汽车拆解线的变速箱拆解输送***，其特征在于：所述驱动电机为变频电机。
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