CN102551989A - 一种手部主被动运动结合的装置 - Google Patents

一种手部主被动运动结合的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102551989A
CN102551989A CN2010105748877A CN201010574887A CN102551989A CN 102551989 A CN102551989 A CN 102551989A CN 2010105748877 A CN2010105748877 A CN 2010105748877A CN 201010574887 A CN201010574887 A CN 201010574887A CN 102551989 A CN102551989 A CN 102551989A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hand
electromagnetic valve
air
air pump
hand exercise
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010105748877A
Other languages
English (en)
Inventor
朱铁成
朱恩卓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Ligong University
Original Assignee
Shenyang Ligong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Ligong University filed Critical Shenyang Ligong University
Priority to CN2010105748877A priority Critical patent/CN102551989A/zh
Publication of CN102551989A publication Critical patent/CN102551989A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

一种手部主被动运动结合的装置,包括手部运动气囊,电磁阀,控制器,气泵,通气管,电源,其特征在于:所述的手部运动气囊的外形,是根据人的手型在各个手指之间都有凸起,并在各个手指的位置有凹陷,可以实现各个手指的背屈;而当手部运动气囊缩小的时候,各个手指恢复原位置,该手部运动气囊的膨胀和缩小是由电磁阀、控制器、气泵、通气管、电源共同作用而产生相应结果的。控制器先使气泵和电磁阀得电,气泵吹气经过电磁阀和通气管进入手部运动气囊,手部运动气囊膨胀,带动手指背屈,手指被动向后方背屈的同时,也可以主动用手指向下压;当手部运动气囊膨胀到设定程度,控制器使气泵和电磁阀失电,气泵不再吹气,手部运动气囊中的气体经过电磁阀向空气中排气,完成手部运动气囊缩小的过程。本发明具有结构简单、使用方便、康复效果好等优点。

Description

一种手部主被动运动结合的装置
技术领域:
本发明属于医疗康复器械技术领域,具体是一种手部主被动运动结合的装置。
背景技术:
脑血管病的致残率很高,早期康复治疗是减轻和减少病人的残疾、残损和残障的重要措施,也是总体治疗的重要组成部分,手部康复的原则是越早越好。从脑血管病后神经功能恢复的难易程度来看,下肢和上肢大关节的粗大运动较比手的精细运动容易恢复,最容易遗留永久残疾的是手的运动功能。脑血管病人的手功能障碍往往表现为屈曲挛缩。手的屈肌张力占优势,手的指间关节和掌指关节伸展困难,丧失握持、对掌及一系列精细运动功能,给病人生活带来极大的不便。临床上,为病人进行康复锻炼时,往往只注重对大关节的被动运动,而忽视对手的小关节的被动运动。而且,手工活动手的每个小关节,不仅增加了康复人员的工作量,而且费时费力。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种手部主被动运动结合的装置
采用的技术方案是
一种手部主被动运动结合的装置,包括手部运动气囊,电磁阀,控制器,气泵,通气管,电源。
所述的手部运动气囊的外形,是根据人的手型在各个手指之间都有凸起,并在各个手指的位置有凹陷,这样在该手部运动气囊膨胀的时候,可以实现各个手指的背屈;而当手部运动气囊缩小的时候,各个手指恢复原位置。该手部运动气囊的膨胀和缩小是由电磁阀、控制器、气泵、通气管、电源共同作用而产生相应结果的。控制器先使气泵和电磁阀得电,气泵吹气经过电磁阀和通气管进入手部运动气囊,手部运动气囊膨胀,带动手指背屈,手指被动向后方背屈的同时,也可以主动用手指向下压;当手部运动气囊膨胀到设定程度,控制器使气泵和电磁阀失电,气泵不再吹气,手部运动气囊中的气体经过电磁阀向空气中排气,完成手部运动气囊缩小的过程。如此循环,即完成了手部主被动康复结合训练的过程。本发明具有结构简单、使用方便、康复效果好等优点。
附图说明:
附图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
先按图1 进行连线,本发明的重点在手部运动气囊1的外形,它不是一个简单的气球形状,而是根据人的手型在各个手指之间都有凸起,并在各个手指的位置有凹陷,这样在该手部运动气囊1膨胀的时候,可以实现各个手指的背屈;而当手部运动气囊1缩小的时候,各个手指恢复原位置。该手部运动气囊1的膨胀和缩小是由电磁阀2、控制器3、气泵4、通气管5、电源6共同作用而产生相应结果的。控制器3先使气泵4和电磁阀2得电,气泵4吹气经过电磁阀2和通气管5进入手部运动气囊1,手部运动气囊1膨胀,带动手指背屈,手指被动向后方背屈的同时,也可以主动用手指向下压;当手部运动气囊1膨胀到设定程度,控制器3使气泵4和电磁阀2失电,气泵4不再吹气,手部运动气囊1中的气体经过电磁阀2向空气中排气,完成手部运动气囊1缩小的过程。如此循环,即完成了手部主被动康复结合训练的过程。

Claims (1)

1.一种手部主被动运动结合的装置,包括手部运动气囊,电磁阀,控制器,气泵,通气管,电源,其特征在于:所述的手部运动气囊的外形,是根据人的手型在各个手指之间都有凸起,并在各个手指的位置有凹陷,这样在该手部运动气囊膨胀的时候,可以实现各个手指的背屈;而当手部运动气囊缩小的时候,各个手指恢复原位置;该手部运动气囊的膨胀和缩小是由电磁阀、控制器、气泵、通气管、电源共同作用而产生相应结果的;控制器先使气泵和电磁阀得电,气泵吹气经过电磁阀和通气管进入手部运动气囊,手部运动气囊膨胀,带动手指背屈,手指被动向后方背屈的同时,也可以主动用手指向下压;当手部运动气囊膨胀到设定程度,控制器使气泵和电磁阀失电,气泵不再吹气,手部运动气囊中的气体经过电磁阀向空气中排气,完成手部运动气囊缩小的过程;如此循环,即完成了手部主被动康复结合训练的过程。
CN2010105748877A 2010-12-07 2010-12-07 一种手部主被动运动结合的装置 Pending CN102551989A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105748877A CN102551989A (zh) 2010-12-07 2010-12-07 一种手部主被动运动结合的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105748877A CN102551989A (zh) 2010-12-07 2010-12-07 一种手部主被动运动结合的装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102551989A true CN102551989A (zh) 2012-07-11

Family

ID=46399472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105748877A Pending CN102551989A (zh) 2010-12-07 2010-12-07 一种手部主被动运动结合的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102551989A (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2782074Y (zh) * 2005-02-28 2006-05-24 孟然 气压式康复手套
CN201631599U (zh) * 2010-04-17 2010-11-17 王福平 充气式手指训练康复器
CN202105146U (zh) * 2010-11-29 2012-01-11 沈阳理工大学 一种手指主被动运动的设备

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2782074Y (zh) * 2005-02-28 2006-05-24 孟然 气压式康复手套
CN201631599U (zh) * 2010-04-17 2010-11-17 王福平 充气式手指训练康复器
CN202105146U (zh) * 2010-11-29 2012-01-11 沈阳理工大学 一种手指主被动运动的设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106420279A (zh) 一种基于步态的可穿戴柔性膝关节机器人外骨骼装备
CN105644650B (zh) 一种气电混合驱动的柔性双足机器人
CN201870775U (zh) 气压驱动式下肢行走康复训练机器人外骨骼机械结构
CN103892943B (zh) 主被动式结合增力型柔性下肢外骨骼
CN204450526U (zh) 一种气动肌肉驱动的外骨骼助力机构
CN202776920U (zh) 一种下肢康复助动训练装置
CN102579228A (zh) 一种气动式手部功能康复手套
CN105616113A (zh) 一种用于下肢助力外骨骼的被动储能足部机构
CN110497395B (zh) 一种双向运动气动柔性驱动器及其工作方法
CN108938340A (zh) 一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼机器人
CN204723350U (zh) 一种基于气动肌肉的下肢助力装置
CN202028117U (zh) 一种手部主被动运动结合的装置
WO2023015838A1 (zh) 基于仿蜂窝结构的双向驱动器的康复手套制作及控制方法
CN2782074Y (zh) 气压式康复手套
CN202105146U (zh) 一种手指主被动运动的设备
CN206597136U (zh) 一种实现行走足部位姿的步态康复机器人
CN211752244U (zh) 一种上肢偏瘫患者康复阻力智能训练装置
CN108743285A (zh) 一种气动多功能按摩仪
CN202740338U (zh) 一种截瘫行走器
CN102551989A (zh) 一种手部主被动运动结合的装置
CN108938335B (zh) 手肘关节康复器
CN203861530U (zh) 骨科用的膝关节被动伸直治疗器械
CN208741430U (zh) 一种手部康复装置和康复训练装置
CN202568751U (zh) 一种脑瘫用康复手套
CN102525784B (zh) 瘫痪病人屈缩手指康复机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120711