CN102547372A - 确定液晶电视颜色查找表参数的方法及***装置 - Google Patents

确定液晶电视颜色查找表参数的方法及***装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102547372A
CN102547372A CN2011104564387A CN201110456438A CN102547372A CN 102547372 A CN102547372 A CN 102547372A CN 2011104564387 A CN2011104564387 A CN 2011104564387A CN 201110456438 A CN201110456438 A CN 201110456438A CN 102547372 A CN102547372 A CN 102547372A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lcds
data
data group
liquid crystal
optical measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011104564387A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102547372B (zh
Inventor
潘兴超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Changhong Electric Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Changhong Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Changhong Electric Co Ltd filed Critical Sichuan Changhong Electric Co Ltd
Priority to CN201110456438.7A priority Critical patent/CN102547372B/zh
Publication of CN102547372A publication Critical patent/CN102547372A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102547372B publication Critical patent/CN102547372B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Liquid Crystal Display Device Control (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种确定液晶电视颜色查找表参数的方法及***装置,包括液晶显示屏、光学测量分析仪器、图像信号发送器和计算机,计算机通过信号控制线与图像信号发送器相连,图像信号发送器通过图像信号连接线依次发送0-255级灰度图像信号至液晶显示屏,同时计算机通过数据采集线与光学测量分析仪器相连,依次采集光学测量分析仪器测试液晶显示屏上对应图像的色度数据,通过数据转换和计算的方式得到所需要的参数值。本发明结构简单、操作简便,能够准确确定液晶电视颜色查找表参数,并且测试确定时间短,大大提高了工作效率。

Description

确定液晶电视颜色查找表参数的方法及***装置
技术领域
本发明属于显示器技术领域,特别是涉及一种用于确定液晶电视颜色查找表参数的方法及***装置。
背景技术
不同型号的液晶显示屏显示同一纯白图像信号时,其显示的色坐标会有所不同;甚至同样是纯白图像,在不同亮度下(灰度图像),其色坐标通常也有较大差异。为了修正液晶显示屏不同亮度纯白图像下色坐标偏差,电视机的图像处理***都包含有一个可调节的颜色查找表(color look-up table或color map,以下均简称CLUT),以便于在使用不同型号液晶显示屏时,预置不同的参数。
目前确定CLUT参数的方法是:预置液晶电视图像处理***CLUT的参数,分别将不同亮度的灰度图像信号输入到电视机的图像处理***,使液晶显示屏显示图像处理***输出的图像信号,使用光学仪表测量显示屏幕上图像的色坐标,然后改变CLUT的参数,直到显示屏幕上图像的色坐标符合液晶电视机的要求为止。
这种确定CLUT的参数的方法存在如下缺点:
1、测试时间长,由于每级亮度的灰度图像在确定CLUT的参数时,都必须反复改变CLUT的参数并测试此时液晶屏显示图像的色坐标,因此花费时间很长,特别是在液晶显示屏的固有显示色坐标与液晶电视的目标显示色坐标偏差较大时;
2、测试确定的CLUT的参数不准确,由于液晶显示屏背光的色坐标和亮度会随着时间的变化发生变化,因此最终确定的CLUT参数容易造成液晶电视机的亮度线性变化;
3、需要电视机软件配合,当电视机的图像处理***变化时,除了测试软件变化外液晶电视机自身软件也需要变化,不利于整机开发进度的控制。
如何设计出一种准确度高、测试确定时间短的用于确定液晶电视颜色查找表参数的方法及***装置一直是该领域技术人员努力的方向。
发明内容
本发明的目的就是提供一种确定液晶电视颜色查找表参数的方法及***装置,结构简单、准确度高、测试确定时间短,能完全克服上述现有技术的不足之处。
本发明的目的通过下述技术方案来实现: 
一种确定液晶电视颜色查找表参数的方法:
使用光学测量分析仪器测量液晶显示屏上图像的色坐标并记录所有测试数据,即色度数据,按如下步骤确定查找表参数:
(1)依据色度学原理将色度数据组(                                                
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE001
Figure 905987DEST_PATH_IMAGE002
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE003
)转化为液晶显示屏三基色数据组(
Figure 947761DEST_PATH_IMAGE004
Figure 789815DEST_PATH_IMAGE006
);
(2)将三基色数据组(
Figure 748806DEST_PATH_IMAGE004
Figure 563178DEST_PATH_IMAGE005
Figure 447958DEST_PATH_IMAGE006
)扩展为三基色扩展数据组(
Figure DEST_PATH_IMAGE007
Figure 777308DEST_PATH_IMAGE008
Figure DEST_PATH_IMAGE009
),将三基色数据分别按线性扩展j倍,
Figure 38525DEST_PATH_IMAGE010
,如图像处理***CLUT处理器为10比特则k=10,如图像处理***CLUT处理器为12比特则k=12,依次类推; 
(3)确定最大目标亮度
Figure DEST_PATH_IMAGE011
,分别依据液晶显示屏三基色数据
Figure DEST_PATH_IMAGE013
Figure 386253DEST_PATH_IMAGE014
以及目标色坐标(
Figure DEST_PATH_IMAGE015
)计算各自的目标亮度
Figure DEST_PATH_IMAGE017
Figure 503693DEST_PATH_IMAGE018
Figure DEST_PATH_IMAGE019
,最大目标亮度
Figure 151712DEST_PATH_IMAGE011
Figure 581557DEST_PATH_IMAGE017
Figure 885499DEST_PATH_IMAGE018
Figure 160623DEST_PATH_IMAGE019
中最小的一个;
(4)依据目标亮度曲线函数的要求,计算目标亮度数据组(
Figure 364946DEST_PATH_IMAGE020
Figure DEST_PATH_IMAGE021
Figure 762429DEST_PATH_IMAGE022
);
(5)确定CLUT的设置值
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE023
Figure 615984DEST_PATH_IMAGE024
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE025
,以为参照,在三基色扩展数据组中查找与
Figure 590522DEST_PATH_IMAGE020
值最相近的一个数据,所找到的在数据组中的序号即为
Figure 548299DEST_PATH_IMAGE026
的参数值,采用相同的方法确定
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE027
Figure 461635DEST_PATH_IMAGE028
的值。
一种确定液晶电视颜色查找表参数的***装置,包括液晶显示屏、光学测量分析仪器、图像信号发送器和计算机,计算机通过信号控制线与图像信号发送器相连,图像信号发送器通过图像信号连接线依次发送0-255级灰度图像信号至液晶显示屏,同时计算机通过数据采集线与光学测量分析仪器相连,依次采集光学测量分析仪器测试液晶显示屏上对应图像的色度数据。
本发明的工作原理是:分别将不同亮度的灰度图像信号输入到液晶显示屏,使液晶显示屏显示相应的图像;使用光学测量分析仪器测量显示屏上图像的色坐标并记录所有测试结果;依据图像处理***CLUT设置规则以及液晶电视机的色坐标要求,将上述测试结果变换为可以与图像处理***CLUT设置规则相对应的数据组;在上述数据组中挑选合适的数据设置到CLUT中。
使用本***装置,首先测试了液晶显示屏在显示不同亮度灰度图像时的显示特性,然后利用液晶电视的图像处理***CLUT的设置规则以及色度学原理公式,将液晶显示屏的显示特性数据转化为可供图像处理***选择的数据,因此可大大缩短测试时间,提高CLUT设置参数的准确性;此外,由于本***装置在测试时硬件上不需要液晶电视的图像处理***,因此在测试时比较简单,也无需在液晶电视机的软件上做特别的设定。
本发明的有益效果在于:结构简单、操作简便,能够准确确定液晶电视颜色查找表参数,并且测试确定时间短,大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的测试控制流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示,一种确定液晶电视颜色查找表参数的***装置,包括液晶显示屏1、光学测量分析仪器2、图像信号发送器3和计算机4,计算机4通过信号控制线7与图像信号发送器3相连,图像信号发送器3通过图像信号连接线5依次发送0-255级灰度图像信号至液晶显示屏1,同时计算机4通过数据采集线6与光学测量分析仪器2相连,依次采集光学测量分析仪器2测试液晶显示屏1上对应图像的色度数据。
利用本发明的***装置分别将不同亮度的灰度图像信号输入到液晶显示屏1,使液晶显示屏1显示相应的图像;使用光学测量分析仪器2测量显示屏上图像的色坐标并记录所有测试结果;依据图像处理***CLUT设置规则以及液晶电视机的色坐标要求,将上述测试结果变换为可以与图像处理***CLUT设置规则相对应的数据组;在上述数据组中挑选合适的数据设置到CLUT中。
颜色查找表的各个要素构成如下表。确定颜色查找表参数就是确定每个图像亮度等级对应的
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE029
Figure 466500DEST_PATH_IMAGE030
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE031
值。
图像亮度等级 红基色CLUT值
Figure 966752DEST_PATH_IMAGE029
绿基色CLUT值
Figure 449686DEST_PATH_IMAGE030
蓝基色CLUT值
Figure 486037DEST_PATH_IMAGE031
0
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE033
Figure 295958DEST_PATH_IMAGE034
1
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE035
Figure 582582DEST_PATH_IMAGE036
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE037
…… …… …… ……
255
Figure 768713DEST_PATH_IMAGE038
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE039
Figure 679163DEST_PATH_IMAGE040
使用光学测量分析仪器测量显示屏上图像的色坐标并记录所有测试数据,按如下步骤确定查找表参数:
1.将色度数据组转换为三基色数据。依据色度学原理将色度数据组(
Figure 216323DEST_PATH_IMAGE001
)转化为液晶显示屏三基色数据组(
Figure 238747DEST_PATH_IMAGE004
Figure 138569DEST_PATH_IMAGE005
),即
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE041
Figure 130982DEST_PATH_IMAGE042
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE043
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE045
Figure 504774DEST_PATH_IMAGE046
……;
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE047
Figure 936892DEST_PATH_IMAGE048
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE049
,其中n=255。
2.将三基色数据组(
Figure 450657DEST_PATH_IMAGE004
Figure 918864DEST_PATH_IMAGE006
)扩展为三基色扩展数据组(
Figure 92357DEST_PATH_IMAGE007
Figure 165355DEST_PATH_IMAGE008
Figure 133311DEST_PATH_IMAGE009
)。将三基色数据分别按线性扩展j倍。(
Figure 291760DEST_PATH_IMAGE010
,如果图像处理***CLUT处理器为10比特则k=10;如果图像处理***CLUT处理器为12比特则k=12;依次类推)。扩展方法是:在
Figure 567146DEST_PATH_IMAGE004
Figure 432333DEST_PATH_IMAGE050
间增加j-1个数据,数据值分别是:
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE051
Figure 633508DEST_PATH_IMAGE052
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE053
……;
Figure 279253DEST_PATH_IMAGE054
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE055
Figure 152137DEST_PATH_IMAGE056
……;
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE057
,其中m=256*j;
Figure 199728DEST_PATH_IMAGE058
,其中m=255*j+1; 
以同样的方法扩展另外两组基色数据
Figure 571803DEST_PATH_IMAGE005
Figure 642527DEST_PATH_IMAGE006
Figure 758251DEST_PATH_IMAGE008
Figure 598031DEST_PATH_IMAGE009
3.确定最大目标亮度
Figure 642473DEST_PATH_IMAGE011
。分别依据液晶显示屏三基色数据
Figure 854328DEST_PATH_IMAGE013
Figure 610932DEST_PATH_IMAGE014
以及目标色坐标(
Figure 262493DEST_PATH_IMAGE015
Figure 370126DEST_PATH_IMAGE016
)计算各自的目标亮度
Figure 765335DEST_PATH_IMAGE017
Figure 874980DEST_PATH_IMAGE018
Figure 25339DEST_PATH_IMAGE019
,即
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE059
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE061
最大目标亮度
Figure 19206DEST_PATH_IMAGE017
Figure 841931DEST_PATH_IMAGE018
Figure 658577DEST_PATH_IMAGE019
最小的一个。
4.确定目标亮度曲线下的亮度数据组(
Figure 395589DEST_PATH_IMAGE020
Figure 981291DEST_PATH_IMAGE021
Figure 411135DEST_PATH_IMAGE022
)。依据目标gamma曲线函数的要求,计算目标亮度数据组,计算方法:
Figure 449498DEST_PATH_IMAGE062
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE063
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE065
Figure 256841DEST_PATH_IMAGE066
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE067
Figure 716641DEST_PATH_IMAGE068
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE069
……;
Figure 9344DEST_PATH_IMAGE070
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE071
Figure 150476DEST_PATH_IMAGE072
Figure 2011104564387100002DEST_PATH_IMAGE073
其中n<256、
Figure 710770DEST_PATH_IMAGE074
为亮度曲线函数,(
Figure 279155DEST_PATH_IMAGE015
)为目标色坐标。
5.确定CLUT的设置值
Figure 353531DEST_PATH_IMAGE024
Figure 296079DEST_PATH_IMAGE025
。以
Figure 796330DEST_PATH_IMAGE020
为参照,在三基色扩展数据组中查找与
Figure 751834DEST_PATH_IMAGE020
值最相近的一个数据,所找到的
Figure 163486DEST_PATH_IMAGE007
在数据组中的序号即为
Figure 88717DEST_PATH_IMAGE026
的参数值。相同的方法确定
Figure 702418DEST_PATH_IMAGE028
的值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种确定液晶电视颜色查找表参数的方法,其特征在于:
使用光学测量分析仪器测量液晶显示屏上图像的色坐标并记录所有测试数据,即色度数据,按如下步骤确定查找表参数:
(1)依据色度学原理将色度数据组(                                               
Figure 735653DEST_PATH_IMAGE002
Figure 370214DEST_PATH_IMAGE006
)转化为液晶显示屏三基色数据组(
Figure 517478DEST_PATH_IMAGE010
Figure 776159DEST_PATH_IMAGE012
);
(2)将三基色数据组(
Figure 43192DEST_PATH_IMAGE008
Figure 179776DEST_PATH_IMAGE010
Figure 848654DEST_PATH_IMAGE012
)扩展为三基色扩展数据组(
Figure 471714DEST_PATH_IMAGE016
Figure 208726DEST_PATH_IMAGE018
),将三基色数据分别按线性扩展j倍,
Figure 168329DEST_PATH_IMAGE020
,如图像处理***CLUT处理器为10比特则k=10,如图像处理***CLUT处理器为12比特则k=12,依次类推; 
(3)确定最大目标亮度
Figure 535857DEST_PATH_IMAGE022
,分别依据液晶显示屏三基色数据
Figure 990289DEST_PATH_IMAGE026
Figure 633760DEST_PATH_IMAGE028
以及目标色坐标(
Figure 906609DEST_PATH_IMAGE030
Figure 71749DEST_PATH_IMAGE032
)计算各自的目标亮度
Figure 150563DEST_PATH_IMAGE034
Figure 586224DEST_PATH_IMAGE036
Figure 357871DEST_PATH_IMAGE038
,最大目标亮度
Figure 246193DEST_PATH_IMAGE022
Figure 66381DEST_PATH_IMAGE034
Figure 418865DEST_PATH_IMAGE036
Figure 797631DEST_PATH_IMAGE038
中最小的一个;
(4)依据目标亮度曲线函数的要求,计算目标亮度数据组(
Figure 173249DEST_PATH_IMAGE040
Figure 593866DEST_PATH_IMAGE042
Figure 4119DEST_PATH_IMAGE044
);
(5)确定CLUT的设置值
Figure 55251DEST_PATH_IMAGE046
Figure 980482DEST_PATH_IMAGE048
Figure 641008DEST_PATH_IMAGE050
,以
Figure 702505DEST_PATH_IMAGE040
为参照,在三基色扩展数据组
Figure 924539DEST_PATH_IMAGE014
中查找与
Figure 274749DEST_PATH_IMAGE040
值最相近的一个数据,所找到的
Figure 302748DEST_PATH_IMAGE014
在数据组中的序号即为的参数值,采用相同的方法确定
Figure 611687DEST_PATH_IMAGE054
Figure 947728DEST_PATH_IMAGE056
的值。
2.一种确定液晶电视颜色查找表参数的***装置,其特征在于:包括液晶显示屏、光学测量分析仪器、图像信号发送器和计算机,计算机通过信号控制线与图像信号发送器相连,图像信号发送器通过图像信号连接线依次发送0-255级灰度图像信号至液晶显示屏,同时计算机通过数据采集线与光学测量分析仪器相连,依次采集光学测量分析仪器测试液晶显示屏上对应图像的色度数据。
CN201110456438.7A 2011-12-31 2011-12-31 确定液晶电视颜色查找表参数的方法及***装置 Active CN102547372B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110456438.7A CN102547372B (zh) 2011-12-31 2011-12-31 确定液晶电视颜色查找表参数的方法及***装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110456438.7A CN102547372B (zh) 2011-12-31 2011-12-31 确定液晶电视颜色查找表参数的方法及***装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102547372A true CN102547372A (zh) 2012-07-04
CN102547372B CN102547372B (zh) 2014-06-04

Family

ID=46353129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110456438.7A Active CN102547372B (zh) 2011-12-31 2011-12-31 确定液晶电视颜色查找表参数的方法及***装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102547372B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103686153A (zh) * 2013-12-12 2014-03-26 京东方科技集团股份有限公司 一种对比度测试***
CN103761934A (zh) * 2014-01-20 2014-04-30 华映视讯(吴江)有限公司 内建色彩样式产生器的量测***与其量测方法
CN107680556A (zh) * 2017-11-03 2018-02-09 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 一种显示器节能方法、装置及显示器
CN108109571A (zh) * 2017-11-21 2018-06-01 广州视源电子科技股份有限公司 画面参数调节方法、装置、移动终端及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1753508A (zh) * 2005-10-13 2006-03-29 浙江大学 用于平板电视光色自动调测***构成方法及装置
CN1845232A (zh) * 2005-04-08 2006-10-11 浙江大学 液晶显示器gamma曲线与色温自动测量和校正方法及***
CN101620835A (zh) * 2009-03-27 2010-01-06 青岛海信电器股份有限公司 一种显示设备的gamma校正方法及装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1845232A (zh) * 2005-04-08 2006-10-11 浙江大学 液晶显示器gamma曲线与色温自动测量和校正方法及***
CN1753508A (zh) * 2005-10-13 2006-03-29 浙江大学 用于平板电视光色自动调测***构成方法及装置
CN101620835A (zh) * 2009-03-27 2010-01-06 青岛海信电器股份有限公司 一种显示设备的gamma校正方法及装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103686153A (zh) * 2013-12-12 2014-03-26 京东方科技集团股份有限公司 一种对比度测试***
CN103686153B (zh) * 2013-12-12 2016-07-06 京东方科技集团股份有限公司 一种对比度测试***
CN103761934A (zh) * 2014-01-20 2014-04-30 华映视讯(吴江)有限公司 内建色彩样式产生器的量测***与其量测方法
CN107680556A (zh) * 2017-11-03 2018-02-09 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 一种显示器节能方法、装置及显示器
CN108109571A (zh) * 2017-11-21 2018-06-01 广州视源电子科技股份有限公司 画面参数调节方法、装置、移动终端及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN102547372B (zh) 2014-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105427788B (zh) 自动校调显示装置亮度和色度的方法及***
CN102025952B (zh) 一种显示装置亮度校正方法及其***
US8704740B2 (en) Method of establishing a gamma table
WO2017035849A1 (zh) 一种四色像素***的白平衡方法
US8106866B2 (en) Method for establishing gamma correction table for liquid crystal display
CN108039143B (zh) 一种伽马电路调整的方法及装置
CN105247607A (zh) 用于测量和修正电子视觉显示器的方法和***
CN103928012B (zh) 显示装置的白平衡调整方法
CN107610642A (zh) 一种OLED显示模组的3Gamma校正方法及***
CN102419947A (zh) 液晶屏幕的色温调试方法
CN102547372A (zh) 确定液晶电视颜色查找表参数的方法及***装置
CN107507562B (zh) 基于快速搜索算法的OLED灰阶gamma调整方法
CN110189720A (zh) 四色像素的白平衡参数生成方法和显示装置
CN102968943A (zh) 显示器件伽马值测试卡的生成方法及伽马值的测量方法
CN106384580A (zh) 一种lcd逻辑板伽马自动校正装置和方法
KR102305271B1 (ko) 액정 패널의 충전율을 취득하는 방법
CN103686152A (zh) 显示设备图像重显率的调整方法和显示设备
CN102855857B (zh) 色序型液晶显示器的色彩显示方法
CN103366711B (zh) 以三原色亮度参数提高四色白平衡调校的精准度的方法
CN109191386A (zh) 一种基于BPNN的快速Gamma校正方法及装置
WO2022134731A1 (zh) 一种显示面板的补偿方法及装置
WO2015021705A1 (zh) 一种处理显示模组亮度数据方法、***及显示器件
KR100859937B1 (ko) 디스플레이의 그레이 레벨 대 휘도 곡선을 신속히 생성하는방법 및 장치
US9978338B2 (en) Method and system of showing colors for mosaic display device
TW200839729A (en) Method for creating color correction table of digital image device and method for obtaining primary colors from compound color

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant