CN102547250B - 一种视频处理方法和***、ivm和ivu - Google Patents

一种视频处理方法和***、ivm和ivu Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种视频处理方法和***、智能管理平台（IVM）和智能视频处理单元（IVU），***包括：IVM和IVU，其中，IVM用于保存和管理所辖IVU的能力集，根据视频监控***的请求，从所辖IVU中选择满足能力要求的IVU并调用；IVU用于接受IVM的管理和调度，对从视频监控***输入IVU的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给IVM。通过本发明，在现有视频监控***的基础上叠加视频分析识别技术，实现了以灵活的、可配置的方式提供视频分析识别服务。

Description

一种视频处理方法和***、IVM和IVU
技术领域
本发明涉及信息领域的视频监控技术和智能视频分析技术，尤其涉及一种视频处理方法和***、IVM和IVU。
背景技术
目前，视频监控***是运营商的一个重要服务，视频监控***被大量部署，以此作为城市治安、安全防护、远程监控等服务的基础。
智能视频（IV，Intelligent Video）技术源自计算机视觉（CV，Computer Vision）与人工智能（AI，Artificial Intelligent）的研究，其发展目标在于在图像与事件描述之间建立一种映射关系，使计算机从纷繁的视频图像中分辩、识别出关键目标物体。这一研究应用于安防视频监控***将能借助计算机强大的数据处理能力过滤掉图像中无用的或干扰信息，自动分析、抽取视频源中的关键有用信息，从而使传统的监控***中的摄像机不但成为人的眼睛，也使“智能视频分析”计算机成为人的大脑，并具有更为“聪明”的学习思考方式。
随着视频分析和处理技术的进一步提升，目前已有的相关技术已经能够对视频内容进行较为准确的识别和分析。然而，如何在现有视频监控***的基础上叠加视频分析识别技术，实现以灵活的、可配置的方式提供视频分析识别服务，这是目前亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种视频处理方法和***、IVM和IVU，以实现在现有视频监控***的基础上叠加视频分析识别技术，实现以灵活的、可配置的方式提供视频分析识别服务。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供了一种视频处理***，该***包括：智能管理平台IVM和智能视频处理单元IVU，
所述IVM，用于保存和管理所辖IVU的能力集，根据视频监控***的请求，从所辖IVU中选择满足能力要求的IVU并调用；
所述IVU，用于接受所述IVM的管理和调度，对从所述视频监控***输入IVU的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给所述IVM。
所述IVM进一步用于，提供智能应用策略配置服务，保存配置的智能应用策略。
所述IVM进一步用于，接受视频监控***对所述IVM保存的智能应用策略的调用，并根据保存的IVU的能力集反馈执行策略的IVU的地址给所述视频监控***。
所述IVU进一步用于，当作为执行策略的IVU被所述IVM调用时，从所述视频监控***指示的目的地获取图像或视频流，对输入的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给所述IVM。
本发明还提供了一种智能管理平台IVM，包括：
IVU管理调度模块，用于保存和管理所辖智能视频处理单元IVU的能力集，根据视频监控***的请求，从所辖IVU中选择满足能力要求的IVU并调用；
分析结果保存模块，用于接收所述IVU对从所述视频监控***输入IVU的图像或视频流进行分析和识别处理的输出结果，并保存。
所述IVM进一步包括：策略管理模块，用于提供智能应用策略配置服务，保存配置的智能应用策略。
所述策略管理模块进一步用于，接受视频监控***对所述IVM保存的智能应用策略的调用，并通知所述IVU管理调度模块；
所述IVU管理调度模块进一步用于，根据所调用的智能应用策略、以及保存的IVU的能力集，反馈执行策略的IVU的地址给所述视频监控***。
本发明还提供了一种智能视频处理单元IVU，包括：
能力上报模块，用于向IVM上报所述IVU的能力集，接受所述IVM的管理和调度；
处理模块，用于对从所述视频监控***输入IVU的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给所述IVM。
所述处理模块进一步用于，当所述IVU作为执行策略的IVU被所述IVM调用时，从所述视频监控***指示的目的地获取图像或视频流，对输入的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给所述IVM。
本发明还提供了一种视频处理方法，该方法包括：
智能管理平台IVM保存和管理所辖智能视频处理单元IVU的能力集，根据视频监控***的请求，从所辖IVU中选择满足能力要求的IVU并调用；
IVU接受所述IVM的管理和调度，对从所述视频监控***输入IVU的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给所述IVM。
该方法进一步包括：所述IVM提供智能应用策略配置服务，保存配置的智能应用策略。
该方法进一步包括：所述IVM接受视频监控***对所述IVM保存的智能应用策略的调用，并根据保存的IVU的能力集反馈执行策略的IVU的地址给所述视频监控***。
该方法进一步包括：执行策略的IVU从所述视频监控***指示的目的地获取图像或视频流，对输入的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给所述IVM。
IVM保存的智能应用策略由视频监控***内部的视频监控平台CMS调用，IVM反馈执行策略的IVU的地址给所述CMS，CMS指示的目的地为视频监控***内部的前端PU；
相应的，IVU从CMS指示的PU获取图像或视频流为：
所述IVU向CMS请求所述PU的图像或视频流，所述CMS转发所述请求到相应的PU；
所述PU返回响应消息给所述CMS，所述CMS选择转发图像或视频流的视频分发单元VTDU，并发送所述响应消息给所述IVU；
所述CMS将发送图像或视频流的PU的地址、以及接收图像或视频流的IVU的地址告知所选的VTDU；
所述PU与IVU之间通过VTDU建立会话，PU的图像或视频流经由VTDU转发到IVU。
IVM保存的智能应用策略由视频监控***内部的CMS调用，IVM反馈执行策略的IVU的地址给所述CMS，CMS指示的目的地为视频监控***内部的PU；
相应的，IVU从CMS指示的PU获取图像或视频流为：
所述IVU向CMS请求所述PU的图像或视频流，所述CMS转发所述请求到相应的PU；
所述PU返回响应消息给所述CMS，所述CMS发送所述响应消息给所述IVU；
所述PU与IVU之间建立会话，IVU接收PU发送的图像或视频流。
本发明所提供的一种视频处理方法和***、IVM和IVU，在现有视频监控***的基础上，实现了以灵活的、可配置的方式提供视频分析识别服务；可灵活选择不同视频前端PU的视频内容进行分析识别处理，基于现有视频监控体系以灵活的、可配置的方式统一提供视频分析识别能力和结果的视频处理服务。
附图说明
图1为本发明实施例的一种视频处理***的结构示意图；
图2为本发明实施例中IVU向IVM注册的流程图；
图3为本发明实施例中智能应用策略配置的流程图；
图4为本发明实施例的一种视频处理方法的流程图；
图5为本发明实施例中IVU获取视频监控图像的流程图；
图6为本发明实施例中IVM的结构示意图；
图7为本发明实施例中IVU的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。
本发明实施例所提供的一种视频处理***，如图1所示，主要包括：智能管理平台（IVM）和智能视频处理单元（IVU）。其中，IVM主要用于保存和管理所辖IVU的能力集，根据视频监控***的请求，从所辖IVU中选择满足能力要求的IVU并调用。IVU主要用于接受IVM的管理和调度，对从视频监控***输入IVU的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给IVM。
IVM还进一步用于，提供智能应用策略配置服务，保存配置的智能应用策略。接受视频监控***的IVU能力查询和/或智能应用策略查询请求，并反馈查询结果给视频监控***。
IVM接受视频监控***对IVM保存的智能应用策略的调用，并根据保存的IVU的能力集反馈执行策略的IVU的地址给视频监控***。IVU作为执行策略的IVU被所述IVM调用时，从视频监控***指示的目的地获取图像或视频流，对输入的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给IVM。图像或视频流分析和识别处理的结果还可以输出给视频监控***。
视频监控***主要包括：视频监控平台（CMS）、视频分发单元（VTDU）、前端（PU）、客户端（CU）和网络存储单元（NRU）。
其中，CMS是视频监控***的中心管理服务器，实现客户/用户管理、前端/平台设备管理、呼叫控制、管理和业务参数配置、内容发布、计费、虚拟域管理及业务处理控制等功能。可实现与97/CRM***、计费***的接口。
VTDU连接CMS，是视频监控***的媒体转发/分发单元，实现对音频/视频接收、转发、分发及计费数据采集等功能，并可选择实现组播功能。可多级级联、分布式部署。
NRU连接VTDU，是视频监控***中的网络录像存储单元，实现对音频/视频的接收存储、录像存储管理、存储介质管理及录像回放服务等功能。NRU必须可连接存储区域网络（SAN）、网络连接存储（NAS）、直接连接存储（DAS）等各类物理存储设备。NRU可实现分布式部署。NRU接受CMS的管理。
PU连接CMS和VTDU，是视频监控***的信息采集端，实现视频信息、音频信息、数据信息及告警信息的采集功能，具有语音信息和数据信息的双向传送功能。部分PU可实现音视频录像的存储功能。PU通常包括如下设备：前端设备（视频服务器或DVR等）、摄像机、云台设备、报警输入输出设备等。
CU连接VTDU，是视频监控***的客户应用端，实现视频信息、音频信息、数据信息及告警信息对用户的呈现。根据客户端类型的不同，部分CU还具备对视频监控***的设备管理、用户管理等功能。在本发明的实施例中，CU可以实现对IVM的配置，并可以获取到IVU处理后的结果。
下面进一步介绍IVM和IVU的功能。
IVM连接IVU和CMS，属中心服务平台网元，物理上可与CMS统一部署，亦可独立部署；IVM具有面向的CMS的智能应用调用和反馈接口，可实现对IVU能力的管理，支持IVU能力查询。其中，对IVU的能力管理主要包括：接受IVU的能力上报，保存、管理、调度所辖IVU的能力信息。此外，IVM还支持用户智能应用策略配置，保存用户配置的智能应用策略，支持智能应用策略查询。
进一步的，IVM的组成结构如图6所示，主要包括：IVU管理调度模块61和分析结果保存模块62。其中，IVU管理调度模块61，用于保存和管理所辖IVU的能力集，根据视频监控***的请求，从所辖IVU中选择满足能力要求的IVU并调用；分析结果保存模块62，连接IVU管理调度模块61，用于接收IVU对从视频监控***输入IVU的图像或视频流进行分析和识别处理的输出结果，并保存。
IVM还可进一步包括：策略管理模块63，连接IVU管理调度模块61，用于提供智能应用策略配置服务，保存配置的智能应用策略。
策略管理模块63接受视频监控***对IVM保存的智能应用策略的调用，并通知IVU管理调度模块61；IVU管理调度模块61根据所调用的智能应用策略、以及保存的IVU的能力集，反馈执行策略的IVU的地址给视频监控***。
IVU连接IVM和VTDU，属中心服务平台网元，可分布式部署，物理上可与CMS统一部署，亦可独立部署。可实现从输入的视频或图片中识别所需信息，并输出识别结果给IVM；也可以直接传递客流智能统计原始信息给IVM。
进一步的，IVU的组成结构如图7所示，主要包括：能力上报模块71和处理模块72。其中，能力上报模块71，用于向IVM上报IVU的能力集，接受IVM的管理和调度；处理模块72，用于对从视频监控***输入IVU的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给IVM。
处理模块72进一步用于，当IVU作为执行策略的IVU被IVM调用时，从视频监控***指示的目的地获取图像或视频流，对输入的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给IVM。
在图1所示的视频处理***中，IVU可在向IVM的注册成功后，将自身的能力集上报给IVM进行存储；相应的，IVM在收到视频监控***的请求时，根据自身存储的IVU的能力集，选择执行视频分析和识别处理的相应IVU。
IVM还可以存储用户配置的智能应用策略，并提供智能应用策略的查询和修改服务；在收到视频监控***的请求时，查询存储的相应智能应用策略，并根据查询所得智能应用策略、以及自身存储的IVU的能力集，选择执行视频分析和识别处理的相应IVU。
在图1所示的视频处理***中，IVM保存的智能应用策略由视频监控***内部的CMS调用，IVM反馈执行策略的IVU的地址给CMS，CMS指示的目的地为视频监控***内部的PU时，那么相应的，IVU从CMS指示的PU获取视频流为：
IVU向CMS请求PU的图像或视频流，CMS转发该请求到相应的PU；
PU返回响应消息给CMS，CMS选择转发图像或视频流的VTDU，并发送所述响应消息给IVU；
CMS将发送图像或视频流的PU的地址、以及接收图像或视频流的IVU的地址告知所选的VTDU；
PU与IVU之间通过VTDU建立会话，PU的图像或视频流经由VTDU转发到IVU。
IVU从CMS指示的PU获取视频流也可以为：
IVU向CMS请求PU的图像或视频流，CMS转发该请求到相应的PU；
PU返回响应消息给CMS，CMS发送响应消息给IVU；
PU与IVU之间建立会话，IVU接收PU发送的图像或视频流。
由上述视频处理***实现的视频处理方法，主要包括：IVM保存和管理所辖IVU的能力集，根据视频监控***的请求，从所辖IVU中选择满足能力要求的IVU并调用；IVU接受IVM的管理和调度，对从视频监控***输入IVU的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给IVM。
下面介绍IVU向IVM注册能力的流程，如图2所示，主要包括：
步骤201，IVU发送注册（Register）消息到IVM。
步骤202，IVM对接收的注册消息进行鉴权认证，并在认证成功时向IVU返回注册成功响应，执行步骤203。
在认证失败时，IVM向IVU返回注册失败响应，后续操作步骤不再执行。
步骤203，IVU收到IVM的注册成功响应后，向IVM发送选项（OPTIONS）消息，以上报IVU的能力集；该能力集主要包括：智能算法的名称、提供商、智能算法之间的制约关系等等。
步骤204，IVM向IVU反馈能力集的上报结果（成功或失败）。当上报结果为成功时，IVM对IVU上报的能力集进行保存。
下面介绍用户通过CU在IVM上进行智能应用策略配置的流程，如图3所示，主要包括：
步骤301，用户所在的CU向CMS发送登录请求，其中，iCU为提供给CU的用户界面。
步骤302，在CU登录成功时，CMS向CU返回其用户定制的智能应用策略集。
步骤303～304，CU调用相应的智能应用策略配置界面（iCU），向CMS发送读取已有智能应用策略配置的请求。
步骤305，CMS向IVM发送读取CU已有智能应用策略配置的请求。
步骤306，IVM查找该CU已有的智能应用策略配置，并将查找所得的智能应用策略配置通过响应返回给CMS。
步骤307，CMS将响应返回给iCU。
步骤308，用户在iCU执行智能应用策略的相关配置和修改，在配置完成后，iCU将配置信息通过智能配置请求发送给CMS。
步骤309，CMS将接收的配置信息发送给IVM。
步骤310，IVM保存对应智能应用策略的配置信息，并向CMS返回响应。
步骤311，CMS返回响应给iCU。
通过配置，用户可以设置对哪些PU进行怎样的识别和分析处理，处理结果的展示形式，以让CMS来控制执行，向用户提供所需的服务。
下面再结合一种视频处理方法的具体应用。例如，用户需要获取各个商场的人流量情况，该用户所在的CU可以先通过图3所示流程，在配置过程中选择相关的PU，并选择合适的IVU来进行分析和识别处理，这些配置信息都保存在IVM中。配置完成后，形成了一个应用任务，即成为一个AS；该AS可以存储在CMS中，也可以存储在专门的外接存储设备上，还可以是远程的应用（支持远程存储）。具体实施的过程如图4所示，主要包括：
步骤401，AS发起内容识别请求，在本实施例中，即对选定的安装在商场不同位置的PU进行内容识别，以识别出不同时间的人流量信息。
步骤402，该请求提交到CMS，CMS向IVM发起请求，请求将IVU的相关信息提供给CMS，主要包括：支持视频识别功能的IVU的列表、地址等信息。
步骤403，IVM向CMS返回IVU的相关信息（IVU的列表、地址等）。
步骤404，CMS向列表中的IVU发起指示，要求这些IVU向指定的PU发起视频监控内容获取请求并处理。
步骤405，IVU遵循视频监控流程，获取指定PU的视频监控内容，具体操作参见后续图5所示流程。
步骤406，IVU获取到视频监控内容后，对该视频监控内容进行识别，得到人流量信息。
步骤407～409，IVU将得到的人流量信息经由IVM、CMS返回给用户所在的CU；IVU也可以将人流量信息直接返回给CMS，再通过CMS返回给用户所在的CU。
下面结合图5，详细说明IVU获取视频监控图像的流程，主要包括：
步骤501，IVU发送邀请（INVITE）消息给CMS，请求某个视频源（即PU）的视频流。
步骤502，CMS将INVITE消息发送到对应的PU。
步骤503，PU处理该INVITE消息，返回200OK响应给CMS，同时提供SDP（Session Description Protocol，会话描述协议）offer（提供），其中包括PU所支持的媒体格式列表和PU的地址等信息。
步骤504，CMS收到PU的200OK响应后，根据PU所支持的媒体格式列表选择使用的编解码方式，并选择转发视频流的VTDU（也可以让PU将视频流直接发送给IVU，此时无需选择VTDU），依此修改SDP offer（即SDP offer中包括使用的编解码方式和转发视频流的VTDU地址），并转发200OK响应给IVU。
步骤505，IVU向CMS发送确认（ACK）消息，在所述ACK消息中携带SDP Answer（应答），其中包括IVU的地址。
步骤506，CMS依据接收的ACK消息中的SDP Answer和200OK响应中的SDP offer控制VTDU转发PU到IVU之间的视频流，即告知VTDU转发视频的源（PU地址）、目的（IVU地址）。如果是PU将视频流直接发送给IVU，则无需VTDU的参与，CMS无需告知VTDU。
步骤507，CMS修改来自IVU的ACK消息中的SDP Answer，发送ACK消息给PU。SDP Answer中包括选择使用的编解码方式和转发视频流的VTDU（也可以让PU将视频流直接发送给IVU，此时SDP Answer中不包括VTDU）。
步骤508，PU与IVU之间建立会话。如果需要VTDU转发视频流，则PU与IVU之间通过VTDU建立会话；如果不需要VTDU转发视频流（即PU将视频流直接发送给IVU），则PU与IVU之间直接建立会话。
PU经由VTDU将视频流发送到IVU；如果是由PU直接发送视频流给IVU，则不需要经过VIDU。
PU与IVU之间的会话可以依据实时传输协议（RTP，Real-time TransportProtocol）建立，或依据RTP控制协议（PTCP，RTP Control Protocol）建立。
步骤509，IVU发送BYE消息给CMS，请求终止该会话。
步骤510，CMS控制VTDU停止转发PU到IVU的视频流。如果是PU将视频流直接发送给IVU，则无需执行此操作。
步骤511，CMS将BYE消息发送给PU，PU停止发送视频流。
步骤512，PU返回200OK响应给CMS。
步骤513，CMS将200OK响应转发给IVU。
综上所述，本发明在现有视频监控***的基础上，实现了以灵活的、可配置的方式提供视频分析识别服务；可灵活选择不同PU的视频内容进行分析识别处理，基于现有视频监控体系以灵活的、可配置的方式统一提供视频分析识别能力和结果的视频处理服务。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种视频处理***，其特征在于，该***包括：智能管理平台IVM和智能视频处理单元IVU，
所述IVM，用于保存和管理所辖IVU的能力集，根据视频监控***的请求，从所辖IVU中选择满足能力要求的IVU并调用；且提供智能应用策略配置服务，保存配置的智能应用策略，并提供智能应用策略的查询和修改服务；
所述IVU，用于接受所述IVM的管理和调度，对从所述视频监控***输入IVU的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给所述IVM；还用于作为执行策略的IVU被所述IVM调用时，从视频监控***指示的目的地获取图像或视频流，对输入的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给IVM或视频监控***；其中，所述视频监控***指示的目的地为视频监控***内部的前端PU；
相应的，从视频监控***指示的目的地获取图像或视频流为：
所述IVU向视频监控***内部的视频监控平台CMS请求所述PU的图像或视频流，所述CMS转发所述请求到相应的PU；
所述PU返回响应消息给所述CMS，所述CMS选择转发图像或视频流的视频分发单元VTDU，并发送所述响应消息给所述IVU；
所述CMS将发送图像或视频流的PU的地址、以及接收图像或视频流的IVU的地址告知所选的VTDU；
所述PU与IVU之间通过VTDU建立会话，PU的图像或视频流经由VTDU转发到IVU；
或者，所述IVU向CMS请求所述PU的图像或视频流，所述CMS转发所述请求到相应的PU；
所述PU返回响应消息给所述CMS，所述CMS发送所述响应消息给所述IVU；
所述PU与IVU之间建立会话，IVU接收PU发送的图像或视频流。
2.根据权利要求1所述视频处理***，其特征在于，所述IVM进一步用于，接受视频监控***对所述IVM保存的智能应用策略的调用，并根据保存的IVU的能力集反馈执行策略的IVU的地址给所述视频监控***。
3.一种智能视频处理单元IVU，其特征在于，包括：
能力上报模块，用于向智能管理平台IVM上报所述IVU的能力集，接受所述IVM的管理和调度；
处理模块，用于对从所述视频监控***输入IVU的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给所述IVM和所述视频监控***；还用于作为执行策略的IVU被所述IVM调用时，从视频监控***指示的目的地获取图像或视频流，对输入的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给IVM或视频监控***；其中，所述视频监控***指示的目的地为视频监控***内部的前端PU；相应的，所述处理模块用于从视频监控***指示的目的地获取图像或视频流，包括：
所述处理模块，用于向视频监控***内部的视频监控平台CMS请求所述PU的图像或视频流，所述CMS转发所述请求到相应的PU；以使得所述PU返回响应消息给所述CMS，所述CMS选择转发图像或视频流的视频分发单元VTDU，并发送所述响应消息给所述IVU；所述CMS将发送图像或视频流的PU的地址、以及接收图像或视频流的IVU的地址告知所选的VTDU；以及，
所述PU与IVU之间通过VTDU建立会话，PU的图像或视频流经由VTDU转发到所述处理模块；
或者，所述处理模块，用于向CMS请求所述PU的图像或视频流，所述CMS转发所述请求到相应的PU；以使得所述PU返回响应消息给所述CMS，所述CMS发送所述响应消息给所述IVU；以及，
所述PU与IVU之间建立会话，所述处理模块接收PU发送的图像或视频流。
4.一种视频处理方法，其特征在于，该方法包括：
智能管理平台IVM保存和管理所辖智能视频处理单元IVU的能力集，根据视频监控***的请求，从所辖IVU中选择满足能力要求的IVU并调用，并且，提供智能应用策略配置服务，保存配置的智能应用策略，并提供智能应用策略的查询和修改服务；
IVU接受所述IVM的管理和调度，对从所述视频监控***输入IVU的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给所述IVM；
IVU作为执行策略的IVU被所述IVM调用时，从视频监控***指示的目的地获取图像或视频流，对输入的图像或视频流进行分析和识别处理，并输出处理结果给IVM或视频监控***；其中，所述视频监控***指示的目的地为视频监控***内部的前端PU；
相应的，从视频监控***指示的目的地获取图像或视频流为：
所述IVU向视频监控***内部的视频监控平台CMS请求所述PU的图像或视频流，所述CMS转发所述请求到相应的PU；
所述PU返回响应消息给所述CMS，所述CMS选择转发图像或视频流的视频分发单元VTDU，并发送所述响应消息给所述IVU；
所述CMS将发送图像或视频流的PU的地址、以及接收图像或视频流的IVU的地址告知所选的VTDU；
所述PU与IVU之间通过VTDU建立会话，PU的图像或视频流经由VTDU转发到IVU；
或者，所述IVU向CMS请求所述PU的图像或视频流，所述CMS转发所述请求到相应的PU；
所述PU返回响应消息给所述CMS，所述CMS发送所述响应消息给所述IVU；
所述PU与IVU之间建立会话，IVU接收PU发送的图像或视频流。
5.根据权利要求4所述视频处理方法，其特征在于，该方法进一步包括：所述IVM接受视频监控***对所述IVM保存的智能应用策略的调用，并根据保存的IVU的能力集反馈执行策略的IVU的地址给所述视频监控***。
6.根据权利要求5所述视频处理方法，其特征在于，IVM保存的智能应用策略由视频监控***内部的视频监控平台CMS调用，IVM反馈执行策略的IVU的地址给所述CMS，CMS指示的目的地为视频监控***内部的前端PU；
相应的，IVU从CMS指示的PU获取图像或视频流为：
所述IVU向CMS请求所述PU的图像或视频流，所述CMS转发所述请求到相应的PU；
所述PU返回响应消息给所述CMS，所述CMS选择转发图像或视频流的视频分发单元VTDU，并发送所述响应消息给所述IVU；
所述CMS将发送图像或视频流的PU的地址、以及接收图像或视频流的IVU的地址告知所选的VTDU；
所述PU与IVU之间通过VTDU建立会话，PU的图像或视频流经由VTDU转发到IVU。
7.根据权利要求5所述视频处理方法，其特征在于，IVM保存的智能应用策略由视频监控***内部的视频监控平台CMS调用，IVM反馈执行策略的IVU的地址给所述CMS，CMS指示的目的地为视频监控***内部的前端PU；
相应的，IVU从CMS指示的PU获取图像或视频流为：
所述IVU向CMS请求所述PU的图像或视频流，所述CMS转发所述请求到相应的PU；
所述PU返回响应消息给所述CMS，所述CMS发送所述响应消息给所述IVU；
所述PU与IVU之间建立会话，IVU接收PU发送的图像或视频流。
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