CN102542844A - 基于gps定位与车车多跳通讯的主动安全避撞***及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于GPS定位与车车多跳通讯的主动安全避撞***及其方法，***包括：GPS模块，用于判断车辆当前位置；通讯模块，与GPS模块连接，用于车车之间的数据传递；信息处理模块，与通讯模块连接，用于对接收到的信息以及本车的信息进行处理，以决定本车的刹车策略；执行模块，与信息处理模块连接，具体执行刹车策略。本发明提供的***及方法，在运行过程中，数据传输准确，反应灵敏，在理想情况下可减少碰撞事故和降低连环碰撞的损失程度。
Description
技术领域
本发明属于汽车领域，涉及车联网领域，具体涉及一种基于GPS定位与车车多跳通讯的主动安全避撞***及其方法。
背景技术
随着汽车保有量的逐年增加，追尾碰撞事故、尤其是高速公路上的连环追尾碰撞事故近年来呈上升趋势，且后果的严重程度也越来越触目惊心。究其原因，既有高速公路路况简单易于放松，疲劳驾驶反应迟钝等主观原因，也有驾驶者从发现异常到做出反应所需时间因人而异，驾驶者本身视觉范围有限等客观原因。因此，需要有一种***能够实时地提供避让信息，避免追尾事故的发生。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于GPS定位与车车多跳通讯的主动安全避撞***，包括：
GPS模块，用于判断车辆当前位置；
通讯模块，与GPS模块连接，用于车车之间的数据传递；
信息处理模块，与通讯模块连接，用于对接收到的信息以及本车的信息进行处理，以决定本车的刹车策略；
执行模块，与信息处理模块连接，具体执行刹车策略。
进一步，所述通讯模块传递的数据包括车车之间的行驶速度、车辆位置和/或刹车标识。
进一步，所述信息处理模块将接收到的外部车辆信息及本车信息进行计算处理，根据本车与前车的距离、前车刹车策略和原始刹车信号被多跳传递的次数决定本车刹车策略，将本车刹车策略反馈到通讯模块继续传递。
进一步，所述执行模块执行的刹车策略包括点刹和全刹。
本发明还公开了采用上述的主动安全避撞***进行避让的方法，包括如下步骤：
1）车辆被动急刹，启动避撞通讯；
2）根据接受到的避撞通讯内容，决定本车刹车策略；
3）执行步骤2）做出的刹车策略；
4）修改并且继续执行避撞通讯，直到满足无需采取主动安全措施，避撞通讯结束。
本发明具有以下优点：
本发明提供的***及方法，在运行过程中，数据传输准确，反应灵敏，在理想情况下可减少碰撞事故和降低连环碰撞的损失程度。
附图说明
图1为本发明的***原理图；
图2为本发明的控制逻辑图；
图3为本发明的信息专递示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
参见图1所示，本发明提供的基于GPS定位与车车多跳通讯的主动安全避撞***，包括GPS模块，该模块用于车辆位置的判断；通讯模块，该模块用于车车之间行驶速度、车辆位置和刹车标识信息等数据进行相互传递； 与通讯模块连接的信息处理模块，该模块负责对接收到的外部车辆信息以及本车的信息进行处理，根据本车与前车的距离、前车刹车策略和原始刹车信号被多跳传递的次数，决定本车的刹车策略；以及与比较模块连接的执行模块，该模块具体执行刹车策略，刹车策略包括点刹和全刹。
本发明提供的基于GPS定位与车车多跳通讯的主动安全避撞***，首先当可能发生追尾时，在后的车辆被动急刹启动避撞通讯，后车根据避撞通讯内容决定本车刹车策略并继续传递避撞通讯直到无需采取主动避撞为止。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也实为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于GPS定位与车车多跳通讯主动安全避撞***，其特征在于，包括：
GPS模块，用于判断车辆当前位置；
通讯模块，与GPS模块连接，用于车车之间的数据传递；
信息处理模块，与通讯模块连接，用于对接收到的信息以及本车的信息进行处理，以决定本车的刹车策略；
执行模块，与信息处理模块连接，具体执行刹车策略。
2.根据权利要求1所述的主动安全避撞***，其特征在于：所述通讯模块传递的数据包括车车之间的行驶速度、车辆位置和/或刹车标识。
3.根据权利要求1或2所述的主动安全避撞***，其特征在于：所述信息处理模块将接收到的外部车辆信息及本车信息进行计算处理，根据本车与前车的距离、前车刹车策略和原始刹车信号被多跳传递的次数决定本车刹车策略，将本车刹车策略反馈到通讯模块继续传递。
4.根据权利要求1-3任一项所述的主动安全避撞***，其特征在于：所述执行模块执行的刹车策略包括点刹和全刹。
5.采用权利要求1所述的主动安全避撞***进行避让的方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）车辆被动急刹，启动避撞通讯；
2）根据接受到的避撞通讯内容，决定本车刹车策略；
3）执行步骤2）做出的刹车策略；
4）修改并且继续执行避撞通讯，直到满足无需采取主动安全措施，避撞通讯结束。
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