CN102538595B - 大炮打尾机 - Google Patents

Abstract

一种大炮打尾机，属烟花炮竹机械的一个技术领域。用手动打尾机打尾比用纯手工敲打打尾针的方式打尾速度快了很多，但是它也存在不少的缺点，如劳动强度大，手动进给难度高、难学习、难掌握，同时由于这种方式定位不准确容易造成大量废炮筒等等。为了克服现有手动大炮打尾机劳动强度大和手动进给定位不准确容易造成废炮筒多的缺点本方案采取了一些技术措施：用机械动力替代人工动力、用自动进给替代人工手动进给。由于本方案使用了电动机的机械动力替代人工动力，在大大减轻工人的劳动强度的同时也大大提高了工作速度，打尾机的人工进给改为自动进给后，炮筒的进给定位精度得到大幅度的提高，基本消除因定位不准而造成的废品现象。

Description

大炮打尾机

技术领域

一种大炮打尾机，属烟花炮竹机械行业的一个技术领域。

背景技术

放鞭炮是中国人过节时的传统节目，鞭炮每隔一定距离便设置几个大炮，这样燃放起来的时候便产生了很有节奏的巨响，使节日气氛更浓厚。大炮的结构同样很简单，在炮筒内放入火药和引信然后封口即可，大炮的特别之处在于它的炮筒的纸肉（纸层厚度下同）特别厚，炮筒的长度较长。炮筒是用纸卷绕、切断、搓实而成。炮筒的中央在打尾前是一个通孔，无法装载火药。炮筒制造的最后一道工序就是要把这个通孔的一端堵塞，成为一个盲孔好用于装载火药。这道工序行内人就叫打尾。由于大炮的炮筒特别大，纸肉特别厚，打尾的劳动强度更大，速度更慢。大炮打尾这道工序以前同样是纯手工靠敲打打尾针的方式来完成的，近年出现了手动打尾机才实现了半机械化。用手动打尾机打尾，比用纯手工敲打打尾针的方式打尾速度快了很多，但是它也存在不少的缺点。如劳动强度大，手动进给难度高、难学习、难掌握，同时由于这种方式定位不准确容易造成大量废炮筒等等。

发明内容

     为了克服现有手动大炮打尾机劳动强度大和手动进给定位不准确容易造成废炮筒多的缺点本方案采取了一些技术措施：用机械动力替代人工动力、用自动进给替代人工手动进给。具体方案是：电动机通过传动装置连接到大炮打尾机的主轴上，在大炮打尾机上安装自动进给装置。这里所说的传动装置是指能将电动机上的机械动力传递到打尾机主轴上的机械零件或机械零件的组合，这些机械零件或机械零件的组合主要包括有齿轮、链条、链轮、皮带、皮带轮等等。这里所说的自动进给装置是能让未加工炮筒有序地通过打尾针扎打的位置的机械零件的组合。

    由于本方案使用了电动机的机械动力替代人工动力，在大大减轻工人的劳动强度的同时也大大提高了工作速度，打尾机的人工进给改为自动进给后，炮筒的进给定位精度得到大幅度的提高，基本消除因定位不准而造成的废品现象。

附图说明

图1、大炮打尾机右前俯视图。

图2、大炮打尾机，去掉针臂、针座等右前俯视图。

图3、针臂、针座等结构图。

图4、大炮打尾机右前仰视图。

图5、大炮打尾机左后俯视图。

图6、大炮打尾机右后俯视图。

     图中：1针臂、2针臂支架、3平板、4V形炮箱、5转轮、6炮道、7针座、8打尾针1、9活动夹板、10夹板臂、11活动挡板、12输送带、13连杆、14动力臂、15大皮带轮、16针臂铰轴、17松夹臂铰轴、18动力臂铰轴、19夹臂铰轴、20挡板支座、21挡板动力臂、22挡板驱动臂、23松夹销、24驱挡销、25夹臂销、26电机、27小皮带轮、28夹紧弹簧、29复位弹簧、30松夹臂、31突台、32支架、33驱挡铰轴、34驱挡轴套、35皮带、36已加工炮筒、37未加工炮筒、38打尾针2、39打尾针、40主轴。

具体实施方式

    在本方案中，驱动打尾针的机构主要由针臂1、针臂支架2、针座7、连杆13、动力臂14、大皮带轮15、等组成。针臂1铰接在针臂支架2上，针臂支架2固定安装在平板3上。针座7固定安在针臂1上，针座7上安装有不同的打尾针，它们分别是打尾针8、打尾针38和打尾针39（以下简称打尾针）如图3所示。针臂1通过针臂铰轴16与连杆13的一端铰接在一起。连杆13的另一端通过动力臂铰轴18与动力臂14铰接在一起，动力臂14、主轴40、大皮带轮15固定安装在一起。大皮带轮15通过皮带35与电机上的小皮带轮27连接在一起，电机转动时通过小皮带轮27、皮带35、大皮带轮15、主轴40、动力臂14和连杆13驱动针臂1、针座7和打尾针一起运动扎向待加工的大炮筒。实现了用机械动力替代人工动力。针座7装有三种不同的打尾针，它们直线排列，位置正好在对准炮道6如图1所示。待加工的大炮筒经炮道6下落到输送带12的过程中必经这三种打尾针的扎打，每一种打尾针扎打一部分，三种打尾针打过后打尾的工序就完成了。

      为保证打尾针每扎打一次后就有一个大炮筒通过炮道6，本方案在大炮打尾机上安装了自动进给装置。自动进给装置主要由活动夹板9、夹板臂10、活动挡板11、挡板动力臂21、挡板驱动臂22等组成。在炮道6的左右两边安装了两块活动夹板9（以下统称活动夹板9），活动夹板9固定安装在左右两个夹板臂10（以下统称夹板臂10）上如图2所示。夹板臂10呈L字形，上面装有夹臂销25，夹板臂10通过两个夹臂铰轴19铰接在支架32上，左右两个夹板臂10之间连接有夹紧弹簧28，并在弹簧力的作下把炮道6上的大炮筒夹紧靠中间的钢板如图5所示。活动夹板9从上到下一共夹持四个大炮筒，在它最下面的一个炮筒所在的位置处加工有一个台阶，使该位置特别宽。在该位置的炮筒不在活动夹板9的夹紧范围，即任何时候它都处在自由状态，只要活动挡板11向左移动打开炮道6的出口，该位置的炮筒便在重力的作用下自由下落到输送带12上。松夹臂30上加工有一突台31并通过松夹臂铰轴17铰接在支加32上。当松夹臂30向右摆动时，突台31就会压向夹臂销25，通过夹板臂10打开活动夹板9，使活动夹板9向两边摆动，炮道6上的炮筒能在重力的作用自由下向下跌落如图5、图6所示。当松夹臂30向左摆动，突台31就会取消向夹臂销25的施压，夹板臂10在夹紧弹簧28的拉动下，通过活动夹板9把炮道6上的三个待加工炮筒向中央钢板的方向夹紧，完成定位工作。

炮道6的出口端装有用于挡住下行炮筒的活动挡板11。活动挡板11由挡板支座20支撑并铰接在挡板驱动臂22上如图4所示。支座20上开有一较大的方孔，以便于活动挡板11的运动。活动挡板11在挡板驱动臂22的驱动下可左右移动，用于打开或关闭炮道6的出口。挡板驱动臂22与驱挡铰轴33和挡板动力臂21固定安装在一起并通过驱挡铰轴33铰接在驱挡轴套34上，驱挡轴套34安装在支架32上如图5和图6所示。挡板驱动臂22装有复位弹簧29，在复位弹簧29的作用下炮道6的出口处于常闭状态。当有外力推动挡板动力臂21向左摆动时，它会通过驱挡铰轴33、挡板驱动臂22驱动活动挡板11运动，使炮道6的出口打开。这时炮道6上左右各一个的加工好的炮筒就会落下输送带上。

      连杆13上装有松夹销23和驱挡销24，当大皮带轮15转动时，它通过主轴40、动力臂14、动力臂铰轴18带动连杆13、松夹销23、驱挡销24和针臂1一起前后摆动如图5和图6所示。大皮带轮15每转动一周为一个工作周期，在它带动针臂1等扎向炮筒的过程中，连杆13上的驱挡销24向后拨动挡板动力臂21，通过它带动活动挡板11打开炮道6的出口。这样每一个工作周期就有一双炮筒完成打尾工序，在活动挡板11打开炮道6的出口时，从该出口跌落到输送带12上并由输送带带走。大皮带轮15继续旋转，它通过主轴40、动力臂14等带动连杆13向前运动。在它的驱动下针臂1向前运动退出炮道，打尾针脱离炮筒。装在连杆13上的松夹销23向前驱动松夹臂30通过突台31、夹臂销25等把活动夹板9打开。这个时候炮道6的出口早已被活动挡板11挡住。活动夹板9打开后，原来被夹紧的炮筒连同炮道上游上的炮筒一起往下坠，但时活动挡板11上只有左右各一个的空位，因此每一炮道只有一个大炮筒向下成功进给。转轮5在电机的驱动下不断地往复摆动，消除了因炮筒之间的磨擦力而产生的积滞现象，使V形炮箱4上的炮筒能顺利落到炮道6上。就这样不断循还V形炮箱4上的炮筒一个接一个地通过炮道6经过打尾针的扎打完成打尾工序从输送带上送出来。

Claims (1)

1.一种大炮打尾机，其特征在于，电动机通过传动装置连接到大炮打尾机的主轴（40），大炮打尾机上装有自动进给装置，自动进给装置主要包括活动夹板（9）、夹板臂（10）、活动挡板（11）、挡板动力臂（21）、挡板驱动臂（22），活动夹板（9）固定安装夹板臂（10）上，夹板臂（10）呈L字形，上面装有夹臂销（25），夹板臂（10）通过两个夹臂铰轴（19）铰接在支架（32）上，左右两个夹板臂（10）之间连接有夹紧弹簧（28）， 炮道（6）的出口端装有活动挡板（11），活动挡板（11）由挡板支座（20）支撑并铰接在挡板驱动臂（22）上，挡板驱动臂（22）与驱挡铰轴（33）和挡板动力臂（21）固定安装在一起并通过驱挡铰轴（33）铰接在驱挡轴套（34）上，驱挡轴套（34）安装在支架（32）上，挡板驱动臂（22）装有复位弹簧（29）， 连杆（13）上装有松夹销（23）和驱挡销（24）。

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