CN102535373B - 清扫车 - Google Patents

Abstract

清扫车，包括车体、垃圾箱、清扫装置和清扫驱动机构，车体邻近道路边缘的一侧设置旋转清扫盘，旋转清扫盘设置支架和与支架旋转连接的旋转轴，沿旋转轴的径向方向设置多个旋转臂，旋转臂的一端设置清扫刷，支架设置升降凸轮，旋转臂设置从动杆，从动杆与升降凸轮滑动接触，在车体的外侧，清扫刷毛弹性压力滑动接触地面，依靠弹性压力进入坑洼或缝隙内进行清扫，车体另一侧设置侧清扫装置，车体的后方设置后清扫装置，可以将尘土和污物扫入垃圾斗内，并防止尘土和污物的二次遗洒。使用本发明的清扫车，可以解决目前清扫车的旋转轮刷刷毛无法扫除坑洼或缝隙处的尘土和污物，严重影响道路清扫质量的问题，加快实现道路清扫机械化。

Description

清扫车

技术领域

本发明涉及一种清扫装置，特别涉及一种清扫车。

背景技术

为了减轻环卫工人的劳动强度，提高道路清扫的效率和质量，需要使用清扫车清扫道路以代替旧式的人工清扫。目前使用的清扫车上设置的清扫装置都是旋转轮刷，工作时旋转轮刷上设置的刷毛以平行于地面，或近于平行于地面的状态扫过地面，当地面存在破损、变形造成的坑洼，或砖铺地面存在缝隙时，平行于地面或近于平行于地面的旋转轮刷刷毛无法扫除坑洼或缝隙处的尘土和污物，严重影响了道路清扫的质量。

发明内容

为了解决目前清扫车的旋转轮刷刷毛无法扫除坑洼或缝隙处的尘土和污物，严重影响道路清扫质量的问题，本发明提出一种设置安装有清扫刷的旋转清扫盘的清扫车，所使用的技术方案是：

清扫车，包括车体、垃圾箱、清扫装置和清扫驱动机构，车体邻近道路边缘的一侧设置旋转清扫盘，旋转清扫盘设置支架和与支架旋转连接的旋转轴，支架与车体固定连接，旋转轴的轴线竖直设置，旋转轴与清扫驱动机构传动连接，沿旋转轴的径向方向设置多个旋转臂，旋转臂为杆状结构，旋转臂靠近旋转轴的一端与旋转轴铰接，铰接的铰接轴的轴线与地面平行，旋转臂不铰接的一端固定设置清扫刷，清扫刷包括清扫刷杆和清扫刷毛，清扫刷杆为杆状结构，清扫刷杆下垂设置在旋转臂的下方，清扫刷毛下垂设置在清扫刷杆的下端，支架固定设置升降凸轮，升降凸轮的工作轮廓环绕旋转轴设置，旋转臂固定设置从动杆，从动杆的端头与升降凸轮的工作轮廓重力滑动接触，升降凸轮的工作轮廓设置清扫段工作轮廓和非清扫段工作轮廓，清扫段工作轮廓位于车体的外侧方向，非清扫段工作轮廓位于车体的内侧方向，在从动杆的端头与清扫段工作轮廓重力滑动接触的位置，对应旋转臂的清扫刷毛的下端头弹性压力滑动接触地面，在从动杆的端头与非清扫段工作轮廓重力滑动接触的位置，对应旋转臂的清扫刷毛的下端头不接触地面，车体背向道路边缘的一侧设置侧清扫装置，侧清扫装置包括侧清扫滚轮和侧清扫滚轮轴，侧清扫滚轮为圆筒结构，侧清扫滚轮套装于侧清扫滚轮轴的外周，侧清扫滚轮轴与清扫驱动机构传动连接，侧清扫滚轮的轴线与地面平行并与车体的前进方向平行，侧清扫滚轮的全部圆周表面沿径向设置侧清扫滚轮刷毛，侧清扫滚轮下表面的侧清扫滚轮刷毛的端头弹性压力滑动接触地面，旋转清扫盘和侧清扫装置沿车体的前进方向的后方设置后清扫装置，后清扫装置包括后清扫滚轮和后清扫滚轮轴，后清扫滚轮为圆筒结构，后清扫滚轮套装于后清扫滚轮轴的外周，后清扫滚轮轴与清扫驱动机构传动连接，后清扫滚轮的轴线与地面平行并与车体的前进方向垂直，后清扫滚轮的全部圆周表面沿径向设置后清扫滚轮刷毛，后清扫滚轮下表面的后清扫滚轮刷毛的端头弹性压力滑动接触地面，旋转清扫盘的旋转方向为清扫刷毛从车体的外侧向车体的前方和内侧旋转，侧清扫滚轮的旋转方向为侧清扫滚轮刷毛在侧清扫滚轮的下表面向车体的内侧旋转，后清扫滚轮的旋转方向为后清扫滚轮刷毛在后清扫滚轮的下表面向车体的前方旋转，后清扫滚轮的前方设置垃圾斗，垃圾斗为铲形结构，垃圾斗的入口贴近地面和后清扫滚轮，垃圾斗与垃圾箱输送通道连接。

清扫车，旋转轴、侧清扫滚轮轴和后清扫滚轮轴分别设置清扫驱动机构，清扫驱动机构为机械清扫驱动机构、电动清扫驱动机构和/或液压清扫驱动机构，机械清扫驱动机构设置内燃机或取力器，取力器与清扫车的驱动装置传动连接；电动清扫驱动机构与清扫车的电源电连接；设置液压清扫驱动机构的清扫车设置液压装置，液压清扫驱动机构与液压装置管路连接。

清扫车，旋转清扫盘的支架、侧清扫装置和/或后清扫装置与车体之间设置升降固定连接装置，升降固定连接装置设置2个固定连接位置，2个固定连接位置为清扫固定连接位置和非清扫固定连接位置，在清扫固定连接位置，位于下面的清扫刷毛、侧清扫滚轮刷毛和/或后清扫滚轮刷毛的端头弹性压力滑动接触地面；在非清扫固定连接位置，位于下面的清扫刷毛、侧清扫滚轮刷毛和/或后清扫滚轮刷毛的端头不接触地面。

清扫车，从动杆的端头设置滚轮，滚轮与升降凸轮的工作轮廓滚动接触连接。

清扫车，旋转臂与支架间设置复位弹簧，从动杆的端头与升降凸轮的工作轮廓弹性压力滑动接触连接。

清扫车，清扫刷杆的下端朝向旋转轴外侧方向一端的清扫刷毛向旋转轴的外下方伸出设置。

清扫车，旋转臂设置清扫刷的一端设置为折臂，折臂与旋转臂铰接连接，折臂与旋转臂间设置折臂复位弹簧，折臂设置折臂从动件，折臂从动件是折臂从动杆或折臂从动滚轮，设置侧挡板，侧挡板与支架固定连接，侧挡板的位置与车体邻近的道路的路肩的位置相适应，侧挡板设置位置调整装置，折臂从动件与侧挡板间断循环滑动接触，在折臂从动件与侧挡板滑动接触的位置，折臂相对于旋转臂向旋转臂旋转方向的后方弯折，在折臂从动件不与侧挡板滑动接触的位置，折臂的轴线与旋转臂的轴线共轴。

清扫车，侧清扫滚轮的轴线的前端向车体的外侧方向倾斜0度至30度。

清扫车，在车体的两侧分别对称设置旋转清扫盘，对称设置的旋转清扫盘的升降凸轮的清扫段工作轮廓分别位于车体的外侧方向，对称设置的旋转清扫盘的升降凸轮的非清扫段工作轮廓分别位于车体的内侧方向，对称设置的旋转清扫盘的旋转方向对称设置，旋转清扫盘的旋转方向为清扫刷毛从车体的外侧向车体的前方和内侧旋转。

清扫车，沿旋转轴的径向方向设置多个旋转臂，旋转臂靠近旋转轴的一端与旋转轴固定连接，旋转臂背向旋转轴的另一端固定设置清扫刷，清扫刷包括清扫刷杆和清扫刷毛，清扫刷杆为杆状结构，清扫刷杆下垂设置在旋转臂的下方，清扫刷毛下垂设置在清扫刷杆的下端，旋转轴的上端向车体的外侧倾斜5度至30度，或旋转轴的上端向车体的外侧倾斜5度至30度并向车体的后方倾斜5度至20度，在旋转轴位于车体外侧方向或外后侧方向的部位，相对应的清扫刷毛朝向地面，相对应的清扫刷毛的下端头弹性压力滑动接触地面；在旋转轴其它方向的部位，相对应的清扫刷毛的下端头不接触地面。

本发明的清扫车，采用上述技术方案所能取得的技术效果是：

清扫车，包括车体、垃圾箱、清扫装置和清扫驱动机构，车体邻近道路边缘的一侧设置旋转清扫盘，旋转清扫盘设置支架和与支架旋转连接的旋转轴，支架与车体固定连接，旋转轴的轴线竖直设置，旋转轴与清扫驱动机构传动连接，沿旋转轴的径向方向设置多个旋转臂，旋转臂为杆状结构，旋转臂靠近旋转轴的一端与旋转轴铰接，铰接的铰接轴的轴线与地面平行，旋转臂不铰接的一端固定设置清扫刷，清扫刷包括清扫刷杆和清扫刷毛，清扫刷杆为杆状结构，清扫刷杆下垂设置在旋转臂的下方，清扫刷毛下垂设置在清扫刷杆的下端，支架固定设置升降凸轮，升降凸轮的工作轮廓环绕旋转轴设置，旋转臂固定设置从动杆，从动杆的端头与升降凸轮的工作轮廓重力滑动接触，升降凸轮的工作轮廓设置清扫段工作轮廓和非清扫段工作轮廓，清扫段工作轮廓位于车体的外侧方向，非清扫段工作轮廓位于车体的内侧方向，在从动杆的端头与清扫段工作轮廓重力滑动接触的位置，对应旋转臂的清扫刷毛的下端头弹性压力滑动接触地面，在从动杆的端头与非清扫段工作轮廓重力滑动接触的位置，对应旋转臂的清扫刷毛的下端头不接触地面，旋转轴旋转时，旋转臂随旋转轴一起转动，与支架固定连接的升降凸轮固定不动，旋转臂固定设置的从动杆随升降凸轮的工作轮廓不断升降，在旋转臂转动到车体的外侧方向，从动杆的端头与清扫段工作轮廓重力滑动接触，旋转臂绕铰接轴向下摆动，对应旋转臂的清扫刷毛的下端头弹性压力滑动接触地面，在旋转轴旋转和车体前行的复合运动下，清扫刷毛的下端头弹性压力扫过地面，实现路面的清扫，当路面出现坑洼或缝隙时，与地面基本垂直的清扫刷毛的下端头依靠原有的弹性压力产生变形进入坑洼或缝隙内，维持与坑洼或缝隙底部的弹性压力对坑洼或缝隙的底部进行清扫，可以将车体临近道路边缘一侧的尘土和污物扫入车体覆盖的范围内，以便扫入垃圾斗，从而解决了目前清扫车的旋转轮刷刷毛无法扫除坑洼或缝隙处的尘土和污物，严重影响道路清扫质量的问题。在旋转臂转动到车体的内侧方向，从动杆的端头与非清扫段工作轮廓重力滑动接触，旋转臂绕铰接轴向上摆动，对应旋转臂的清扫刷毛的下端头脱离与地面的接触，避免不执行清扫任务的清扫刷毛与地面滑动摩擦产生阻力。车体背向道路边缘的一侧设置侧清扫装置，侧清扫装置包括侧清扫滚轮和侧清扫滚轮轴，侧清扫滚轮为圆筒结构，侧清扫滚轮套装于侧清扫滚轮轴的外周，侧清扫滚轮轴与清扫驱动机构传动连接，侧清扫滚轮的轴线与地面平行并与车体的前进方向平行，侧清扫滚轮的全部圆周表面沿径向设置侧清扫滚轮刷毛，侧清扫滚轮下表面的侧清扫滚轮刷毛的端头弹性压力滑动接触地面，可以将车体背向道路边缘一侧的尘土和污物扫入车体覆盖的范围内，由后清扫滚轮扫入垃圾斗内，实现路面的清扫。旋转清扫盘和侧清扫装置沿车体的前进方向的后方设置后清扫装置，后清扫装置包括后清扫滚轮和后清扫滚轮轴，后清扫滚轮为圆筒结构，后清扫滚轮套装于后清扫滚轮轴的外周，后清扫滚轮轴与清扫驱动机构传动连接，后清扫滚轮的轴线与地面平行并与车体的前进方向垂直，后清扫滚轮的全部圆周表面沿径向设置后清扫滚轮刷毛，后清扫滚轮下表面的后清扫滚轮刷毛的端头弹性压力滑动接触地面，可以将车体覆盖范围内的尘土和污物扫向前方，防止尘土和污物遗留在车后。旋转清扫盘的旋转方向为清扫刷毛从车体的外侧向车体的前方和内侧旋转，侧清扫滚轮的旋转方向为侧清扫滚轮刷毛在侧清扫滚轮的下表面向车体的内侧旋转，可以将尘土和污物扫入车体覆盖的范围内。后清扫滚轮的旋转方向为后清扫滚轮刷毛在后清扫滚轮的下表面向车体的前方旋转，后清扫滚轮的前方设置垃圾斗，垃圾斗为铲形结构，垃圾斗的入口贴近地面和后清扫滚轮，可以将尘土和污物扫入垃圾斗内，连续完成车体所经过路面的清扫工作。垃圾斗与垃圾箱输送通道连接，可以将垃圾斗收集的尘土和污物收纳进垃圾箱，防止尘土和污物的二次遗洒。

清扫车，旋转轴、侧清扫滚轮轴和后清扫滚轮轴分别设置清扫驱动机构，清扫驱动机构为机械清扫驱动机构、电动清扫驱动机构和/或液压清扫驱动机构，可以为各清扫装置的驱动方式提供多种选择。机械清扫驱动机构设置内燃机或取力器，取力器与清扫车的驱动装置传动连接，可以选择使用单独设置的内燃机提供动力，也可以通过取力器从清扫车的发动机提取动力用于清扫装置的驱动。电动清扫驱动机构与清扫车的电源电连接，可以利用清扫车的电源装置驱动清扫装置。设置液压清扫驱动机构的清扫车设置液压装置，液压清扫驱动机构与液压装置管路连接可以实现清扫装置的液压驱动。

清扫车，旋转清扫盘的支架、侧清扫装置和/或后清扫装置与车体之间设置升降固定连接装置，升降固定连接装置设置2个固定连接位置，2个固定连接位置为清扫固定连接位置和非清扫固定连接位置，在清扫固定连接位置，位于下面的清扫刷毛、侧清扫滚轮刷毛和/或后清扫滚轮刷毛的端头接触地面，可以使清扫刷毛、侧清扫滚轮刷毛和/或后清扫滚轮刷毛完成路面的清扫工作。在非清扫固定连接位置，位于下面的清扫刷毛、侧清扫滚轮刷毛和/或后清扫滚轮刷毛的端头不接触地面，可以避免清扫刷毛、侧清扫滚轮刷毛和/或后清扫滚轮刷毛不工作时与地面摩擦产生无谓的阻力。

清扫车，从动杆的端头设置滚轮，滚轮与升降凸轮的工作轮廓滚动接触连接，可以减小从动杆的端头与升降凸轮的工作轮廓间的摩擦力，减少动力损耗，延长机构工作寿命。

清扫车，旋转臂与支架间设置复位弹簧，从动杆的端头与升降凸轮的工作轮廓弹性压力滑动接触连接，可以防止脏污、锈蚀等因素增加旋转臂铰接点的摩擦力后，旋转臂上下摆动不顺利，造成旋转清扫盘不能正常工作。

清扫车，清扫刷杆的下端朝向旋转轴外侧方向一端的清扫刷毛向旋转轴的外下方伸出设置，可以增大清扫刷毛清扫的半径和范围，并可以提高紧邻道路路肩的路面的清扫效果。

清扫车，旋转臂设置清扫刷的一端设置为折臂，折臂与旋转臂铰接连接，折臂与旋转臂间设置折臂复位弹簧，折臂设置折臂从动件，折臂从动件是折臂从动杆或折臂从动滚轮，设置侧挡板，侧挡板与支架固定连接，侧挡板的位置与车体邻近的道路的路肩的位置相适应，侧挡板设置位置调整装置，折臂从动件与侧挡板间断循环滑动接触，在折臂从动件与侧挡板滑动接触的位置，折臂相对于旋转臂向旋转臂旋转方向的后方弯折，在折臂从动件不与侧挡板滑动接触的位置，折臂的轴线与旋转臂的轴线共轴，可以使清扫刷贴着道路路肩进行一段距离的清扫，提高紧邻道路路肩的路面的清扫效果。

清扫车，侧清扫滚轮的轴线的前端向车体的外侧方向倾斜0度至30度，可以更好地将车体覆盖的范围边缘的尘土和污物扫入车体覆盖的范围内，保证清扫的效果。

清扫车，在车体的两侧分别对称设置旋转清扫盘，对称设置的旋转清扫盘的升降凸轮的清扫段分别位于车体的外侧方向，对称设置的旋转清扫盘的升降凸轮的非清扫段分别位于车体的内侧方向，对称设置的旋转清扫盘的旋转方向对称设置，旋转清扫盘的旋转方向为清扫刷毛从车体的外侧向车体的前方和内侧旋转，可以实现车体左右两侧的对称清扫，进一步提高清扫效果。

清扫车，旋转清扫盘沿旋转轴的径向方向设置多个旋转臂，旋转臂靠近旋转轴的一端与旋转轴固定连接，旋转臂背向旋转轴的另一端固定设置清扫刷，清扫刷包括清扫刷杆和清扫刷毛，清扫刷杆为杆状结构，清扫刷杆下垂设置在旋转臂的下方，清扫刷毛下垂设置在清扫刷杆的下端，旋转轴的上端向车体的外侧倾斜5度至30度，或旋转轴的上端向车体的外侧倾斜5度至30度并向车体的后方倾斜5度至20度，在旋转轴位于车体外侧方向或外后侧方向的部位，相对应的清扫刷毛朝向地面，相对应的清扫刷毛的下端头接触地面，可以使用经过简化的旋转清扫盘，在旋转臂不上下摆动的情况下，利用旋转轴的倾斜，使清扫刷毛在旋转轴位于车体外侧方向或外后侧方向的部位接触地面，实现清扫功能，简化了制造工艺，降低了制造成本。在旋转轴其它方向的部位，相对应的清扫刷毛的下端头不接触地面，可以避免清扫刷毛不工作时与地面摩擦产生无谓的阻力。

使用本发明的清扫车，可以解决目前清扫车的旋转轮刷刷毛无法扫除坑洼或缝隙处的尘土和污物，严重影响道路清扫质量的问题，加快实现道路清扫机械化。

附图说明

图1是本发明的清扫车旋转清扫盘的结构示意图。

图2是本发明的清扫车的俯视结构示意图。

图3是本发明的清扫车的侧视结构示意图。

图4是本发明的清扫车旋转清扫盘的旋转臂设置折臂的侧视结构示意图。

图5是本发明的清扫车旋转清扫盘的旋转臂设置折臂的俯视结构示意图。

图6是本发明的清扫车侧清扫滚轮的轴线倾斜的俯视结构示意图。

图7是本发明的清扫车车体的两侧对称设置旋转清扫盘的俯视结构示意图。

图8是本发明的清扫车旋转臂固定的旋转清扫盘的侧视结构示意图。

图中的标示含义如下：

1-旋转清扫盘，2-支架，3-旋转轴，4-车体，5-旋转臂，6-清扫刷，7-清扫刷杆，8-清扫刷毛，9-升降凸轮，10-清扫段工作轮廓，11-非清扫段工作轮廓，12-侧清扫装置，13-侧清扫滚轮，14-侧清扫滚轮轴，15-后清扫装置，16-后清扫滚轮，17-垃圾斗，18-垃圾箱，19-清扫驱动装置，20-升降固定连接装置，21-滚轮，22-复位弹簧，23-折臂，24-折臂复位弹簧，25-折臂从动滚轮，26-侧挡板。

具体实施方式

本发明的清扫车，结构如图2和图3所示，包括车体4、垃圾箱18、清扫装置和清扫驱动机构19，车体4邻近道路边缘的一侧设置旋转清扫盘，旋转清扫盘的结构示意图如图1所示，旋转清扫盘1设置支架2和与支架2旋转连接的旋转轴3，支架2与车体4固定连接，旋转轴3的轴线竖直设置，旋转轴3与清扫驱动机构传动连接，沿旋转轴3的径向方向设置多个旋转臂5，通常旋转臂5的数量为6至12个，多个旋转臂5通常沿旋转轴3的圆周方向均布设置。旋转臂5为杆状结构，旋转臂5靠近旋转轴3的一端与旋转轴3铰接，铰接的铰接轴的轴线与地面平行，旋转臂5不铰接的一端固定设置清扫刷6，清扫刷6包括清扫刷杆7和清扫刷毛8，清扫刷杆7为杆状结构，清扫刷杆7下垂设置在旋转臂5的下方，清扫刷毛8下垂设置在清扫刷杆7的下端，支架2固定设置升降凸轮9，升降凸轮9的工作轮廓环绕旋转轴3设置，旋转臂5固定设置从动杆，从动杆的端头与升降凸轮9的工作轮廓重力滑动接触，升降凸轮9的工作轮廓设置清扫段工作轮廓10和非清扫段工作轮廓11，清扫段工作轮廓10位于车体4的外侧方向，非清扫段工作轮廓11位于车体4的内侧方向，在从动杆的端头与清扫段工作轮廓10重力滑动接触的位置，对应旋转臂5的清扫刷毛8的下端头弹性压力滑动接触地面，在从动杆的端头与非清扫段工作轮廓11重力滑动接触的位置，对应旋转臂5的清扫刷毛8的下端头不接触地面，车体4背向道路边缘的一侧设置侧清扫装置12，侧清扫装置12包括侧清扫滚轮13和侧清扫滚轮轴14，侧清扫滚轮13为圆筒结构，侧清扫滚轮13套装于侧清扫滚轮轴14的外周，侧清扫滚轮轴14与清扫驱动机构19传动连接，侧清扫滚轮13的轴线与地面平行并与车体4的前进方向平行，侧清扫滚轮13的全部圆周表面沿径向设置侧清扫滚轮刷毛，侧清扫滚轮13下表面的侧清扫滚轮刷毛的端头弹性压力滑动接触地面，旋转清扫盘1和侧清扫装置12沿车体前进方向的后方设置后清扫装置15，后清扫装置15包括后清扫滚轮16和后清扫滚轮轴，后清扫滚轮16为圆筒结构，后清扫滚轮16套装于后清扫滚轮轴的外周，后清扫滚轮轴与清扫驱动机构传动连接，后清扫滚轮16的轴线与地面平行并与车体4的前进方向垂直，后清扫滚轮16的全部圆周表面沿径向设置后清扫滚轮刷毛，后清扫滚轮16下表面的后清扫滚轮刷毛的端头弹性压力滑动接触地面，旋转清扫盘1的旋转方向为清扫刷毛8从车体4的外侧向车体4的前方和内侧旋转，侧清扫滚轮13的旋转方向为侧清扫滚轮刷毛在侧清扫滚轮13的下表面向车体4的内侧旋转，后清扫滚轮16的旋转方向为后清扫滚轮刷毛在后清扫滚轮16的下表面向车体4的前方旋转，后清扫滚轮16的前方设置垃圾斗17，垃圾斗17为铲形结构，垃圾斗17的入口贴近地面和后清扫滚轮16，垃圾斗17与垃圾箱18输送通道连接。

清扫车，旋转轴3、侧清扫滚轮轴14和后清扫滚轮轴分别设置清扫驱动机构19，清扫驱动机构19为机械清扫驱动机构、电动清扫驱动机构和/或液压清扫驱动机构，机械清扫驱动机构设置内燃机或取力器，取力器与清扫车的驱动装置传动连接；电动清扫驱动机构与清扫车的电源电连接；设置液压清扫驱动机构的清扫车设置液压装置，液压清扫驱动机构与液压装置管路连接。

清扫车，旋转清扫盘1的支架2、侧清扫装置12和/或后清扫装置15与车体4之间设置升降固定连接装置20，升降固定连接装置20设置2个固定连接位置，2个固定连接位置为清扫固定连接位置和非清扫固定连接位置，在清扫固定连接位置，位于下面的清扫刷毛8、侧清扫滚轮刷毛和/或后清扫滚轮刷毛的端头弹性压力滑动接触地面；在非清扫固定连接位置，位于下面的清扫刷毛8、侧清扫滚轮刷毛和/或后清扫滚轮刷毛的端头不接触地面。

清扫车，从动杆的端头设置滚轮21，滚轮21与升降凸轮9的工作轮廓滚动接触连接。

清扫车，旋转臂5与支架2间设置复位弹簧22，从动杆的端头与升降凸轮9的工作轮廓弹性压力滑动接触连接。

清扫车，清扫刷杆7的下端朝向旋转轴3外侧方向一端的清扫刷毛8向旋转轴3的外下方伸出设置。

清扫车，旋转臂5设置清扫刷6的一端设置为折臂23，折臂23与旋转臂5铰接连接，折臂23与旋转臂5间设置折臂复位弹簧24，折臂23设置折臂从动件，折臂从动件是折臂从动杆或折臂从动滚轮25，图中所示为折臂从动滚轮25。设置侧挡板26，侧挡板26与支架2固定连接，侧挡板26的位置与车体4邻近的道路的路肩的位置相适应，侧挡板26设置位置调整装置，最简单的位置调整装置可以采用长槽与螺栓配合使用的方式，并利用螺栓固定调整好的侧挡板26的位置。折臂从动件与侧挡板26间断循环滑动接触，在折臂从动件与侧挡板26滑动接触的位置，折臂23相对于旋转臂5向旋转臂5旋转方向的后方弯折，在折臂从动件不与侧挡板26滑动接触的位置，折臂23的轴线与旋转臂5的轴线共轴。

清扫车，侧清扫滚轮13的轴线的前端向车体4的外侧方向倾斜0度至30度。

清扫车，在车体4的两侧分别对称设置旋转清扫盘1，对称设置的旋转清扫盘1的升降凸轮9的清扫段工作轮廓10分别位于车体4的外侧方向，对称设置的旋转清扫盘1的升降凸轮9的非清扫段工作轮廓11分别位于车体4的内侧方向，对称设置的旋转清扫盘1的旋转方向对称设置，旋转清扫盘1的旋转方向为清扫刷毛8从车体4的外侧向车体4的前方和内侧旋转。

清扫车，沿旋转轴3的径向方向设置多个旋转臂5，旋转臂5靠近旋转轴3的一端与旋转轴3固定连接，旋转臂5背向旋转轴3的另一端固定设置清扫刷6，清扫刷6包括清扫刷杆7和清扫刷毛8，清扫刷杆7为杆状结构，清扫刷杆7下垂设置在旋转臂5的下方，清扫刷毛8下垂设置在清扫刷杆7的下端，旋转轴3的上端向车体4的外侧倾斜5度至30度，或旋转轴3的上端向车体4的外侧倾斜5度至30度并向车体4的后方倾斜5度至20度，在旋转轴3位于车体4外侧方向或外后侧方向的部位，相对应的清扫刷毛8朝向地面，相对应的清扫刷毛8的下端头弹性压力滑动接触地面；在旋转轴3其它方向的部位，相对应的清扫刷毛8的下端头不接触地面。

车体4上可以设置水箱，旋转清扫盘1、侧清扫滚轮13和/或后清扫滚轮16的前方和/或上方设置喷水口，喷水口与水箱管路连接，连接管路上设置阀门，可以根据需要向刷毛和/或地面喷水，以防止或减少扬尘的产生。

本发明的清扫车，不受上述实施例的限制，凡是利用本发明的原理和结构，经过变换、代换和/或组合所形成的技术方案，都在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.清扫车，包括车体、垃圾箱、清扫装置和清扫驱动机构，其特征在于：车体邻近道路边缘的一侧设置旋转清扫盘，所述旋转清扫盘设置支架和与支架旋转连接的旋转轴，所述支架与车体固定连接，所述旋转轴的轴线竖直设置，所述旋转轴与清扫驱动机构传动连接，沿所述旋转轴的径向方向设置多个旋转臂，所述旋转臂为杆状结构，所述旋转臂靠近所述旋转轴的一端与所述旋转轴铰接，所述铰接的铰接轴的轴线与地面平行，所述旋转臂不铰接的一端固定设置清扫刷，所述清扫刷包括清扫刷杆和清扫刷毛，所述清扫刷杆为杆状结构，所述清扫刷杆下垂设置在所述旋转臂的下方，所述清扫刷毛下垂设置在所述清扫刷杆的下端，所述支架固定设置升降凸轮，所述升降凸轮的工作轮廓环绕所述旋转轴设置，所述旋转臂固定设置从动杆，所述从动杆的端头与所述升降凸轮的工作轮廓重力滑动接触，所述升降凸轮的工作轮廓设置清扫段工作轮廓和非清扫段工作轮廓，所述清扫段工作轮廓位于所述车体的外侧方向，所述非清扫段工作轮廓位于所述车体的内侧方向，在所述从动杆的端头与所述清扫段工作轮廓重力滑动接触的位置，对应旋转臂的所述清扫刷毛的下端头弹性压力滑动接触地面，在所述从动杆的端头与所述非清扫段工作轮廓重力滑动接触的位置，对应旋转臂的所述清扫刷毛的下端头不接触地面，所述车体背向道路边缘的一侧设置侧清扫装置，所述侧清扫装置包括侧清扫滚轮和侧清扫滚轮轴，所述侧清扫滚轮为圆筒结构，所述侧清扫滚轮套装于所述侧清扫滚轮轴的外周，所述侧清扫滚轮轴与清扫驱动机构传动连接，所述侧清扫滚轮的轴线与地面平行并与所述车体的前进方向平行，所述侧清扫滚轮的全部圆周表面沿径向设置侧清扫滚轮刷毛，所述侧清扫滚轮下表面的所述侧清扫滚轮刷毛的端头弹性压力滑动接触地面，所述旋转清扫盘和所述侧清扫装置沿所述车体的前进方向的后方设置后清扫装置，所述后清扫装置包括后清扫滚轮和后清扫滚轮轴，所述后清扫滚轮为圆筒结构，所述后清扫滚轮套装于所述后清扫滚轮轴的外周，所述后清扫滚轮轴与清扫驱动机构传动连接，所述后清扫滚轮的轴线与地面平行并与所述车体的前进方向垂直，所述后清扫滚轮的全部圆周表面沿径向设置后清扫滚轮刷毛，所述后清扫滚轮下表面的所述后清扫滚轮刷毛的端头弹性压力滑动接触地面，所述旋转清扫盘的旋转方向为所述清扫刷毛从所述车体的外侧向所述车体的前方和内侧旋转，所述侧清扫滚轮的旋转方向为所述侧清扫滚轮刷毛在所述侧清扫滚轮的下表面向所述车体的内侧旋转，所述后清扫滚轮的旋转方向为所述后清扫滚轮刷毛在所述后清扫滚轮的下表面向所述车体的前方旋转，所述后清扫滚轮的前方设置垃圾斗，所述垃圾斗为铲形结构，所述垃圾斗的入口贴近地面和所述后清扫滚轮，所述垃圾斗与垃圾箱输送通道连接；

所述旋转清扫盘的支架、所述侧清扫装置和/或所述后清扫装置与所述车体之间设置升降固定连接装置，所述升降固定连接装置设置2个固定连接位置，所述2个固定连接位置为清扫固定连接位置和非清扫固定连接位置，在所述清扫固定连接位置，位于下面的所述清扫刷毛、所述侧清扫滚轮刷毛和/或所述后清扫滚轮刷毛的端头弹性压力滑动接触地面；在所述非清扫固定连接位置，位于下面的所述清扫刷毛、所述侧清扫滚轮刷毛和/或所述后清扫滚轮刷毛的端头不接触地面；

所述旋转臂与所述支架间设置复位弹簧，所述从动杆的端头与所述升降凸轮的工作轮廓弹性压力滑动接触连接；

所述从动杆的端头设置滚轮，所述滚轮与所述升降凸轮的工作轮廓滚动接触连接；所述侧清扫滚轮的轴线的前端向所述车体的外侧方向倾斜0度至30度；

沿所述旋转轴的径向方向设置多个旋转臂，所述旋转臂靠近所述旋转轴的一端与所述旋转轴固定连接，所述旋转臂背向旋转轴的另一端固定设置清扫刷，所述清扫刷包括清扫刷杆和清扫刷毛，所述清扫刷杆为杆状结构，所述清扫刷杆下垂设置在所述旋转臂的下方，所述清扫刷毛下垂设置在所述清扫刷杆的下端，所述旋转轴的上端向所述车体的外侧倾斜5度至30度，或所述旋转轴的上端向所述车体的外侧倾斜5度至30度并向所述车体的后方倾斜5度至20度，在所述旋转轴位于所述车体外侧方向或外后侧方向的部位，相对应的所述清扫刷毛朝向地面，相对应的所述清扫刷毛的下端头弹性压力滑动接触地面；在所述旋转轴其它方向的部位，相对应的所述清扫刷毛的下端头不接触地面。

2.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于：所述旋转轴、所述侧清扫滚轮轴和所述后清扫滚轮轴分别设置清扫驱动机构，所述清扫驱动机构为机械清扫驱动机构、电动清扫驱动机构和/或液压清扫驱动机构，所述机械清扫驱动机构设置内燃机或取力器，所述取力器与清扫车的驱动装置传动连接；所述电动清扫驱动机构与所述清扫车的电源电连接；设置所述液压清扫驱动机构的清扫车设置液压装置，所述液压清扫驱动机构与所述液压装置管路连接。

3.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于：所述清扫刷杆的下端朝向所述旋转轴外侧方向一端的所述清扫刷毛向所述旋转轴的外下方伸出设置。

4.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于：所述旋转臂设置清扫刷的一端设置为折臂，所述折臂与所述旋转臂铰接连接，所述折臂与所述旋转臂间设置折臂复位弹簧，所述折臂设置折臂从动件，所述折臂从动件是折臂从动杆或折臂从动滚轮，设置侧挡板，所述侧挡板与所述支架固定连接，所述侧挡板的位置与所述车体邻近的道路的路肩的位置相适应，所述侧挡板设置位置调整装置，所述折臂从动件与所述侧挡板间断循环滑动接触，在所述折臂从动件与所述侧挡板滑动接触的位置，所述折臂相对于所述旋转臂向旋转方向的后方弯折，在所述折臂从动件不与所述侧挡板滑动接触的位置，所述折臂的轴线与旋转臂的轴线共轴。

5.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于：在车体的两侧分别对称设置旋转清扫盘，对称设置的旋转清扫盘的升降凸轮的所述清扫段工作轮廓分别位于所述车体的外侧方向，所述对称设置的旋转清扫盘的升降凸轮的所述非清扫段工作轮廓分别位于所述车体的内侧方向，所述对称设置的旋转清扫盘的旋转方向对称设置，所述旋转清扫盘的旋转方向为所述清扫刷毛从所述车体的外侧向所述车体的前方和内侧旋转。