CN102530458A - 仓库重型载重轮胎自动卸载存放架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仓库重型载重轮胎自动卸载存放架，其特征是：包括货架、由第一曲柄、摇杆和第二曲柄构成的连杆式轮胎存放机构，所述货架内设有连杆式轮胎存放机构。有益效果：货架简单，制作方便，占地小；全机械控制，操作使用便捷；成本低。

Description

仓库重型载重轮胎自动卸载存放架

技术领域

本发明属于仓储货架，尤其涉及一种仓库重型载重轮胎自动卸载存放架。

背景技术

货架是用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施，它由立柱、横梁及卡槽等构件组成，可以任意拆装，组装成各种高度的货架和货格。货架横梁和竖架之间的储存空间称为“货格”；货格尺寸由堆放货物的大小来决定，可按储存的需要选用或定制。

目前普通仓库存放载重轮胎的货架，只能用人工从货架上卸下，费时费力。主要原因是仓库空间有限，货架之间的距离一般只能满足叉车进出不能满足货架前叉车装卸载轮胎。专利申请(201020129767)公开了一种轮胎立式存放架，它包括组合货架，其特征在于：所述组合货架上平行设置至少两层轮胎支撑框架和挡杆，支撑框架口间的层高大于所需存放轮胎的最大直径，挡杆在支撑框架上方，挡杆与支撑框架的距离小于所需存放轮胎的最小直径并大于所需存放轮胎的最小半径，在所述的支撑框架上设置滑杆和套在滑杆上可前后移动并定位的滑套，相应的左、右滑套间架设调节杆。虽然可以解决储存空间问题，但是无法自动装卸。

自动化立体仓库虽然可以实现自动装卸，但是，由于成本非常高，且初级投资很大，对于一般普通仓库来说很难实现。专利申请(200620087334.8)公开了一种轮胎存放机，包括组成轮胎存放空间的左右两侧的立柱，其特征在于：在两侧立柱上分别安装有上下两个链轮，其中两个下链轮安装在同一传动轴上，两个上链轮分别与其下方的下链轮通过链条传动连接；设置有若干个轮胎吊架，它们的两端分别铰接在所述左右链条上；在其中一侧立柱上安装有减速电机，其与该侧下链轮传动连接。其结构较为复杂，不宜推广。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于普通仓库(非自动化立体仓库)的仓库重型载重轮胎自动卸载存放架，无需电动控制，完全采用手动机械控制的方式实现自动卸载重型轮胎。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种仓库重型载重轮胎自动卸载存放架，其特征是：包括货架、由第一曲柄、摇杆和第二曲柄构成的连杆式轮胎存放机构，所述货架内设有连杆式轮胎存放机构。

所述连杆式轮胎存放机构包括第一曲柄、摇杆和第二曲柄，所述相互平行的第一曲柄的下端和上端分别通过上下支承轴连接成框架式曲柄，所述框架式曲柄的中下部销接有销轴，所述销轴支承在货架下部两侧的横撑上，所述框架式曲柄的上支承轴中部与所述摇杆一端滑动连接，所述摇杆另一端与第二曲柄一端销接，所述第二曲柄另一端通过与固接在货架上的小轴滑动连接，所述第二曲柄与钢丝绳一端固接，所述钢丝绳另一端穿过固定在货架上的定滑轮及挡块与拉动手柄连接。

所述第一曲柄下端的下支承轴及货架下部两侧横撑上的销轴分别通过轴承支承。

所述货架下部两侧横撑上的销轴中心及第一曲柄下端的下支承轴中心与轮胎的中心连线夹角为40°。

所述货架由若干货格构成，所述框架式曲柄中下部的销轴两端分别设有凹槽或凸起，每个货格之间的销轴凹槽或凸起相互插接配合，在货架端部的最后一个销轴上固接摇柄。

有益效果：货架简单，制作方便，占地小；全机械控制，操作使用便捷；成本低。

附图说明

图1轮胎可自动卸载存放架主视图；

图2轮胎可自动卸载存放架右视图；

图3轮胎可自动卸载存放架左视图；

图4轮胎卸载后存放架达到的极限位置。

图中：1、货架，2、轮胎，3、货架下部两侧横撑上的销轴，4、4-1、第一曲柄下端的下支承轴和上支承轴，5、6、轴承，7、摇柄，8、第一曲柄，9、摇杆，10、第二曲柄，11小轴，12、钢丝绳，13、手柄，14定滑轮，15挡块。

具体实施方式

以下结合较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式详述如下：详见附图，一种仓库重型载重轮胎自动卸载存放架，包括货架1、由第一曲柄8、摇杆9和第二曲柄10构成的连杆式轮胎存放机构，所述货架内设有连杆式轮胎存放机构。所述连杆式轮胎存放机构包括第一曲柄、摇杆和第二曲柄，所述相互平行的第一曲柄的下端和上端分别通过上下支承轴4、4-1连接成框架式曲柄，所述框架式曲柄的中下部销接有销轴3，所述销轴支承在货架下部两侧的横撑上，所述框架式曲柄的上支承轴中部与所述摇杆一端滑动连接，所述摇杆另一端与第二曲柄一端销接，所述第二曲柄另一端通过与固接在货架上的小轴11滑动连接，所述第二曲柄与钢丝绳12一端固接，所述钢丝绳另一端穿过固定在货架上的定滑轮14及挡块15与拉动手柄13连接。所述第一曲柄下端的下支承轴及货架下部两侧横撑上的销轴分别通过轴承支承5、6。所述货架由若干货格构成，所述框架式曲柄中下部的销轴两端分别设有凹槽或凸起，每个货格之间的销轴凹槽或凸起相互插接配合，在货架端部的最后一个销轴上固接摇柄7。所述货架下部两侧横撑上的销轴中心及第一曲柄下端的下支承轴中心与轮胎的中心连线夹角为40°。

工作过程：

详见图1、图2、图3，在卸载过程，第一曲柄下端的下支承轴4可自由旋转。为了能支撑住轮胎2，所述第一曲柄形状呈与轮胎形状相似的圆弧形。做成叉子形状，下支承轴4两端通过轴承6装配在第一曲柄8叉子端部，销轴3固定在货架上。存放轮胎时，每隔一段时间需旋转轮胎以防轮胎与销轴3和下支承轴4接触部位长时间受压而损伤轮胎。货架由若干货格组成，如果轴3做成一根长轴贯穿所有货格，轴3会过长。存在问题：同轴度要求高，摇柄7很难带动轴3转动；制造很困难，成本高；装配复杂。设计成多根分段式销轴而组成连接长轴，加工方便，安装容易，成本低。

如图1所示，存放架负载轮胎时，销轴3、下支承轴4中心在同一水平位置，销轴3由于需要通过摇柄7摇动旋转且轮胎的大部分重量集中在该轴上，所以销轴3的直径取大一点：30mm。存放轮胎时，每隔一段时间需旋转轮胎以防轮胎与销轴3和下支承轴4接触部位长时间受压而损伤轮胎。为了使销轴3方便制造、容易安装、成本低且摇动摇柄7时较省力，将销轴3设计成每一个货格有一个轴，相邻轴之间通过凹凸配合。

下支承轴4在卸载时旋转带动轮胎从货架上滚下，该轴受力不大，所以下支承轴4的直径取10mm。为了保证轮胎能放稳。第二曲柄10与摇杆9在钢丝绳12的作用下保持一条直线状态，在此状态下拉动手柄13正好与固定在货架上的挡块15接触，挡块15的高度放在人站着手很容易操作的位置。

如图4所示，卸载时，拉动手柄13带动钢丝绳，将曲柄和摇杆的铰链中心提高。此时，销轴3和下支承轴4的中心连线相对初始位置逆时针旋转21°(略大于20°)。第二曲柄相对于初始位置逆时针旋转一个较小的角度18°(目的是：第二曲柄10与摇杆9的铰链中心提高的位置尽量低，以使存放架的上部所占的空间尽量小)。根据这些条件可以计算出第二曲柄和摇杆的长度。

当轮胎从存放架下卸下后，曲柄和摇杆利用自重恢复到初始负载轮胎时的位置。

如图1、图4所示，初始状态为轮胎放在存放架上。操作时，拉动手柄13带动钢丝绳12使第二曲柄和摇杆9的铰链达到如图所示的高度附近，轮胎即可从存放架上自动卸下。手松开手柄13后，曲柄和摇杆利用自重恢复到初始位置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种仓库重型载重轮胎自动卸载存放架，其特征是：包括货架、由第一曲柄、摇杆和第二曲柄构成的连杆式轮胎存放机构，所述货架内设有连杆式轮胎存放机构。

2.根据权利要求1所述的仓库重型载重轮胎自动卸载存放架，其特征是：所述连杆式轮胎存放机构包括第一曲柄、摇杆和第二曲柄，所述相互平行的第一曲柄的下端和上端分别通过上下支承轴连接成框架式曲柄，所述框架式曲柄的中下部销接有销轴，所述销轴支承在货架下部两侧的横撑上，所述框架式曲柄的上支承轴中部与所述摇杆一端滑动连接，所述摇杆另一端与第二曲柄一端销接，所述第二曲柄另一端通过与固接在货架上的小轴滑动连接，所述第二曲柄与钢丝绳一端固接，所述钢丝绳另一端穿过固定在货架上的定滑轮及挡块与拉动手柄连接。

3.根据权利要求2所述的仓库重型载重轮胎自动卸载存放架，其特征是：所述第一曲柄下端的下支承轴及货架下部两侧横撑上的销轴分别通过轴承支承。

4.根据权利要求2所述的仓库重型载重轮胎自动卸载存放架，其特征是：所述货架下部两侧横撑上的销轴中心及第一曲柄下端的下支承轴中心与轮胎的中心连线夹角为40°。

5.根据权利要求1所述的仓库重型载重轮胎自动卸载存放架，其特征是：所述货架由若干货格构成，所述框架式曲柄中下部的销轴两端分别设有凹槽或凸起，每个货格之间的销轴凹槽或凸起相互插接配合，在货架端部的最后一个销轴上固接摇柄。

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