CN102530304B - 一种全自动卤蛋分装真空包装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动卤蛋分装真空包装一体机，包括全自动卤蛋分装机、全自动制袋机以及全自动真空包装机，所述全自动卤蛋分装机的出料端与全自动制袋机的制袋段对应，所述全自动制袋机的输出端与全自动真空包装机的输入端对应。本发明实现了卤蛋的分装、入袋、真空包装步骤的连续式生产，改变了现有的人工操作或仅有独立步骤的自动化设备的生产模式，形成完全机械自动化的生产线模式，实现了产品连续式生产的工艺要求，大大节约了人力、物力、财力，提高了生产加工的效率，节约了加工成本。

Description

一种全自动卤蛋分装真空包装一体机

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种全自动卤蛋分装真空包装一体机。

背景技术

在生产卤蛋系列产品的行业中，传统的生产方式均是通过人工操作，即对卤蛋进行人工分装到装袋再到真空包装，其中就算在某个环节有对应的自动化生产设备，但是单个的设备并不能实现产品连续式生产的工艺要求，因此，现有的生产方式普遍存在需要大量人力、物力、财力，而且工作效率低且不卫生等问题。

发明内容

本发明的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种实现产品连续式生产的工艺要求，大大节约人力、物力、财力，且工作效率高的全自动卤蛋分装真空包装一体机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：包括全自动卤蛋分装机、全自动制袋机以及全自动真空包装机，所述全自动卤蛋分装机的出料端与全自动制袋机的制袋段对应，所述全自动制袋机的输出端与全自动真空包装机的输入端对应；

所述全自动卤蛋分装机包括分装机机架，在所述分装机机架上设置有与全自动制袋机对应的出料口，在所述分装机机架上、通过支撑杆设置有至少一组进料机构，所述进料机构的进料端与送料机构的输出端对应，在所述进料机构的出料端与分装机机架之间设置有与驱动装置连接的移动滑块，在所述移动滑块上设置有可分别与分装机机架上的出料口和进料机构的出料端对应的储料孔，所述驱动装置与自动控制***电连接。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述进料机构为由若干均匀分布在同一圆周之上的固定杆组成的进料通道，所述进料机构的进料端高于出料端，所述进料通道靠近出料端段呈弧形结构，所述出料端垂直向下与移动滑块上的储料孔对应。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其在所述由固定杆组成的进料通道上等间距均匀分布有若干加强固定板，所述驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与移动滑块连接。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述全自动真空包装机包括真空包装机机架，在所述真空包装机机架上对称的设置有开口端相向的两个真空室，所述真空室通过管道分别与真空管路发生***连通，在所述两个真空室之间设置有移动板，所述移动板通过设置在真空包装机机架上的驱动机构在两个真空室之间移动并分别与对应真空室形成密闭空间，在所述两个真空室对应的移动板上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料口端设置有用于控制传输装置进料的机械手。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述传输装置包括两条相互对应、同步反向转动的传送带，所述传送带分别套接在对应的驱动轮和从动轮上，所述驱动轮与同步传动机构连接，所述从动轮与机械手连接。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述机械手包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B、转盘以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B后端分别与设置在底座总成上的压紧固定座铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B一端铰接，所述连杆A、B的另一端与转盘铰接，所述转盘通过轴承座固定在底座总成上，所述转盘的转轴与旋转驱动机构连接，所述两个对称分布的机械手臂A、B通过连接件分别与对应的所述从动轮连接。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述旋转驱动机构包括尾端与安装支耳铰接的驱动气缸以及一端与所述驱动气缸的活塞杆端部铰接的连杆C，所述连杆C的另一端与转盘的转轴固定连接，所述旋转驱动机构带动转盘的转轴在同一方向上的转动不能超过一圈。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述同步传动机构包括安装板以及分布在所述安装板上端面的主动传动同步轮和两组从动同步轮，在所述安装板下端面固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴穿过安装板与所述主动传动同步轮驱动连接，所述从动同步轮分别与对应的传动轴一端固定连接，所述传动轴的另一端穿过安装板与置于安装板下端面对应的驱动轮固定连接，所述传动轴通过轴承设置在安装板上，在所述主动传动同步轮和两组从动同步轮上绕有同步传动带，所述同步传动带为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮和从动同步轮外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在两组从动同步轮上的双面齿同步带呈S型，绕在两组从动同步轮上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮的部分相反。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述热封装机构包括硅胶条以及与加热变压器电连接的热合条，所述硅胶条通过固定安装座与连接在移动板上的支撑架的支撑导杆固定连接，所述热合条通过滑动安装座与支撑架的支撑导杆滑动连接，在所述固定安装座与滑动安装座之间设置有弹性部件，在所述移动板上、硅胶条对应部分设置有凹槽，在所述凹槽内设置有气囊，所述气囊在充气状态下顶在硅胶条上。

本发明所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其所述驱动机构包括连接在移动板下端的移动滑套以及与驱动电机驱动连接的螺杆，所述移动滑套套接在螺杆上并与之螺纹配合，在所述移动板下方、驱动机构两侧设置有支撑导向机构，所述支撑导向机构包括设置在真空包装机机架上的滑轨以及可滑动地设置在滑轨上的支撑滑座，所述支撑滑座连接在移动板下端面。

本发明实现了卤蛋的分装、入袋、真空包装步骤的连续式生产，改变了现有的人工操作或仅有独立步骤的自动化设备的生产模式，形成完全机械自动化的生产线模式，实现了产品连续式生产的工艺要求，大大节约人力、物力、财力，且工作效率高。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中全自动卤蛋分装机的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是本发明中全自动真空包装机的结构示意图。

图5是图4中A部放大图。

图6是图4中B部放大图。

图7是图4中C部放大图。

图8是全自动真空包装机中机械手的结构示意图。

图9是机械手在闭合状态下，机械手臂A、B与连杆A、B与转盘三者之间铰接点的位置布置图。

图10是图8的主视图。

图11是图8的侧视图。

图12是全自动真空包装机中同步传动机构的结构示意图。

图13是图12的俯视图。

图14是全自动真空包装机中真空管路发生***的结构示意图。

图中标记：1为全自动卤蛋分装机，2为全自动制袋机，3为全自动真空包装机，4为分装机机架，5为出料口，6为支撑杆，7a为进料端，7b为出料端，8为送料机构，9为移动滑块，10为储料孔，11为固定杆，12为进料通道，12为加强固定板，14为驱动气缸，15为真空包装机机架，16为真空室，17为管道，18为移动板，19为机械手，20为传送带，21为驱动轮，22为从动轮，23为同步传动机构，24a为机械手臂A，24b为机械手臂B，25为转盘，26为压紧固定座，27a为连杆A，27b为连杆B，28为轴承座，29为连接件，30为铰接点a，31为铰接点b，32为铰接点c，33为铰接点d，34为安装支耳，35为驱动气缸，36为活塞杆，37为连杆C，38为安装板，39为主动传动同步轮，40为从动同步轮，41为伺服电机，42为动力输出轴，43为传动轴，44为同步传动带，45为张紧同步轮，46为张紧轴，47为硅胶条，48为热合条，49为固定安装座，50为支撑架，51为支撑导杆，52为滑动安装座，53为移动滑套，54为螺杆，55为滑轨，56为支撑滑座，57为张紧滚轮，58为支撑条，59为支撑滚轮条，60为真空泵，61为控制阀，62为支座A，63为支座B。 

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种全自动卤蛋分装真空包装一体机，包括全自动卤蛋分装机1、全自动制袋机2以及全自动真空包装机3，所述全自动卤蛋分装机1的出料端与全自动制袋机2的制袋段2a对应，所述全自动制袋机2的输出端与全自动真空包装机3的输入端对应。

如图2和3所示，所述全自动卤蛋分装机包括分装机机架4，在所述分装机机架4上设置有出料口5，在所述分装机机架4上、通过支撑杆6设置有两组进料机构，所述进料机构的进料端7a与送料机构8的输出端对应，在所述进料机构的出料端7b与分装机机架4之间设置有与驱动装置连接的移动滑块9，在所述移动滑块9上设置有可分别与分装机机架4上的出料口5和进料机构的出料端7b对应的储料孔10，但是分装机机架上的出料口与进料机构的出料端不对应，是错位布置的，所述驱动装置与自动控制***电连接。其中，所述两组进料机构的出料端在同一直线上，便于后续的装袋的操作步骤；所述驱动装置为驱动气缸14，所述驱动气缸14的活塞杆与移动滑块9连接。

所述进料机构为由六根均匀分布在同一圆周之上的固定杆11组成的、与物料形状相匹配的进料通道12，所述进料机构的进料端7a高于出料端7b，所述进料通道12靠近出料端7b段呈弧形结构，所述出料端7b垂直向下与移动滑块9上的储料孔10对应；在所述由固定杆11组成的进料通道12上等间距均匀分布有六个加强固定板13。

该全自动卤蛋分装机的工作原理：在进料时，移动滑块在驱动气缸的控制下，此时移动滑块上的储料孔与进料机构的出料端对应且与分装机机架上的出料口错开，故在储料孔内的物料无法从分装机机架上的出料口排出进入下道工序。待进料完成后，移动滑块在驱动气缸的控制下移动，使移动滑块上的储料孔与分装机机架上的出料口对应且与进料机构的出料端错开，这样，已在储料孔内的物料由分装机机架上的出料口排出，进入到下道工序，同时由于储料孔与进料机构的出料端错开，进料机构内的物料无法落入到移动滑块的储料孔中，当出料完成后，移动滑块在驱动气缸的控制下回位，重新使储料孔与进料机构的出料端对应，实现进料机构内的物料落入到储料孔中。重复上述动作，从而实现物料的自动分装。

如图4所示，所述全自动真空包装机包括真空包装机机架15，在所述真空包装机机架15上对称的设置有开口端相向的两个真空室16，所述真空室16通过管道17分别与真空管路发生***连通，在所述两个真空室16之间设置有移动板18，所述移动板18通过设置在真空包装机机架15上的驱动机构在两个真空室16之间移动并分别与对应真空室16形成密闭空间，在所述两个真空室16对应的移动板18上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料口端设置有用于控制传输装置进料的机械手19。

如图14所示，所述真空管路发生***包括真空泵60，所述真空泵60通过管路分别与两个真空室16连通，在所述连接真空泵60和真空室16的管路上分别设置有控制阀61，所述控制阀61为气动三通球阀。在工作时，在其中一个气动三通球阀处于打开状态时，另一个气动三通球阀处于关闭状态。真空管路发生***将一个真空泵分别与两个真空室连通，在真空泵连通真空室的管路上分别设置有气动三通球阀，从而确保真空泵在对其中一个真空室抽真空时与真空泵连通的另一管路在气动三通球阀控制下处于关闭状态，以满足两个真空室交替抽真空的要求。

其中，所述驱动机构包括连接在移动板18下端的移动滑套53以及与驱动电机驱动连接的螺杆54，所述移动滑套53套接在螺杆54上并与之螺纹配合，在所述移动板18下方、驱动机构两侧设置有支撑导向机构，所述支撑导向机构包括设置在真空包装机机架15上的滑轨55以及可滑动地设置在滑轨55上的支撑滑座56，所述支撑滑座56连接在移动板18下端面。

如图5和6所示，所述传输装置包括两条相互对应、同步反向转动的传送带20，所述传送带20分别套接在对应的驱动轮21和从动轮22上，所述驱动轮21与同步传动机构23连接，所述从动轮22与机械手19连接，其中从动轮位于进料口一端，驱动轮位于出料口一端。

在所述两条传送带20内侧、相邻的两个传输端面对应处分别设置有若干张紧滚轮57，所述张紧滚轮57设置在与真空包装机机架15连接的支撑条58上，在所述传输装置下方设置有支撑滚轮条59，所述支撑滚轮条59可根据包装袋的大小，通过与之连接的调节机构调节其与传输装置的传送带20之间的距离。传送带处张紧滚轮的设置使两条传送带之间食品袋的传送更加稳定，传输装置下方的支撑滚轮条还能对两条传送带之间的食品袋起到支撑作用，完全防止食品袋在传送过程中掉下的问题。

如图8、10和11所示，所述机械手19包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A24a、B24b、转盘25以及旋转驱动机构，所述底座总成由支座A62和支座B63组成，所述支座A62和支座B63通过螺钉连接为一体，在所述支座A62上端面固定设置有压紧固定座26，所述压紧固定座与机械手臂连接点处的截面呈凹字形，所述两个对称分布的机械手臂A24a、B24b后端分别***压紧固定座中通过螺栓与压紧固定座26铰接，所述转盘25通过轴承座28固定在支座B63上，所述转盘25的转轴与旋转驱动机构连接，所述两个对称分布的机械手臂A24a、B24b通过连接件29分别与对应的所述从动轮22连接，以使套接在从动轮22上的传送带随机械手臂的张开或闭合作相同的动作，以满足相应加工需要。

如图9所示，所述两个对称分布的机械手臂A24a、B24b前端分别与各自对应的连杆A27a、B27b一端铰接，所述连杆A27a、B27b的另一端与转盘25上端面铰接，在所述两个对称分布的机械手臂闭合的状态下，所述连杆A27a与机械手臂A24a的铰接点a30、连杆A27a与转盘25的铰接点b31、连杆B27b与转盘25的铰接点c32以及连杆B27b与机械手臂B24b的铰接点d33的连线呈类似Z字型。

其中，所述连杆A27a与转盘25的铰接点b31、连杆B27b与转盘25的铰接点c32以及转盘25的轴向中心点在同一直线上，所述连杆A27a与机械手臂A24a的铰接点a30、连杆B27b与机械手臂B24b的铰接点d33以及转盘25的轴向中心点也在同一直线上，所述连杆A27a与转盘25的铰接点b33和连杆B27b与转盘25的铰接点c32以转盘25的轴线为中心、对称分布在转盘25的边缘部分。在所述两个对称分布的机械手臂张开的状态下，所述铰接点a30、铰接点b31、转盘25的轴向中心、铰接点c32和铰接点d33在同一直线上。

其中，所述旋转驱动机构包括尾端与安装支耳34铰接的驱动气缸35以及一端与所述驱动气缸35的活塞杆36端部铰接的连杆C37，所述连杆C37的另一端与转盘25的转轴固定连接，所述旋转驱动机构带动转盘25的转轴在同一方向上（顺时针或逆时针）的转动不能超过一圈。

该机械手的工作原理：如图8所示为机械手闭合的状态图，此时如图9所示，在该实施例中，铰接点b和铰接点c在水平位置。首先控制驱动气缸伸出活塞杆，使连杆C绕着连杆C与转盘的转轴连接点转动，由于连杆C与转盘的转轴为固定连接，则转盘的转轴在连杆C的带动下作逆时针转动，然后转轴带动转盘同样作逆时针转动，转盘的转动使铰接点b和铰接点c绕转盘轴心作逆时针转动，然后带动与铰接点b和铰接点c连接的连杆A、B作向外侧移动延伸的动作，从而将与连杆A、B另一端连接的两个机械手臂顶开，形成机械手臂张开的状态，当铰接点a、铰接点b、转盘的轴向中心、铰接点c和铰接点d在同一直线上时，两个机械手臂张开到最大状态。

当机械手臂达到最大张开状态后，若驱动气缸的活塞杆继续伸出或缩回，机械手臂则会由最大张开状态慢慢恢复为闭合状态。

该机械手的结构设计，在旋转驱动机构的带动下，能够使两个机械手臂实现张开与闭合的循环动作，从而带动与之连接的两条传送带作相同运动，满足食品袋的进料要求。

如图12和13所示，所述同步传动机构23包括安装板38以及分布在所述安装板38上端面的主动传动同步轮39和两组从动同步轮40，在所述安装板38下端面固定有伺服电机41，所述伺服电机41的动力输出轴42穿过安装板38与所述主动传动同步轮39驱动连接，所述从动同步轮40分别与对应的传动轴43一端固定连接，所述传动轴43的另一端穿过安装板38与置于安装板38下端面对应的驱动轮21固定连接，所述传动轴43通过轴承设置在安装板38上，在所述主动传动同步轮39和两组从动同步轮40上绕有同步传动带44，所述同步传动带44为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮39和从动同步轮40外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在两组从动同步轮40上的双面齿同步带呈S型，绕在两组从动同步轮40上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮40的部分相反，所述双面齿同步带覆盖从动同步轮40的部分至少是从动同步轮40的周长的一半。

其中，所述两组从动同步轮40排列在同一竖直线上形成从动同步轮组，两个从动同步轮40在双面齿同步带的带动下同步反向转动，所述两个从动同步轮40之间留有一定间隙，在所述从动同步轮组一端、安装板38上端面设置有张紧同步轮45，在所述张紧同步轮45外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述张紧同步轮45通过轴承与固定在安装板38上的张紧轴46连接，绕过与张紧同步轮45相邻的从动同步轮40的双面齿同步带在绕过所述张紧同步轮45后绕回主动传动同步轮39上；所述绕过张紧同步轮45以及与张紧同步轮45相邻的从动同步轮40的双面齿同步带呈S型。

其中，所述从动同步轮组中从动同步轮40的半径均相同，与所述从动同步轮40对应的驱动轮21半径均相同。

在本实施例中，伺服电机驱动主动传动同步轮作逆时针转动，由于双面齿同步带在从动同步轮组中绕的方式，使两组从动同步轮在双面齿同步带的带动下其中一个作顺时针转动，另一个作逆时针转动，从而带动与之对应连接的驱动轮上的传动带作同步反向转动。

该同步传送机构的设置，通过主动传动同步轮、从动同步轮以及双面齿同步带的配合，在主动传动同步轮的带动下，实现从动同步轮的同步转动，其转动动作由与之连接、同步转动的驱动轮输出，从而实现与对应驱动轮连接的传送带作出同步反向转动，以满足送料出料的要求，而且各从动同步轮之间转动的同步性极高。

如图7所示，所述热封装机构包括硅胶条47以及与加热变压器电连接的热合条48，所述热合条48通过固定安装座49与连接在移动板18上的支撑架50的支撑导杆51固定连接，所述硅胶条47通过滑动安装座49与支撑架50的支撑导杆51滑动连接，在所述固定安装座49与滑动安装座49之间设置有弹性部件，在所述移动板18上、硅胶条47对应部分设置有凹槽，在所述凹槽内设置有与真空泵连通的气囊，所述气囊在充气状态下顶在硅胶条47上，当完成热封装后气囊排气，滑动安装座在弹性部件的作用下带动硅胶条复位。

该全自动真空包装机在使用中，首先通过机械手将两条传送带张开使其处于进料状态，包装袋在进入两条传送带之间后，在传送带同步反向转动的作用下向后传输，待包装袋数量达到要求值后，传送带进料端闭合，传送带停止转动；与螺杆连接的驱动电机启动，驱动与螺杆螺纹配合的移动滑套移动，以带动移动板向对应一侧的真空室移动并分别与该真空室形成密闭空间，然后启动真空泵，通过与真空室连通的管道，将真空室与移动板之间形成的密闭空间内的气体抽出，当抽到设定气压后，真空泵停止工作，此时通过加热变压器加热热合条，真空泵注入气体到气囊中是气囊迅速膨胀，硅胶条在充气状态下气囊的顶推作用下被推向与之对应的热合条，将食品袋热封装，从而实现对食品袋的抽真空和热封装。

在对其中一边进行抽真空、热封装的同时，移动板另一边的传输装置将已经封装好的食品袋输出，并进行待封装的食品袋的输入，当该侧准备好后，另一边的抽真空、热封装过程也结束，此时驱动电机驱动螺杆反转，使移动板移向另一侧的真空室，并重复上述步骤，从而实现两组抽真空、热封装的交替进行，大大提高了生产加工的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：包括全自动卤蛋分装机（1）、全自动制袋机（2）以及全自动真空包装机（3），所述全自动卤蛋分装机（1）的出料端与全自动制袋机（2）的制袋段对应，所述全自动制袋机（2）的输出端与全自动真空包装机（3）的输入端对应；

所述全自动卤蛋分装机（1）包括分装机机架（4），在所述分装机机架（4）上设置有与全自动制袋机（2）对应的出料口（5），在所述分装机机架（4）上、通过支撑杆（6）设置有至少一组进料机构，所述进料机构的进料端（7a）与送料机构（8）的输出端对应，在所述进料机构的出料端（7b）与分装机机架（4）之间设置有与驱动装置连接的移动滑块（9），在所述移动滑块（9）上设置有可分别与分装机机架（4）上的出料口（5）和进料机构的出料端（7b）对应的储料孔（10），所述驱动装置与自动控制***电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：所述进料机构为由若干均匀分布在同一圆周之上的固定杆（11）组成的进料通道（12），所述进料机构的进料端（7a）高于出料端（7b），所述进料通道（12）靠近出料端（7b）段呈弧形结构，所述出料端（7b）垂直向下与移动滑块（9）上的储料孔（10）对应。

3.根据权利要求2所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：在所述由固定杆（11）组成的进料通道（12）上等间距均匀分布有若干加强固定板（13），所述驱动装置为驱动气缸（14），所述驱动气缸（14）的活塞杆与移动滑块（9）连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：所述全自动真空包装机（3）包括真空包装机机架（15），在所述真空包装机机架（15）上对称的设置有开口端相向的两个真空室（16），所述真空室（16）通过管道（17）分别与真空管路发生***连通，在所述两个真空室（16）之间设置有移动板（18），所述移动板（18）通过设置在真空包装机机架（15）上的驱动机构在两个真空室（16）之间移动并分别与对应真空室（16）形成密闭空间，在所述两个真空室（16）对应的移动板（18）上两侧分别设置有传输装置以及设置在传输装置上方的热封装机构，在所述传输装置的进料口端设置有用于控制传输装置进料的机械手（19）。

5.根据权利要求4所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：所述传输装置包括两条相互对应、同步反向转动的传送带（20），所述传送带（20）分别套接在对应的驱动轮（21）和从动轮（22）上，所述驱动轮（21）与同步传动机构（23）连接，所述从动轮（22）与机械手（19）连接。

6.根据权利要求5所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：所述机械手（19）包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B（24a、24b）、转盘（25）以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B（24a、24b）后端分别与设置在底座总成上的压紧固定座（26）铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B（27a、27b）一端铰接，所述连杆A、B（27a、27b）的另一端与转盘（25）铰接，所述转盘（25）通过轴承座（28）固定在底座总成上，所述转盘（25）的转轴与旋转驱动机构连接，所述两个对称分布的机械手臂A、B（24a、24b）通过连接件（29）分别与对应的所述从动轮（22）连接。

7.根据权利要求6所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括尾端与安装支耳（34）铰接的驱动气缸（35）以及一端与所述驱动气缸（35）的活塞杆（36）端部铰接的连杆C（37），所述连杆C（37）的另一端与转盘（25）的转轴固定连接，所述旋转驱动机构带动转盘（25）的转轴在同一方向上的转动不能超过一圈。

8.根据权利要求5所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：所述同步传动机构（23）包括安装板（38）以及分布在所述安装板（38）上端面的主动传动同步轮（39）和两组从动同步轮（40），在所述安装板（38）下端面固定有伺服电机（41），所述伺服电机（41）的动力输出轴（42）穿过安装板（38）与所述主动传动同步轮（39）驱动连接，所述从动同步轮（40）分别与对应的传动轴（43）一端固定连接，所述传动轴（43）的另一端穿过安装板（38）与置于安装板（38）下端面对应的驱动轮（21）固定连接，所述传动轴（43）通过轴承设置在安装板（38）上，在所述主动传动同步轮（39）和两组从动同步轮（40）上绕有同步传动带（44），所述同步传动带（44）为双面齿同步带，在所述主动传动同步轮（39）和从动同步轮（40）外圆周上设置有与双面齿同步带配合的齿，所述绕在两组从动同步轮（40）上的双面齿同步带呈S型，绕在两组从动同步轮（40）上的双面齿同步带所覆盖从动同步轮（40）的部分相反。

9.根据权利要求4所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：所述热封装机构包括硅胶条（47）以及与加热变压器电连接的热合条（48），所述热合条（48）通过固定安装座（49）与连接在移动板（18）上的支撑架（50）的支撑导杆（51）固定连接，所述硅胶条（47）通过滑动安装座（52）与支撑架（50）的支撑导杆（51）滑动连接，在所述固定安装座（49）与滑动安装座（52）之间设置有弹性部件，在所述移动板（18）上、硅胶条（47）对应部分设置有凹槽，在所述凹槽内设置有气囊，所述气囊在充气状态下顶在硅胶条（47）上。

10.根据权利要求4所述的全自动卤蛋分装真空包装一体机，其特征在于：所述驱动机构包括连接在移动板（18）下端的移动滑套（53）以及与驱动电机驱动连接的螺杆（54），所述移动滑套（53）套接在螺杆（54）上并与之螺纹配合，在所述移动板（18）下方、驱动机构两侧设置有支撑导向机构，所述支撑导向机构包括设置在真空包装机机架（15）上的滑轨（55）以及可滑动地设置在滑轨（55）上的支撑滑座（56），所述支撑滑座（56）连接在移动板（18）下端面。

Images