CN102529953A - 混合传动系柔性控制集成 - Google Patents

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Abstract

混合传动系柔性控制集成。一种***包括混合传动系，具有内燃机和电转矩提供器，它们联合提供总机器转矩。所述***包括控制器，其在功能上执行操作以控制混合传动系。所述控制器解译总机器转矩目标值，并作为响应为内燃机和电转矩提供器中的每一个确定转矩贡献。控制器解译补充转矩贡献值，并响应于转矩贡献和补充转矩贡献值来控制内燃机和电转矩提供器。作为转矩贡献中的一个或二者的限定值、目标值或指定比率来应用补充转矩贡献值。

Description

混合传动系柔性控制集成
技术领域
技术领域总体上涉及用于混合传动系的控制***。
背景技术
混合传动系利用多于一个动力源来产生满足安装了混合传动系的应用的当前需求所要的转矩和功率。可以由多个不同生产实体提供各种动力源和***设备。各种的设备可以包括电子控制，其管理与每一个设备有关的传感器和致动器。此外，一些***制造商更愿意控制一些并非直接由***制造商提供的设备。例如，变速箱(transmission)制造商会希望连续地或者间歇地控制混合传动系的引擎和/或发动机部的转矩输出。
由制造商为不是该制造商供应的设备增加控制造成了复杂的控制环境。在分离的计算设备上提供的控制环节(element)在控制环路中引入了潜在的滞后期。可以通过使用同步数据链路通信和/或专用硬件通信来管理这个滞后期，但这些解决方案是昂贵且必须针对每一个应用来定制。
控制环节可以与由几个不同制造商贡献的内容一起合并到单个电子设备中，但这需要所有制造商可以使用控制器，这会引起最终控制器的内容的控制和所有权方面的冲突。对单个电子设备的内容有所贡献的几个制造商还导致制造的复杂化和对最终应用设计的限制。此外，为了创建兼容、满足存储和实时操作时的存储器消耗的要求、使用正确的数据类型、按时且以正确版本传送等的软件控制环节，要协调所有生产实体，而这会是困难或不切实际的。
另外，各种***制造商对于他们希望贡献的控制内容的量有不同的倾向。贡献的控制内容也会随时间、具体应用和/或针对具体应用的年度车型而变化。具体适合于每一个制造商的混合传动系的控制***是昂贵、不可靠的，且必须针对各个制造商贡献的控制内容中的每一个变化而进行更新。然而，不从各个制造商接受控制输入的控制***将无法向许多制造商提供可接受的灵活性。
因此，在这个领域中希望获得进一步的技术发展。
发明内容
一个实施例是用于控制混合传动系并在混合传动系控制中集成了补充控制信号的独特***。依据以下的描述和附图，进一步的实施例、形式、目标、特征、优点、方案及益处会变得显而易见。
附图说明
图1是用于为混合传动系提供柔性控制集成(flexible controlintegration)的***的示意图。
图2是用于为混合传动系提供柔性控制集成的装置的示意图。
图3是用于混合传动系的控制流的示意图示。
具体实施方式
为了促进对本发明原理的理解，将参考附图中示出的实施例并使用特定的语言来对其进行说明。然而会理解，并非意图由此对本发明的范围进行限制，在此考虑了所示实施例的任何变更和进一步的修改，以及本发明所属领域技术人员通常会想到的本文所示的本发明原理的任何更进一步的应用。
图1是用于为混合传动系提供柔性控制集成的***100的示意图。***包括提供总机器转矩的混合传动系。混合传动系包括内燃机(ICE)102和电转矩提供器104。将电转矩提供器104举例说明为发动机/发电机，但可以作为多个电动机、单独的发动机和发电机、或者本领域中理解的产生电转矩的任何其他结构来提供该电转矩提供器104。将混合传动系举例说明为与在引擎102、电动机104和负载108之间传送机械功率的功率分配器106并行的结构。然而，混合传动系可以是串联、串-并联、或者本领域中理解的转矩提供器的任何其他布置。此外，混合传动系可以使用本领域中理解的任何电源，包括但不局限于内燃机、液压发动机或泵、电动机、燃料电池设备或者任何其他电源。
可以构造引擎102以直接供给发电机动力来为电池组110充电，或者引擎102可以通过功率分配器106向发电机提供动力。将电池组110电耦接到电转矩提供器104，并可以向电转矩提供器104供电或者从其接收电力。电池组110可以包括本领域已知的任何其他蓄电设备，示例性而非限制性地，超级电容器或者燃料电池。
***进一步包括控制器112。控制器112包括一个或多个电子控制设备114、116。电子控制设备114、116包括模块，所述模块构造为在功能上执行操作，以便为混合传动系提供柔性控制集成。第一控制设备114包括转矩需求模块、主要转矩贡献(contribution)模块和转矩提供器控制模块。在特定实施例中，第一控制设备114进一步包括弹性限度模块和保护限度模块。第二控制设备116包括补充转矩贡献模块。尽管将控制器112示出为分布在两个电子控制设备114、116中，但可以将控制器112组织到更多设备中、单个设备中，和/或可以以硬件而不是电子控制来实现控制器112的至少部分。
在特定实施例中，控制器112构成处理子***的一部分，包括一个或多个计算设备，其具有存储器、处理和通信硬件。本文包括模块的描述强调控制器的方案的结构独立性，并示出了控制器的操作和责任的一个分组。在本应用的范围内可以理解执行类似总体操作的其他分组。可以以硬件和/或计算机可读介质上的软件来实现模块，模块可以分布在各种硬件或软件组件之间。参考图2的部分中包括控制器操作的特定实施例的更具体描述。
控制器112解译第一操作者控制的输入设备118，以确定总机器转矩目标值。在图1所示的示例中，总机器转矩是提供给负载108的转矩。然而，总机器转矩可以是由引擎102和电转矩提供器104***提供的净转矩、提供给变速箱的转矩、或者引擎102和电转矩提供器104***的下游的任何其他转矩值。操作者控制的输入设备118是提供可由控制器112解译的负载请求的设备。操作者控制的输入设备118是示例性的，在此可以设想提供负载请求的任何设备，不论是否是操作者控制的。示例性的输入设备包括但不限于，加速器踏板传感器、巡航控制设备、PTO控制设备和/或负载请求设备。
在特定实施例中，控制器112从第二负载输入设备120接收补充负载请求。第二负载输入设备120可以是第二加速器踏板传感器、第二巡航控制设备、第二PTO控制设备、第二负载请求设备、和/或变速箱控制器。控制器112根据满足当前转矩要求所需的总机器转矩，为每一个转矩设备102、104确定转矩贡献值，并响应于补充转矩贡献值来调整转矩贡献值。补充转矩贡献值可以由第二电子设备116来确定，并可以响应于操作者控制的输入设备118和/或第二负载输入设备120来确定。第一电子设备114和第二电子设备116可以通过数据链路、通过专用硬件链路来通信，和/或设备114、116可以包括在相同电子硬件内并通过传送软件参数和/或存储单元来通信。
由控制器112确定的电转矩贡献包括***100中每一个发动机104的电转矩贡献、***中每一个发电机的电转矩贡献，和/或电池充电发电机转矩贡献。
图2是用于为混合传动系提供柔性控制集成的控制器112的示意图。按照解译多个参数来说明控制器112的特定操作。本文所用的解译包括借助本领域已知的任何方法来接收数值，包括至少从数据链路或网络通信接收数值，接收表示数值的电子信号(例如，电压、频率、电流或PWM信号)，接收表示数值的软件参数，从计算机可读介质上的存储单元读取数值，借助本领域已知的任何手段、和/或通过接收可以据此计算解译的参数的数值、和/或通过参考被解译为参数值的缺省值接收作为运行时间参数的数值。
控制器112包括第一电子设备114和第二电子设备116。在所示实施例中，电子设备114、116是经由数据链路通信的物理上分离的设备。第一电子设备114包括转矩需求模块202，其解译总机器转矩目标值242。总机器转矩目标值242由本领域中理解的任何方法来确定-例如，通过根据当前加速器踏板位置来确定操作者转矩请求，通过确定满足或可接受地朝向速度目标(引擎速度、车辆速度、功率分配器输出轴速度等)进行、或者满足传输到第一电子设备114的公布的转矩值所需的转矩值。在特定实施例中，响应于一个或多个机器需求信号214来解译总机器转矩目标值242，所述机器需求信号可以是来自加速器踏板、巡航控制或PTO开关、数据链路传输的输入，或本领域已知的其他输入。
第一电子设备114进一步包括主要转矩贡献模块204，其确定对应于第一转矩提供器的第一转矩贡献216和对应于第二转矩提供器的第二转矩贡献218。主要转矩贡献模块204以本领域理解的任何手段来确定转矩贡献216、218。可以按照本领域技术人员已知的多个标准中的任意一个来确定混合传动系中转矩的划分，确定转矩划分为第一转矩贡献216和第二转矩贡献218的方法对于本文的描述来说并不重要。
控制器112进一步包括补充转矩贡献模块212，位于图2的图示中的第二电子设备116上。补充转矩贡献模块212解译一个或多个补充转矩贡献值220。在特定实施例中，响应于一个或多个机器需求信号214来确定补充转矩贡献值220。补充转矩贡献模块212使用的机器需求信号214可以与转矩需求模块202使用的值相同，或者它们可以是不同的值。例如，转矩需求模块202可以利用加速器踏板传感器信号作为机器需求信号214，其中，补充转矩贡献模块212利用变速箱转矩请求信号作为机器需求信号214。
补充转矩贡献模块212可以使用不同的信号214来确定转矩请求，表示为补充转矩贡献值，其给与补充转矩贡献模块212一控制级，来获得转矩需求模块202可能没有考虑到的***组件的功率、转矩、速度或电池充电要求。示例性而非限制性地，补充转矩贡献模块212可以请求更大或更小的电池的荷电状态(SOC)目标，请求变速箱的特定轴转速(例如，在换档过程中)，或者请求相对于内燃机转矩提供器的电转矩提供器上的增加或减少的负载。补充转矩贡献模块212可以同样使用相同的信号214来确定转矩请求，但优先考虑电气侧和内燃机侧的使用，或者以与转矩需求模块202不同的方式来确定预期的电池SOC。
第一电子设备114进一步包括转矩提供器控制模块210，其响应于第一转矩贡献216、第二转矩贡献218和补充转矩贡献值220来控制第一转矩提供器和第二转矩提供器。可以以几种实现方式中的任意一种或几种来使用补充转矩贡献值220。
在第一实现方式中，作为一个转矩提供器的转矩下限234来提供补充转矩贡献值220。例如，补充转矩贡献值220是引擎的300ft-lb转矩下限234，转矩提供器控制模块210根据补充转矩贡献值220来调整转矩提供器命令222以反映施加的最小转矩。可替换地或者另外地，作为一个转矩提供器的转矩上限234来提供补充转矩贡献值220。
将作为强加限度的补充转矩贡献值220实现为柔性限度234或者保护限度238。此外，在允许转矩提供器控制模块210由竞争的限度224、228、234、238中确定转矩提供器命令222的情况下，可以以优先值236来实现限度。对于本领域技术人员，在得益于本文公开的情况下，优先方案的实施和优先标准的选择是机械性的步骤。示例性的优先化方案包括枚举型优先级索引值，具有基于优先级索引值的优先级的预定分级。然而，本文考虑了本领域中理解的任何其他优先级方案。
在第二实现方式中，作为一个转矩提供器的转矩目标值232来提供补充转矩贡献值220。转矩目标值232由转矩提供器控制模块210用于确定用于转矩提供器的转矩提供器命令222。示例性实施例包括转矩提供器控制模块210为所选转矩设备支配转矩目标值232，并命令未选取的转矩设备补足差值以达到总机器转矩目标值242。然而，在特定操作条件下，转矩限度值224或者保护限度值228可以防止转矩提供器模块210完全支配所选转矩设备的转矩目标值232。此外，在某些操作条件下，所选转矩设备会不能达到由补充转矩贡献值220和转矩提供器控制模块210提供的转矩目标值232。不能达到转矩目标值232可以是瞬态状况或者稳态状况，转矩提供器控制模块210可以以来自***中其他转矩提供器的转矩辅助来补偿该能力缺失，从而满足转矩目标值232。
在第三实现方式中，作为用于一个转矩提供器的转矩摆动限度(slewlimit)234来提供补充转矩贡献值220，或者是摆动下限或者是摆动上限。转矩摆动限度234是所选转矩提供器提供的转矩的变化率(rate ofchange)。如前所述，转矩摆动限度234可以作为弹性或保护性限度值来提供，并可以被供以优先级值236。
在第四实现方式中，作为用于转矩提供器的转矩划分描述240来提供补充转矩贡献值220。转矩划分描述240提供要由转矩提供器提供的转矩输出的目标划分。在一个实例中，转矩划分描述240可以指示总机器转矩目标值242的60％由内燃机来完成，40％由电动机来完成。转矩划分描述240可以根据***中存在的转矩提供组件来进一步定义几个电动机间的转矩划分。转矩提供器控制模块210响应于转矩划分描述240来调整转矩提供器命令222，或者满足转矩划分描述240，由于***限度234、238、224、228而有意地不能满足转矩划分描述240，或者在当前运行状况下不能实现转矩划分描述240的情况下，在转矩提供器间进行补偿。
为了说明的清楚，可替换地描述了前面的实现方式。然而，补充转矩贡献值220的任意或全部实现方式都可以存在于特定***中。此外，补充转矩贡献值220的其他使用也是可能的，本发明中考虑了本文所述的或者本领域技术人员得益于本说明而理解的任何使用。
示例性的控制器112包括：主要转矩贡献模块204，其响应于总机器转矩目标值242执行实时反馈控制；和转矩提供器控制模块210，其响应于补充转矩贡献值220调整ICE转矩贡献和电转矩贡献(借助转矩提供器命令222)，其中，调整是实时反馈控制的下游。
本文使用的实时反馈控制包括任何控制环节，其响应于确定的误差值确定受反馈驱动的控制参数，或者确定***对设定点或预期值的响应的其他基于控制的参数。实时反馈控制可以包括基于比例、积分、和/或导数的控制、模糊逻辑、神经网络、或本领域中理解的任何其他类型的反馈控制。因为实时反馈控制(或闭环控制)包括时间敏感参数，这类控制在控制中所用信息受到延迟或不同相时性能不佳。
可以通过数据链路从第二电子设备116向第一电子设备114传送补充转矩贡献值220，数据链路可以是异步数据链路，因为无需考虑与补充转矩贡献值220有关的较小的时间延迟或时序顾虑。因此，在某些实施例中，控制器112包括插置在补充转矩贡献模块212与转矩提供器控制模块210之间的数据链路。
在另一个示例性实施例中，主要转矩贡献模块204包括响应于总机器转矩目标值242的实时反馈控制，控制器112进一步包括弹性限度模块206，其解译多个转矩限度值224。弹性限度模块206响应于转矩限度值224调整转矩贡献216、218中的一个或两个，补充转矩贡献值220包括作为一个或多个转矩限度值224接收的一个或多个转矩限度234。在另外的实施例中，转矩限度值每一个都对应于限度优先级值226，弹性限度模块206响应于限度优先级值226调整转矩贡献216、218中的一个或二者。
在另一个示例性实施例中，主要转矩贡献模块204包括响应于总机器转矩目标值242的实时反馈控制，控制器112进一步包括保护限度模块208，其解译多个保护转矩限度值228。保护限度模块208响应于转矩限度值224调整转矩贡献216、218中的一个或两个，补充转矩贡献值220包括作为一个或多个保护转矩限度值228接收的一个或多个保护限度238。在另外的实施例中，保护转矩限度值228每一个都对应于保护限度优先级值230，保护限度模块208响应于保护限度优先级值230调整转矩贡献216、218中的一个或二者。
在某些实施例中，主要转矩贡献模块204包括响应于总机器转矩目标值242的实时反馈控制。转矩提供器控制模块210响应于补充转矩贡献值220调整第一转矩贡献216和第二转矩贡献218，其中所述调整是实时反馈控制的下游。
示意性流程图及随后的相关说明提供了执行混合传动系的柔性控制集成的过程的示例性实施例。所示操作仅被认为是示例性的，可以合并或分割、增加或去除操作，以及在整体或部分上重排序，除非本文明确表示与此相反。所示的某些操作可以由执行计算机可读介质上的计算机程序产品的计算机来实现，其中计算机程序产品包括指令，所述指令使得计算机执行一个或多个操作，或者向其他设备发出命令以执行一个或多个操作。
混合传动系的柔性控制集成的过程包括操作，用以解译混合传动系的总机器转矩目标值。混合传动系包括第一转矩提供器和第二转矩提供器。过程进一步包括确定对应于第一转矩提供器的第一转矩贡献的操作，以及确定对应于第二转矩提供器的第二转矩贡献的操作。过程进一步包括通过数据链路接收补充转矩贡献值的操作，以及响应于第一转矩贡献、第二转矩贡献和补充转矩贡献值来控制第一转矩提供器和第二转矩提供器的操作。
在某些实施例中，过程包括响应于补充转矩贡献值将第一和/或第二转矩贡献限定为最小值的操作。另一个示例性过程包括响应于补充转矩贡献值将第一和/或第二转矩贡献限定为最大值的操作。另一个示例性过程包括响应于补充转矩贡献值调整第一和第二转矩贡献以反映指定的比率的操作。另一个示例性过程包括响应于补充转矩贡献值将第一和/或第二转矩贡献限定为指定的变化率的操作。在某些实施例中，在用于确定第一转矩贡献和第二转矩贡献的任何实时反馈控制环节的下游执行接收和/或响应补充转矩贡献值的操作。
在某些实施例中，作为弹性限度和/或作为保护限度提供补充转矩贡献值。示例性的补充转矩贡献值进一步包括优先级值，其中过程进一步包括进一步响应于优先级值来控制第一转矩提供器和第二转矩提供器的操作。示例性实施例包括：补充转矩贡献值进一步包括电池荷电状态目标，其中过程进一步包括进一步响应于电池荷电状态目标来控制第一转矩提供器和第二转矩提供器的操作。
图3是用于混合传动系的示例性控制流300的示意性表示。除了明确说明的之外，控制流300的操作顺序对于控制流300是不重要的。流300以参考一个或多个机器需求请求302和补充转矩目标306的主要转矩确定304算法开始。主要转矩确定304响应于请求302和补充转矩目标306为机器确定转矩目标308。机器需求请求302包括***的任何机器组件的转矩、功率、或速度目标，其响应于混合传动系的输出转矩。
流300以参考转矩目标308和补充转矩分配312的描述的功率分配确定310算法继续进行。功率分配确定310算法确定辅助命令314、电转矩命令316、内燃机转矩命令318和电池能通量命令320。在某些实施例中可以不存在一个或多个命令314、316、318、320。功率分配确定310中的任何确定都可以在确定设定点时使用补充转矩目标306，或者使用补充转矩分配312来调整实时反馈控制环节的下游的命令314、316、318、320。然而，在功率分配确定310中的任何实时反馈控制环节的环内不使用补充参考信息306、312。
流300以根据基础混合传动系控制而施加任何柔性***限度的施加限度322算法继续进行。例如，基础混合传动系控制器可以在电池SOC上、引擎或电子转矩组件中允许的转矩变化率上(例如，出于噪声或未必是硬性限制的其他考虑)、或者出于本领域中理解的其他考虑而有所限制。施加限度322算法可以根据优先级值、根据默认优先化方案或者依据本领域中理解的任何其他组织施加规定限度。施加限度322算法进一步参考补充限度值324，并根据优先级(在规定了优先级的情况下)利用基础混合传动系控制器限度来施加补充限度值324。
流300进一步包括施加保护限度326算法，其在基础混合传动系控制器中施加任意保护限度。例如，可以施加某些***限度以避免组件受损、避免排放偏差，或者可以响应于***故障或其他标称外状况而施加。此外，施加保护限度326算法参考补充保护限度值328，并施加补充保护限度值328。施加的所有保护限度都可以在适用的情况下利用优先级确定来施加。
流300以第二控制命令330算法继续进行，其基于按照限度算法调整的命令314、316、318、320来确定最终控制命令。例如，辅助命令332确定辅助设备是否作为负载施加到混合传动系(例如，为了在再生制动能力最大化时从减速的车辆回收动能)。发动机命令334向电动机提供用于最终转矩输出的特定指令。内燃机命令336为引擎致动器提供特定指令(加燃料、定时、EGR控制、涡轮增压器控制等)。发电机命令338控制电池的充电。命令332、334、336、338是示例性而非穷举性的。
如前所述，流300中操作的顺序是非限制性的。此外，在示例性流300中参数的存在与否是非限制性的。非限制性地，说明了与所示流300的某些考虑过得偏差。可以对限度算法322、326进行合并、省略或重排序。可以省略任意补充参数306、312、324、328。在给定实施例中，流300会参考至少一个补充参数306、312、324、328，但无需特定的补充参数306、312、324、328，流300中参考补充参数306、312、324、328的位置可以改变。例如，在流300的开始可以确定并存储补充参数306、312、324、328，并在流300中的任意算法处使用它们。
依据附图和以上的正文，显然地，考虑了根据本发明的各种实施例。
一组示例性实施例是包括解译总机器转矩目标值的转矩需求模块的装置。该装置进一步包括主要转矩贡献模块，其确定对应于第一转矩提供器的第一转矩贡献和对应于第二转矩提供器的第二转矩贡献。该装置进一步包括补充转矩贡献模块，其解译一个或多个补充转矩贡献值。该装置进一步包括转矩提供器控制模块，其响应于第一转矩贡献、第二转矩贡献和补充转矩贡献值来控制第一转矩提供器和第二转矩提供器。
以下说明装置进一步的示例性实施例。该装置进一步包括插置在补充转矩贡献模块和转矩提供器控制模块之间的数据链路。在示例性实施例中，补充转矩贡献值是一个转矩提供器的转矩下限，一个转矩提供器的转矩上限，一个转矩提供器的转矩摆动下限，一个转矩提供器的转矩摆动上限，一个转矩提供器的转矩目标值和转矩提供器的转矩划分描述。
在另一个示例性实施例中，主要转矩贡献模块包括响应于总机器转矩目标值的实时反馈控制，所述装置进一步包括弹性限度模块，其解译多个转矩限度值。弹性限度模块响应于转矩限度值调整转矩贡献中的一个或二者，并作为一个或多个转矩限度值来接收补充转矩贡献值。在另外的实施例中，转矩限度值每一个都对应于限度优先级值，弹性限度模块响应于限度优先级值来进一步调整转矩贡献中的一个或二者。
在另一个示例性实施例中，主要转矩贡献模块包括响应于总机器转矩目标值的实时反馈控制，该装置进一步包括保护限度模块，其解译多个保护转矩限度值。保护限度模块响应于转矩限度值调整转矩贡献中的一个或二者，作为一个或多个保护转矩限度值来接收补充转矩贡献值。在另外的实施例中，保护转矩限度值每一个都对应于保护限度优先级值，保护限度模块响应于保护限度优先级值来调整转矩贡献中的一个或二者。
在某些实施例中，主要转矩贡献模块包括响应于总机器转矩目标值的实时反馈控制。转矩提供器控制模块响应于补充转矩贡献值来调整第一转矩贡献和第二转矩贡献，其中该调整是实时反馈控制的下游。
另一组示例性实施例是一个***，包括混合传动系，其提供总机器转矩，其中混合传动系包括内燃机(ICE)和电转矩提供器。***进一步包括控制器，具有转矩需求模块、主要转矩贡献模块、补充转矩贡献模块和转矩提供器控制模块。转矩需求模块解译总机器转矩目标值。主要转矩贡献模块确定CIE转矩贡献和电转矩贡献。补充转矩贡献模块解译至少一个补充转矩贡献值，转矩提供器控制模块响应于ICE转矩贡献、电转矩贡献和补充转矩贡献值来控制ICE和电转矩提供器。
以下说明***的进一步的示例性实施例。转矩需求模块响应于由第一操作者控制的输入设备提供的信号来进一步解译总机器转矩目标值。在某些实施例中，第一操作者控制的输入设备包括加速器踏板传感器、巡航控制设备、PTO控制设备和/或负载请求设备。在某些实施例中，补充转矩贡献模块响应于由第二负载输入设备提供的信号解译补充转矩贡献值。在某些实施例中，第二负载输入设备包括第二加速器踏板传感器、第二巡航控制设备、第二PTO控制设备、第二负载请求设备和/或变速箱控制器。
示例性***包括主要转矩贡献模块，响应于总机器转矩目标值而执行实时反馈控制，转矩提供器控制模块响应于补充转矩贡献值来调整ICE转矩贡献和电转矩贡献，其中所述调整是实时反馈控制的下游。另一个示例性***包括作为一个设备内的发动机/发电机的电转矩提供器，或者作为两个设备的发动机和发电机，其中电转矩贡献进一步包括电池充电发电机转矩贡献。另一个示例性***包括电转矩提供器，其包括多个电动机，其中电转矩贡献进一步包括对应于每一个电动机的转矩贡献。
另一组示例性实施例是一种方法，包括为包含第一转矩提供器和第二转矩提供器的混合传动系解译总转矩目标值，确定对应于第一转矩提供器的第一转矩贡献，确定对应于第二转矩提供器的第二转矩贡献。所述方法进一步包括通过数据链路接收补充转矩贡献值，及响应于第一转矩贡献、第二转矩贡献和补充转矩贡献值来控制第一转矩提供器和第二转矩提供器。
以下说明方法的进一步的示例性实施例。该方法进一步包括响应于补充转矩贡献值，将第一和/或第二转矩贡献限定为最小值。另一个示例性方法包括响应于补充转矩贡献值，将第一和/或第二转矩贡献限定为最大值。另一个实施例包括响应于补充转矩贡献值，调整第一和第二转矩贡献以反映指定比率。另一个实施例包括响应于补充转矩贡献值，将第一和/或第二转矩贡献限定为指定变化率。在某些实施例中，在用于确定第一转矩贡献和第二转矩贡献的任何实时反馈控制环节的下游执行对补充转矩贡献值的接收。
在某些实施例中，作为弹性限度和/或保护限度来提供补充转矩贡献值。示例性的补充转矩贡献值进一步包括优先级值，其中该方法进一步包括进一步响应于优先级值来控制第一转矩提供器和第二转矩提供器。示例性的方法包括：补充转矩贡献值进一步包括电池荷电状态目标，其中该方法进一步包括：进一步响应于电池控制荷电状态目标来控制第一转矩提供器和第二转矩提供器。
尽管在附图和在前说明中示出并详细描述了本发明，但在性质上认为它是示例性而非限制性的，会理解仅显示并描述了某些示例性实施例，并且意图保护在本发明精神的范围内的所有变化和修改。应理解，尽管在以上说明中使用的诸如优选的、优选地、优选或更优选之类的词语的使用表明如此描述的特征会是更理想的，但其不是必须的，可以考虑缺少所述特征的实施例也在本发明的范围内，在随后的权利要求定义的范围内。阅读权利要求时，意图是在其中使用诸如“一”、“至少一个”或“至少一部分”之类的词语时并非旨在将权利要求仅局限于一个项目，除非在权利要求中明确表明与此相反。当使用词语“至少一部分”和/或“一部分”时，该项目可以包括一部分和/或整个项目，除非明确表明与此相反。

Claims (25)

1.一种装置，包括：
转矩需求模块，构造为解译总机器转矩目标值；
主要转矩贡献模块，构造为确定对应于第一转矩提供器的第一转矩贡献和对应于第二转矩提供器的第二转矩贡献；
补充转矩贡献模块，构造为解译至少一个补充转矩贡献值；以及
转矩提供器控制模块，构造为响应于所述第一转矩贡献、所述第二转矩贡献和所述补充转矩贡献值来控制所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器。
2.如权利要求1所述的装置，进一步包括插置在所述补充转矩贡献模块与所述转矩提供器控制模块之间的数据链路。
3.如权利要求1所述的装置，其中，所述补充转矩贡献值包括从包括以下的转矩值中选择的至少一个转矩值：用于所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器之一的转矩下限，用于所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器之一的转矩上限，用于所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器之一的转矩摆动下限，用于所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器之一的转矩摆动上限，用于所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器之一的转矩目标值，以及用于所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器之一的转矩划分描述。
4.如权利要求1所述的装置，其中，所述主要转矩贡献模块包括响应于所述总机器转矩目标值的实时反馈控制，所述装置进一步包括弹性限度模块，构造为解译多个转矩限度值，并响应于所述转矩限度值调整所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献中的至少一个，并且其中，接收所述补充转矩贡献值，作为所述多个转矩限度值中的一个或多个。
5.如权利要求4所述的装置，其中，每一个所述转矩限度值都对应于多个限度优先级值中的一个，其中，所述弹性限度模块进一步构造为响应于所述限度优先级值来调整所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献中的至少一个。
6.如权利要求1所述的装置，其中，所述主要转矩贡献模块包括响应于所述总机器转矩目标值的实时反馈控制，所述装置进一步包括保护限度模块，该保护限度模块被构造为解译多个保护转矩限度值，并响应于所述保护转矩限度值来调整所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献中的至少一个，并且其中，接收所述补充转矩贡献值，作为所述保护转矩限度值中的一个或多个。
7.如权利要求6所述的装置，其中，每一个所述保护转矩限度值都对应于多个保护限度优先级值中的一个，其中，所述保护限度模块进一步被构造为响应于所述保护限度优先级值来调整所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献中的至少一个。
8.如权利要求1所述的装置，其中，所述主要转矩贡献模块包括响应于所述总机器转矩目标值的实时反馈控制，并且其中，所述转矩提供器控制模块响应于所述补充转矩贡献值来调整所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献，其中，所述调整是所述实时反馈控制的下游。
9.一种***，包括：
提供总机器转矩的混合传动系，所述混合传动系包括内燃机(ICE)和电转矩提供器；
控制器，包括：
转矩需求模块，构造为解译总机器转矩目标值；
主要转矩贡献模块，构造为确定ICE转矩贡献和电转矩贡献；
补充转矩贡献模块，构造为解译至少一个补充转矩贡献值；以及
转矩提供器控制模块，构造为响应于所述ICE转矩贡献、所述电转矩贡献和所述补充转矩贡献值来控制所述ICE和所述电转矩提供器。
10.如权利要求9所述的***，其中，所述转矩需求模块进一步被构造为响应于由第一操作者控制的输入设备提供的信号，来解译所述总机器转矩目标值。
11.如权利要求10所述的***，其中，所述第一操作者控制的输入设备包括从包括以下的设备中选择的输入设备：加速器踏板传感器、巡航控制设备、PTO控制设备和负载请求设备。
12.如权利要求10所述的***，其中，所述补充转矩贡献模块进一步被构造为响应于由第二负载输入设备提供的信号，来解译所述补充转矩贡献值。
13.如权利要求12所述的***，其中，所述第二负载输入设备包括从包括以下的设备中选择的负载输入设备：第二加速器踏板传感器、第二巡航控制设备、第二PTO控制设备、第二负载请求设备和变速箱控制器。
14.如权利要求9所述的***，其中，所述主要转矩贡献模块包括响应于所述总机器转矩目标值的实时反馈控制，并且其中，所述转矩提供器控制模块响应于所述补充转矩贡献值来调整所述ICE转矩贡献和所述电转矩贡献，其中，所述调整是所述实时反馈控制的下游。
15.如权利要求9所述的***，其中，所述电转矩提供器包括位于一个设备内的发动机/发电机或作为两个设备的发动机与发电机，其中，所述电转矩贡献进一步包括电池充电发电机转矩贡献。
16.如权利要求9所述的***，其中，所述电转矩提供器包括多个电动机，其中，所述电转矩贡献进一步包括对应于每一个电动机的转矩贡献。
17.一种方法，包括：
为包括第一转矩提供器和第二转矩提供器的混合传动系解译总机器转矩目标值；
确定对应于所述第一转矩提供器的第一转矩贡献；
确定对应于所述第二转矩提供器的第二转矩贡献；
通过数据链路接收补充转矩贡献值；以及
响应于所述第一转矩贡献、所述第二转矩贡献和所述补充转矩贡献值来控制所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器。
18.如权利要求17所述的方法，进一步包括响应于所述补充转矩贡献值来将所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献中的一个限定为最小值。
19.如权利要求17所述的方法，进一步包括响应于所述补充转矩贡献值来将所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献中的一个限定为最大值。
20.如权利要求17所述的方法，进一步包括响应于所述补充转矩贡献值来调整所述第一和第二转矩贡献以反映指定的比率。
21.如权利要求17所述的方法，进一步包括响应于所述补充转矩贡献值来将所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献中的一个限定为指定的变化率。
22.如权利要求17所述的方法，其中，在用于确定所述第一转矩贡献和所述第二转矩贡献的任何实时反馈控制环节的下游执行对所述补充转矩贡献值的接收。
23.如权利要求17所述的方法，其中，提供所述补充转矩贡献值，作为弹性限度和保护限度中的一个。
24.如权利要求23所述的方法，其中，所述补充转矩贡献值进一步包括优先级值，所述方法进一步包括进一步响应于所述优先级值来控制所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器。
25.如权利要求17所述的方法，其中，所述补充转矩贡献值进一步包括电池荷电状态目标，所述方法进一步包括进一步响应于所述电池荷电状态目标来控制所述第一转矩提供器和所述第二转矩提供器。
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