CN102525656B - 组合式***固定调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组合式***固定调节装置，包括用于固定人体的***固定单元和用于驱动***固定单元使人体调整方位的***调节单元，***固定单元包括柔性密封袋以及装在柔性密封袋内的轻质分散体，柔性密封袋设有用于对其内部抽真空排气的气嘴；本发明采用柔性密封袋内填充轻质分散体形成的***固定单元，患者置于***固定单元上后形成与人体适形的结构，抽真空即形成人体固定结构，充分与患者身体贴合，增大患者受力面积，分散压力，提供良好的患者舒适度；可根据不同的病种、不同患者体型等自动进行适配，具有较强的适应性强和通用性，配以***调整单元，即可完成调整及固定的组合效果；方便医疗工作者对患者***调整，以提供更好的手术暴露视野。
Description
技术领域
本发明涉及医疗辅助器械，特别涉及一种在手术或检查时用于固定和调整人体***的装置。
背景技术
医疗工作中，对于患者的身体检查、外科手术或者高强度聚焦超声手术中，都会存在要求患者***较长时间保持固定、或者进行***调整以满足手术或体检需要。而人体作为相对不规则形状，且多数部位由于具有柔性或者管节而具有不固定形状，其固定较为困难；而在麻醉或者病重的情况下，调整人体局部或全部方位，更是较为困难。
中国专利ZL200510004981.8记载了的一种***固定调节装置，通过流体进行调整并固定***，控制***较为复杂，并且对于不同***、不同患者控制***自动调节的***固定效果并不理想，而对患者的***需要通过计算机或其它渠道传递到执行单元。或者，较为普遍的使用现有的机械固定或者调整方式进行***固定，操作较为原始，***调整困难，劳动强度大，***定位效果也较差。虽然通过改进出现了电控机械***调节固定机构，但***结构复杂，制造成本高，并且适应性差，对不同的病种治疗不具有通用性。
另外还有比如中国专利ZL200520145130.0记载的变换***的治疗床，以及普遍应用的吊架+吊带的***固定方式，均具有调整方位单一、适应性差、体积笨重，使用不方便的缺点；且上述方式均会造成患者的不舒适性，增加患者痛苦。
因此，需要一种在手术或检查时用于固定和调整人体***的装置，结构简单，操作容易，并具有较强的适应性和通用性，能够根据需要调整及固定，并不会造成患者的不舒适性，重量轻，且制造成本低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种组合式***固定调节装置，结构简单，操作容易，并具有较强的适应性和通用性，能够根据需要调整及固定，使用时不会造成患者的不舒适性，因重量轻而方便移动，适用于院外使用，且制造成本低。
本发明的组合式***固定调节装置，包括用于固定人体的***固定单元和用于驱动***固定单元使人体调整方位的***调节单元，所述***固定单元包括柔性密封袋以及装在柔性密封袋内的轻质分散体，所述柔性密封袋设有用于对其内部抽真空排气的气嘴。
进一步，所述轻质分散体为柔性球体颗粒；
进一步，所述柔性密封袋被轻质分散体充装后形成矩形厚垫结构；
进一步，所述气嘴密封连接有带自闭的快装接头；
进一步，所述***调节单元至少包括一段用于通过内部气压的改变驱动***固定单元改变方位的流体囊单元，所述流体囊单元至少设有用于充流体和排流体的流体口；
进一步，所述***调节单元至少在横向和竖向分别对应设置由流体囊单元形成的横向流体囊和竖向流体囊，横向流体囊与人体左或右相对应，竖向流体囊与人体头或脚相对应；
进一步，所述***调节单元至少与人体头和脚相对各设置一个横向流体囊，与人体左和右相对应各设置竖向流体囊，两个横向流体囊和两个竖向流体囊共同形成矩形结构；
进一步，所述横向流体囊和竖向流体囊均至少由一个流体囊单元组成；
进一步，所述***调节单元位于***固定单元的下方并支撑***固定单元，所述柔性密封袋与***调节单元接触的面为硬面并担在***调节单元上；
进一步，还包括自动控制***，包括：
流体泵，用于通过连通于流体口的充流体管路对独立形成充流体空间的流体囊单元充流体；
充流体电控阀，设置于充流体管路上用于开关充流体管路；
传感器，设置于充流体管路或流体囊单元内用于采集充流体压力数据或/和流量数据；
自动控制单元，用于接收传感器的压力或/和流量信号并向流体泵的控制电路发出启闭控制命令和向充流体电控阀的控制电路发出开关的控制命令；
进一步，所述自动控制***还包括：
真空泵，用于通过连通于气嘴的抽真空管路对柔性密封袋内部抽真空；
抽真空电控阀，设置于抽真空管路上用于开关真空管路；
压力传感器，设置于抽真空管路或柔性密封袋内用于采集真空度数据；
所述自动控制单元接收压力传感器的真空度信号并向真空泵的控制电路发出启闭控制命令和向抽真空电控阀的控制电路发出开关的控制命令；
进一步，所述自动控制单元还设有用于显示以及输入命令的人机对话模块；或/和，自动控制单元连接有用于输入外部命令和显示参数的计算机；
进一步，所述流体囊内的流体为气体；柔性密封袋材料为高强度复合布，优选尼龙TPU高强度复合布，轻质分散体为聚苯乙烯泡沫塑料柔性球体颗粒。
本发明的有益效果：本发明的组合式***固定调节装置，采用柔性密封袋内填充轻质分散体形成的***固定单元，患者置于***固定单元上后固定单元形成与人体适形的结构，抽真空后即形成较大强度的对人体包容性，因而具有良好的***固定效果，使得患者在手术过程中***保持不变，***固定单元表面充分与患者身体贴合，增大患者受力面积，分散压力，提供良好的患者舒适度；可根据不同的病种、不同患者体型等自动进行适配，具有较强的适应性和通用性，配以***调整单元，即可完成调整及固定的组合效果；方便医疗工作者对患者***调整，以提供更好的手术暴露视野；因重量轻而方便移动，适用于院外使用，且制造成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明***调整单元俯视图；
图3为本发明***固定单元俯视图。
具体实施方式
图1为本发明结构示意图，图2为本发明***调整单元俯视图，图3为本发明***固定单元俯视图，如图所示：本实施例的组合式***固定调节装置，包括用于固定人体的***固定单元和用于驱动***固定单元使人体调整方位的***调节单元1，所述***固定单元包括柔性密封袋2以及装在柔性密封袋2内的轻质分散体3，所述柔性密封袋2设有用于对其内部抽真空排气的气嘴2a；柔性密封袋2优选高强度复合布，进一步优选尼龙TPU高强度复合布，具有较高的强度并具有较好的柔性，提高舒适度并延长使用寿命；本领域技术人员根据本申请记载的内容能够知道，柔性密封袋以承受一定载重为基础，因而选用何种柔性密封袋均落入本专利文件权利要求所要求的保护范围。
本实施例中，所述轻质分散体3为柔性球体颗粒，柔性球体颗粒优选聚苯乙烯泡沫塑料柔性球体颗粒；具有柔软轻质的优点，与人体接触后没有尖锐的感觉，具有较好的舒适性。
本实施例中，所述柔性密封袋2被轻质分散体3充装后形成矩形厚垫结构，厚度在30-50mm为宜，能够对人体形成半包容式固定，效果较好。
本实施例中，所述气嘴2a密封连接有带自闭的快装接头，该快装接头采用现有技术的密封卡接结构，或者螺纹连接结构均能实现目的，在此不再赘述，使用时抽真空以及进气能够快速安装和拆卸，操作简单方便，工作效率高；自闭快速接头可采用现有技术的自闭式快速接头结构。
本实施例中，所述***调节单元1至少包括一段用于通过内部气压的改变驱动***固定单元改变方位的流体囊单元，所述流体囊单元至少设有用于充流体和排流体的流体口；流体选用气体较佳，具有较高的可压缩性，调整缓慢可控，并且稳定；流体囊单元材料选择须具有一定弹性的薄片材料，优选TPU膜或天然橡胶，能够充胀，实现柔性调节。
本实施例中，所述***调节单元至少在横向和竖向分别对应设置由流体囊单元形成的横向流体囊和竖向流体囊，横向流体囊与人体左或右相对应，竖向流体囊与人体头或脚相对应；能够至少实现两个方位的调整，即绕竖直轴和横向轴转动，竖向即为人体高度方向，左右即为人体左右方向。
本实施例中，所述***调节单元1至少与人体头和脚相对各设置一个横向流体囊，与人体左和右相对应各设置竖向流体囊，两个横向流体囊(如图2所示，分别为横向流体囊1c和横向流体囊1d)和两个竖向流体囊(如图2所示，分别为竖向流体囊1a和竖向流体囊1b)共同形成矩形结构；该结构与人体形体结构大致长度宽度相适应，节约制造材料的同时，减小装置重量，并能够较为主动的根据需要调整方位，可以进行以患者竖直轴心线为轴的旋转调整(及左右旋转)，可以改变患者长方向与水平面的角度，还可以通过充流体量调整患者在床面的高度等。
本实施例中，所述横向流体囊(横向流体囊1c和横向流体囊1d)和竖向流体囊(竖向流体囊1a和竖向流体囊1b)均至少由一个流体囊单元组成，本实施例均为一个流体囊单元，也可以是多个，具有微调的效果。
本实施例中，所述***调节单元1位于***固定单元的下方并支撑***固定单元，所述柔性密封袋2与***调节单元1接触的面为硬面并担在***调节单元1上；支撑方式可采用多种，可采用现有技术的粘扣、卡接定位支撑等，均能实现本发明的目的。
本实施例中，还包括自动控制***，包括：
流体泵3，用于通过连通于流体口的充流体管路对独立形成充流体空间的流体囊单元充流体；独立形成充流体空间的流体囊单元本实施例的包括横向流体囊1c和横向流体囊1d以及竖向流体囊1a和竖向流体囊1b；
充流体电控阀，设置于充流体管路上用于开关充流体管路；如图2所示，横向流体囊1c对应设置充流体电控阀11，横向流体囊1d对应设置充流体电控阀13，竖向流体囊1a对应设置充流体电控阀12，竖向流体囊1b对应设置充流体电控阀10；
传感器，设置于充流体管路或流体囊单元内用于采集充流体压力数据或/和流量数据；本实施例设置于充流体管路上，并均位于充流体电控阀阀后，检测较为灵敏；如图所示，横向流体囊1c对应的充流体电控阀11阀后为压力传感器15，横向流体囊1d对应的充流体电控阀13阀后为压力传感器16，竖向流体囊1a对应的充流体电控阀12阀后为压力传感器14，竖向流体囊1b对应的充流体电控阀10阀后为压力传感器17；
自动控制单元5，用于接收传感器的压力或/和流量信号(本实施例为压力传感器，并传送压力信号)并向流体泵3的控制电路4发出启闭控制命令和向充流体电控阀(充流体电控阀11、充流体电控阀13、充流体电控阀12和充流体电控阀10)的控制电路发出开关的控制命令；
通过自动控制***能够实现方为调整的自动化，保证调整的准确性，避免人工主管参与，达到较好的效果。
本实施例在使用时，操作者根据所需患者***，利用自动控制单元5向流体泵3的控制电路4以及充流体电控阀11、充流体电控阀13、充流体电控阀12和充流体电控阀10发出控制命令，达到对流体囊单元分别充流体的目的，最终达到位于人体不同部位的流体囊充压膨胀或者泄压收缩，从而达到调整目的，同时，接收所对应压力传感器的压力信号，监控是否平衡，达到闭环控制的目的；还可以根据设定程序实现自动调整的目的。
本实施例中，所述自动控制***还包括：
真空泵8，用于通过连通于气嘴2a的抽真空管路对柔性密封袋内部抽真空；
抽真空电控阀9，设置于抽真空管路上用于开关真空管路；
压力传感器18，设置于抽真空管路或柔性密封袋内用于采集真空度数据；
所述自动控制单元5接收压力传感器18的真空度信号并向真空泵8的控制电路7发出启闭控制命令和向抽真空电控阀9的控制电路发出开关的控制命令；
根据需要的固定程度调整真空度，易于掌控，排除主观参与，达到较好的固定效果，同时减少劳动强度。
本实施例中，所述自动控制单元5还设有用于显示以及输入命令的人机对话模块19，自动控制单元5可采用PLC自动控制，控制简单方便，成本较低；同时，还可以在自动控制单元5连接入用于输入外部命令和显示参数的计算机6，储存数据并可通过计算机6显示监控，扩展其功能。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (12)
1.一种组合式***固定调节装置，其特征在于：包括用于固定人体的***固定单元和用于驱动***固定单元使人体调整方位的***调节单元，所述***固定单元包括柔性密封袋以及装在柔性密封袋内的轻质分散体，所述柔性密封袋设有用于对其内部抽真空排气的气嘴；
所述***调节单元位于***固定单元的下方并支撑***固定单元，所述柔性密封袋与***调节单元接触的面为硬面并担在***调节单元上。
2.根据权利要求1所述的组合式***固定调节装置，其特征在于：所述轻质分散体为柔性球体颗粒。
3.根据权利要求1所述的组合式***固定调节装置，其特征在于：所述柔性密封袋被轻质分散体充装后形成矩形厚垫结构。
4.根据权利要求1所述的组合式***固定调节装置，其特征在于：所述气嘴密封连接有带自闭的快装接头。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的组合式***固定调节装置，其特征在于：所述***调节单元至少包括一段用于通过内部气压的改变驱动***固定单元改变方位的流体囊单元，所述流体囊单元至少设有用于充流体和排流体的流体口。
6.根据权利要求5所述的组合式***固定调节装置，其特征在于：所述***调节单元至少在横向和竖向分别对应设置由流体囊单元形成的横向流体囊和竖向流体囊，横向流体囊与人体左或右相对应，竖向流体囊与人体头或脚相对应。
7.根据权利要求6所述的组合式***固定调节装置，其特征在于：所述***调节单元至少与人体头和脚相对各设置一个横向流体囊，与人体左和右相对应各设置竖向流体囊，两个横向流体囊和两个竖向流体囊共同形成矩形结构。
8.根据权利要求7所述的组合式***固定调节装置，其特征在于：所述横向流体囊和竖向流体囊均至少由一个流体囊单元组成。
9.根据权利要求8所述的组合式***固定调节装置，其特征在于：还包括自动控制***，包括：
流体泵，用于通过连通于流体口的充流体管路对独立形成充流体空间的流体囊单元充流体；
充流体电控阀，设置于充流体管路上用于开关充流体管路；
传感器，设置于充流体管路或流体囊单元内用于采集充流体压力数据或/和流量数据；
自动控制单元，用于接收传感器的压力或/和流量信号并向流体泵的控制电路发出启闭控制命令和向充流体电控阀的控制电路发出开关的控制命令。
10.根据权利要求9所述的组合式***固定调节装置，其特征在于：所述自动控制***还包括：
真空泵，用于通过连通于气嘴的抽真空管路对柔性密封袋内部抽真空；
抽真空电控阀，设置于抽真空管路上用于开关真空管路；
压力传感器，设置于抽真空管路或柔性密封袋内用于采集真空度数据；
所述自动控制单元接收压力传感器的真空度信号并向真空泵的控制电路发出启闭控制命令和向抽真空电控阀的控制电路发出开关的控制命令。
11.根据权利要求10所述的组合式***固定调节装置，其特征在于：所述自动控制单元还设有用于显示以及输入命令的人机对话模块；或/和，自动控制单元连接有用于输入外部命令和显示参数的计算机。
12.根据权利要求8所述的组合式***固定调节装置，其特征在于：所述流体囊内的流体为气体；柔性密封袋材料为尼龙TPU高强度复合布，轻质分散体为聚苯乙烯泡沫塑料柔性球体颗粒。
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