CN102521098B - Cpu死机监控的处理方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CPU死机监控的处理方法和装置,该方法包括:预设第一定时器;在CPU正常运行时对第一定时器周期性清零;该周期的时间值t3和第一定时器的定时时间值t1的大小关系为t3<t1;当第一定时器超时,判定CPU在***运行任务程序时死机;记录所述任务程序地址信息,调用任务程序异常处理函数,以获取第一定时器超时瞬间所述任务程序的相关数据。本发明采用CPU对定时器周期性清零,使其在CPU正常运行时无法超时,通过定时器超时判定CPU死机,并调用相关程序异常处理函数获取当前运行程序的相关数据,以使维护人员根据该相关数据分析导致CPU死机原因,大大地加快修复CPU效率和速度。
Description
技术领域
本发明涉及嵌入式***技术领域,尤其是涉及一种CPU死机监控的处理方法和装置。
背景技术
嵌入式***常常会出现故障,在嵌入式***的众多故障中,CPU故障一直是个难以定位的问题。为了实现对CPU的有效监控,现有技术中一般通过如下处理获取相关信息,以分析导致CPU故障的原因:记录最后一次得到调度的任务(若是特殊进程可以进一步记录最后一次处理的消息);当CPU产生复位,记录复位原因;当由于软件主动执行复位操作,记录复位回溯信息;当看门狗复位,记录看门狗复位动作信息;记录复位是在中断中还是在任务中发生。
上述所获取的相关信息,是在CPU未死机的情况下获取,一旦CPU死机则无法获取。因此上述方式无法获取到导致CPU死机的相关数据。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种CPU死机监控的处理方法,获取CPU死机时当前运行程序的相关数据,以分析CPU死机的原因。
本发明提出一种CPU死机监控的处理方法,包括步骤:
预设第一定时器、预设第二定时器;
在CPU正常运行时分别对第一定时器、第二定时器周期性清零;第一定时器周期的时间值t3和第一定时器的定时时间值t1的大小关系为t3<t1,所述第二定时器的定时时间值t2与t1之间的关系为t1<t2;第二定时器的周期的时间值t4小于t2;
当第一定时器超时,判定CPU在***运行任务程序时死机,并对第二定时器周期性清零,该周期的时间值为t4;
记录所述任务程序地址信息,调用任务程序异常处理函数,以获取第一定时器超时瞬间所述任务程序的相关数据;
当第二定时器超时,判定CPU在***运行中断程序时死机;
调用中断程序异常处理函数,以获取第二定时器超时瞬间所述中断程序的相关数据。
优选地,所述CPU死机监控的处理方法,还包括:
在获取所述任务程序的相关数据后,将该任务程序的相关数据保存至CPU的高端内存中;或者,
在获取所述中断程序的相关数据后,将该中断程序的相关数据保存至CPU的高端内存中。
优选地,所述任务程序的相关数据包括任务程序的如下数据:CPU上下文数据、堆栈指针附近的数据、PC指针附近的数据、函数及其调用栈回溯数据;
所述中断程序的相关数据包括中断程序的如下数据:CPU上下文数据、堆栈指针附近的数据、PC指针附近的数据、函数及其调用栈回溯数据。
优选地,所述CPU死机监控的处理方法,在预设第一定时器和第二定时器之前还包括:
配置硬件看门狗定时器以获取所述中断程序的相关数据,并将该中断程序相关数据保存至CPU的高端内存中。
本发明另提出一种CPU死机监控的处理装置,包括:
预设模块,用于预设第一定时器、第二定时器;
第一清零模块,用于在CPU正常运行时分别对第一定时器、第二定时器周期性清零,第一定时器的周期的时间值t3和第一定时器的定时时间值t1的大小关系为t3<t1,所述第二定时器的定时时间值t2与t1之间的关系为t1<t2;第二定时器的周期的时间值t4小于t2;
第二清零模块,用于在第一定时器超时,判定CPU在***运行任务程序时死机后,对第二定时器周期性清零,该周期的时间值为t4;
第一判定模块,用于当第一定时器超时,判定CPU在***运行任务程序时死机;
第一获取模块,用于记录所述任务程序地址信息,调用任务程序异常处理函数,以获取第一定时器超时瞬间所述任务程序的相关数据;
第二判定模块,用于当第二定时器超时,判定CPU在***运行中断程序时死机;
第二获取模块,用于调用中断程序异常处理函数,以获取第二定时器超时瞬间所述中断程序的相关数据。
优选地,所述CPU死机监控的处理装置,还包括:
保存模块,用于在获取所述任务程序的相关数据后,将该任务程序的相关数据保存至CPU的高端内存中;或者,在获取所述中断程序的相关数据后,将该中断程序的相关数据保存至CPU的高端内存中。
优选地,所述任务程序的相关数据包括任务程序的如下数据:CPU上下文数据、堆栈指针附近的数据、PC指针附近的数据、函数及其调用栈回溯数据;
所述中断程序的相关数据包括中断程序的如下数据:CPU上下文数据、堆栈指针附近的数据、PC指针附近的数据、函数及其调用栈回溯数据。
优选地,所述CPU死机监控的处理装置,还包括:
配置模块,用于配置硬件看门狗定时器以获取所述中断程序的相关数据,并将该中断程序的相关数据保存至CPU的高端内存中;
复位模块,用于当硬件看门狗定时器超时,执行硬件看门狗定时器复位操作。
本发明所提供的CPU死机监控的处理方法,采用CPU对定时器周期性清零,使其在CPU正常运行时无法超时,通过定时器超时判定CPU死机,并调用相关程序异常处理函数获取当前运行程序的相关数据,以使维护人员根据该相关数据分析导致CPU死机原因,大大地加快修复CPU效率和速度。
附图说明
图1是本发明的CPU死机监控的处理方法一实施例的流程图;
图2是本发明的CPU死机监控的处理装置一实施例的结构示意图;
图3是本发明的CPU死机监控的处理装置另一实施例的结构示意图;
图4是本发明的CPU死机监控的处理装置另一实施例的结构示意图;
图5是本发明的CPU死机监控的处理装置另一实施例的结构示意图;
图6是本发明的CPU死机监控的处理装置另一实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参见图1,提出本发明的CPU死机监控的处理方法一实施例,包括:
步骤S101、预设第一定时器;
步骤S102、在CPU正常运行时对第一定时器周期性清零;该周期的时间值t3和第一定时器的定时时间值t1的大小关系为t3<t1;
步骤S103、当第一定时器超时,判定CPU在***运行任务程序时死机;
步骤S104、记录所述任务程序地址信息,调用任务程序异常处理函数,以获取第一定时器超时瞬间所述任务程序的相关数据。
上述方法实施例中,在CPU正常运行时,对第一定时器进行周期性清零。由于该周期的时间值t3小于第一定时器的定时时间值t1,因此CPU正常运行时,通过对其周期性清零,第一定时器不会发生超时现象。由此可知,若第一定时器超时,表明CPU当前无法正常运行,即CPU死机。
所述第一定时器的定时时间值t1的大小是根据运行任务程序时导致CPU死机时间的长短进行设置的。
进一步地,上述CPU死机监控的处理方法实施例中,还包括如下处理:预设第二定时器;在CPU正常运行时对第二定时器周期性清零;所述第二定时器的定时时间值t2与t1之间的关系为t1<t2;当第二定时器超时,判定CPU在***运行中断程序时死机;调用中断程序异常处理函数,以获取第二定时器超时瞬间所述中断程序的相关数据。
进一步地,所述CPU死机监控的处理方法实施例中,所述当第一定时器超时,判定CPU在***运行任务程序时死机之后还包括如下处理:对第二定时器进行周期性清零,该周期的时间值t4小于t2。
同理,本实施例,由于在CPU正常运行时,对第二定时器进行周期性清零,且该周期的时间值t3小于t2,因此CPU正常运行时,通过CPU对其周期性清零,第一定时器不会发生超时现象。由于第一定时器的定时时间值t1小于第二定时器的定时时间值t2,因此,当CPU无法正常运行时,第一定时器首先超时,此时判定为CPU在***运行任务程序时死机。为了第二定时器不超时,则通过对该第二定时器进行周期性清零,该周期的时间值t4小于第二定时器的定时时间值t2。
所述第二定时器的定时时间值t2的大小是根据运行中断程序时导致CPU死机时间的长短进行设置的。
本方法实施例中,第一定时器超时后,对第二定时器周期性清零失败,且无法调用任务程序异常处理函数,则第二定时器将超时,此时则判定为CPU在***运行中断程序时死机。
进一步地,上述CPU死机监控的处理方法实施例中,还包括如下处理:在获取所述任务程序的相关数据后,将该任务程序的相关数据保存至CPU的高端内存中;或者,在获取所述中断程序的相关数据后,将该中断程序的相关数据保存至CPU的高端内存中。
本方法实施例中,将获取的任务程序的相关数据或中断程序的相关数据保存至CPU的高端内存中,可以保证在硬件看门狗复位后任务程序的相关数据或中断程序的相关数据不丢失,可在硬件看门狗复位后将任务程序的相关数据或中断程序的相关数据写入文件***中,以供进一步地分析,最终获得导致CPU死机的真正因素,以便维护人员快速修复CPU。
进一步地,所述CPU死机监控的处理方法实施例中,所述任务程序相关的数据包括任务程序的如下数据:CPU上下文数据、堆栈指针附近的数据、PC指针附近的数据、函数及其调用栈回溯数据。所述中断程序的相关数据包括中断程序的如下数据:CPU上下文数据、堆栈指针附近的数据、PC指针附近的数据、函数及其调用栈回溯数据。
进一步地,上述方法实施例中,在调用任务程序异常处理函数或调用中断程序异常处理函数之后,还包括如下处理:调用钩子函数,以获取用户注册所用的相关数据,并将该相关数据保存至CPU的高端内存中。在硬件看门狗复位后,该相关数据和任务程序相关数据一起被写入文件***中,或者和中断程序的相关数据一起被写入文件***中,以供进一步地分析,最终获得导致CPU死机的真正因素,以便维护人员快速修复CPU。
进一步地,上述CPU死机监控的处理方法实施例中,在预设第一定时器和第二定时器之前还包括如下处理:配置硬件看门狗定时器的定时时间值t5,以保证CPU死机后在t5时间内,可实现获取所述任务程序的相关数据,并将该任务程序的相关数据保存至CPU的高端内存中;以及在t5时间内可实现获取所述中断程序的相关数据,并将该中断程序的相关数据保存至CPU的高端内存中。所述方法还包括如下处理:当硬件看门狗定时器超时,执行硬件看门狗复位操作。
本方法实施例中,配置硬件看门狗定时器的定时时间值t5,是为了在CPU死机后,执行硬件看门狗复位操作之前,获取到导致CPU死机的相关数据。同时由于硬件看门狗复位后,只能保证CPU中高端内存中数据不被丢失。因此需要在硬件看门狗复位之前需将获取的相关数据保存至CPU的高端内存中。
本发明CPU死机监控的处理方法实施例,采用CPU对第一定时器和第二定时器周期性清零,使其在CPU正常运行时无法超时,从而通过定时器超时判定CPU死机,并调用相关程序异常处理函数获取当前运行程序的相关数据,以使维护人员根据该相关数据分析导致CPU死机原因,大大地加快修复CPU效率和速度。
另外,上述实施例中,CPU内部有一个MSR寄存器,寄存器中存在几个标志位,通过配置这些标志位,可以使能或禁止异常的产生。如果用户调用某些***接口函数关闭了异常标志位,就会导致第二定时器超时后,无法产生Critical异常。因此为了防止用户调用某些***接口函数关闭了控制第二定时器异常功能的MSR寄存器中的CE标志位,需要修改***接口函数,将Critical异常标志从CPU中断禁止控制列表中清除。
参见图2,提出本发明的CPU死机监控的处理装置100一实施例,其包括:预设模块110、第一清零模块120、第一判定模块130和第一获取模块140。其中,预设模块110,用于预设第一定时器;所述第一清零模块120,用于在CPU正常运行时对第一定时器周期性清零,该周期的时间值t3和第一定时器的定时时间值t1的大小关系为t3<t1。第一判定模块130,用于当第一定时器超时,判定CPU在***运行任务程序时死机,对第二定时器进行周期性清零,该周期的时间值t4小于t2。第一获取模块140,用于记录所述任务程序地址信息,调用任务程序异常处理函数,以获取第一定时器超时瞬间所述任务程序的相关数据。
上述装置实施例中,在CPU正常运行时,对第一定时器进行周期性清零。由于该周期的时间值t3小于第一定时器的定时时间值t1,因此CPU正常运行时,通过对其周期性清零,第一定时器不会发生超时现象。由此可知,若第一定时器超时,表明CPU当前无法正常运行,即CPU死机。
所述第一定时器的定时时间值t1的大小是根据运行任务程序时导致CPU死机时间的长短进行设置的。
进一步地,参见图3,上述CPU死机监控的处理装置100实施例中,所述预设模块110,还用于设置第二定时器。所述第一清零模块120,还用于在CPU正常运行时对第二定时器周期性清零;所述第二定时器的定时时间值t2与t1之间的关系为t1<t2。所述处理装置100还包括:第二判定模块150和第二获取模块160。其中,所述第二判定模块150,用于当第二定时器超时,判定CPU在***运行中断程序时死机。所述第二获取模块160,用于调用中断程序异常处理函数,以获取第二定时器超时瞬间所述中断程序的相关数据。
进一步地,参见图4,所述CPU死机监控的处理装置100,还包括:第二清零模块170,第二清零模块170,用于在第一定时器超时,判定CPU在***运行任务程序时死机之后,对第二定时器进行周期性清零,该周期的时间值t4小于t2。同理,本实施例,由于在CPU正常运行时,对第二定时器进行周期性清零,且该周期的时间值t3小于t2,因此CPU正常运行时,通过CPU对其周期性清零,第一定时器不会发生超时现象。由于第一定时器的定时时间值t1小于第二定时器的定时时间值t2,因此,当CPU无法正常运行时,第一定时器首先超时,此时判定为CPU在***运行任务程序时死机。为了第二定时器不超时,则通过对该第二定时器进行周期性清零,该周期的时间值t4小于第二定时器的定时时间值t2。
所述第二定时器的定时时间值t2的大小是根据运行中断程序时导致CPU死机时间的长短进行设置的。
本方法实施例中,第一定时器超时后,对第二定时器周期性清零失败,且无法调用任务程序异常处理函数,则第二定时器将超时,此时则判定为CPU在***运行中断程序时死机。
进一步地,参见图5,上述CPU死机监控的处理装置100实施例中,还包括:保存模块180。该保存模块180,用于在获取所述任务程序的相关数据后,将该任务程序的相关数据保存至CPU的高端内存中;或者,在获取所述中断程序的相关数据后,将该中断程序的相关数据保存至CPU的高端内存中。
本装置实施例中,将获取的任务程序的相关数据或中断程序的相关数据保存至CPU的高端内存中,可以保证在硬件看门狗复位后任务程序的相关数据或中断程序的相关数据不丢失,可在硬件看门狗复位后将任务程序的相关数据或中断程序的相关数据写入文件***中,以供进一步地分析,最终获得导致CPU死机的真正因素,以便维护人员快速修复CPU。
进一步地,上述CPU死机监控的处理装置100实施例中,所述任务程序的相关数据包括任务程序的如下数据:CPU上下文数据、堆栈指针附近的数据、PC指针附近的数据、函数及其调用栈回溯数据。所述中断程序的相关数据包括中断程序的如下数据:CPU上下文数据、堆栈指针附近的数据、PC指针附近的数据、函数及其调用栈回溯数据。
进一步地,上述装置实施例中,在调用任务程序异常处理函数或调用中断程序异常处理函数之后,还包括如下处理:调用钩子函数,以获取用户注册所用的相关数据,并将该相关数据保存至CPU的高端内存中。在硬件看门狗复位后,该相关数据和任务程序的相关数据一起被写入文件***中,或者和中断程序相关数据一起被写入文件***中,以供进一步地分析,最终获得导致CPU死机的真正因素,以便维护人员快速修复CPU。
进一步地,参见图6,上述CPU死机监控的处理装置100实施例中,还包括:配置模块190和复位模块101。其中,所述配置模块190,用于配置硬件看门狗定时器的定时时间值t5,以保证CPU死机后在t5时间内,可实现获取所述任务程序的相关数据,并将该任务程序的相关数据保存至CPU的高端内存中;以及在t5时间内可实现获取所述中断程序的相关数据,并将该中断程序的相关数据保存至CPU的高端内存中。所述复位模块101,用于当硬件看门狗定时器超时,执行硬件看门狗复位操作。
本装置实施例中,配置硬件看门狗定时器的定时时间值t5,是为了在CPU死机后,执行硬件看门狗复位操作之前,获取到导致CPU死机的相关数据。同时由于硬件看门狗复位后,只能保证CPU中高端内存中数据不被丢失。因此需要在硬件看门狗复位之前需将获取的相关数据保存至CPU的高端内存中。
本发明CPU死机监控的处理装置100实施例,采用CPU对第一定时器和第二定时器周期性清零,使其在CPU正常运行时无法超时,从而通过定时器超时判定CPU死机,并调用相关程序异常处理函数获取当前运行程序的相关数据,以使维护人员根据该相关数据分析导致CPU死机原因,大大地加快修复CPU效率和速度。
另外,上述实施例中,CPU内部有一个MSR寄存器,寄存器中存在几个标志位,通过配置这些标志位,可以使能或禁止异常的产生。如果用户调用某些***接口函数关闭了异常标志位,就会导致第二定时器超时后,无法产生Critical异常。因此为了防止用户调用某些***接口函数关闭了控制第二定时器异常功能的MSR寄存器中的CE标志位,需要修改***接口函数,将Critical异常标志从CPU中断禁止控制列表中清除。
应当理解的是,以上仅为本发明的优选实施例,不能因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种CPU死机监控的处理方法,其特征在于,包括步骤:
预设第一定时器、预设第二定时器;
在CPU正常运行时分别对第一定时器、第二定时器周期性清零;第一定时器周期的时间值t3和第一定时器的定时时间值t1的大小关系为t3<t1,所述第二定时器的定时时间值t2与t1之间的关系为t1<t2;第二定时器的周期的时间值t4小于t2;
当第一定时器超时,判定CPU在***运行任务程序时死机,并对第二定时器周期性清零,该周期的时间值为t4;
记录所述任务程序地址信息,调用任务程序异常处理函数,以获取第一定时器超时瞬间所述任务程序的相关数据;
当第二定时器超时,判定CPU在***运行中断程序时死机;
调用中断程序异常处理函数,以获取第二定时器超时瞬间所述中断程序的相关数据。
2.根据权利要求1所述的CPU死机监控的处理方法,其特征在于,还包括:
在获取所述任务程序的相关数据后,将该任务程序的相关数据保存至CPU的高端内存中;或者,
在获取所述中断程序的相关数据后,将该中断程序的相关数据保存至CPU的高端内存中。
3.根据权利要求1至2任一项所述的CPU死机监控的处理方法,其特征在于,
所述任务程序的相关数据包括任务程序的如下数据:CPU上下文数据、堆栈指针附近的数据、PC指针附近的数据、函数及其调用栈回溯数据;
所述中断程序的相关数据包括中断程序的如下数据:CPU上下文数据、堆栈指针附近的数据、PC指针附近的数据、函数及其调用栈回溯数据。
4.根据权利要求2所述的CPU死机监控的处理方法,其特征在于,在预设第一定时器和第二定时器之前还包括:
配置硬件看门狗定时器以获取所述中断程序相关数据,并将该中断程序相关数据保存至CPU的高端内存中。
5.一种CPU死机监控的处理装置,其特征在于,包括:
预设模块,用于预设第一定时器、第二定时器;
第一清零模块,用于在CPU正常运行时分别对第一定时器、第二定时器周期性清零,第一定时器的周期的时间值t3和第一定时器的定时时间值t1的大小关系为t3<t1,所述第二定时器的定时时间值t2与t1之间的关系为t1<t2;第二定时器的周期的时间值t4小于t2;
第二清零模块,用于在第一定时器超时,判定CPU在***运行任务程序时死机后,对第二定时器周期性清零,该周期的时间值为t4;
第一判定模块,用于当第一定时器超时,判定CPU在***运行任务程序时死机;
第一获取模块,用于记录所述任务程序地址信息,调用任务程序异常处理函数,以获取第一定时器超时瞬间所述任务程序的相关数据;
第二判定模块,用于当第二定时器超时,判定CPU在***运行中断程序时死机;
第二获取模块,用于调用中断程序异常处理函数,以获取第二定时器超时瞬间所述中断程序的相关数据。
6.根据权利要求5所述的CPU死机监控的处理装置,其特征在于,还包括:
保存模块,用于在获取所述任务程序的相关数据后,将该任务程序的相关数据保存至CPU的高端内存中;或者,在获取所述中断程序的相关数据后,将该中断程序的相关数据保存至CPU的高端内存中。
7.根据权利要求5至6任一项所述的CPU死机监控的处理装置,其特征在于,
所述任务程序的相关数据包括任务程序的如下数据:CPU上下文数据、堆栈指针附近的数据、PC指针附近的数据、函数及其调用栈回溯数据;
所述中断程序的相关数据包括中断程序的如下数据:CPU上下文数据、堆栈指针附近的数据、PC指针附近的数据、函数及其调用栈回溯数据。
8.根据权利要求6所述的CPU死机监控的处理装置,其特征在于,还包括:
配置模块,用于配置硬件看门狗定时器以获取所述中断程序相关数据,并将该中断程序相关数据保存至CPU的高端内存中。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |