CN102513463B - 多工位自动后出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位自动后出料装置，以解决现有的出料装置存在的出料车横向行程太长，吊板时需停机作业等问题。它包括板料输出机构、横向轨道、工位纵向轨道、纵向输送车、横向输送车，所述横向轨道的侧端设有工位纵向轨道，所述板料输出机构位于机架外部，所述纵向输送车包括板宽调整座、堆垛座板、车轮轴、纵向输送车轮，轨道、纵向输送车减速机，所述纵向输送车至少为两台，所述工位纵向轨道至少为两组；所述横向输送车上设有双伸出轴减速机、连杆轴A和连杆轴B，所述连杆轴A和连杆轴B上分别固定有横向输送车轮。本发明横向出料车设置多工位，增加至少两台纵向出料车和两组纵向轨道轨道，纵向出料车交叉换位实现不停机连续作业。

Description

多工位自动后出料装置

技术领域

本发明属机械领域,特别涉及板料剪切后自动输送、分拣、堆垛和工位互换的出料装置。

背景技术

常规剪切机后出料装置通常采用出料车结构形式，出料车横向行进由减速机驱动,承接板料时出料车必须进入机架内部，同时在油缸作用下升降接料以减小高度落差，板料堆垛到额定值后由出料车运行出机架之外，然后停机，用天车将板料吊走。这种出料装置及使用工况有以下缺点: 1、出料车横向行程太长；2、分拣、码垛功能不易检测控制，故障率高；3、效率低，影响整机生产节拍；4、单一出料工位，吊板时需停机作业；5、地坑作业，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种多工位自动后出料装置，以解决现有的出料装置存在的出料车横向行程太长，吊板时需停机作业等问题。

本发明采用以下技术方案：

一种多工位自动后出料装置，包括板料输出机构，它还包括横向轨道、工位纵向轨道、纵向输送车、横向输送车，所述板料输出机构下方设有横向轨道，所述横向轨道上设有横向输送车，所述横向轨道的侧端设有工位纵向轨道，所述板料输出机构位于机架外部，所述板料输出机构包括输出机构减速机、链轮、链条、主动链轮、长节距输送链、被动链轮、出料滑道，所述输出机构减速机的输出端上设有链轮，所述链轮与所述主动链轮通过链条联接，所述主动链轮和被动链轮通过长节距输送链联接，所述被动链轮的端头设有出料滑道；纵向输送车包括板宽调整座、堆垛座板、车轮轴、纵向输送车轮、纵向输送车减速机，轨道上设有纵向输送车轮，所述纵向输送车轮设在所述车轮轴的两端，所述纵向输送车轮上设有纵向输送车减速机，所述纵向输送车轮上方设有堆垛座板；所述纵向输送车至少为两台，所述工位纵向轨道至少为两组；所述横向输送车上设有双伸出轴减速机、连杆轴A和连杆轴B，所述连杆轴A和连杆轴B上分别固定有横向输送车轮。

作为本发明的进一步改进，所述横向输送车上设有废料收集箱。

作为本发明的进一步改进，所述板料输出机构中间均布有托料轮架。

作为本发明的进一步改进，所述纵向输送车轮上方设有板宽调整座。

作为本发明的进一步改进，所述工位纵向轨道安装基础面高于所述横向轨道的安装基础面。

本发明的主要作用是实现板料输送，成品、废料分类收集，成品板料堆垛到一定数量后自动运出以便天车吊走。本发明提供的多工位自动后出料装置，结构简单紧凑、设计思路新颖、独特，驱动单元和驱动方式便于控制；可自动完成板料输送、分拣、堆垛，利用多工位交叉换位，用户只需运出废料和成品板料，准备好下一批板坯，便可进行全自动生产。一种规格的工件，只需对机器进行一次调整。机器的运行状态由电气***进行实时监控，具有提前预警、自我诊断、自我提示、报警保护等特点。具有以下优点：

    1、增加板料输出机构并将板料输送出机架外部，减小出料车横向行程；2、取消出料车升降功能，简化结构，便于检测控制；3、板料输送、分拣、堆垛和出料自动控制，提高效率；4、横向出料车设置三工位，增加两台纵向出料车和轨道，纵向出料车交叉换位实现不停机连续作业；5、天车吊板在主机侧面，避免地坑作业，消除安全隐患。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图3中A-A剖视图。

具体实施方式    

下面实施例可以进一步说明本发明，但不以任何方式限制本发明。

一种多工位自动后出料装置，包括板料输出机构1、横向轨道3、工位纵向轨道、纵向输送车、横向输送车7，板料输出机构1下方设有横向轨道3，横向轨道3上设有横向输送车7，横向轨道3的侧端设有工位纵向轨道，板料输出机构1位于机架30外部，板料输出机构1包括输出机构减速机8、链轮9、链条10、主动链轮11、长节距输送链12、被动链轮13、出料滑道14，输出机构减速机8的输出端上设有链轮9，链轮9与主动链轮11通过链条10联接，主动链轮11和被动链轮13通过长节距输送链12联接，被动链轮13的端头设有出料滑道14；纵向输送车包括板宽调整座16、堆垛座板18、车轮轴19、纵向输送车轮20、纵向输送车减速机22，轨道21上设有纵向输送车轮20，纵向输送车轮20设在车轮轴19的两端，纵向输送车轮20上设有纵向输送车减速机22，纵向输送车轮20上方设有堆垛座板18，纵向输送车轮20上方设有板宽调整座16；纵向输送车至少为两台，工位纵向轨道至少为两组；横向输送车7上设有双伸出轴减速机27、连杆轴A26和连杆轴B28，连杆轴A26和连杆轴B28上分别固定有横向输送车轮25；横向输送车7上设有废料收集箱15；板料输出机构1中间均布有托料轮架2；为避免地坑作业，工位纵向轨道安装基础面高于横向轨道3的安装基础面，接近于地表面；吊运板料方便，消除了安全隐患。

实施例

本实施例中纵向输送车为两台，即第一纵向输送车29和第二纵向输送车6；工位纵向轨道为两组，即第一工位纵向轨道4和第二工位纵向轨道5，来说明本发明运行情况。

板料输送过程如下:输出机构减速机8旋转，通过输出端链轮9、链条10驱动主动链轮11转动，主动链轮11和被动链轮13用长节距输送链12联结，被动链轮13的端头安装有出料滑道14，钢板经前序落到输送链12上面，输送前行经出料滑道14滑下，托料轮架2位置均布，主要作用是支撑板料以保证板料输送过程中高度一致，轻松省力。

第一工位输送如下:前序钢板经出料滑道14滑下，碰到第一纵向输送车 29上堆垛座板18后自动堆垛为成品板料17,宽度不同板料通过板宽调整座16来定位。板料堆垛到一定数量后，纵向输送车减速机22驱动车轮轴19旋转，车轮轴19两端固定有纵向输送车轮20。在车轮20驱动下第一纵向输送车 29前行，利用轨道21将成品板料17输送到第一工位纵向轨道4上，准备用天车吊板。为了保证轨道21在高度和水平方向上与第一工位纵向轨道4平行对正，可通过纵向轨道轨座23来调整实现。

第二工位输送过程如下:第一纵向输送车 29将成品板料17运送到第一工位纵向轨道4的同时，横向输送车7上双伸出轴减速机27驱动连杆轴A 26和连杆轴B 28旋转，在两旋转轴端分别固定的横向输送车轮25驱动下横向输送车7前行，利用横向轨道3行进到第二工位纵向轨道5中心线位置，此时第二工位纵向轨道与横向输送车7上轨道21平行对正，高度和水平误差通过横向轨道轨座24来调整消除。第二工位纵向轨道5上的第二纵向输送车 6(结构和第一纵向输送车 29一样)在减速机22驱动下行进到横向输送车7轨道21上面，在双伸出轴减速机27驱动下，横向输送车7返回到第一工位纵向轨道4中心线位置，开始下一批板料的堆垛。堆垛好后横向输送车7行进到第二工位纵向轨道5中心线位置，第二纵向输送车 6将本批成品板料输送到第二工位纵向轨道5上，准备用天车吊板。横向输送车7返回到第一工位纵向轨道4中心线位置，第一工位纵向轨道4上第一纵向输送车 29（成品板料已被吊走）返回到横向输送车7轨道21上面，再次开始板料堆垛…。如此循环往复，可实现不停机连续作业。

分拣工位工作过程如下: 横向输送车7上面安装有废料收集箱15，当板料为修边废料时，横向输送车7前行使废料收集箱15置于出料滑道14下面，废料经出料滑道14滑落至废料收集箱15里面，积累到一定数量后用天车吊走，解决了成品板料和废料的分拣。

为了便于检测和控制，纵向输送车减速机22和双伸出轴减速机27都采用变频调速，并具有制动功能；在三个工位分别用行程开关控制。

以上所述的仅是本发明专利的优选实例。应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本发明专利所提供的技术启示下，作为机械领域的公知常识，还可以做出其它等同变型和改进，也应视为本发明专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种多工位自动后出料装置，包括板料输出机构，其特征在于：它还包括横向轨道（3）、工位纵向轨道、纵向输送车、横向输送车（7），所述板料输出机构（1）下方设有横向轨道（3），所述横向轨道（3）上设有横向输送车（7），所述横向轨道（3）的侧端设有工位纵向轨道，所述板料输出机构（1）位于机架（30）外部，所述板料输出机构（1）包括输出机构减速机（8）、链轮（9）、链条（10）、主动链轮（11）、长节距输送链（12）、被动链轮（13）、出料滑道（14），所述输出机构减速机（8）的输出端上设有链轮（9），所述链轮（9）与所述主动链轮（11）通过链条（10）联接，所述主动链轮（11）和被动链轮（13）通过长节距输送链（12）联接，所述被动链轮（13）的端头设有出料滑道（14）；所述纵向输送车包括板宽调整座（16）、堆垛座板（18）、车轮轴（19）、纵向输送车轮（20）、纵向输送车减速机（22），轨道（21）上设有纵向输送车轮（20），所述纵向输送车轮（20）设在所述车轮轴（19）的两端，所述纵向输送车轮（20）上设有纵向输送车减速机（22），所述纵向输送车轮（20）上方设有堆垛座板（18）；所述纵向输送车至少为两台，所述工位纵向轨道至少为两组；所述横向输送车（7）上设有双伸出轴减速机（27）、连杆轴A（26）和连杆轴B（28），所述连杆轴A（26）和连杆轴B（28）上分别固定有横向输送车轮（25）；第一工位输送是利用轨道（21）将成品板料(17)输送到第一工位纵向轨道(4)上；第二工位输送是在第一纵向输送车(29)将成品板料(17)运送到第一工位纵向轨道(4)的同时，横向输送车(7)利用横向轨道(3)行进到第二工位纵向轨道(5)中心线位置，此时第二工位纵向轨道与横向输送车(7)上轨道（21）平行对正，第二工位纵向轨道（5）上的第二纵向输送车（6）行进到横向输送车（7）轨道（21）上面。

2.如权利要求1所述的多工位自动后出料装置，其特征在于：所述横向输送车（7）上设有废料收集箱（15）。

3.如权利要求1或2所述的多工位自动后出料装置，其特征在于：所述板料输出机构（1）中间均布有托料轮架（2）。

4.如权利要求3所述的多工位自动后出料装置，其特征在于：所述纵向输送车轮（20）上方设有板宽调整座（16）。

5.如权利要求4所述的多工位自动后出料装置，其特征在于：所述工位纵向轨道安装基础面高于所述横向轨道（3）的安装基础面。