CN102509421A - 一种地质灾害实时监测与预警*** - Google Patents

一种地质灾害实时监测与预警*** Download PDF

Info

Publication number
CN102509421A
CN102509421A CN2011103743750A CN201110374375A CN102509421A CN 102509421 A CN102509421 A CN 102509421A CN 2011103743750 A CN2011103743750 A CN 2011103743750A CN 201110374375 A CN201110374375 A CN 201110374375A CN 102509421 A CN102509421 A CN 102509421A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring
early warning
subsystem
real time
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011103743750A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102509421B (zh
Inventor
柯福阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Kobo Space Information Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Nanjing University of Information Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Information Science and Technology filed Critical Nanjing University of Information Science and Technology
Priority to CN 201110374375 priority Critical patent/CN102509421B/zh
Publication of CN102509421A publication Critical patent/CN102509421A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102509421B publication Critical patent/CN102509421B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种地质灾害实时监测与预警***，所述地质灾害实时监测与预警包括：***监测子***，包括至少一监测点和至少一连续运行参考站，用于采集每个监测点、连续运行参考站及其周边的观测数据；数据中心子***，用于接收监测子***的观测数据，并进行分析处理得到预警数据，并根据预警数据，发出预警信号；预警子***，接收数据中心子***发出预警信号并进行预警处理；以及通信网络，为监测子***、数据中心子***和预警子***之间提供通信，实现了实时监测与预警的功能。

Description

一种地质灾害实时监测与预警***
技术领域
本发明涉及一种灾害预警***，具体地说是一种地质灾害实时监测与预警***。
背景技术
目前的地质灾害预警***综合了多种环境数据测量元件，并利用通讯网络将测量元件所测得的数据及影像由现场监控装置传至主监控装置，再将监测信息传至负责单位，以加速救灾工作，但该***无法预测出监测区域的降水量，实时监测出监测区域或物体定量的位移信息，并根据可降水量与空间位移信息自动预警；同时该***需要安装大量的传感器，成本高；或者利用雨量、红外位移传感器，通过无线网络实施传输至数据中心，实时监测滑坡、塌陷区域实际的降雨强度、降雨历时、滑坡及塌陷的状态信息和危岩滑动信息，客观地综合监测、评估临界滑坡的降雨阀值、滑坡的演变过程、状态及滑坡、坍塌等级，但该***无法预测可降水量，且位移信息精度低，无法实现网络化的终端用户预警。范意民等人（2008年）将GPS技术应用于三峡库区地质灾害预警中，为地质灾害监测和预警提供准确的位移变形信息；舒海翅等人（2010年）通过改善硬、软件配置以及独立的无线局域网组网，开发出了应用于地质灾害变形GPS实时监测***，具有全天候、自动化、野外复杂环境适用等特点，并且能很好地保证监测的精度，但是未考虑降水与滑坡等地质灾害之间的关联，不能根据位移信息和降水量等信息综合决策预警。
上述技术是目前地质灾害监测和预警技术的最新技术，但都存在一些问题，各种技术相对独立，未能综合考虑地质灾害区域的空间信息与气象信息之间的响应关系，不能快速直接地向终端用户提供即时的预警信息。为此，有必要提供一种具有智能控制的地质灾害实时监测与预警***，提供即时的灾害监测和预警信息，以便提高灾害监测和预警的工作效率，降低地质灾害造成人们生命和财产损失。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种地质灾害实时监测与预警***；
为解决上述技术问题，本发明一种地质灾害实时监测与预警***，包括监测子***，该子***包括至少一监测点和至少一连续运行参考站，用于采集每个监测点、连续运行参考站及其周边的观测数据；
 数据中心子***，用于接收监测子***的观测数据，并进行分析处理得到预警数据，并根据预警数据，发出预警信号；
  预警子***，接收数据中心子***发出预警信号并进行预警处理；
  以及通信网络，为监测子***、数据中心子***和预警子***之间提供网络通信。
进一步地，本发明地质灾害实时监测与预警***中，所述每个监测点设有单频GPS接收机、气象传感器和水含量探测器；每个连续运行参考站设有双频GPS接收机和气象传感器，并为监测点设备单独设置供电装置。
进一步地，本发明地质灾害实时监测与预警***中，所述水含量探测器为岩石水含量探测器和/或土壤水含量探测器。
进一步地，本发明地质灾害实时监测与预警***中，所述供电装置为太阳能发电机或风力发电机。 
进一步地，本发明地质灾害实时监测与预警***中，所述数据中心子***包括交换机、路由器、磁盘阵列、防火墙及服务器组成的硬件平台，在所述服务器上设置对监测子***的观测数据进行融合处理分析的变形监测模块、降水量预测模块和专家决策预警模块。
进一步地，本发明地质灾害实时监测与预警***中，所述通信网络的通信形式为有线或无线两种。
本发明与现有技术相比，其显著优点： 
（1）利用GPS接收机、气象传感器、无线网络通讯等先进技术高度融合集成，实时自动监测地质灾害；
（2）GPS在本发明中，一种技术多种用途，不但可以实时监测地质灾害的空间变形信息，而且可以实时监测可降水量，为地质灾害监测分析提供多元数据，提高预测精度；
（3）监测设备智能运行，监测设备电源集成，保证全天候无人值守实时运行，预警平台智能化，预警渠道多样化；
（4）采用太阳能、风能技术，为GPS接收机和气象传感器等提供能源保障，实现各种监测设备的无人值守。
附图说明
图1为本发明地质灾害实时监测与预警***布置示意图；
图2为本发明地质灾害实时监测与预警***数据处理流程示意图；
图3为本实施例中监测点的分布示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1、图2所示，一种地质灾害实时监测与预警***，包括监测子***，该***包括至少一监测点和至少一连续运行参考站，每个监测点设有单频GPS接收机、气象传感器和水含量探测器，其中，根据监测点的地质可以选择水含量探测器为岩石水含量探测器和/或土壤水含量探测器，同时设有为单频GPS接收机、气象传感器和水含量探测器供电的太阳能发电机或风力发电机；每个连续运行参考站设有双频GPS接收机和气象传感器，用于采集每个监测点、连续运行参考站的GPS观测数据及其周边的气象观测数据；
数据中心子***，包括交换机、路由器、磁盘阵列、防火墙及服务器组成的硬件平台，在所述服务器上设有变形监测模块、降水量预测模块和专家决策预警模块，变形监测模块实时接收监测点及连续运行参考站的GPS观测数据融合处理，实时解算出各监测点与连续运行参考站之间的相对空间位移变形信息；同时，降水量预测模块实时接收连续运行参考站的GPS观测数据和气象观测数据，层析出监测区域内准实时的三维水汽分布状况，并预测临近时间的可降水量；专家决策预警模块根据变形监测模块解算出的相对空间位移变形信息、降水量预测模块预测的可降水量、土壤含水量与不同等级的地质灾害之间的经验响应关系进行判定，并实时通过广播、Internet、手机等各种渠道发布预警信号；
预警子***，接收数据中心子***发出预警信号并进行预警处理，该预警子***中的政府、手机、村镇等不同用户根据实施需要选用广播、Internet、手机等方式接受预警信号；    
以及通信网络，为监测子***、数据中心子***和预警子***之间提供有线或者无线形式的网络通信。
本发明地质灾害监测与预警***的构建方法：
步骤一、建立监测子***
（1-1）选定一监测区，在该监测区内设置至少一监测点，在每个监测点设置单频GPS接收机、气象传感器和水含量探测器，根据监测点的地质可以选择水含量探测器为岩石水含量探测器和/或土壤水含量探测器，同时在监测区内设置供电装置为单频GPS接收机、气象传感器和水含量探测器供电；其中，监测区为滑坡、坍塌地质灾害区；
（1-2）在距离监测区10km范围内地质稳定区域设置至少一连续运行参考站，并在每个连续运行参考站设置双频GPS接收机和气象传感器；
步骤二、建立数据中心子***
          建立硬件平台，包括交换机、路由器、磁盘阵列、防火墙及服务器，在所述服务器上设有对监测子***的观测数据进行处理分析的变形监测模块、降水量预测模块和专家决策预警模块；
 步骤三、 建立预警子***
          该预警子***可以为政府、村镇、手机用户等多个或一个用户，每个用户可以选择通信平台接受数据中心子***发出的预警信号进行预警处理。
 步骤四、构建网络***
         为监测子***、数据中心子***和预警子***之间构建网络通信，该网络通信可以是无线、有线或专用网络的形式。
实施例
本实施例中的监测区为滑坡体，该地质灾害实时监测与预警***主要按四大部分实施：
第一部分：
构建监测子***，选定一监测区，在监测区为滑坡体，从坡顶到坡地的高度为2km，监测点的分布如图3所示，由于滑坡体的受重部位在顶部，其上半部分比下半部分危害性更大的特征，滑坡体主要监测其竖直方向的位移情况，尤其是顶部，因此监测点主要按纵向排列，且距离顶部越近，监测点之间的间隔距离越短，为了监测比较分析整个滑坡体的水平位移情况，还需在横向方向上适当布置监测点，另外在监测体中部的特征部位需适当增加监测点，在每个监测点安装具有无线网络通讯能力的单频GPS接收机和土壤含水量探测器，同时安装太阳能和风力发电机及蓄电池，为监测点设备供电；
选择连续运行参考站，首先要考虑稳定的地质基础，避开断层破碎带、易滑坡地、沼泽地和地下流沙等局部易沉陷区，同时也要避开大面积水体、高大树木、建筑物等易造成多路径效应的区域，避开铁路、公路等易造成震动的区域，避开高压线、变电站、发射塔等有电磁干扰的环境；要有较好的通视条件，至少要满足10°的接收仰角，另外也要考虑通信、供电、交通等因素，该连续运行参考站设置在距离监测区8km处。
第二部分：
建设数据中心子***主要包括硬件和软件两大部分。
硬件平台主要包括交换机、服务器、显示器、磁盘阵列、防火墙、路由器等，服务器采用分布式连接，首先有两台服务器并行，分别安装变形监测***软件和降水量预测***软件，然后一台装有专家决策***软件的服务器与并行的两台服务器连接，实时从其获取变形信息和可降水量数据。磁盘阵列主要用于存储长时间的变形信息和可降水量信息，用于数据的时间序列分析，提高专家决策预警***经验模型的可靠性和准确性；
变形监测模块实时接收监测点及连续运行参考站的GPS观测数据融合处理，实时解算出各监测点与连续运行参考站之间的相对空间位移变形信息；同时，降水量预测模块实时接收连续运行参考站的GPS观测数据和气象观测数据，层析出监测区域内准实时的三维水汽分布状况，并预测临近时间的可降水量；专家决策预警模块根据变形监测模块解算出的相对空间位移变形信息、降水量预测模块预测的可降水量、土壤含水量与不同等级的地质灾害之间的经验响应关系进行判定，并实时通过广播、Internet、手机渠道发布预警信号；
第三部分：
构建预警子***要考虑其稳定性，保证预警信息发布畅通无阻，同时渠道要多样化，提高预警信息的受众面，本实施例中村镇、政府和手机用户分别通过广播、Internet、手机渠道发布预警信号。
第四部分：网络通讯
网络通讯是地质灾害实时监测与预警***的核心枢纽，主要有专用网络和无线网络。监测区内的监测点的通讯采用无线网络通讯，连续运行参考站采用专用网络，预警子***采用专用网络和无线网络两种。
本发明的地质灾害监测与预警***的实施方式不仅仅局限与实施例中所述的滑坡体，其它地质灾害区只要采用本发明所述的***也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种地质灾害实时监测与预警***，其特征在于：包括
监测子***，该子***包括至少一监测点和至少一连续运行参考站，用于采集每个监测点、连续运行参考站及其周边的观测数据；
数据中心子***，用于接收监测子***的观测数据，进行分析处理得到预警数据，并根据预警数据，发出预警信号；
预警子***，接收数据中心子***发出的预警信号并进行预警处理； 
以及通信网络，为监测子***、数据中心子***和预警子***之间提供网络通信。
2.根据权利要求1所述的地质灾害实时监测与预警***，其特征在于：所述每个监测点设有单频GPS接收机、气象传感器、水含量探测器，同时设有为单频GPS接收机、气象传感器和水含量探测器供电的供电装置；所述每个连续运行参考站设有双频GPS接收机和气象传感器。
3.根据权利要求2所述的地质灾害实时监测与预警***，其特征在于：所述水含量探测器为岩石水含量探测器和/或土壤水含量探测器。
4.根据权利要求2所述的地质灾害实时监测与预警***，其特征在于：所述供电装置为太阳能发电机或风力发电机。
5.根据权利要求1所述的地质灾害实时监测与预警***，其特征在于：所述数据中心子***包括交换机、路由器、磁盘阵列、防火墙及服务器组成的硬件平台，在所述服务器上设有对监测子***的观测数据进行分析处理的变形监测模块、降水量预测模块和专家决策预警模块。
6.根据权利要求1所述的地质灾害实时监测与预警***，其特征在于：所述通信网络的通信形式包括有线或无线两种。
CN 201110374375 2011-11-23 2011-11-23 一种地质灾害实时监测与预警*** Active CN102509421B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110374375 CN102509421B (zh) 2011-11-23 2011-11-23 一种地质灾害实时监测与预警***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110374375 CN102509421B (zh) 2011-11-23 2011-11-23 一种地质灾害实时监测与预警***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102509421A true CN102509421A (zh) 2012-06-20
CN102509421B CN102509421B (zh) 2013-07-03

Family

ID=46221497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110374375 Active CN102509421B (zh) 2011-11-23 2011-11-23 一种地质灾害实时监测与预警***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102509421B (zh)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102946420A (zh) * 2012-10-29 2013-02-27 江苏国遥信息科技有限公司 基于移动设备的户外安全隐患数据采集发布***及方法
CN103090825A (zh) * 2012-12-10 2013-05-08 陕西西北铁道电子有限公司 一种基于北斗兼容型的铁路桥梁状态监测***
CN103914950A (zh) * 2014-01-30 2014-07-09 蔡景芳 一种基于4g网络的山体滑坡与泥石流预警***
CN104200614A (zh) * 2014-07-28 2014-12-10 中国地质调查局西安地质调查中心 一种县域尺度上的地质灾害精细化预警***
CN104217542A (zh) * 2014-09-12 2014-12-17 重庆大学 一种山区公路边坡实时监测预警装置
CN104426930A (zh) * 2013-08-23 2015-03-18 深圳市昆特科技有限公司 山洪灾害综合业务***
CN105006109A (zh) * 2015-08-14 2015-10-28 中国气象局公共气象服务中心 农村气象灾害预警处置***
CN105844858A (zh) * 2016-04-05 2016-08-10 南信大影像技术工程（苏州）有限公司 Gnss滑坡监测与预警***
CN107067656A (zh) * 2017-01-23 2017-08-18 重庆三峡学院 一种地质灾害监测***
CN107748228A (zh) * 2017-09-29 2018-03-02 成都万江港利科技股份有限公司 一种响应预警预报的应急指挥***
CN107944613A (zh) * 2017-11-17 2018-04-20 湖南大学 一种基于符号网络的灾变预测方法
CN108010276A (zh) * 2017-11-17 2018-05-08 桂林电子科技大学 一种基于伪gps的滑坡监测预警设备及预警方法
CN109243147A (zh) * 2018-11-12 2019-01-18 云南大学 一种库岸消落带滑坡崩塌阵列式预警***
CN109669198A (zh) * 2019-01-20 2019-04-23 四川极云智飞科技有限公司 基于rtk技术的无人机地质滑坡监测预警方法及其***
CN110610595A (zh) * 2019-08-01 2019-12-24 江苏科博空间信息科技有限公司 一种基于北斗水汽反演地质灾害预警方法
CN111243238A (zh) * 2020-01-16 2020-06-05 山西省煤炭地质114勘查院 一种用于煤田地质环境的监测预警装置及方法
CN111750823A (zh) * 2020-05-29 2020-10-09 深圳市梦网物联科技发展有限公司 安全帽高度定位方法及***
CN112309079A (zh) * 2020-10-19 2021-02-02 重庆三峡学院 一种三峡库区地质灾害预警管理***及方法
CN113192297A (zh) * 2021-04-21 2021-07-30 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心) 基于人工智能地质灾害监测预测预警方法
CN114155684A (zh) * 2021-12-21 2022-03-08 中国地质调查局水文地质环境地质调查中心 一种地质灾害降雨量应急监测预警***

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201436592U (zh) * 2009-06-19 2010-04-07 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 一种双频gps接收机及cors***
CN201532460U (zh) * 2009-06-24 2010-07-21 西安北方光电有限公司 一种测绘装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201436592U (zh) * 2009-06-19 2010-04-07 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 一种双频gps接收机及cors***
CN201532460U (zh) * 2009-06-24 2010-07-21 西安北方光电有限公司 一种测绘装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈中新 ,朱丽强: "CORS 运维的自动化监控与实时预警预报的实现", 《全球定位***》 *
魏平新等: "广东省滑坡灾害监测中CORS ***的应用分析", 《地球信息科学学报》 *

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102946420A (zh) * 2012-10-29 2013-02-27 江苏国遥信息科技有限公司 基于移动设备的户外安全隐患数据采集发布***及方法
CN102946420B (zh) * 2012-10-29 2016-04-27 江苏国遥信息科技有限公司 基于移动设备的户外安全隐患数据采集发布***及方法
CN103090825A (zh) * 2012-12-10 2013-05-08 陕西西北铁道电子有限公司 一种基于北斗兼容型的铁路桥梁状态监测***
CN104426930A (zh) * 2013-08-23 2015-03-18 深圳市昆特科技有限公司 山洪灾害综合业务***
CN103914950A (zh) * 2014-01-30 2014-07-09 蔡景芳 一种基于4g网络的山体滑坡与泥石流预警***
CN104200614A (zh) * 2014-07-28 2014-12-10 中国地质调查局西安地质调查中心 一种县域尺度上的地质灾害精细化预警***
CN104217542A (zh) * 2014-09-12 2014-12-17 重庆大学 一种山区公路边坡实时监测预警装置
CN105006109A (zh) * 2015-08-14 2015-10-28 中国气象局公共气象服务中心 农村气象灾害预警处置***
CN105844858A (zh) * 2016-04-05 2016-08-10 南信大影像技术工程（苏州）有限公司 Gnss滑坡监测与预警***
CN107067656A (zh) * 2017-01-23 2017-08-18 重庆三峡学院 一种地质灾害监测***
CN107748228A (zh) * 2017-09-29 2018-03-02 成都万江港利科技股份有限公司 一种响应预警预报的应急指挥***
CN107944613A (zh) * 2017-11-17 2018-04-20 湖南大学 一种基于符号网络的灾变预测方法
CN108010276A (zh) * 2017-11-17 2018-05-08 桂林电子科技大学 一种基于伪gps的滑坡监测预警设备及预警方法
CN109243147A (zh) * 2018-11-12 2019-01-18 云南大学 一种库岸消落带滑坡崩塌阵列式预警***
CN109243147B (zh) * 2018-11-12 2024-01-26 云南大学 一种库岸消落带滑坡崩塌阵列式预警***
CN109669198A (zh) * 2019-01-20 2019-04-23 四川极云智飞科技有限公司 基于rtk技术的无人机地质滑坡监测预警方法及其***
CN110610595A (zh) * 2019-08-01 2019-12-24 江苏科博空间信息科技有限公司 一种基于北斗水汽反演地质灾害预警方法
CN111243238A (zh) * 2020-01-16 2020-06-05 山西省煤炭地质114勘查院 一种用于煤田地质环境的监测预警装置及方法
CN111750823A (zh) * 2020-05-29 2020-10-09 深圳市梦网物联科技发展有限公司 安全帽高度定位方法及***
CN112309079A (zh) * 2020-10-19 2021-02-02 重庆三峡学院 一种三峡库区地质灾害预警管理***及方法
CN113192297A (zh) * 2021-04-21 2021-07-30 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心) 基于人工智能地质灾害监测预测预警方法
CN113192297B (zh) * 2021-04-21 2023-07-25 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心) 基于人工智能地质灾害监测预测预警方法
CN114155684A (zh) * 2021-12-21 2022-03-08 中国地质调查局水文地质环境地质调查中心 一种地质灾害降雨量应急监测预警***

Also Published As

Publication number Publication date
CN102509421B (zh) 2013-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102509421B (zh) 一种地质灾害实时监测与预警***
CN202093100U (zh) 电磁辐射测量仪及电磁辐射监测***
CN102354431B (zh) 地质灾害监测预警***和监测预警方法
CN103383798A (zh) 一种基于电网gis山火灾害监测与预警分析方法及***
CN202662054U (zh) 一种基于电网gis山火灾害监测与预警分析***
Müller et al. Performance analysis of radio propagation models for smart grid applications
CN112051576B (zh) 一种智能多频微波降雨监测方法
CN103542891A (zh) 土壤墒情监测***
CN107067606B (zh) 基于物联网无线感应的智慧感知定位围栏***
Zhang et al. Long-term monitoring of the Sierra Nevada snowpack using wireless sensor networks
KR101924792B1 (ko) 레이더 관측망 구성을 위한 설치 위치 선정 장치 및 그 방법
CN103217140A (zh) 4s一体化形变监测***
CN104574834A (zh) 滑坡体地质灾害远程预警与监测***
Ranjan et al. Wireless sensor networks: An emerging solution for underground mines
CN210324548U (zh) 一种滑坡灾害远程监测***
Zhang et al. Real time remote monitoring and pre-warning system for Highway landslide in mountain area
CN204731940U (zh) 一种基于433无线传感器网络的边坡遥测***
Latupapua et al. Wireless sensor network design for earthquake’s and landslide’s early warnings
Ragam et al. Performance evaluation of LoRa LPWAN technology for IoT-based blast-induced ground vibration system
Alobaidy et al. Low-Altitude-Platform-Based airborne IoT network (LAP-AIN) for water quality monitoring in harsh tropical environment
CN203706362U (zh) 架空型高压输电线路空间立体式地质灾害监测***
CN202614214U (zh) 4s一体化形变监测***
CN102867396A (zh) 基于卫星技术的广域地质灾害预报***及方法
Zhang et al. Cultivated Land Monitoring System Based on Dynamic Wake-Up UAV and Wireless of Distributed Storage.
CN104992533A (zh) 水气压力传感器监测预警预报***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20161028

Address after: 234000 Anhui City, Suzhou Province glorious city D District, building 0109, room 28

Patentee after: Suzhou Daming Electronic Technology Co., Ltd.

Address before: 210044 Nanjing Ning Road, Jiangsu, No. six, No. 219

Patentee before: Nanjing University of Information Science and Technology

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20161227

Address after: Four pailou Nanjing Xuanwu District of Jiangsu Province, No. 2 210018

Patentee after: Ke Fuyang

Address before: 234000 Anhui City, Suzhou Province glorious city D District, building 0109, room 28

Patentee before: Suzhou Daming Electronic Technology Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180209

Address after: 210017 Jiangdong Middle Road, Jianye District, Nanjing, Jiangsu Province, No. 359 (No. B District, building No. 1 of Guo Rui mansion)

Patentee after: NANJING KEBO SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: Four pailou Nanjing Xuanwu District of Jiangsu Province, No. 2 210018

Patentee before: Ke Fuyang

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 210017 No. 359 Jiangdong Middle Road, Jianye District, Nanjing City, Jiangsu Province (Area 307, No. 1 Building, Guorui Building)

Patentee after: Jiangsu Kobo Space Information Technology Co., Ltd.

Address before: 210017 No. 359 Jiangdong Middle Road, Jianye District, Nanjing City, Jiangsu Province (Area 307, No. 1 Building, Guorui Building)

Patentee before: NANJING KEBO SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD.