CN102507170B - 一种接触疲劳寿命预测试验机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接触疲劳寿命预测试验机，包括：试验机机柜，其上侧设有工作台；主动运动轴，其通过轴承支撑于工作台上，且其一端用于设置主试样；主轴伺服电机，其输出端与主动运动轴的另一端相连；杠杆保持架，其上设有传动轴，传动轴通过轴承支撑于工作台上；陪试运动轴，其可转动地设置于杠杆保持架的一端，且其上设有与主试样相对应的陪试样；试验力加载装置，其用于推动杠杆保持架的另一端，以使得陪试样与主试样接触；陪试驱动伺服电机，且通过传送带与传动轴相连，传动轴通过传送带与陪试运动轴相连。本发明实现了主、陪试样的滑差率在很宽的范围进行灵活调整，继而降低了测试结果的误差。

Description

一种接触疲劳寿命预测试验机

技术领域

本发明涉及测试装置技术领域，特别涉及一种接触疲劳寿命预测试验机。

背景技术

齿轮、滚动轴承、凸轮等机器零件都有一个共同特征就是在高负荷下的进行纯滚动或带有滑动的滚动。研究这些机器零件的接触疲劳性能就迫切需要能实现纯滚动和可变滑差的接触疲劳试验机的研制。

目前国内常用来检验滚动接触疲劳寿命性能的试验机种类较多。通常包括有4球试验机、5球试验机、球与V形环试验机、推力片试验机等。其中4球试验机和5球试验机在进行试验的时候被试球与陪试球之间是滚、滑状态，这与实际工况有所不同，因而导致测试结果失真。球与V形环试验机的两个各有两接触点的圆截面分别在最大圆截面的两侧，但因被试球的受力不是稳定平衡而需中心支承，故难以用实际轴承球进行试验。推力片试验机是最接近纯滚动接触疲劳寿命工况的一类试验机，其分别模仿推力轴承和向心轴承工作原理进行试验。但是这种试验机的被试球上仍有一些滑动摩擦，这些滑动摩擦和一些附加结构都增加了滚动接触疲劳寿命的影响因素。

但是，目前所有的接触疲劳寿命预测试验机均无法实现主试样和陪试样的滑差率在很宽的范围内根据试验所模拟的实际工况要求进行灵活调整，导致测试结果的误差较大。

因此，如何保证主试样和陪试样的滑差率能够根据试验所模拟的实际工况要求进行灵活调整，以降低测试结果的误差，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种接触疲劳寿命预测试验机，以保证主试样和陪试样的滑差率能够根据试验所模拟的实际工况要求进行灵活调整，以降低测试结果的误差。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种接触疲劳寿命预测试验机，包括：

试验机机柜，其上侧设有工作台；

主动运动轴，其通过轴承支撑于所述工作台上，且其一端用于设置主试样；

主轴伺服电机，其设置于所述工作台上，且其输出端与所述主动运动轴的另一端相连；

杠杆保持架，其上设有传动轴，所述传动轴通过轴承支撑于所述工作台上；

陪试运动轴，其与所述主动运动轴平行布置，并可转动地设置于所述杠杆保持架的一端，且其上设有与所述主试样相对应的陪试样；

试验力加载装置，其用于推动所述杠杆保持架的另一端，以使得所述陪试样与所述主试样接触；

陪试驱动伺服电机，其设置于所述试验机机柜上，且通过传送带与所述传动轴相连，所述传动轴通过传送带与所述陪试运动轴相连。

优选地，在上述接触疲劳寿命预测试验机中，还包括设置于所述工作台上的主轴支架和传动轴支架，所述主动运动轴通过轴承支撑于所述主轴支架上，所述传动轴通过轴承支撑于所述传动轴支架上。

优选地，在上述接触疲劳寿命预测试验机中，所述主轴伺服电机和所述陪试驱动伺服电机为相同型号，且功率为5KW的伺服电动机。

优选地，在上述接触疲劳寿命预测试验机中，还包括串联在所述主动运动轴和所述主轴伺服电机之间的弹性联轴器和扭矩传感器。

优选地，在上述接触疲劳寿命预测试验机中，连接所述陪试驱动伺服电机和所述传动轴，以及连接所述传动轴和所述陪试运动轴的传送带均为同步圆弧齿型皮带。

优选地，在上述接触疲劳寿命预测试验机中，所述试验力加载装置具体包括：

设置于所述试验机机柜内的液压站；

由所述液压站提供动力的液压加载活塞，其设置于所述试验机机柜内，且其伸出端伸出所述工作台，并与所述杠杆保持架的加载端相抵。

优选地，在上述接触疲劳寿命预测试验机中，所述主试样和所述陪试样采用油盒浸油的方式润滑，且在所述主轴支架上设有收集飞溅中的润滑油的隔油壳体。

优选地，在上述接触疲劳寿命预测试验机中，还包括用于检测所述主试样和所述陪试样的声发射信号的声发射传感器。

优选地，在上述接触疲劳寿命预测试验机中，所述声发射传感器具体包括采集探头、前置放大器、采集卡和用于保护所述采集卡的便携箱；

所述采集探头用于采集所述主试样和所述陪试样的声发射信号，并将该声发射信号转换为电信号；

所述前置放大器，其用于将所述电信号放大处理；

所述采集卡用于将经过放大处理的电信号转换为数字信号，同时分析数字信号特性参数，并提取特征波形。

优选地，在上述接触疲劳寿命预测试验机中，还包括：

用于采集所述试验力加载装置加载力的称重传感器；

用于测量所述主试样和所述陪试样的润滑油温度的温度传感器。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的接触疲劳寿命预测试验机，通过主轴伺服电机可驱动主动运动轴并带动主试样转动，通过陪试驱动伺服电机可驱动传动轴，并通过传动轴驱动陪试运动轴以带动陪试样转动。试验力加载装置用于推动杠杆保持架绕传动轴转动，以使得陪试运动轴带动陪试样施加向下的压力于安装在主动运动轴上的主试样。本发明为解决大多数接触疲劳试验机滑差率不能灵活可控的缺陷，采用两个伺服电机提供动力，双伺服电机的使用不仅保证试验运转中实现了速度的平稳改变，实现了无级调速(5～2000r/min)，还可以满足以转速为加速因子步进和序进加速疲劳寿命试验的顺利进行，同时实现了主、陪试样的滑差率在很宽的范围(0％～100％)根据试验所模拟的实际工况要求进行灵活调整，继而降低了测试结果的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的接触疲劳寿命预测试验机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的辊子接触副模块装配示意图；

图3为本发明实施例提供的主试样的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的陪试样的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的主动运动模块的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的陪试运动模块的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本发明实施例提供的接触疲劳寿命预测试验机的侧视结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种接触疲劳寿命预测试验机，以保证主试样和陪试样的滑差率能够根据试验所模拟的实际工况要求进行灵活调整，以降低测试结果的误差。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图6和图7，图1为本发明实施例提供的接触疲劳寿命预测试验机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的辊子接触副模块装配示意图；图6为本发明实施例提供的陪试运动模块的结构示意图；图7为图6的俯视图。

本发明实施例提供的接触疲劳寿命预测试验机，包括试验机机柜3、主动运动轴9、主轴伺服电机12、杠杆保持架15、陪试运动轴5、试验力加载装置和陪试驱动伺服电机2。其中，试验机机柜3为卧式框架结构，其上侧设有工作台4，工作台4和机柜3由工程钢整体焊接，通过辅件将各部分牢固的安装在一起。机架的设计充分满足了最优结构空间和可靠试验刚性要求，稳定可靠。

主动运动轴9通过轴承支撑于工作台4上，以使得该主动运动轴9可沿其轴向自由转动，且其一端用于设置主试样8。主轴伺服电机12设置于工作台4上，且其输出端与主动运动轴9的另一端相连，用于驱动主动运动轴9转动。

杠杆保持架15上设有传动轴14，传动轴14通过轴承支撑于工作台4上，该传动轴14为杠杆保持架15的摆动中心，即该杠杆保持架15以传动轴14为中心转动。陪试运动轴5与主动运动轴9平行布置，并可转动地设置于杠杆保持架15的一端，且其上设有与主试样8相对应的陪试样7。在驱动杠杆保持架15绕传动轴14转动时，陪试运动轴5带动陪试样7加载在主试样8上。去掉驱动力后，陪试样7与主试样8分离。

试验力加载装置用于推动杠杆保持架15的另一端，以使得陪试样7与主试样8接触，即陪试样7与主试样8的加载力，由试验力加载装置提供。陪试驱动伺服电机2设置于试验机机柜3上，且通过传送带与传动轴14相连，传动轴通过传送带与陪试运动轴5相连。陪试驱动伺服电机2输出扭矩通过传送带驱动传动轴14传动轴转动，传动轴14将动力通过传送带传递给陪试运动轴5，陪试运动轴5带动陪试样7转动。由于传动轴14作为杠杆保持架15的转轴，因此其空间位置是固定不动的，故可通过传送带进行动力的传递。

本发明提供的接触疲劳寿命预测试验机，通过主轴伺服电机12可驱动主动运动轴9并带动主试样8转动，通过陪试驱动伺服电机2可驱动传动轴14，并通过传动轴14驱动陪试运动轴5以带动陪试样7转动。试验力加载装置用于推动杠杆保持架15绕传动轴14转动，以使得陪试运动轴5带动陪试样7施加向下的压力于安装在主动运动轴9上的主试样。本发明为解决大多数接触疲劳试验机滑差率不能灵活可控的缺陷，采用两个伺服电机提供动力，双伺服电机的使用不仅保证试验运转中实现了速度的平稳改变，实现了无级调速(5～2000r/min)，还可以满足以转速为加速因子步进和序进加速疲劳寿命试验的顺利进行，同时实现了主、陪试样的滑差率在很宽的范围(0％～100％)根据试验所模拟的实际工况要求进行灵活调整，继而降低了测试结果的误差。

为了进一步优化上述技术方案，本发明还可包括设置于工作台4上的主轴支架和传动轴支架，主动运动轴9通过轴承支撑于主轴支架上，传动轴14通过轴承支撑于传动轴支架上。

如图2所示，主试样8和陪试样7分别安装在由轴承前后支撑的主动运动轴9和陪试运动轴5上。主试样8和陪试样7安装端分别由螺母将主、陪试件牢固固定。主动运动轴9由轴承座固定于主轴支架上，与主动运动轴9保持严格平行的陪试运动轴5整体可以绕传动轴14上下转动。加载时由陪试运动轴5带动陪试样7垂直施载于主试样8，并保证两试样在垂直方向严格同心。由动力模块(即主轴伺服电机12和陪试驱动伺服电机2)驱动提供足够的旋转动力。由于主试样8与陪试样7的接触线长度为5mm(如图3和图4所示)，主动运动轴9和陪试运动轴5的高平行度能保证两试样紧密平行接触。

为了进一步优化上述技术方案，在本实施例中，主轴伺服电机12和陪试驱动伺服电机2为相同型号，且功率为5KW的伺服电动机。两伺服电机由交流频率调节器分别驱动主动运动轴9和陪试运动轴5转动。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的主动运动模块的结构示意图。

为了进一步优化上述技术方案，在本实施例中，接触疲劳寿命预测试验机还包括串联在主动运动轴9和主轴伺服电机12之间的弹性联轴器10和扭矩传感器11。由于载荷的作用，两试样之间存在相对滑差时产生的摩擦力传递至主动运动轴9产生回转扭矩，该扭矩通过扭矩传感器11获得。结合试验现场实际情况，采用在主动运动轴9上添加扭矩传感器11的方法不仅使附加的摩擦力尽可能减小，还可使产生的扭矩通过弹性联轴器10和柔性轴施加到扭矩传感器11上，测出主动运动轴9上的扭矩。选用的扭矩传感器11不仅转动惯量小，转速高，安装便捷，而且可直接获取扭矩值，具有精度高、抗干扰性强等特点，量程为1～30N·m，灵敏度为0.002N·m。

在本实施例中，连接陪试驱动伺服电机2和传动轴14，以及连接传动轴14和陪试运动轴5的传送带可均为同步圆弧齿型皮带。陪试运动模块通过同步圆弧齿型皮带传递来带动传动轴14和陪试运动轴5实现同步旋转。传动轴14通过轴承座体固定于工作台4上，起着传动和作为杠杆支撑点的重要作用。陪试运动轴5安装于杠杆保持架15的一端，绕传动轴14可以做一定角度旋转。

请参阅图8，图8为本发明实施例提供的接触疲劳寿命预测试验机的侧视结构示意图。

在本发明一具体实施例中，试验力加载装置具体包括液压站13和液压加载活塞1。液压站13设置于试验机机柜3内，由液压站13提供动力的液压加载活塞1设置于试验机机柜3内，且其伸出端伸出工作台4，并与杠杆保持架15的加载端相抵。本发明通过采用液压动力加载***加载，可以长时间保证载荷的实际值的在较小误差范围之内(≤±1％F.S)。液压站13位于主机下部右侧试验机机柜3中。试验加载时由液压加载活塞1向上推动杠杆保持架15的加载端(与布置陪试运动轴5相对的一端)，则另一端在传动轴14作为杠杆支撑点的作用下陪试运动轴5带动陪试样7施加向下的压力于安装在主动运动轴9上的主试样7。液压动力加载***不仅实现了方便快捷的电脑控制加载、连续加载，满足以试验力为加速因子的步进和序进加速寿命试验，而且大大提高了试验结果的准确性。该试验机设计使用油压传感器测量试验负载，主、陪试样之间可产生最大30KN的试验力，根据标准试样约能产生3.5GPa的最大接触应力，选择试样的接触长度或接触类型能够获得更大的接触应力。当测控***判定达到失效点时，试验机能够立即解除加载。液压站13和液压加载活塞1经特殊设计制造，整个加载试验过程平稳、可靠。

主试样8和陪试样7采用油盒浸油的方式润滑，且在主轴支架上设有收集飞溅中的润滑油的隔油壳体6。润滑作为考察材料接触疲劳性能的重要影响因素。在试验机设计中常采用滴油、喷油、油室和浸油等润滑方式。为了提高润滑油利用率和节约资源，针对该试验机滚子试样接触装配模型采用油盒浸油的方式润滑。润滑油液面高度通过连通器装置中注入润滑油使油盒中的液面高度始终使将主试样2mm的凸起完全浸没，在主试样表面形成均匀、致密的油膜。当主、陪试样运转时隔油壳体6会将飞溅中的润滑油收集并经由输出管导入收集装置中。

本发明的试验机控制***主要由工控计算机主机、液晶显示器、采集模块、控制板卡等组成。试验参数测量模块设计包括载荷、扭矩、温度、速度、振动以及声发射等传感器的使用和相应信号的测量、显示。在该接触疲劳寿命预测试验机中，能反映接触疲劳过程中运行状态特征的参数有载荷、扭矩、加速度、温度和主、陪试样的线速度等，其中为了更有效的对疲劳失效进行在线监测而引入了声发射无损监测技术，声发射信号用于监测疲劳失效过程以及失效点的判定相比加速度信号无疑大幅提高了试验机的精确性。

本发明包括用于检测主试样8和陪试样7的声发射信号的声发射传感器。基于声发射信号对于材料断裂反馈的敏感性、准确性，本发明采用美国物理声学公司(简称PAC)的PCI-2型声发射监测仪进行接触疲劳实验的在线监测。该设备可实现双通道条件下的在线监测，其主要由采集探头、前置放大器、采集卡和用于保护采集卡的便携箱组成。采集探头用于采集主试样8和陪试样7的声发射信号，并将该声发射信号转换为电信号。前置放大器用于将电信号放大处理，采集卡用于将经过放大处理的电信号转换为数字信号，同时分析数字信号特性参数，并提取特征波形。

采集探头利用压电效应，将材料表面由于内部断裂产生的微振动传化为电信号，该探头的工作温度为-66至177℃，频响范围125-750kHz，谐振频率为140kHz；前置放大器可以将探头转换的电信号进行一定程度的加强，以防止在电缆线传输过程***号发生过度散射和衰减，设三级放大水平，即20dB、40dB、60dB。采集卡将送至的电信号转换为数字信号，同时分析信号特性参数，提取特征波形。便携箱充分保护采集卡，同时也是信号传输设备的中转端；信号传输设备有电缆线、连接卡等组成，起到传输数据至PC机的作用。

研究表明，声发射传感器对于滚动轴承、再制造涂层等的接触疲劳失效在线监测有明显的优势，有助于准确判定接触疲劳失效点，从而提高预测疲劳寿命的精确度。同时声发射无损检测的信号特征对于研究接触疲劳失效过程中疲劳裂纹的萌生和扩展以及定位裂纹源等有着巨大优势。

将采集探头安装在动态的试样上具有一定的困难，由于声发射对被检件的接近要求不高，并且检测面积大，所以把采集探头安置于最接近试样的轴承座上，并且采用专用耦合剂进行耦合，保证声耦合良好。

本发明除声发射传感器和扭矩传感器外，还可包括称重传感器和温度传感器。其中，称重传感器用于采集试验力加载装置的加载力，温度传感器用于测量主试样8和陪试样7的润滑油温度。

根据本发明的加载工作原理，加载***由液压加载***和杠杆***组成。液压作动器产生的油压推动液压加载活塞1进而推动杠杆保持架15，杠杆保持架15受力后以传动轴14为杠杆支撑点将载荷传递给陪试运动轴5，陪试运动轴5带动陪试样7垂直压在主试样8上从而完成加载。整个加载过程中选择最佳的测量位置就是油压的测量，因而选用称重传感器来测量载荷。考虑到获取载荷的传感器要有一定的过载能力，选取的称重传感器，它是根据电阻应变原理把力产生的应变转换成与其线性关系的电信号。该称重传感器抗偏、抗侧能力强，精度高，性能稳定可靠。

结合本发明具体试样的测温范围情况、润滑方式特点，本发明中温度的测量采用铂电阻接触式测温方法，通过测润滑油的温度间接测量试样的温度。该温度传感器具有足够的灵敏度和精度，线性度好，稳定性好；传感器尺寸小，重量轻，结构简单，响应速度快；测量范围大，便于远距离、多点、集中检测和自动控制，能够对非金属(液体)进行测量，抗污染能力强(尤其是油)。

试验参数测量与控制***是在以上高精度传感器的基础上，合并各传感器配备的测量放大器、A/D转换器、稳压电源和记数电路等组成。用于各种信号采集、信号处理、实现显示、控制及数据处理等。高性能多CPU***采集数据并处理及进行控制、实时动态监测、测量、记录试验过程中的试验力、振动信号、声发射信号、摩擦扭矩、摩擦系数、时间、速度、温度等主要参数，并将各参数在自主开发的软件中以曲线的形式表示。

软件主界面可实时显示试验力、振动幅值、声发射信号、摩擦力矩、摩擦系数、试验速度和运行时试样温度等参数。报表处理可根据用户需求填写相关试验资料，如实验材料编号、润滑条件、报告编号、试验日期等，并可根据实际情况设置数据输出采样时间间隔(间隔最小为1s)。数据保存根据采样时间间隔把试验力、振动信号、声发射信号、摩擦力与摩擦系数、试样温度等参数以.TXT或.RTF格式输出。保存试验数据可以导出Excel文档格式，方便数据处理。

试验机提供的安全保护功能可以使试验力、振动幅值、声发射信号、摩擦力矩、摩擦系数、试验速度和运行时试样温度等参数设为安全报警保护，并设有控制按键和急停保护按钮。

综上所述，本发明提供的接触疲劳寿命预测试验机的基本功能是纯滚动接触和滑差率可变等接触状态的准确模拟，接触疲劳失效精确判定、检测和寿命预测。

相比同类试验机，本试验机具有如下显著特点：

第一，采用双伺服电机驱动，在准确模拟纯滚动接触的基础上，实现了滑差率(0％-100％)灵活可控，能够全面地实现以转速为加速因子模拟滚动轴承等工件接触疲劳寿命的评价；

第二，引入声发射无损检测技术并结合多种高精度传感器来检测和判定疲劳失效，使试验机在研究接触疲劳性能和预测疲劳寿命时具有高精确性、高稳定性；

第三，液压杠杆加载***保证了试验机可以无中断连续加载且加载全电脑控制，能够全面地实现以载荷为加速因子模拟滚动轴承等工件接触疲劳寿命的评价；

第四，试验机试样能够迅速安装和方便拆卸，无需操作人员监守，并具有在试样疲劳失效或者某项参数超过预定值时自动停机的安全报警功能。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种接触疲劳寿命预测试验机，其特征在于，包括：

试验机机柜（3），其上侧设有工作台（4）；

主动运动轴（9），其通过轴承支撑于所述工作台（4）上，且其一端用于设置主试样（8）；

主轴伺服电机（12），其设置于所述工作台（4）上，且其输出端与所述主动运动轴（9）的另一端相连；

杠杆保持架（15），其上设有传动轴（14），所述传动轴（14）通过轴承支撑于所述工作台（4）上；

陪试运动轴（5），其与所述主动运动轴（9）平行布置，并可转动地设置于所述杠杆保持架（15）的一端，且其上设有与所述主试样（8）相对应的陪试样（7）；

试验力加载装置，其用于推动所述杠杆保持架（15）的另一端，以使得所述陪试样（7）与所述主试样（8）接触，所述试验力加载装置具体包括液压站和液压加载活塞，所述液压站（13）设置于所述试验机机柜（3）内，所述液压加载活塞（1）由所述液压站（13）提供动力，其设置于所述试验机机柜（3）内，且其伸出端伸出所述工作台（4），并与所述杠杆保持架（15）的加载端相抵；

陪试驱动伺服电机（2），其设置于所述试验机机柜（3）上，且通过传送带与所述传动轴（14）相连，所述传动轴通过传送带与所述陪试运动轴（5）相连；

用于检测所述主试样（8）和所述陪试样（7）的声发射信号的声发射传感器，所述声发射传感器具体包括采集探头、前置放大器、采集卡和用于保护所述采集卡的便携箱，所述采集探头用于采集所述主试样（8）和所述陪试样（7）的声发射信号，并将该声发射信号转换为电信号，所述采集探头安置于最接近所述主试样（8）和所述陪试样（7）的轴承座上，并且采用专用耦合剂进行耦合，所述前置放大器，其用于将所述电信号放大处理，所述采集卡用于将经过放大处理的电信号转换为数字信号，同时分析数字信号特性参数，并提取特征波形；

串联在所述主动运动轴（9）和所述主轴伺服电机（12）之间的弹性联轴器（10）和扭矩传感器（11）；

用于采集所述试验力加载装置加载力的称重传感器；

用于测量所述主试样（8）和所述陪试样（7）的润滑油温度的温度传感器。

2.如权利要求1所述的接触疲劳寿命预测试验机，其特征在于，还包括设置于所述工作台（4）上的主轴支架和传动轴支架，所述主动运动轴（9）通过轴承支撑于所述主轴支架上，所述传动轴（14）通过轴承支撑于所述传动轴支架上。

3.如权利要求1所述的接触疲劳寿命预测试验机，其特征在于，所述主轴伺服电机（12）和所述陪试驱动伺服电机（2）为相同型号，且功率为5KW的伺服电动机。

4.如权利要求1所述的接触疲劳寿命预测试验机，其特征在于，连接所述陪试驱动伺服电机（2）和所述传动轴（14），以及连接所述传动轴（14）和所述陪试运动轴（5）的传送带均为同步圆弧齿型皮带。

5.如权利要求2所述的接触疲劳寿命预测试验机，其特征在于，所述主试样（8）和所述陪试样（7）采用油盒浸油的方式润滑，且在所述主轴支架上设有收集飞溅中的润滑油的隔油壳体（6）。